CN116079967A - 一种eva薄膜自动化生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种EVA薄膜自动化生产系统，包括有挤出机、流延机、测厚机、过渡辊组、分切机、收卷机、下卷辅助装置；挤出机至少两台并同时向流延机输出不同的原料；薄膜依次穿过胶辊、花纹辊、磨砂辊、第一冷却辊以及第二冷却辊，其中各个辊的包膜角的角度控制在10‑50°；测厚机后端设置有断膜驱动辊，断膜驱动辊在主动模式与从动模式之间切换，当薄膜发生断裂切换至主动模式。通过对流延机处包膜角的角度进行控制，可更好的成型薄膜，方便对厚度进行控制；在测厚机后方增加断膜驱动辊，在测厚机后方断膜时，薄膜不会堆积在测厚机处，不会对其探测头造成损坏，同时，在测厚机前方断膜时，只需从动模式即可，大大节省了维修以及使用成本。

Description

一种EVA薄膜自动化生产系统

技术领域

本发明涉及薄膜加工与生产技术领域，尤其是涉及一种EVA薄膜自动化生产系统。

背景技术

EVA膜是一种叫醋酸乙烯共聚物的东西，以EVA为主要原料的三层复合膜,它具有可生物降解、价格便宜、重量较轻、没有异味、不含重金属、不含邻苯二甲酸盐、高透明、超强耐低温性、高热贴性、抗水、抗盐等特点，被大范围应用。

在进行EVA薄膜生产工艺中，需要对EVA薄膜的厚度进行控制，此步骤通过测厚机对通过的EVA薄膜进行测厚，并根据厚度的实时反馈并对成型的EVA薄膜的相关参数进行控制，从而得到所需厚度的EVA薄膜，然而在实际生产中，为了保证EVA薄膜方便加工与收卷，EVA薄膜表面需要具有一定的张力，在进行传输过程中当张力达到极限，EVA薄膜容易发生断裂，而当EVA薄膜的断裂位置发生在测厚机后方时，EVA薄膜不会再受到牵引力继续向后方运动，而前方生产出来的EVA薄膜还在持续向测厚机处输送，会导致测厚机处的EVA薄膜堆积，从而导致测厚机的探测头发生损坏，造成维修成本大大增加；同时，目前对EVA薄膜收卷过程中，需要大量人工进行参与，例如需要人工进行下卷、上卷以及起卷操作，大大增加了人力成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种EVA薄膜自动化生产系统，能够在EVA薄膜发生断裂时及时处理，不会造成探测头损伤，同时实现了整个生产工艺的全自动化。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种EVA薄膜自动化生产系统，按照薄膜成型工艺依次设置有，

挤出机，用于将原料融化并向外输送；

流延机，接收熔融状态的原料并成型薄膜，包括流延机架，在流延机架上依次设置的胶辊、花纹辊、磨砂辊、第一冷却辊以及第二冷却辊，在所述胶辊与花纹辊之间的正上方设置挤出模具，所述挤出机向挤出模具输入原料；

测厚机，用于检测薄膜的厚度并根据厚度信息进行反馈；

过渡辊组，将成型的薄膜进行自然冷却并向下输送；

分切机，接收成型的薄膜并根据需求对薄膜进行分切，分切之后的薄膜分成多条；

收卷机，用于接收分切机分切后的薄膜，根据分切后薄膜的条数设置收卷机的个数；

下卷辅助装置，将收卷完成的薄膜从收卷机内下卷并套袋；

所述挤出机至少两台并同时向流延机输出不同的原料；在所述流延机中，成型的薄膜依次穿过胶辊、花纹辊、磨砂辊、第一冷却辊以及第二冷却辊，其中各个辊的包膜角的角度控制在10-50°；所述测厚机后端设置有断膜驱动辊，所述断膜驱动辊在主动模式与从动模式之间切换，当薄膜发生断裂时切换至主动模式。

进一步具体的，所述薄膜在所述花纹辊上的包膜角范围为10°-30°，所述薄膜在所述磨砂辊上的包膜角范围为10°-30°，所述薄膜在所述第一冷却辊上的包膜角范围为5°-25°，所述薄膜在所述第二冷却辊上的包膜角为30°-50°。

进一步具体的，在所述测厚机的前方以及后方均设置有用于判断薄膜断裂的感应件；所述感应件为摄像头或张力传感器。

进一步具体的，所述过渡辊组包括过渡固定支架、设置于过渡固定支架上的过渡固定辊、过渡活动支架以及设置于过渡活动支架上的过渡活动辊，所述过渡活动支架设置于过渡固定支架上并可在过渡固定支架上滑动，所述过渡活动支架连接在测厚机上，在所述测厚机底部设置有过渡轨道，所述测厚机可在过渡轨道上滑动。

进一步具体的，所述分切机包括分切支架、设置于分切支架上的分切导辊以及设置在分切支架上的分切刀。

进一步具体的，在所述分切支架上设置分切导轨，所述分切刀设置于分切导轨上并可在分切导轨上移动。

进一步具体的，所述收卷机包括机架、设置于机架上的若干导向辊以及摩擦辊，在所述机架上设置有用于定位收卷轴的收卷机构、用于切断薄膜并起膜的飞刀机构、用于对收卷轴进行下卷的下卷机构、用于对新放入收卷轴进行上卷的上卷机构；所述机架上设置有起卷位、收卷位以及下卷位，上卷机构将新放入的收卷轴放入起卷位，飞刀机构运动至起卷位上方将薄膜卷在新放入的收卷轴上同时切断已经完成收卷的收卷轴上的薄膜，收卷机构将完成收卷的收卷轴送至下卷位由下卷机构进行下卷操作，同时飞刀机构复位，之后收卷机构运动至起卷位夹持新放入的收卷轴并运动至收卷位进行收卷操作。

进一步具体的，所述收卷机构包括设置于机架上的两个收卷导轨，所述收卷轴横跨在两个收卷导轨上，在每个所述收卷导轨旁均设置有移动夹持组，所述移动夹持组包括移动夹持座、设置于移动夹持座与机架之间的第一滑轨滑块组、驱动移动夹持座运动的移动电机组件、设置于移动夹持座上的夹持气缸、设置于夹持气缸轴部的收卷夹持板，在所述移动夹持座上设置有用于驱动收卷轴转动的收卷驱动组件。

