CN116080050B - 一种高效橡胶热压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及橡胶件加工领域，尤其涉及一种高效橡胶热压成型设备。人工上料过程中，其上层的橡胶原料均先裁切呈多段等长的橡胶块后，铺设在下层橡胶条上，而后热压成型，由于橡胶柔软，导致铺设的过程缓慢，同时表面极易出现褶皱。一种高效橡胶热压成型设备，包括有上料组件和成型杆等；上料组件上连接有用于橡胶成型的成型杆。本发明实现了止水带自动化热压成型工作，并实现了止水带的橡胶原料自动上料，避免现有的止水带的生产过程中，需要将人工铺设上层橡胶原料，并且两层橡胶原料之间需要放置一个成型杆，导致上层人工铺设的橡胶原料难以调整。

Description

一种高效橡胶热压成型设备

技术领域

本发明涉及橡胶件加工领域，尤其涉及一种高效橡胶热压成型设备。

背景技术

止水带主要用于基建工程、地下设施、隧道、污水处理厂、水利、地铁等工程；止水带样式繁多，其中钢板橡胶止水带应用领域最为广泛，钢板橡胶止水带一般选用镀锌钢板，通过粘合剂将橡胶止水带张贴钢板表面上；

现有技术中，止水带的生产过程中，需要人工不断的上料，但人工上料过程中，其上层的橡胶原料均先裁切呈多段等长的橡胶块后，铺设在下层橡胶条上，而后热压成型，由于橡胶柔软，导致铺设的过程缓慢，同时表面极易出现褶皱，使得后续热压过程中，止水带表面出现褶皱，并且人工脱模的过程中，由于人工使用力度不一致，极易导致橡胶局部出现裂纹或断裂，使得止水带在后续使用过程中，局部止水效果低下。

发明内容

为了克服人工上料过程中，其上层的橡胶原料均先裁切呈多段等长的橡胶块后，铺设在下层橡胶条上，而后热压成型，由于橡胶柔软，导致铺设的过程缓慢，同时表面极易出现褶皱，使得后续热压过程中，止水带表面出现褶皱，并且人工脱模的过程中，由于人工使用力度不一致，极易导致橡胶局部出现裂纹或断裂的缺点，本发明提供一种高效橡胶热压成型设备。

技术方案：一种高效橡胶热压成型设备，包括有上料组件、成型杆、热压组件、下模板、限位筒、收卷组件、第二清理轮、第三清理轮、清理半球和第四伸缩杆；上料组件上连接有用于橡胶成型的成型杆；上料组件的后部连接有热压组件；热压组件上连接有用于热压橡胶成型的下模板；热压组件上连接有七个用于导引残留橡胶的限位筒；热压组件的后部连接有收卷组件；收卷组件上连接有四个用于清理残留橡胶的第二清理轮，四个第二清理轮以两个为一组左右对称设置；收卷组件上连接有四个用于清理残留橡胶的第三清理轮，四个第三清理轮以两个为一组左右对称设置；收卷组件上连接有两个左右对称的用于清理残留橡胶的清理半球；收卷组件上连接有八个第四伸缩杆，八个第四伸缩杆每两个为一组，同组的第四伸缩杆呈左右排布，四组呈环形阵列设置且伸缩端均朝向远离所成环形圆心的方向。

更为优选的是，下模板由多个模块组合。

更为优选的是，限位筒的上部设置呈锥形结构，并在顶端开设有通孔。

更为优选的是，第四伸缩杆的伸缩端上设置有用于清理残留橡胶的凸块。

更为优选的是，上料组件包括有第一安装架、第一连接板、第一收卷辊、电动滑轨、电动滑块、第一连接杆、限位板、第一电动推杆、第二连接板、第二电动推杆和碾压辊；地面上安装有第一安装架；第一安装架的上部固定连接有两个左右对称的第一连接板；两个第一连接板之间转动连接有两个上下对称的第一收卷辊；两个第一连接板的相向侧各固定连接有一个电动滑轨；两个电动滑轨的外表面各滑动连接有一个电动滑块；两个电动滑块之间固定连接有一个第一连接杆；第一连接杆与成型杆固定连接；两个电动滑轨的后部共同固定连接有两个上下对称的限位板；两个限位板与成型杆接触；热压组件的前部固定连接有两个左右对称的第一电动推杆；热压组件的前部固定连接有一个第二连接板；第二连接板的前部固定连接有两个左右对称的第二电动推杆；两个第二电动推杆的伸缩部共同活动连接有一个碾压辊；两个第一电动推杆的伸缩端活动连接有另一个碾压辊。

