CN217850537U - 菌棒扎口绳自动打活结设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食用菌自动化设备技术领域，具体为一种菌棒扎口绳自动打活结设备，包括设备架、导向机构、夹袋机构和打结机构；导向机构包括导向支架、拉绳组件和剪绳组件，剪绳组件包括剪绳升降气缸和剪绳手指气缸，剪绳升降气缸的缸体与导向支架固定连接，剪绳手指气缸与剪绳升降气缸的活塞杆固定连接，剪绳手指气缸的手指上设置剪刀。本实用新型通过对剪绳组件的结构进行改进，可避免扎口绳自由端由于裁剪作业发生位移的现象，保障作业效率。

Description

菌棒扎口绳自动打活结设备

技术领域

本实用新型涉及食用菌自动化设备技术领域，具体为一种菌棒扎口绳自动打活结设备。

背景技术

食用菌加工过程中，菌棒制作是将培养基装袋，在装袋后需要对菌棒进行扎口，现有技术中的扎口设备主要分为两类，一是通过采用金属封口钉（铝制）进行封口，该封口方式的封口设备虽然成本低，但是封口钉原料成本高且效率低，特别是在后期拆袋时封口钉不易拆除，另一种是采用扎口绳缠绕封口，此方式为当前主流设计，不仅生产效率高，而且扎口绳可以打成活结，便于后期取下。

常见的自动打活结设备中，剪绳机构通常有气缸和刀片组成，当绳结打好后，气缸驱动刀片从单侧对扎口绳截断，但由于扎口绳具有一定的韧性，刀片垂直切割扎口绳的过程需要将扎口绳顶起一端距离后才能将其截断，由于扎口绳的两端由夹紧机构夹持，扎口绳顶起的一端距离偶尔会发生绳头某一端脱落，影响下次打结作业。

因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种菌棒扎口绳自动打活结设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：菌棒扎口绳自动打活结设备，包括设备架以及设置在设备架内的导向机构、夹袋机构和打结机构；所述导向机构包括导向支架、拉绳组件和剪绳组件，所述导向支架上设置第一导向板，所述第一导向板上设置导向孔，所述拉绳组件和剪绳组件分别位于第一导向板的两侧，所述拉绳组件包括拉绳升降气缸和拉绳手指气缸，所述拉绳升降气缸的缸体与导向支架固定连接，所述拉绳手指气缸与拉绳升降气缸的活塞杆端固定连接，所述拉绳手指气缸的一侧设置第二导向板，所述第二导向板上设置导向孔，所述剪绳组件包括剪绳升降气缸和剪绳手指气缸，所述剪绳升降气缸的缸体与导向支架固定连接，所述剪绳手指气缸与剪绳升降气缸的活塞杆固定连接，所述剪绳手指气缸的手指上设置剪刀。

进一步地，所述导向孔的中心线沿水平方向延伸，所述拉绳升降气缸和剪绳升降气缸的活塞杆沿竖直方向延伸。

进一步地，所述夹袋机构包括支撑盘、夹袋升降气缸、夹袋驱动气缸和四组夹袋组件，所述支撑盘与设备架固定连接，所述夹袋升降气缸的缸体与支撑盘固定连接，所述夹袋升降气缸的活塞杆贯穿支撑盘后与夹袋驱动气缸的缸体固定连接，所述夹袋驱动气缸的活塞杆设置升降板，所述夹袋组件包括夹袋驱动杆和夹持杆，所述夹袋驱动杆的两端分别与夹袋驱动气缸的侧部和夹持杆的中部转动连接，所述夹持杆上端与升降板转动连接，所述夹持杆的下端设置夹头，四个夹头位于同一个圆周平面。

进一步地，所述夹袋驱动气缸的缸体上设置导向杆，所述设备架或支撑盘上设置与导向杆相适配的导向套。

进一步地，所述打结机构包括转动盘、打结组件和夹绳组件，所述夹绳组件包括夹绳支架和夹绳传动组件，所述转动盘与支撑盘转动连接，所述夹绳支架的上端与转动盘固定连接，所述夹绳支架的下端设置上夹板，所述上夹板的下端面设置V形槽，所述夹绳传动组件包括夹绳驱动杆、连杆和下夹板，所述夹绳驱动杆的一端与夹绳支架转动连接，所述连杆的上端与夹绳驱动杆的中部铰接，所述连杆的下端与下夹板固定连接，所述下夹板的中部与夹绳支架转动连接，所述下夹板远离连杆的一端设置与V形槽相匹配的V形凸起，所述设备架或支撑盘设置夹绳驱动气缸，所述夹绳驱动气缸的活塞杆设置拉板，夹绳驱动气缸带动拉板上升后带动夹绳驱动杆上移。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型公开的菌棒扎口绳自动打活结设备，通过在导向支架上设置剪绳升降气缸，剪绳升降气缸的活塞杆推动剪绳手指气缸上行后，剪绳手指气缸的手指驱动剪刀对缠绕后的扎口绳直接间断，从而避免扎口绳自由端发生位移的现象发生，可降低设备故障率，提升打活结效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型导向机构、夹袋机构和打结机构的结构示意图；