进一步具体的，所述下卷机构包括下卷接料组以及下卷拨叉组，所述收卷轴靠近第一收卷导轨与第二收卷导轨的出口处，所述下卷拨叉组定位所述收卷轴的两端部并推动收卷轴两端部同步运动，当收卷轴从出口处离开时，所述下卷接料组接收收卷轴进行下卷操作；所述下卷拨叉组包括设置于机架上的拨叉旋转轴、设置于拨叉旋转轴上的拨叉旋转板、设置于拨叉旋转板上的拨叉板以及驱动拨叉旋转板转动的拨叉旋转气缸，在所述拨叉板顶部设置有用于容纳收卷轴的拨叉槽。

进一步具体的，所述上卷机构包括设置于机架上的抬升组、移动组以及定位组，所述抬升组将新放入的收卷轴抬升至第一位置，所述移动组在第一位置接过所述收卷轴并带着该收卷轴运动至第二位置，所述定位组在第二位置接过所述收卷轴并带着该收卷轴运动至卷材的起卷位，所述抬升组包括设置于机架上的抬升轴、固定于抬升轴上的抬升板、固定于抬升轴上的抬升旋转板以及驱动抬升旋转板转动的抬升气缸，在所述抬升板远离抬升轴的端部设置有抬升凹槽，新放入的所述收卷轴位于抬升凹槽的运动路径上。

进一步具体的，所述下卷辅助装置包括设置于收卷机出口处的辅助轨道、设置于辅助轨道上的输送小车、设置于辅助轨道一端且位于收卷机出口处的卸轴机构、设置于辅助轨道另一端的套袋辅助装置，所述收卷轴为气胀轴，所述收卷机将收卷后的薄膜放入输送小车上，卸轴机构从收卷轴的一侧夹紧并对收卷轴进行放气，之后输送小车带着薄膜卷脱离收卷轴进入辅助套袋装置，辅助套袋装置上升脱离输送小车，在薄膜卷上套上包装，之后可进行卸卷操作。

进一步具体的，所述卸轴机构包括第四驱动装置、安装座和充放气气缸，第四驱动装置能够驱动所述安装座做上下运动；在所述安装座的上表面设置有卸轴凹槽，所述卸轴凹槽沿左右方向延伸，且分别贯穿所述安装座的左右外侧面；在所述安装座上设置有按压块和第五驱动装置，所述第五驱动装置能够控制所述按压块至少处于以下两种状态：盖住所述卸轴凹槽和不位于所述卸轴凹槽的上方；当收卷轴位于所述卸轴凹槽中且按压块盖住所述卸轴凹槽时，所述按压块抵靠所述收卷轴，且所述充放气气缸能够对所述收卷轴进行放气操作。

进一步具体的，所述辅助套袋装置包括本体部、沿水平方向延伸的水平杆以及设置于所述本体部中的第一驱动装置，第一驱动装置能够驱动水平杆做上下方向的运动，所述水平杆位于所述辅助轨道的正上方；所述水平杆可插入薄膜卷的轴心的管体内。

本发明的有益效果是：通过对流延机处包膜角的角度进行控制，可更好的成型薄膜，同时方便对厚度进行控制；通过在测厚机后方增加断膜驱动辊，并对其前后的薄膜断裂进行判断，在进行断膜驱动辊的主动模式与从动模式的切换，能够保证在测厚机后方断膜时，薄膜不会堆积在测厚机处，不会对其探测头造成损坏，同时，在测厚机前方断膜时，只需从动模式即可，大大节省了维修以及使用成本；同时将整个流程全自动化，不再需要进行人工参与，大大降低人工成本。

附图说明

图1是本发明EVA薄膜自动化生产系统的结构示意图；

图2是本发明流延机的结构示意图；

图3是本发明测厚机的结构示意图；

图4是本发明测厚机、过渡辊组、分切机以及废边回收装置的组装结构示意图；

图5是本发明收卷机的结构示意图；

图6是本发明收卷机内部的结构示意图；

图7是图6中A部分的放大结构示意图；

图8是本发明收卷机内部的主视结构示意图；

图9是本发明收卷机构的结构示意图；

图10是图9中B部分的放大结构示意图；

图11是本发明移动电机组件的结构示意图；

图12与图13是本发明飞刀机构的结构示意图；

图14是本发明下卷接料组的结构示意图；

图15是本发明下卷拨叉组的结构示意图；

图16是本发明调节件的结构示意图；

图17是本发明抬升组的结构示意图；

图18是图17中C部分的放大结构示意图；

图19与图20是本发明移动组的结构示意图；

图21是本发明定位组的结构示意图；

图22是本发明下卷辅助装置的结构示意图；

图23与图24是本发明卸卷机构的结构示意图；

图25与图26是本发明辅助套袋装置的结构示意图；

图27是本发明辅助套袋装置中第二驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1所示一种EVA薄膜自动化生产系统，该EVA薄膜的成型工艺为原料熔融-模具挤出-流延成型-测厚调整-冷却成型-薄膜分切-薄膜收卷-卷材包装-成品；该系统按照薄膜成型工艺依次设置有，

挤出机100，用于将原料融化并向外输送；

流延机200，接收熔融状态的原料并成型薄膜；

测厚机300，用于检测薄膜的厚度并根据厚度信息进行反馈；

过渡辊组400，将成型的薄膜进行自然冷却并向下输送；

分切机500，接收成型的薄膜并根据需求对薄膜进行分切，分切之后的薄膜分成多条；

收卷机600，用于接收分切机分切后的薄膜，并将薄膜收卷为薄膜卷2根据分切后薄膜的条数设置收卷机的个数；

下卷辅助装置700，将收卷完成的薄膜卷2从收卷机600内下卷并套袋。

其中，所述挤出机100至少两台，每台挤出机100所输出的原料不同，根据薄膜具体所需原料进行设置，相邻挤出机100之间设置具有一定角度，可根据具体厂房的限制进行设置，在本方案中止采用两种原料故设计为两台。