更为优选的是，限位板的中部设置有弧形结构，用于贴合成型杆的表面。

更为优选的是，碾压辊的两端设置有环形凸块，用于限位导引橡胶原料。

更为优选的是，热压组件包括有第二安装架、第一连接框、安装座、第三电动推杆、第二连接杆、安装板、液压部件、第三连接板、上模板、第三连接杆、第四电动推杆、第二连接框、第四连接板和第一弹性件；两个第一电动推杆的后部固定连接有一个第一连接框；第一连接框的下部固定连接有第二安装架；第一连接框上固定连接有两个左右对称的安装座；右方的安装座上固定连接有两个前后对称的第二连接杆；左方的安装座上固定连接有另外两个前后对称的第二连接杆；四个第二连接杆的上部共同固定连接有一个安装板；安装板的上部固定连接有一个液压部件；液压部件的下部固定连接有上模板；右方的两个第二连接杆的外表面共同滑动连接有一个第三连接板；左方的两个第二连接杆的外表面共同滑动连接有另一个第三连接板；两个第三连接板之间共同与一个上模板固定连接；两个安装座之间安装有下模板，且两个安装座均与下模板滑动连接；下模板的内部滑动连接有三个等距分布的第三连接杆；右方的安装座固定连接有两个前后对称的第三电动推杆；左方的安装座固定连接有另外两个前后对称的第三电动推杆；第一连接框的内部固定连接有四个矩形分布的第四电动推杆；四个第四电动推杆的伸缩端固定连接有第二连接框；第二连接框的上部固定连接有第四连接板；第四连接板与七个限位筒滑动连接；每个限位筒上各穿设有两个前后对称的第一弹性件。

更为优选的是，收卷组件包括有第三安装架、电机、第二收卷辊、第五电动推杆、第六电动推杆、轴承座、第四连接杆、第一清理轮、第五连接杆、第六连接杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、滑槽、第二弹性件和第五连接板；第一连接框的后部固定连接有第三安装架；第三安装架的上部固定连接有电机；第三安装架的上部转动连接有第二收卷辊；电机的输出轴与第二收卷辊固定连接；第三安装架的下部固定连接有第五连接板；第五连接板上固定连接有四个矩形分布的第五电动推杆；左方的两个第五电动推杆的上部固定连接有一个第六电动推杆；右方的两个第五电动推杆的上部固定连接有另一个第六电动推杆；两个第六电动推杆的伸缩端各固定连接有一个轴承座；两个轴承座各转动连接有一个第四连接杆；两个第四连接杆的相背侧各固定连接有一个第一清理轮；两个第四连接杆的相向侧各与一个第二清理轮固定连接；两个第二清理轮的相向侧各固定连接有四个环形阵列设置的第一伸缩杆；左方的四个第一伸缩杆的右部与第三个第二清理轮固定连接；右方的四个第一伸缩杆的左部与第四个第二清理轮固定连接；靠内侧的两个第二清理轮的相向侧各固定连接有一个第五连接杆；两个第五连接杆的相向侧分别与一个第三清理轮固定连接；两个第三清理轮的相向侧各固定连接有四个环形阵列设置的第二伸缩杆；左方的四个第二伸缩杆的右部与第三个第三清理轮固定连接；右方的四个第二伸缩杆的左部与第四个第三清理轮固定连接；靠内侧的两个第三清理轮的相向侧各固定连接有一个第六连接杆；两个第六连接杆分别与一个清理半球固定连接；两个清理半球之间固定连接有四个环形阵列设置的第三伸缩杆；四个第三伸缩杆的上部各固定连接有两个左右对称的滑槽；每个滑槽内部各固定连接有两个左右对称的第二弹性件；每个滑槽上分别与一个第四伸缩杆滑动连接；每个第四伸缩杆与两个第二弹性件固定连接。

更为优选的是，第一清理轮设置呈圆台结构。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明实现了止水带自动化热压成型工作，并实现了止水带的橡胶原料自动上料，避免现有的止水带的生产过程中，需要将人工铺设上层橡胶原料，并且两层橡胶原料之间需要放置一个成型杆，导致上层人工铺设的橡胶原料难以调整，并在脱模的过程中，清理下模板上残留的橡胶，便于后续生产，避免人工脱模时，由于力度不一致，导致成型的止水带断裂，使得整段报废。