图3为图2另一视角的示意图。

主要元件符号说明：

10-设备架，11-夹绳驱动气缸，12-拉板；

21-导向支架，22-第一导向板，23-拉绳升降气缸，24-拉绳手指气缸，25-第二导向板，26-导向孔，27-剪绳升降气缸，28-剪绳手指气缸，29-剪刀；

31-支撑盘，32-夹袋升降气缸, 33-夹袋驱动气缸，34-升降板，35-夹袋驱动杆，36-夹持杆，37-夹头，38-导向杆，39-导向套；

41-转动盘，42-打结组件， 43-夹绳支架，44-上夹板，45-夹绳驱动杆，46-连杆，47-下夹板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：菌棒扎口绳自动打活结设备，包括设备架10以及设置在设备架10内的导向机构、夹袋机构和打结机构。

设备架10上还固定连接设置夹绳驱动气缸11，夹绳驱动气缸11的活塞杆设置拉板12。

导向机构包括导向支架21、拉绳组件和剪绳组件，导向支架21上设置两块平行的第一导向板22。拉绳组件和剪绳组件分别位于第一导向板22的两侧，拉绳组件包括拉绳升降气缸23和拉绳手指气缸24，拉绳升降气缸23的缸体与导向支架21固定连接，拉绳升降气缸23的活塞杆沿竖直方向延伸，拉绳手指气缸24固定在拉绳升降气缸23的活塞杆端，拉绳手指气缸24的一侧设置第二导向板25，第一导向板22和第二导向板25上均设置导向孔26，两个导向孔26的位置对应布置，导向孔26的中心线沿水平方向延伸。剪绳组件包括剪绳升降气缸27和剪绳手指气缸28，剪绳升降气缸27的缸体与导向支架21固定连接，剪绳升降气缸27的活塞杆沿竖直方向延伸，剪绳手指气缸28采用平行开闭型产品，剪绳手指气缸28的缸体与剪绳升降气缸27的活塞杆固定连接，剪绳手指气缸28的手指上设置剪刀29。

夹袋机构包括支撑盘31、夹袋升降气缸32、夹袋驱动气缸33和四组夹袋组件，支撑盘31与设备架10固定连接，夹袋升降气缸32的缸体与支撑盘31固定连接，夹袋升降气缸32的活塞杆贯穿支撑盘31后与夹袋驱动气缸33的缸体固定连接，夹袋驱动气缸33的活塞杆设置升降板34，夹袋组件包括夹袋驱动杆35和夹持杆36，夹袋驱动杆35的两端分别与夹袋驱动气缸33的侧部和夹持杆36的中部转动连接，夹持杆36上端与升降板34转动连接，夹持杆36的下端设置夹头37，四个夹头37位于同一个圆周平面。夹袋驱动气缸33的缸体上设置导向杆38，设备架10上设置与导向杆38相适配的导向套39。

打结机构包括转动盘41、打结组件42和夹绳组件，转动盘41与支撑盘31转动连接。

打结组件42采用现有技术的方案，如申请号为202122887934.X的名称为菌包自动扎绳活动机构的现有方案，打结组件42固定连接在支撑盘31的下端面。

夹绳组件包括夹绳支架43和夹绳传动组件，夹绳支架43的上端与转动盘41固定连接，夹绳支架43的下端设置上夹板44，上夹板44的下端面设置V形槽。夹绳传动组件包括夹绳驱动杆45、连杆46和下夹板47，夹绳驱动杆45的一端与夹绳支架43转动连接，连杆46的上端与夹绳驱动杆45的中部铰接，连杆46的下端与下夹板47固定连接，下夹板47的中部与夹绳支架43转动连接，下夹板47远离连杆46的一端设置与V形槽相匹配的V形凸起。

本实用新型的工作原理为：

穿绳过程：扎口绳的一端依次穿过第二导向板25的导向孔26、第一导向板22的导向孔26后由夹绳组件夹紧，此时拉绳手指气缸24张开、剪绳升降气缸27的活塞杆收回以避让扎口绳，夹绳组件的夹紧原理为：夹绳驱动气缸11的活塞杆伸长、拉板12下降，拉板12与夹绳驱动杆45上的滚轮避让，在夹绳驱动杆45和连杆46的共同重力作用下将下夹板47的一端向下压，下夹板47远离连杆46的一端上行后与上夹板44接触，绳头被夹紧。