如图2所示所述流延机200包括流延机架201，在流延机架201上依次设置的胶辊202、花纹辊203、磨砂辊204、第一冷却辊205以及第二冷却辊206，在所述胶辊202与花纹辊203之间的正上方设置挤出模具207，所述挤出机100向挤出模具207输入原料，成型的薄膜卷2依次穿过胶辊202、花纹辊203、磨砂辊204、第一冷却辊205以及第二冷却辊206，其中各个辊的包膜角的角度控制在10-50°；所述薄膜在所述花纹辊203上的包膜角范围为10°-30°，优选为18°；所述薄膜在所述磨砂辊204上的包膜角范围为10°-30°，优选为20°；所述薄膜在所述第一冷却辊205上的包膜角范围为5°-25°，优选为14°；所述薄膜在所述第二冷却辊206上的包膜角为30°-50°，优选为41°。通过采用较小的薄膜包膜角，当生产薄膜时，可使薄膜覆盖在辊表面的面积较大，薄膜与辊表面接触的时间更长，处理效果更好，薄膜内部的晶粒分布更均匀。所述花纹辊203上设有辅助加热装置，当外界空气温度与所述花纹辊203温差过大时，用于所述花纹辊203辅助加热。

如图3所示所述测厚机300包括测厚底架301，所述测厚底架301的上端沿长度方向分别固定有第一测厚支架302和第二测厚支架303，所述第一测厚支架302和所述第二测厚支架303间设有测厚装置304，所述第一测厚支架302位于测厚装置304进口处，所述第二测厚支架303位于测厚装置304出口处，在所述第一测厚支架302上设置有若干测厚导辊305，在所述第二测厚支架303上设置有断膜驱动辊306，所述断膜驱动辊306在主动模式与从动模式之间切换，所述主动模式为断膜驱动辊306由外部电机带动转动，所述从动模式为断膜驱动辊306只起到导辊的作用，由薄膜的运动带动；当薄膜发生断裂时切换至主动模式；而针对薄膜断裂的判断通过设置感应件实现，此处感应件可以是摄像头或张力传感器；当采用摄像头时，所述摄像头可从上至下或从下至上对薄膜进行拍照并对图片进行处理；当采用张力传感器时，张力传感器设置于测厚机300的前方(即靠近流延机200一侧)以及后方(即靠近收卷机600一侧)，两个张力传感器分别检测测厚机300前后的薄膜张力，当后方的张力传感器检测张力忽然变小并超过设定值时，则将断膜驱动辊306切换至主动模式，继续将前方的薄膜向后方输送，从而保护测厚机300的探测头，当前方的张力传感器检测张力变化时，此时不影响后方拉动薄膜，故断膜驱动辊206为从动模式即可。

如图4所示所述过渡辊组400包括过渡固定支架401、设置于过渡固定支架401上的过渡固定辊402、过渡活动支架403以及设置于过渡活动支架403上的过渡活动辊404，所述过渡活动支架403设置于过渡固定支架401上并可在过渡固定支架401上滑动，所述过渡活动支架403连接在测厚机300上，在所述测厚机300底部设置有过渡轨道405，所述测厚机300可在过渡轨道405滑动，根据生产线的具体长度，可通过过渡活动支架403对距离进行补偿，提高适配性。

所述分切刀500包括分切支架501、设置于分切支架501上的分切导辊502以及设置于分切支架501上的分切刀503，所述分切刀503至少有一个，可以根据需要分切成多卷，每一卷需对应一个收卷机600，进一步，为了能够方便对薄膜的宽度进行调整，在所述分切支架501上设置有分切导轨504，所述分切刀503设置于分切导轨504上并可在分切导轨504上移动，当移动到所需位置时，将分切刀503进行固定即可；也可根据需要通过电机或气缸等方式进行自动调整；在本方案中还设置有分切刀503对薄膜的边进行切割修整，并将切割后的废边通过废边回收装置重新运输至挤出机100的进料口。

所述废边回收装置包括吸入管道505、与吸入管道505连接的粉碎机506以及连接粉碎机506与挤出机100进料口的回收管道507。

如图5与图6所示所述收卷机600包括610机架、设置于机架610上的若干导向辊620以及摩擦辊630，在所述机架610上设置有用于定位收卷轴640的收卷机构650、用于切断薄膜并起膜的飞刀机构660、用于对收卷轴640进行下卷的下卷机构670、用于对新放入收卷轴640进行上卷的上卷机构680，此处所采用的收卷轴640为气胀轴；如图8所示所述机架610上设置有起卷位I、收卷位II以及下卷位III，上卷机构680将新放入的收卷轴640放入起卷位I，飞刀机构660运动至起卷位I上方将薄膜卷在新放入的收卷轴640上同时切断已经完成收卷的收卷轴640上的薄膜，收卷机构650将完成收卷的收卷轴640送至下卷位III由下卷机构670进行下卷操作，同时飞刀机构660复位，之后收卷机构650运动至起卷位I夹持新放入的收卷轴640并运动至收卷位II进行收卷操作；之后上卷机构680继续进行上卷操作，以此方式整个流程可循环自动化运行，能够大大节省时间以及减少人力。

如图5所示机架610包括相对设置的第一侧板611与第二侧板612，同时在第一侧板611与第二侧板612之间设置多个机架支撑杆613，其中导向辊620、摩擦辊630固定于第一侧板611与第二侧板612之间，所述导向辊620与摩擦辊630可被动旋转。

所述收卷机构650包括设置于机架610上的两个收卷导轨分别为第一收卷导轨651与第二收卷导轨652，第一收卷导轨651固定于第一侧板611上，第二收卷导轨652固定于第二侧板612上，其中在第一收卷导轨651上设置有第一导槽，在第二收卷导轨652上设置有第二导槽6521(如图7所示)，收卷轴640横跨在第一收卷导轨651与第二收卷导轨652上，在收卷轴640的两端部分别设置有第一轴承641与第二轴承642(如图9所示)，所述第一轴承641设置于第一导槽内并可在其内滚动，所述第二轴承642设置于第二导槽6521内并可在其内滚动；在所述第一侧板611以及第二侧板612上均设置有移动夹持组，同时第一收卷导轨651与第二收卷导轨652旁均配置一移动夹持组，移动夹持组用于夹持收卷轴640的端部并驱动收卷轴640在第一导槽与第二导槽6521内同步滚动。