附图说明

图1为本发明高效橡胶热压成型设备的第一种视角的结构示意图；

图2为本发明高效橡胶热压成型设备的第二种视角的结构示意图；

图3为本发明高效橡胶热压成型设备的上料组件的结构示意图一；

图4为本发明高效橡胶热压成型设备的上料组件的结构示意图二；

图5为本发明高效橡胶热压成型设备的热压组件的结构示意图；

图6为本发明高效橡胶热压成型设备的热压组件的局部剖结构示意图一；

图7为本发明高效橡胶热压成型设备的热压组件的局部剖结构示意图二；

图8为本发明高效橡胶热压成型设备的收卷组件的结构示意图；

图9为本发明高效橡胶热压成型设备的收卷组件的部分结构示意图；

图10为本发明高效橡胶热压成型设备的收卷组件的部分结构的剖视图；

图11为图10中的A区放大图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1-上料组件，2-热压组件，3-收卷组件，101-第一安装架，102-第一连接板，103-第一收卷辊，104-电动滑轨，105-电动滑块，106-第一连接杆，107-成型杆，108-限位板，109-第一电动推杆，1010-第二连接板，1011-第二电动推杆，1012-碾压辊，201-第二安装架，202-第一连接框，203-安装座，204-第三电动推杆，205-第二连接杆，206-安装板，207-液压部件，208-第三连接板，209-上模板，2010-下模板，2011-第三连接杆，2012-第四电动推杆，2013-第二连接框，2014-第四连接板，2015-限位筒，2016-第一弹性件，301-第三安装架，302-电机，303-第二收卷辊，304-第五电动推杆，305-第六电动推杆，306-轴承座，307-第四连接杆，308-第一清理轮，309-第二清理轮，3010-第五连接杆，3011-第三清理轮，3012-第六连接杆，3013-清理半球，3014-第一伸缩杆，3015-第二伸缩杆，3016-第三伸缩杆，3017-滑槽，3018-第二弹性件，3019-第四伸缩杆，3020-第五连接板。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例

一种高效橡胶热压成型设备，如图1-11所示，包括有上料组件1、成型杆107、热压组件2、下模板2010、限位筒2015、收卷组件3、第二清理轮309、第三清理轮3011、清理半球3013和第四伸缩杆3019；上料组件1上连接有成型杆107；上料组件1的后部连接有热压组件2；热压组件2上连接有下模板2010；热压组件2上连接有七个限位筒2015；热压组件2的后部连接有收卷组件3；收卷组件3上连接有四个第二清理轮309，四个第二清理轮309以两个为一组左右对称设置；收卷组件3上连接有四个第三清理轮3011，四个第三清理轮3011以两个为一组左右对称设置；收卷组件3上连接有两个左右对称的清理半球3013；收卷组件3上连接有八个第四伸缩杆3019，八个第四伸缩杆3019每两个为一组，同组的第四伸缩杆3019呈左右排布，四组呈环形阵列设置且伸缩端均朝向远离所成环形圆心的方向。

下模板2010由多个模块组合，便于清理其表面残留的橡胶。

限位筒2015的上部设置呈锥形结构，并在顶端开设有通孔。

第四伸缩杆3019的伸缩端上设置有用于清理残留橡胶的凸块。

上料组件1包括有第一安装架101、第一连接板102、第一收卷辊103、电动滑轨104、电动滑块105、第一连接杆106、限位板108、第一电动推杆109、第二连接板1010、第二电动推杆1011和碾压辊1012；地面上安装有第一安装架101；第一安装架101的上部螺栓连接有两个左右对称的第一连接板102；两个第一连接板102之间转动连接有两个上下对称的第一收卷辊103；两个第一连接板102的相向侧各螺栓连接有一个电动滑轨104；两个电动滑轨104的外表面各滑动连接有一个电动滑块105；两个电动滑块105之间固定连接有一个第一连接杆106；第一连接杆106与成型杆107固定连接；两个电动滑轨104的后部共同螺栓连接有两个上下对称的限位板108；两个限位板108与成型杆107接触；热压组件2的前部螺栓连接有两个左右对称的第一电动推杆109；热压组件2的前部螺栓连接有一个第二连接板1010；第二连接板1010的前部螺栓连接有两个左右对称的第二电动推杆1011；两个第二电动推杆1011的伸缩部共同铰接有一个碾压辊1012；两个第一电动推杆109的伸缩端铰接有另一个碾压辊1012。