菌棒袋口夹紧过程：菌棒由传送组件推入设备架10内，并位于夹袋机构的下方，夹袋升降气缸32的活塞杆伸长，夹袋驱动气缸33下行，夹袋驱动气缸33的活塞杆收缩，使得处于水平状态的夹持杆36向下翻转为竖直状态，四个夹头37将菌棒上端的菌袋口收紧。

打结过程：驱动电机（图未标识）通过皮带带动转动盘41周向转动，固定在转动盘41上的夹绳组件随动，夹绳组件带动扎口绳缠绕（两圈半）在菌袋口收紧位置，缠绕完毕后转动盘41反向转动半圈，打结组件42对扎口绳打活结，打活结原理请参考现有技术，打结后，拉绳手指气缸24将扎口绳夹紧，并跟随拉绳升降气缸23下降，将绳结收紧。

剪绳过程：在绳结收紧后，夹绳驱动气缸11带动拉板12上升后带动夹绳驱动杆45上移，夹绳驱动杆45通过连杆46带动下夹板47与上夹板44分离，扎口绳的一端松开，转动盘41继续正转，夹绳组件跟随转动盘41移动，上夹板44和下夹板47移动至第一导向板与剪绳组件之间的扎口绳的上下两侧，随后夹绳驱动气缸11带动拉板12下行恢复至初始位置，夹绳组件将扎口绳夹紧，作为下一个打结循环的开始；最后，剪绳升降气缸27推动剪绳手指气缸28上行，剪绳手指气缸28的手指相向移动，剪刀29对扎口绳裁剪，扎口绳的另一端松开，菌包可从设备架内移除，移除的方式可以采用现有技术的踢包机构（气缸顶推或皮带输送）。完成一个打结循环。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.菌棒扎口绳自动打活结设备，包括设备架以及设置在设备架内的导向机构、夹袋机构和打结机构；其特征在于：所述导向机构包括导向支架、拉绳组件和剪绳组件，所述导向支架上设置第一导向板，所述第一导向板上设置导向孔，所述拉绳组件和剪绳组件分别位于第一导向板的两侧，所述拉绳组件包括拉绳升降气缸和拉绳手指气缸，所述拉绳升降气缸的缸体与导向支架固定连接，所述拉绳手指气缸与拉绳升降气缸的活塞杆端固定连接，所述拉绳手指气缸的一侧设置第二导向板，所述第二导向板上设置导向孔，所述剪绳组件包括剪绳升降气缸和剪绳手指气缸，所述剪绳升降气缸的缸体与导向支架固定连接，所述剪绳手指气缸与剪绳升降气缸的活塞杆固定连接，所述剪绳手指气缸的手指上设置剪刀。

2.根据权利要求1所述的菌棒扎口绳自动打活结设备，其特征在于：所述导向孔的中心线沿水平方向延伸，所述拉绳升降气缸和剪绳升降气缸的活塞杆沿竖直方向延伸。

3.根据权利要求1所述的菌棒扎口绳自动打活结设备，其特征在于：所述夹袋机构包括支撑盘、夹袋升降气缸、夹袋驱动气缸和四组夹袋组件，所述支撑盘与设备架固定连接，所述夹袋升降气缸的缸体与支撑盘固定连接，所述夹袋升降气缸的活塞杆贯穿支撑盘后与夹袋驱动气缸的缸体固定连接，所述夹袋驱动气缸的活塞杆设置升降板，所述夹袋组件包括夹袋驱动杆和夹持杆，所述夹袋驱动杆的两端分别与夹袋驱动气缸的侧部和夹持杆的中部转动连接，所述夹持杆上端与升降板转动连接，所述夹持杆的下端设置夹头，四个夹头位于同一个圆周平面。

4.根据权利要求3所述的菌棒扎口绳自动打活结设备，其特征在于：所述夹袋驱动气缸的缸体上设置导向杆，所述设备架或支撑盘上设置与导向杆相适配的导向套。

5.根据权利要求3所述的菌棒扎口绳自动打活结设备，其特征在于：所述打结机构包括转动盘、打结组件和夹绳组件，所述转动盘与支撑盘转动连接，所述打结组件与支撑盘固定连接，所述夹绳组件包括夹绳支架和夹绳传动组件，所述夹绳支架的上端与转动盘固定连接，所述夹绳支架的下端设置上夹板，所述上夹板的下端面设置V形槽，所述夹绳传动组件包括夹绳驱动杆、连杆和下夹板，所述夹绳驱动杆的一端与夹绳支架转动连接，所述连杆的上端与夹绳驱动杆的中部铰接，所述连杆的下端与下夹板固定连接，所述下夹板的中部与夹绳支架转动连接，所述下夹板远离连杆的一端设置与V形槽相匹配的V形凸起，所述设备架或支撑盘设置夹绳驱动气缸，所述夹绳驱动气缸的活塞杆设置拉板，夹绳驱动气缸带动拉板上升后带动夹绳驱动杆上移。

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