如图9所示移动夹持组包括移动夹持座653、设置于移动夹持座653与机架610之间的第一滑轨滑块组654、驱动移动夹持座653运动的移动电机组件、设置于移动夹持座653上的夹持气缸655、设置于夹持气缸655轴部的收卷夹持板656，在所述移动夹持座653上设置有用于驱动收卷轴640转动的收卷驱动组件；首先，移动电机组件驱动移动夹持座653运动到起卷位I，此时收卷夹持板656位于收卷轴640的上方，夹持气缸655运动使得收卷夹持板656向下运动夹持住收卷轴640，而收卷轴640上设置有第三轴承643，收卷夹持板656夹持在第三轴承643上，收卷夹持板656上设置有弧形，该弧形刚好与第三轴承643的外圈卡住不影响收卷轴640自身的转动，之后移动电机组件反转将移动夹持座653运动至收卷位II，通过收卷驱动组件驱动收卷轴640进行自转，从而实现对薄膜的收卷，最后在收卷完成形成薄膜卷2，收卷驱动组件不再转动，移动电机组件驱动移动夹持座653运动至下卷位III，夹持气缸655向上运动松开收卷轴640，此位置的第一收卷导轨651与第二收卷导轨652处为斜坡6522(如图7所示)，收卷轴640自动顺着斜坡6522转动至下卷机构670处，可进行下卷操作。

其中，如图11所示移动电机组件包括设置于机架610上的若干收卷移动带轮657以及移动电机659，在若干所述收卷移动带轮657上设置有收卷移动皮带658，所述移动夹持座653固定于收卷移动皮带658上并可随收卷移动皮带658移动，为了能够保证两侧的收卷移动皮带658带动移动夹持座653同步运动，移动电机659设置有一个，并通过移动连接杆6510同步驱动两侧的收卷移动带轮657转动。

如图9与图10所示收卷驱动组件包括收卷离合器、收卷电机6517以及设置于收卷离合器上的第一收卷转动件65112，其中，所述收卷离合器包括固定于移动夹持座653上的第一收卷套筒6511、固定于第一收卷套筒6511上的第二收卷套筒6512、设置于第一收卷套筒6511内的转动套筒6513、设置于转动套筒6513内的收卷转动轴6514、设置于第二收卷套筒6512内的收卷滑块6518、设置于第二收卷套筒6512上的收卷顶出气缸6519，所述转动套筒6513与第一收卷套筒6511之间为第四轴承65110连接，所述收卷滑块6518连接收卷转动轴6514，所述转动套筒6513与收卷转动轴6514之间为花键连接且收卷转动轴6514可轴向移动，所述收卷顶出气缸6519驱动收卷滑块6518在第二收卷套筒6512内轴向运动，故所述收卷滑块6518带动收卷转动轴6514在第一收卷套筒6511内轴向运动；同时，为了保证所述收卷转动轴6514与收卷滑块6518之间可相对转动，故所述收卷转动轴6514与收卷滑块6518之间为第五轴承65111连接；在所述转动套筒6513上设置第一收卷带轮6515，在所述移动夹持座653上设置第二收卷带轮6516，在所述第一收卷带轮6515与第二收卷带轮6516上设置收卷皮带，所述收卷电机6517驱动第二收卷带轮6516转动，在所述移动夹持座653上设置有收卷张紧轮65114；其中，在所述收卷转动轴6514靠近收卷轴640的端部设置有第一收卷转动件65112，在所述第一收卷转动件65112端部设置有第一花齿，在所述收卷轴640的端部设置有第二收卷转动件65113，在所述第二收卷转动件65113端部设置第二花齿，所述第一花齿与第二花齿啮合。首先，收卷顶出气缸6519推动收卷滑块6518在第二收卷套筒6512内向收卷轴640方向运动，并推动收卷转动轴6514向收卷轴640方向运动，使得收卷转动轴6514上的第一收卷转动件65112与收卷轴640上的第二收卷转动件65113接触，从而使得第一花齿与第二花齿啮合，之后，收卷电机6517通过减速机65115带动第二收卷带轮6516转动，通过收卷皮带带动第一收卷带轮6515转动，进而通过转动套筒6513带动收卷转动轴6514转动，使得收卷轴640进行转动，开始收卷操作。

如图12与图13所示飞刀机构660设置于摩擦辊630的下方，飞刀机构660包括设置于机架610上的飞刀旋转轴661、设置于飞刀旋转轴661上的第一飞刀旋转板662、驱动第一飞刀旋转板662转动的第一飞刀气缸663、设置于第一飞刀旋转板662上的第二飞刀旋转板664、驱动第二飞刀旋转板664的第二飞刀气缸665、设置于第二飞刀旋转板664上的切膜刀组666，所述第一飞刀旋转板662呈弧形，方便将第二飞刀旋转板664向靠近收卷轴640方向送出；所述第二飞刀旋转板664旋转连接于第一飞刀旋转板662上，在所述第二飞刀旋转板664上设置有起卷辊667，当所述收卷轴640位于起卷位I时，通过所第一飞刀气缸663以及第二飞刀气缸665是的切膜刀组666以及起卷辊667位于收卷轴640的正上方，此时，薄膜包绕在所述收卷轴640上超过1/2圆周，在实际操作中薄膜包绕在所述收卷轴640上为3/4圆周；其中，飞刀旋转轴661设置于第一侧板611与第二侧板612之间，第一飞刀旋转板662有两个分别设置于飞刀旋转轴661的两端，第二飞刀旋转板664也设置有两个，两个第一飞刀旋转板662与两个第二飞刀旋转板664一一对应转动连接，起卷辊667设置有三个均设置于两个第二飞刀旋转板664之间，其中一个所述起卷辊667靠近切膜刀组666，同时，三个所述起卷辊667之间形成一个让位腔室，所述切膜刀组666以及静电组668设置于让位腔室内，三个所述起卷辊667在与薄膜接触时可将薄膜撑开避开所述让位腔室；所述切膜刀组666包括设置于两个第二飞刀旋转板664之间的第三飞刀气缸6661、设置于第三飞刀气缸6661上的飞刀座6662以及固定于飞刀座6662上的飞刀片6663，第三飞刀气缸6661选用无杆气缸，第三飞刀气缸6661驱动飞刀座6662带动飞刀片6663沿着收卷轴640轴向方向滑动，飞刀片6663实现对薄膜的切断；第一飞刀气缸663带动第一飞刀旋转板662向上转动，转动到位后第二飞刀气缸665带动第二飞刀旋转板664向上转动，直至第二飞刀旋转板664位于新放入的收卷轴640的上方，此时切膜刀组666以及起卷辊667位于收卷轴640的正上方。

同时，如图12所示在第二飞刀旋转板664上设置有用于使薄膜带电的静电组668，所述静电组668包括设置于第二飞刀旋转板664上的静电安装支架、设置于静电安装支架上的静电发生器以及放电棒，通过静电吸附的方式使薄膜吸附在收卷轴640上，以提高起卷的成功率。