限位板108的中部设置有弧形结构，用于贴合成型杆107的表面。

碾压辊1012的两端设置有环形凸块，用于限位导引橡胶原料。

热压组件2包括有第二安装架201、第一连接框202、安装座203、第三电动推杆204、第二连接杆205、安装板206、液压部件207、第三连接板208、上模板209、第三连接杆2011、第四电动推杆2012、第二连接框2013、第四连接板2014和第一弹性件2016；两个第一电动推杆109的后部螺栓连接有一个第一连接框202；第一连接框202的下部固定连接有第二安装架201；第一连接框202上螺栓连接有两个左右对称的安装座203；右方的安装座203上固定连接有两个前后对称的第二连接杆205；左方的安装座203上固定连接有另外两个前后对称的第二连接杆205；四个第二连接杆205的上部共同固定连接有一个安装板206；安装板206的上部固定连接有一个液压部件207；液压部件207的下部固定连接有上模板209；右方的两个第二连接杆205的外表面共同滑动连接有一个第三连接板208；左方的两个第二连接杆205的外表面共同滑动连接有另一个第三连接板208；两个第三连接板208之间共同与一个上模板209固定连接；两个安装座203之间安装有下模板2010，且两个安装座203均与下模板2010滑动连接；下模板2010的内部滑动连接有三个等距分布的第三连接杆2011；右方的安装座203螺栓连接有两个前后对称的第三电动推杆204；左方的安装座203螺栓连接有另外两个前后对称的第三电动推杆204；第一连接框202的内部螺栓连接有四个矩形分布的第四电动推杆2012；四个第四电动推杆2012的伸缩端固定连接有第二连接框2013；第二连接框2013的上部螺栓连接有第四连接板2014；第四连接板2014与七个限位筒2015滑动连接；每个限位筒2015上各穿设有两个前后对称的第一弹性件2016。

收卷组件3包括有第三安装架301、电机302、第二收卷辊303、第五电动推杆304、第六电动推杆305、轴承座306、第四连接杆307、第一清理轮308、第五连接杆3010、第六连接杆3012、第一伸缩杆3014、第二伸缩杆3015、第三伸缩杆3016、滑槽3017、第二弹性件3018和第五连接板3020；第一连接框202的后部螺栓连接有第三安装架301；第三安装架301的上部螺栓连接有电机302；第三安装架301的上部转动连接有第二收卷辊303；电机302的输出轴与第二收卷辊303固定连接；第三安装架301的下部螺栓连接有第五连接板3020；第五连接板3020上螺栓连接有四个矩形分布的第五电动推杆304；左方的两个第五电动推杆304的上部固定连接有一个第六电动推杆305；右方的两个第五电动推杆304的上部固定连接有另一个第六电动推杆305；两个第六电动推杆305的伸缩端各固定连接有一个轴承座306；两个轴承座306各转动连接有一个第四连接杆307；两个第四连接杆307的相背侧各固定连接有一个第一清理轮308；两个第四连接杆307的相向侧各与一个第二清理轮309固定连接；两个第二清理轮309的相向侧各固定连接有四个环形阵列设置的第一伸缩杆3014；左方的四个第一伸缩杆3014的右部与第三个第二清理轮309固定连接；右方的四个第一伸缩杆3014的左部与第四个第二清理轮309固定连接；靠内侧的两个第二清理轮309的相向侧各固定连接有一个第五连接杆3010；两个第五连接杆3010的相向侧分别与一个第三清理轮3011固定连接；两个第三清理轮3011的相向侧各固定连接有四个环形阵列设置的第二伸缩杆3015；左方的四个第二伸缩杆3015的右部与第三个第三清理轮3011固定连接；右方的四个第二伸缩杆3015的左部与第四个第三清理轮3011固定连接；靠内侧的两个第三清理轮3011的相向侧各固定连接有一个第六连接杆3012；两个第六连接杆3012分别与一个清理半球3013固定连接；两个清理半球3013之间固定连接有四个环形阵列设置的第三伸缩杆3016；四个第三伸缩杆3016的上部各固定连接有两个左右对称的滑槽3017；每个滑槽3017内部各固定连接有两个左右对称的第二弹性件3018；每个滑槽3017上分别与一个第四伸缩杆3019滑动连接；每个第四伸缩杆3019与两个第二弹性件3018固定连接。