新放入的收卷轴640通过上卷机构680放入起卷位I并将薄膜压在收卷轴640的下方，此时飞刀机构660向上运动从薄膜的下方通过起卷辊667将薄膜向上方顶起，当起卷辊667位于收卷轴640上方后，收卷轴640的大部分面积被薄膜包住，同时，静电组668放电使得薄膜带电并吸附于收卷轴640上，切膜刀组666运动切断薄膜，之后飞刀机构660向下运动完成对收卷轴640的起卷与对薄膜的切断操作。

如图8所示下卷机构670包括下卷接料组671以及下卷拨叉组672，所述收卷轴640靠近第一收卷导轨651与第二收卷导轨652的出口处，所述下卷拨叉组672定位所述收卷轴640的两端部并推动收卷轴640两端部同步运动，当收卷轴640从出口处离开时，所述下卷接料组671接收收卷轴640进行下卷操作。

其中，如图14所示所述下卷接料组671包括设置于机架610上的下卷转动轴6711、固定于下卷转动轴6711上的下卷板6712、固定于下卷转动轴6711上的下卷旋转板6713以及驱动下卷旋转板6713转动的下卷气缸6714，所述下卷板6712远离下卷转动轴6711的端部设置有用于容纳收卷轴640的下卷凹槽6715，在所述下卷凹槽6715内设置有下卷限位槽，所述下卷限位槽用于定位收卷轴640上的第一轴承641或第二轴承642；所述下卷板6712设置有两个分别位于下卷转动轴6711两端部；下卷板6712设置有两个分别位于下卷转动轴6711的两端；所述下卷板6712包括固定在下卷旋转轴6711上的第一板67121以及连接在第一板67121上的第二板67122，所述下卷凹槽6715设置在第二板67122上，所述第一板67121与第二板67122呈钝角且第二板67122向上翘起；同时在下卷板6712的侧边上设置有加强筋，用于保证在对收卷轴640进行下卷时具有足够大的支撑力。

如图15所示所述下卷拨叉组672包括设置于机架610上的拨叉旋转轴6721、设置于拨叉旋转轴6721上的拨叉旋转板6722、设置于拨叉旋转板6722上的拨叉板6723以及驱动拨叉旋转板6722转动的拨叉旋转气缸6724，所述拨叉旋转板6722、拨叉板6723以及拨叉旋转气缸6724均有两个，分别位于机架610两侧；在所述拨叉板6723顶部设置有用于容纳收卷轴640的拨叉槽6725；所述拨叉旋转板6722与拨叉板6723之间设置有第四滑轨滑块组6726，所述拨叉板6723可在拨叉旋转板6722上滑动，在所述拨叉旋转板6722上设置有拨叉直线气缸6727，通过拨叉直线气缸6727驱动拨叉板6723的运动；所述拨叉槽6725由拨叉板6723顶部向上伸出两伸出端67251形成，所述拨叉槽6725位于两个伸出端67251之间；两个拨叉槽6725可卡入收卷轴640的两端部，同时为了适应不同直径的收卷轴640，在所述拨叉槽6725内的伸出端67251上设置有用于调节拨叉槽6725大小的调节件；如图16所示所述调节件包括调节块67252、固定螺钉以及调节螺钉67253，所述调节螺钉67253穿过伸出端67251抵在调节块67252上，通过调节调节螺钉67253的长度，从而实现对拨叉槽6725大小的调节；其中，所述固定螺钉包括第一固定螺钉67254与第二固定螺钉67255，所述调节块67252包括相互垂直的第一面672521与第二面672522，所述第一固定螺钉67254固定于第一面672521上，所述调节螺钉67253抵在第一面672521上，在所述第二面672522上设置有螺纹腰孔，所述第二固定螺钉67255固定在螺纹腰孔内，所述螺纹腰孔设置方向平行与调节螺钉67253设置方向；调节螺钉67253调整调节块67252伸出的距离，之后再通过第一固定螺钉67254、第二固定螺钉67255进行固定定位，完成调节。

在收卷阶段时，下卷板6712向上位于第一收卷导轨651与第二收卷导轨652的斜坡6522的出口处，收卷轴640运输至斜坡6522处，此时拨叉直线气缸6727驱动拨叉板6723上的拨叉槽6725插入收卷轴640两端部，拨叉旋转气缸6724运动带动拨叉旋转板6722转动，从而通过拨叉板6723带动收卷轴640顺着斜坡6522向下运动至下卷凹槽6715内，之后下卷气缸6714带动下卷旋转板6713转动从而带动下卷转动轴6711转动，下卷转动轴6711转动带动下卷板6712向下旋转，当旋转至指定位置后，可通过人工或者机器将收卷轴640取下即可；之后放入新的收卷轴640，下卷气缸6714带动下卷板6712回复至先前位置，等待上卷机构680进行上卷操作。

如图17-图21所示上卷机构680包括抬升组681、移动组682以及定位组683，所述抬升组681从下卷机构670处将新放入的收卷轴640抬升至第一位置，所述移动组682在第一位置接过该收卷轴640运动至第二位置，所述定位组683在第二位置处接过该收卷轴640并将其输送至起卷位I完成上卷操作。

其中，如图17所示抬升组681包括设置于机架610上的抬升轴6811、固定于抬升轴6811上的抬升板6812、固定于抬升轴6811上的抬升旋转板6813以及驱动抬升旋转板6813转动的抬升气缸6814，所述抬升板6812远离抬升轴6811的端部设置有容纳收卷轴640的抬升凹槽6815，如图18所示所述抬升凹槽6815包括有弧形段68151、与弧形段68151连接的缓坡段68152以及限位段68153，所述缓坡段68152位于弧形段68151靠近抬升轴6811的一侧，所述限位段68153位于弧形段68152远离抬升轴6811的一侧，所述缓坡段68152可引导收卷轴640进入弧形段68151，而当收卷轴640脱离下卷凹槽675时，此时限位段68153可阻挡收卷轴640脱离抬升凹槽6815；同时，可在抬升凹槽6815内设置抬升限位槽68154，用于容纳收卷轴640上的第一轴承641或者第二轴承642，限制收卷轴640在轴向方向的移动，提升上卷的精度；抬升板6812设置有两个分别位于抬升轴6811的两端部，抬升气缸6814驱动抬升旋转板6813旋转，使得抬升轴6811旋转，抬升轴6811带动抬升板6812摆动，所述抬升气缸6814与抬升旋转板6813组成一组，其为两组分别设置于抬升轴6811的两端部，实现对抬升轴6811的同步驱动；下卷机构670的下卷板672将新放入的收卷轴640运动至第一收卷导轨651与第二收卷导轨652旁，抬升气缸6814使得抬升板6812旋转，此时收卷轴640位于抬升板6812上抬升凹槽6815的运动路径上，收卷轴640进入抬升凹槽6815内并脱离下卷凹槽675随着抬升凹槽6815运动至第一位置，等待移动组682。