第一清理轮308设置呈圆台结构。

首先工作人员将高效橡胶热压成型设备安装在需要使用的位置，接着工作人员控制高效橡胶热压成型设备运行并调试好，然后工作人员将橡胶原料收卷在两个第一收卷辊103上，而后工作人员先拉动下方第一收卷辊103的橡胶原料，使橡胶原料先接触下方的碾压辊1012的上表面，然后盖在下模板2010上表面，而后控制电动滑块105带动第一连接杆106向后移动，接着第一连接杆106带动成型杆107向后移动到下层橡胶原料的正上方，而后工作人员拉动上方第一收卷辊103的橡胶原料，使第一收卷辊103的橡胶原料盖住成型杆107，一体铺贴可避免产生褶皱的情况，接着控制液压部件207推动上模板209向下移动，上模板209带动第三连接板208在第二连接杆205上向下滑动，上模板209向下移动靠近橡胶原料进行热压，使止水带第一次成型，完成热压成型后控制电动滑块105在电动滑轨104上向前移动，电动滑块105带动第一连接杆106向前移动，第一连接杆106带动成型杆107从成型止水带内部抽出，在此过程中，限位板108刮除成型杆107表面残留的橡胶，接着控制第二电动推杆1011推动碾压辊1012向下移动，接触到橡胶原料的上表面，而后控制液压部件207带动上模板209上移动，待成型的止水带冷却后，控制第一电动推杆109推动碾压辊1012向上移动接触到橡胶原料的下表面，使止水带的前端脱离下模板2010，而后工作人员手动完成初始一批止水带的脱模工作，接着工作人员拉动止水带向后移动，并将成型的止水带收卷在第二收卷辊303上，而后控制电机302带动第二收卷辊303逆时针转动，即带动第二收卷辊303以从右往左看的视角逆时针转动，将止水带收卷，同时带动橡胶原料向后移动，进行后续的正式热压工作，对于后续正式热压产生的止水带则进行自动脱模，此时需要控制第五电动推杆304推动第六电动推杆305向上移动，第六电动推杆305带动轴承座306向上移动，轴承座306带动与其相连接的部件向上移动，即带动第四连接杆307、第一清理轮308、第二清理轮309、第五连接杆3010、第三清理轮3011、第六连接杆3012、清理半球3013、第一伸缩杆3014、第二伸缩杆3015、第三伸缩杆3016、滑槽3017、第二弹性件3018、第四伸缩杆3019和第五连接板3020向上移动，接触到橡胶原料的下表面使成型的止水带后端脱离下模板2010，接着控制第六电动推杆305推动轴承座306向前移动，轴承座306带动与其相连接的部件向前移动靠近并接触到下模板2010，第一清理轮308、第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013分别卡入附图6所示对应的凹槽中，将成型的止水带从下模板2010表面剥离下来。

为了在脱模的过程中同步实现对下模板2010表面的清理，并防止下模板2010的缝隙中发生残留，因此需要将下模板2010进行展开，接着控制第四电动推杆2012推动第二连接框2013向上移动，第二连接框2013带动第四连接板2014向上移动，第四连接板2014带动多个限位筒2015向上移动同时插进相邻下模板2010之间的间隙中，而后进一步控制第四电动推杆2012推动限位筒2015向上移动，限位筒2015向上移动挤压下模板2010，使下模板2010向两侧展开，同时控制第三电动推杆204收缩，使第三电动推杆204不会阻碍组合的下模板2010分散，同时因为下模板2010的展开过程需要下模板2010的模块进行移动，会反向作用推动限位筒2015，使限位筒2015在第四连接板2014上滑动，并压缩第一弹性件2016，同时分散的下模板2010带动第一清理轮308、第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013拉伸，使同一侧的两个第二清理轮309分离，并拉伸对应的第一伸缩杆3014，同时同一侧的两个第三清理轮3011分离，并拉伸对应的第二伸缩杆3015，而后两个清理半球3013分离，并拉伸第三伸缩杆3016，互相远离的第三伸缩杆3016的带动与自身相连的滑槽3017进行同步移动，从而使两个滑槽3017进行相离运动，滑槽3017带动与其相连接的部件相离运动，即带动第二弹性件3018和第四伸缩杆3019相离运动，先是压缩状态的第二弹性件3018回弹推动第四伸缩杆3019远离对应的清理半球3013，而后压缩状态的第四伸缩杆3019失去清理半球3013的限位，第四伸缩杆3019向外伸缩接触到分散的下模板2010侧壁，接着控制第六电动推杆305推动轴承座306向前移动，轴承座306带动与其相连接的部件向前移动，使第一清理轮308、第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013贴合下模板2010的表面，并与下模板2010摩擦自转，清理残留在下模板2010的橡胶，同时第四伸缩杆3019的伸缩端设置的凸块贴合下模板2010的侧壁清理残留的橡胶，橡胶顺着下模板2010的空隙向下移动靠近限位筒2015，而后残留的橡胶向下掉落穿过限位筒2015上开设的通孔，同时人工使用收集框，将残留的橡胶收集，而后控制第三电动推杆204推动分散下模板2010收缩闭合复位，同时带动第一清理轮308相向移动复位，使对应的第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013相向移动收缩，而后第六电动推杆305收缩带动轴承座306向后移动，轴承座306带动与其相连接的部件向后移动，使第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013贴合下模板2010的表面转动，清理残留在下模板2010表面的橡胶，并带动残留的橡胶向后移动，移动至下模板2010的末端，而后向下掉落进入收集框内，即完成下模板2010表面残留的橡胶。