如图19与图20所示移动组682包括移动架6821、设置于移动架6821上的移动气缸6822、设置于移动气缸6822轴上的移动板6823、设置于移动板6823与移动架6821之间的第二滑轨滑块组6824、设置于移动架6821与机架610之间的第三滑轨滑块组6825，所述移动板6823上设置有用于承载收卷轴640的移动凹槽6826，在所述机架610上设置有用于驱动移动架6821运动的移动驱动组；首先，移动驱动组将移动架6821运输至抬升凹槽6815处(即第一位置处)，此时移动凹槽6826位于抬升凹槽6815的下方，移动气缸6822收缩使得移动板6823向上运动，移动凹槽6826向上运动的同时抬起收卷轴640，移动气缸6822收缩到位后收卷轴640脱离抬升凹槽6815，此时移动驱动组驱动移动架6821至定位组683的上方；为了保持平衡，移动组682设置两组分别位于第一侧板611与第二侧板612上；其中移动驱动组可以有两组分别用于控制单侧的移动组682；而在本方案中为了保证两侧的移动组682同步运动，移动驱动组采用一组。

如图19所示移动驱动组包括设置于机架610上的若干上卷移动带轮6827、设置于上卷移动带轮6827上的上卷移动皮带6828以及移动无杆气缸6829，所述移动无杆气缸6829的移动部固定于上卷移动皮带6828上，所述移动架6821固定于上卷移动皮带6828上；在另一侧也设置有上卷移动带轮6827与上卷移动皮带6828配合，其中两侧的上卷移动带轮6827通过移动连接杆68210进行连接，使得两侧的上卷移动带轮6827可以同步转动，从而使得移动架6821可以同步移动。

如图21所示定位组683设置有两组分别位于第一侧板611与第二侧板612旁，定位组683包括设置于机架610上的定位旋转轴、设置于定位旋转轴上的定位旋转板6831、驱动定位旋转板6831转动的第一定位气缸6832、设置于定位旋转板6831上的定位旋转杆6833以及驱动定位旋转杆6833转动的第二定位气缸6834，该定位旋转轴与摩擦辊630同轴，所述的定位旋转板6831一侧向上伸出有定位伸出端6835，所述定位旋转杆6833在定位旋转板6831另一侧，所述定位伸出端6835与定位旋转杆6833之间形成一顶部开口的定位容纳腔6836，所述收卷轴640可置于该定位容纳腔6836内；首先，定位旋转板6831向上使得定位容纳腔6836的开口朝上，移动组682内的移动气缸6822驱动移动板6823向下运动置第二位置处，使得移动凹槽6826带着收卷轴640进入定位容纳腔6836内，当移动凹槽6826完全与收卷轴640脱离后，第二定位气缸6834带动定位旋转杆6833转动夹住收卷轴640，之后第一定位气缸6832驱动定位旋转板6831转动使得定位容纳腔6836的开口变为水平，此时收卷轴640位于起卷位I并将薄膜压在收卷轴640的下方，之后收卷机构650的移动夹持座653运动至起卷位I，夹持气缸655驱动收卷夹持板656向下运动夹住收卷轴640，此时第二定位气缸6834收缩，使得定位旋转杆6833打开，收卷机构650可带动该收卷轴640至收卷位II。

如图22所示所述下卷辅助装置700包括设置于收卷机600出口处的辅助轨道730、设置于辅助轨道730上的输送小车740、设置于辅助轨道730一端且位于收卷机600出口处的卸轴机构760、设置于辅助轨道730另一端的套袋辅助装置750，所述收卷机600通过下卷机构670将收卷后的薄膜卷2放入输送小车740上，卸轴机构760从收卷轴640的一侧夹紧收卷轴640并对收卷轴640进行放气，之后输送小车740带着薄膜卷2脱离收卷轴640进入辅助套袋装置750，辅助套袋装置750上升脱离输送小车740，在薄膜卷2上套上包装，之后进行卸卷操作。

如图23与图24所示所述卸轴机构760包括第四驱动装置761、安装座766和充放气气缸765，第四驱动装置761能够驱动所述安装座766做上下运动；在所述安装座766的上表面设置有卸轴凹槽7661，所述卸轴凹槽7661沿左右方向延伸，且分别贯穿所述安装座766的左右外侧面；在所述安装座766上设置有按压块763和第五驱动装置764，所述第五驱动装置764能够控制所述按压块763至少处于以下两种状态：盖住所述卸轴凹槽7661和不位于所述卸轴凹槽7661的上方；当收卷轴640位于所述卸轴凹槽7661中且按压块763盖住所述卸轴凹槽7661时，所述按压块763抵靠所述收卷轴640，且所述充放气气缸765能够对所述收卷轴640进行放气操作。

所述输送小车740的顶部设置装载装置，所述装载装置的顶部设置有V型槽741，所述V型槽741和辅助轨道730均沿左右方向延伸，所述薄膜卷2被放置在V型槽741上，通过V型槽741实现了自动对中效果；在辅助轨道730上可以设置有驱动装置，该驱动装置能够驱输送小车740沿着辅助轨道730运动。

当收卷机600从其出口输出薄膜卷2时，该薄膜卷2的中心套设有收卷轴640，该收卷轴640中是充满气体的，且此时，按压块763不位于卸轴凹槽7661的上方，于是，当薄膜卷2最终掉落在V型槽741中时，收卷轴640位于卸轴凹槽7661中，此时，可以控制按压块763压住收卷轴640，并控制充放气气缸765对收卷轴640进行放气操作，此时，控制输送小车740向右运动，于是，收卷轴640就会与薄膜卷2分开。