在进行第二次热压后，待成型的止水带冷却后，先控制第五电动推杆304推动第六电动推杆305向上移动，第六电动推杆305带动轴承座306向上移动，轴承座306带动与其相连接的部件向上移动，靠近成型的止水带，并推动止水带向上移动，使止水带与下模板2010局部分离，接着控制第六电动推杆305推动轴承座306向前移动，轴承座306带动与其相连接的部件向前移动，靠近并贴合下模板2010，而后进一步向前移动，使成型的止水带与下模板2010局部分离，接着控制电机302带动第二收卷辊303转动，第二收卷辊303转动收卷分离的止水带，并带动第一收卷辊103上的橡胶原料移动至上模板209和下模板2010的运行范围，而后以相同的运行方式清理下模板2010。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (6)

1.一种高效橡胶热压成型设备，包括有上料组件（1）；其特征是：还包括有成型杆（107）、热压组件（2）、下模板（2010）、限位筒（2015）、收卷组件（3）、第二清理轮（309）、第三清理轮（3011）、清理半球（3013）和第四伸缩杆（3019）；上料组件（1）上连接有用于橡胶成型的成型杆（107）；上料组件（1）的后部连接有热压组件（2）；热压组件（2）上连接有用于热压橡胶成型的下模板（2010）；热压组件（2）上连接有七个用于导引残留橡胶的限位筒（2015）；热压组件（2）的后部连接有收卷组件（3）；收卷组件（3）上连接有四个用于清理残留橡胶的第二清理轮（309），四个第二清理轮（309）以两个为一组左右对称设置；收卷组件（3）上连接有四个用于清理残留橡胶的第三清理轮（3011），四个第三清理轮（3011）以两个为一组左右对称设置；收卷组件（3）上连接有两个左右对称的用于清理残留橡胶的清理半球（3013）；收卷组件（3）上连接有八个第四伸缩杆（3019），八个第四伸缩杆（3019）每两个为一组，同组的第四伸缩杆（3019）呈左右排布，四组呈环形阵列设置且伸缩端均朝向远离所成环形圆心的方向；

上料组件（1）包括有第一安装架（101）、第一连接板（102）、第一收卷辊（103）、电动滑轨（104）、电动滑块（105）、第一连接杆（106）、限位板（108）、第一电动推杆（109）、第二连接板（1010）、第二电动推杆（1011）和碾压辊（1012）；地面上安装有第一安装架（101）；第一安装架（101）的上部固定连接有两个左右对称的第一连接板（102）；两个第一连接板（102）之间转动连接有两个上下对称的第一收卷辊（103）；两个第一连接板（102）的相向侧各固定连接有一个电动滑轨（104）；两个电动滑轨（104）的外表面各滑动连接有一个电动滑块（105）；两个电动滑块（105）之间固定连接有一个第一连接杆（106）；第一连接杆（106）与成型杆（107）固定连接；两个电动滑轨（104）的后部共同固定连接有两个上下对称的限位板（108）；两个限位板（108）与成型杆（107）接触；热压组件（2）的前部固定连接有两个左右对称的第一电动推杆（109）；热压组件（2）的前部固定连接有一个第二连接板（1010）；第二连接板（1010）的前部固定连接有两个左右对称的第二电动推杆（1011）；两个第二电动推杆（1011）的伸缩部共同活动连接有一个碾压辊（1012）；两个第一电动推杆（109）的伸缩端活动连接有另一个碾压辊（1012）；

热压组件（2）包括有第二安装架（201）、第一连接框（202）、安装座（203）、第三电动推杆（204）、第二连接杆（205）、安装板（206）、液压部件（207）、第三连接板（208）、上模板（209）、第三连接杆（2011）、第四电动推杆（2012）、第二连接框（2013）、第四连接板（2014）和第一弹性件（2016）；两个第一电动推杆（109）的后部固定连接有一个第一连接框（202）；第一连接框（202）的下部固定连接有第二安装架（201）；第一连接框（202）上固定连接有两个左右对称的安装座（203）；右方的安装座（203）上固定连接有两个前后对称的第二连接杆（205）；左方的安装座（203）上固定连接有另外两个前后对称的第二连接杆（205）；四个第二连接杆（205）的上部共同固定连接有一个安装板（206）；安装板（206）的上部固定连接有一个液压部件（207）；液压部件（207）的下部固定连接有上模板（209）；右方的两个第二连接杆（205）的外表面共同滑动连接有一个第三连接板（208）；左方的两个第二连接杆（205）的外表面共同滑动连接有另一个第三连接板（208）；两个第三连接板（208）之间共同与一个上模板（209）固定连接；两个安装座（203）之间安装有下模板（2010），且两个安装座（203）均与下模板（2010）滑动连接；下模板（2010）的内部滑动连接有三个等距分布的第三连接杆（2011）；右方的安装座（203）固定连接有两个前后对称的第三电动推杆（204）；左方的安装座（203）固定连接有另外两个前后对称的第三电动推杆（204）；第一连接框（202）的内部固定连接有四个矩形分布的第四电动推杆（2012）；四个第四电动推杆（2012）的伸缩端固定连接有第二连接框（2013）；第二连接框（2013）的上部固定连接有第四连接板（2014）；第四连接板（2014）与七个限位筒（2015）滑动连接；每个限位筒（2015）上各穿设有两个前后对称的第一弹性件（2016）；

限位筒（2015）的上部设置呈锥形结构，并在顶端开设有通孔；

收卷组件（3）包括有第三安装架（301）、电机（302）、第二收卷辊（303）、第五电动推杆（304）、第六电动推杆（305）、轴承座（306）、第四连接杆（307）、第一清理轮（308）、第五连接杆（3010）、第六连接杆（3012）、第一伸缩杆（3014）、第二伸缩杆（3015）、第三伸缩杆（3016）、滑槽（3017）、第二弹性件（3018）和第五连接板（3020）；第一连接框（202）的后部固定连接有第三安装架（301）；第三安装架（301）的上部固定连接有电机（302）；第三安装架（301）的上部转动连接有第二收卷辊（303）；电机（302）的输出轴与第二收卷辊（303）固定连接；第三安装架（301）的下部固定连接有第五连接板（3020）；第五连接板（3020）上固定连接有四个矩形分布的第五电动推杆（304）；左方的两个第五电动推杆（304）的上部固定连接有一个第六电动推杆（305）；右方的两个第五电动推杆（304）的上部固定连接有另一个第六电动推杆（305）；两个第六电动推杆（305）的伸缩端各固定连接有一个轴承座（306）；两个轴承座（306）各转动连接有一个第四连接杆（307）；两个第四连接杆（307）的相背侧各固定连接有一个第一清理轮（308）；两个第四连接杆（307）的相向侧各与一个第二清理轮（309）固定连接；两个第二清理轮（309）的相向侧各固定连接有四个环形阵列设置的第一伸缩杆（3014）；左方的四个第一伸缩杆（3014）的右部与第三个第二清理轮（309）固定连接；右方的四个第一伸缩杆（3014）的左部与第四个第二清理轮（309）固定连接；靠内侧的两个第二清理轮（309）的相向侧各固定连接有一个第五连接杆（3010）；两个第五连接杆（3010）的相向侧分别与一个第三清理轮（3011）固定连接；两个第三清理轮（3011）的相向侧各固定连接有四个环形阵列设置的第二伸缩杆（3015）；左方的四个第二伸缩杆（3015）的右部与第三个第三清理轮（3011）固定连接；右方的四个第二伸缩杆（3015）的左部与第四个第三清理轮（3011）固定连接；靠内侧的两个第三清理轮（3011）的相向侧各固定连接有一个第六连接杆（3012）；两个第六连接杆（3012）分别与一个清理半球（3013）固定连接；两个清理半球（3013）之间固定连接有四个环形阵列设置的第三伸缩杆（3016）；四个第三伸缩杆（3016）的上部各固定连接有两个左右对称的滑槽（3017）；每个滑槽（3017）内部各固定连接有两个左右对称的第二弹性件（3018）；每个滑槽（3017）上分别与一个第四伸缩杆（3019）滑动连接；每个第四伸缩杆（3019）与两个第二弹性件（3018）固定连接；