第四驱动装置761包含有竖杆761A和滑座761B，竖杆761A固定到辅助轨道730上，该滑座761B中设置有一个在竖直方向上贯穿其的孔洞，竖杆761A伸入到该孔洞中，且滑座761B只能沿着竖杆761A做上下方向的滑动，在竖杆761A中设置有沿上下方向延伸的齿条761E，在滑座761B上设置有与该齿条761E相互啮合的齿轮761D，同时在滑座761B上设置有电机761C，该电机761C能够驱动该齿轮761D旋转，从而能够驱动滑座761B沿着竖杆761A做上下方向的运动。

第五驱动装置764为一个气缸，该气缸的伸缩杆活动连接到按压块763上，缸体活动连接到滑座761B上，于是，在气缸驱动伸缩杆做伸缩运动时，就会推动按压块763在两个状态之间切换。

如图25与图26所示所述辅助套袋装置750包括本体部751、沿水平方向延伸的水平杆752以及设置于所述本体部751中的第一驱动装置753与第二驱动装置754，第一驱动装置753能够驱动水平杆752做上下方向的运动，第二驱动装置754驱动本体部751围绕其中轴线旋轴，所述水平杆752位于所述辅助轨道730的正上方；所述水平杆752可插入薄膜卷2的轴心的管体721内。

当收卷机600输出一个薄膜卷2之后，控制输送小车740运动到该收卷机600出口的位置，薄膜卷2会掉落到V型槽741中，之后，控制输送小车740向右端部运动，此时，可以通过第一驱动装置753控制水平杆752做上下运动到合适的位置，使得水平杆752正对管体721中的孔洞。之后，水平杆752就能够插入到管体721的孔洞中，然后，控制水平杆752向上运动，使得薄膜卷2与V型槽741相分离，并控制水平杆752沿着本体部751的中轴线向一侧旋转到合适的位置，此时，工人就可以用包装袋套住薄膜卷2，同时将运输工具设置于薄膜卷2正下方，然后控制水平杆752向下运动落在运输工具上，通过运输工具将薄膜卷2运输至仓库保存。

第一驱动装置753包括丝杠，所述丝杠由丝杠轴7531、套袋螺母7532和第一套袋电机7533组成，所述丝杠轴7531沿竖直方向延伸，第一套垫电机7533能够驱动所述丝杠轴7531旋转，所述套袋螺母7532固定连接到所述水平杆752的右端部；所述本体部751中设置有沿上下方向延伸的套袋滑轨7511，所述水平杆752的右端部能沿着所述套袋滑轨7511做上下滑动。这里，当第一套袋电机7533驱动丝杠轴7531旋转的时候，就可以驱动套袋螺母7532做上下方向的运动，进而驱动水平杆752做上下方向的运动。如图22所示该本体部751为一个圆柱体，固定于辅助轨道730的左端部，该丝杠轴7531和套袋螺母7532设置于所述圆柱体的内部，第一套袋电机7533设置于该圆柱体的顶部，该丝杠轴7531向上延伸并从该圆柱的上端面伸出，然后与第一套袋电机7533的转子连接，第一套袋电机7533的转子与丝杠轴7531同轴线。套袋滑轨7511的数量为两个，水平杆752只能沿着套袋滑轨7511做上下运动，于是，当丝杠轴7531旋转时，就能够驱动水平杆752做上下方向的滑动；在该圆柱体的侧壁设置有一个贯穿该侧壁的套袋腰孔7512，该腰孔7512的长度方向为上下方向，该水平杆752的右端部穿过该套袋腰孔7512固定连接到套袋螺母7532。

本实施例中，如图27所示，第二驱动装置754包括套袋底座7541，在所述套袋底座7541的上表面设置有第一圆环7542和第二圆环7543，第一圆环7542固定于套袋底座7541的上表面，第二圆环7543套设于第一圆环7542的外侧面，第一、第二圆环的中轴线均沿上下方向延伸；在套袋底座7541还设置有第三套袋电机，第三套袋电机能够驱动第二圆环7543相对于第一圆环7542、做围绕所述中轴线的转动；所述本体部751固定设置到第二圆环7543上。这里，第二圆环7543可以围绕第一圆环7542旋转，从而带动本体部751旋转。

需要强调的是：以上仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (13)

1.一种EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，按照薄膜成型工艺依次设置有，

挤出机(100)，用于将原料融化并向外输送；

流延机(200)，接收熔融状态的原料并成型薄膜，包括流延机架(201)，在流延机架(201)上依次设置的胶辊(202)、花纹辊(203)、磨砂辊(204)、第一冷却辊(205)以及第二冷却辊(206)，在所述胶辊(202)与花纹辊(203)之间的正上方设置挤出模具(207)，所述挤出机(100)向挤出模具(207)输入原料；

测厚机(300)，用于检测薄膜的厚度并根据厚度信息进行反馈；

过渡辊组(400)，将成型的薄膜进行自然冷却并向下输送；

分切机(500)，接收成型的薄膜并根据需求对薄膜进行分切，分切之后的薄膜分成多条；

收卷机(600)，用于接收分切机(500)分切后的薄膜，根据分切后薄膜的条数设置收卷机(600)的个数；

下卷辅助装置(700)，将收卷完成的薄膜从收卷机(600)内下卷并套袋；

所述挤出机(100)至少两台并同时向流延机(200)输出不同的原料；在所述流延机(200)中，成型的薄膜依次穿过胶辊(202)、花纹辊(203)、磨砂辊(204)、第一冷却辊(205)以及第二冷却辊(206)，其中各个辊的包膜角的角度控制在10-50°；所述测厚机(300)后端设置有断膜驱动辊(306)，所述断膜驱动辊(306)在主动模式与从动模式之间切换，当薄膜发生断裂时切换至主动模式。

2.根据权利要求1所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述薄膜在所述花纹辊(203)上的包膜角范围为10°-30°，所述薄膜在所述磨砂辊(204)上的包膜角范围为10°-30°，所述薄膜在所述第一冷却辊(205)上的包膜角范围为5°-25°，所述薄膜在所述第二冷却辊(206)上的包膜角为30°-50°。

3.根据权利要求1所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，在所述测厚机(300)的前方以及后方均设置有用于判断薄膜断裂的感应件；所述感应件为摄像头或张力传感器。