为了在脱模的过程中同步实现对下模板2010表面的清理，并防止下模板2010的缝隙中发生残留，因此需要将下模板2010进行展开，接着控制第四电动推杆2012推动第二连接框2013向上移动，第二连接框2013带动第四连接板2014向上移动，第四连接板2014带动多个限位筒2015向上移动同时插进相邻下模板2010之间的间隙中，而后进一步控制第四电动推杆2012推动限位筒2015向上移动，限位筒2015向上移动挤压下模板2010，使下模板2010向两侧展开，同时控制第三电动推杆204收缩，使第三电动推杆204不会阻碍组合的下模板2010分散，同时因为下模板2010的展开过程需要下模板2010的模块进行移动，会反向作用推动限位筒2015，使限位筒2015在第四连接板2014上滑动，并压缩第一弹性件2016，同时分散的下模板2010带动第一清理轮308、第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013拉伸，使同一侧的两个第二清理轮309分离，并拉伸对应的第一伸缩杆3014，同时同一侧的两个第三清理轮3011分离，并拉伸对应的第二伸缩杆3015，而后两个清理半球3013分离，并拉伸第三伸缩杆3016，互相远离的第三伸缩杆3016的带动与自身相连的滑槽3017进行同步移动，从而使两个滑槽3017进行相离运动，滑槽3017带动与其相连接的部件相离运动，即带动第二弹性件3018和第四伸缩杆3019相离运动，先是压缩状态的第二弹性件3018回弹推动第四伸缩杆3019远离对应的清理半球3013，而后压缩状态的第四伸缩杆3019失去清理半球3013的限位，第四伸缩杆3019向外伸缩接触到分散的下模板2010侧壁，接着控制第六电动推杆305推动轴承座306向前移动，轴承座306带动与其相连接的部件向前移动，使第一清理轮308、第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013贴合下模板2010的表面，并与下模板2010摩擦自转，清理残留在下模板2010的橡胶，同时第四伸缩杆3019的伸缩端设置的凸块贴合下模板2010的侧壁清理残留的橡胶，橡胶顺着下模板2010的空隙向下移动靠近限位筒2015，而后残留的橡胶向下掉落穿过限位筒2015上开设的通孔，同时人工使用收集框，将残留的橡胶收集，而后控制第三电动推杆204推动分散下模板2010收缩闭合复位，同时带动第一清理轮308相向移动复位，使对应的第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013相向移动收缩，而后第六电动推杆305收缩带动轴承座306向后移动，轴承座306带动与其相连接的部件向后移动，使第二清理轮309、第三清理轮3011和清理半球3013贴合下模板2010的表面转动，清理残留在下模板2010表面的橡胶，并带动残留的橡胶向后移动，移动至下模板2010的末端，而后向下掉落进入收集框内，即完成下模板2010表面残留的橡胶。

2.根据权利要求1所述的一种高效橡胶热压成型设备，其特征是：下模板（2010）由多个模块组合。

3.根据权利要求1所述的一种高效橡胶热压成型设备，其特征是：第四伸缩杆（3019）的伸缩端上设置有用于清理残留橡胶的凸块。

4.根据权利要求1所述的一种高效橡胶热压成型设备，其特征是：限位板（108）的中部设置有弧形结构，用于贴合成型杆（107）的表面。

5.根据权利要求1所述的一种高效橡胶热压成型设备，其特征是：碾压辊（1012）的两端设置有环形凸块，用于限位导引橡胶原料。

6.根据权利要求1所述的一种高效橡胶热压成型设备，其特征是：第一清理轮（308）设置呈圆台结构。

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