4.根据权利要求1所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述过渡辊组(400)包括过渡固定支架(401)、设置于过渡固定支架(401)上的过渡固定辊(402)、过渡活动支架(403)以及设置于过渡活动支架(403)上的过渡活动辊(404)，所述过渡活动支架(403)设置于过渡固定支架(401)上并可在过渡固定支架(401)上滑动，所述过渡活动支架(403)连接在测厚机(300)上，在所述测厚机(300)底部设置有过渡轨道(405)，所述测厚机(300)可在过渡轨道(405)上滑动。

5.根据权利要求1所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述分切机(500)包括分切支架(501)、设置于分切支架(501)上的分切导辊(502)以及设置在分切支架(501)上的分切刀(503)。

6.根据权利要求5所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，在所述分切支架(501)上设置分切导轨(504)，所述分切刀(503)设置于分切导轨(504)上并可在分切导轨(504)上移动。

7.根据权利要求1所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述收卷机(600)包括机架(610)、设置于机架(610)上的若干导向辊(620)以及摩擦辊(630)，在所述机架(610)上设置有用于定位收卷轴(640)的收卷机构(650)、用于切断薄膜并起膜的飞刀机构(660)、用于对收卷轴(640)进行下卷的下卷机构(670)、用于对新放入收卷轴(640)进行上卷的上卷机构(680)；所述机架(610)上设置有起卷位(I)、收卷位(II)以及下卷位(III)，上卷机构(680)将新放入的收卷轴(640)放入起卷位(I)，飞刀机构(660)运动至起卷位(I)上方将薄膜卷在新放入的收卷轴(640)上同时切断已经完成收卷的收卷轴(640)上的薄膜，收卷机构(650)将完成收卷的收卷轴(640)送至下卷位(III)由下卷机构(670)进行下卷操作，同时飞刀机构(660)复位，之后收卷机构(650)运动至起卷位(I)夹持新放入的收卷轴(640)并运动至收卷位(II)进行收卷操作。

8.根据权利要求7所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述收卷机构(650)包括设置于机架(610)上的两个收卷导轨，所述收卷轴(640)横跨在两个收卷导轨上，在每个所述收卷导轨旁均设置有移动夹持组，所述移动夹持组包括移动夹持座(653)、设置于移动夹持座(653)与机架(610)之间的第一滑轨滑块组(654)、驱动移动夹持座(653)运动的移动电机组件、设置于移动夹持座(653)上的夹持气缸(655)、设置于夹持气缸(655)轴部的收卷夹持板(656)，在所述移动夹持座(653)上设置有用于驱动收卷轴(640)转动的收卷驱动组件。

9.根据权利要求7所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述下卷机构(670)包括下卷接料组(671)以及下卷拨叉组(672)，所述收卷轴(640)靠近第一收卷导轨(651)与第二收卷导轨(652)的出口处，所述下卷拨叉组(672)定位所述收卷轴(640)的两端部并推动收卷轴(640)两端部同步运动，当收卷轴(640)从出口处离开时，所述下卷接料组(671)接收收卷轴(640)进行下卷操作；所述下卷拨叉组(672)包括设置于机架(610)上的拨叉旋转轴(6721)、设置于拨叉旋转轴(6721)上的拨叉旋转板(6722)、设置于拨叉旋转板(6722)上的拨叉板(6723)以及驱动拨叉旋转板(6722)转动的拨叉旋转气缸(6724)，在所述拨叉板(6723)顶部设置有用于容纳收卷轴(640)的拨叉槽(6725)。

10.根据权利要求7所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述上卷机构(680)包括设置于机架(610)上的抬升组(681)、移动组(682)以及定位组(683)，所述抬升组(681)将新放入的收卷轴(640)抬升至第一位置，所述移动组(682)在第一位置接过所述收卷轴(640)并带着该收卷轴(640)运动至第二位置，所述定位组(683)在第二位置接过所述收卷轴(640)并带着该收卷轴(640)运动至卷材的起卷位(I)，所述抬升组(681)包括设置于机架(610)上的抬升轴(6811)、固定于抬升轴(6811)上的抬升板(6812)、固定于抬升轴(6811)上的抬升旋转板(6813)以及驱动抬升旋转板(6813)转动的抬升气缸(6814)，在所述抬升板(6812)远离抬升轴(6811)的端部设置有抬升凹槽(6815)，新放入的所述收卷轴(640)位于抬升凹槽(6815)的运动路径上。

11.根据权利要求1所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述下卷辅助装置(700)包括设置于收卷机(600)出口处的辅助轨道(730)、设置于辅助轨道(730)上的输送小车(740)、设置于辅助轨道(730)一端且位于收卷机(600)出口处的卸轴机构(760)、设置于辅助轨道(730)另一端的套袋辅助装置(750)，收卷轴(640)为气胀轴，所述收卷机(600)将收卷后的薄膜卷(2)放入输送小车(740)上，卸轴机构(760)从收卷轴(640)的一侧夹紧并对收卷轴(640)进行放气，之后输送小车(740)带着薄膜卷(2)脱离收卷轴(640)进入辅助套袋装置(750)，辅助套袋装置(750)上升脱离输送小车(740)，在薄膜卷(2)上套上包装，之后可进行卸卷操作。

12.根据权利要求11所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述卸轴机构(760)包括第四驱动装置(761)、安装座(766)和充放气气缸(765)，第四驱动装置(761)能够驱动所述安装座(766)做上下运动；在所述安装座(766)的上表面设置有卸轴凹槽(7661)，所述卸轴凹槽(7661)沿左右方向延伸，且分别贯穿所述安装座(766)的左右外侧面；在所述安装座(766)上设置有按压块(763)和第五驱动装置(764)，所述第五驱动装置(764)能够控制所述按压块(763)至少处于以下两种状态：盖住所述卸轴凹槽(7661)和不位于所述卸轴凹槽(7661)的上方；当收卷轴(640)位于所述卸轴凹槽(7661)中且按压块(763)盖住所述卸轴凹槽(7661)时，所述按压块(763)抵靠所述收卷轴(640)，且所述充放气气缸(765)能够对所述收卷轴(640)进行放气操作。

13.根据权利要求12所述EVA薄膜自动化生产系统，其特征在于，所述辅助套袋装置(750)包括本体部(751)、沿水平方向延伸的水平杆(752)以及设置于所述本体部(751)中的第一驱动装置(753)，第一驱动装置(753)能够驱动水平杆(752)做上下方向的运动，所述水平杆(752)位于所述辅助轨道(730)的正上方；所述水平杆(752)可插入薄膜卷(2)的轴心的管体(721)内。

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