CN116040508A - 一种绳排伸缩结构、伸缩臂起重机及其起重方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种绳排伸缩结构、伸缩臂起重机及其起重方法，涉及伸缩设备技术领域，包括：第一固定座、伸臂绳、缩臂绳以及支撑滑轮，绳排伸缩结构工作状态时，伸臂绳一端通过连接件与第一固定座可拆卸连接，另一端绕过主动伸缩臂伸缩方向前端的支撑滑轮与从动伸缩臂连接，缩臂绳一端通过连接件与第一固定座连接，另一端绕过主动伸缩臂伸缩方向后端的支撑滑轮与从动伸缩臂连接；本发明中通过设置伸臂绳与缩臂绳均与连接件连接，且连接件与第一固定座的可拆卸设置，可通过切换连接件与第一固定座的连接与未连接状态，切换整体绳排伸缩结构的工作状态与非工作状态，进而实现同步伸缩和部分伸缩，即实现了对伸缩臂是否同步伸缩的调节，提高了适用范围。

Description

一种绳排伸缩结构、伸缩臂起重机及其起重方法

技术领域

本发明涉及伸缩设备技术领域，特别是涉及一种绳排伸缩结构、伸缩臂起重机及其起重方法。

背景技术

现有的主臂伸缩机构，主要有两种，油缸绳排式和单缸插销式，单缸插销式这种伸缩机构，虽然可选择伸缩任意一节臂，例如伸缩第二臂和第三臂不伸，但是在只伸缩第一臂时，具体操作是，使用伸缩油缸将伸缩第二臂和第三臂缩回，用臂销固定住，再用油缸连接第一伸缩臂进行伸缩，到需要位置时，插上臂销，固定第一伸缩臂，实现第一臂的伸出；缩回时，拔下臂销，油缸连带第一伸缩臂缩回至预定位置，再插上臂销固定住，实现第一伸缩臂的缩回，步骤繁琐，效率低下；油缸绳排式的伸缩机构特点是匹配的伸缩臂同步伸缩，效率大幅高于单缸插销式，例如申请号为“201210187841.9”，名称为“绳排式伸缩臂机构及具有该机构的起重机”的发明专利、申请号为“201711110168.8”，名称为“一种绳排伸缩高空传动系统”的发明专利，但是其不能单独控制第一伸缩臂的伸缩，而且因钢丝绳的缠绕方式，使第一臂承受的轴向力以二倍的比率向第二伸缩臂和第三伸缩臂传递，例如第一伸缩臂承受10吨的轴向力，第二伸缩臂会承受20吨，在吊载较重物品时，后面臂节受力巨大，致使油缸和绳排难以承受，导致整体可吊载的重量较小，适用范围小的问题。

因此人们亟需一种可调节伸缩臂是否同步伸缩，适用范围广的绳排伸缩结构。

发明内容

本发明的目的是提供一种绳排伸缩结构、伸缩臂起重机及其起重方法，以解决上述现有技术存在的问题，连接件与第一固定座的可拆卸设置，可以切换整体绳排伸缩结构的工作状态与非工作状态，进而实现同步伸缩和部分伸缩，即实现了对伸缩臂是否同步伸缩的调节，提高了适用范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种绳排伸缩结构，包括第一固定座、伸臂绳、缩臂绳以及用于固定在主动伸缩臂伸缩方向两端的支撑滑轮，所述绳排伸缩结构工作状态时，所述伸臂绳一端通过连接件与所述第一固定座可拆卸连接，另一端绕过所述主动伸缩臂伸缩方向前端的所述支撑滑轮与从动伸缩臂连接，所述缩臂绳一端通过所述连接件与所述第一固定座连接，另一端绕过所述主动伸缩臂伸缩方向后端的所述支撑滑轮与从动伸缩臂连接。

优选的，所述绳排伸缩结构还包括用于设置在所述主动伸缩臂上的第二固定座，所述绳排伸缩结构非工作状态时，所述伸臂绳以及所述缩臂绳远离所述从动伸缩臂的一端均通过所述连接件与所述第二固定座连接。

优选的，所述连接件与所述第一固定座通过销钉连接，所述连接件与所述第二固定座通过销钉连接。

优选的，所述连接件包括隔板、用于与所述第一固定座连接的第一连接板以及用于与所述第二固定座连接的第二连接板，所述第一固定座以及所述第二固定座均为板状结构，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述板状结构上均开设有用于插接销钉的销孔，所述隔板上开设有用于连接所述伸臂绳以及所述缩臂绳的连接孔。

优选的，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述板状结构均与所述主动伸缩臂相互垂直设置，且所述第一连接板、所述第二连接板以及所述板状结构的面朝向与所述主动伸缩臂的伸出方向垂直。

本发明还提供一种应用上述绳排伸缩结构的伸缩臂起重机，包括车体、设置在所述车体上的多节伸缩机构、用于吊起货物的吊载机构以及用于调整所述多节伸缩机构倾斜角度的调整油缸，所述多节伸缩机构包括主臂、若干个从外到内依次滑动套接在所述主臂内的伸缩臂、伸缩油缸以及所述绳排伸缩结构，所述主臂通过所述伸缩油缸与最外侧所述伸缩臂连接，最外侧所述伸缩臂为所述主动伸缩臂，最内侧所述伸缩臂的伸出端与所述吊载机构连接。

优选的，所述第一固定座设置在所述主臂朝向所述伸缩臂伸出方向一端的外壁面上，所述第二固定座设置在最外侧伸缩臂伸出端的外壁面上。

优选的，沿所述主臂的轴向上，所述第一固定座与所述第二固定座对应设置。

优选的，最外侧所述伸缩臂的伸出端外壁面上设置有所述支撑滑轮，另一端的内壁面上设置有所述支撑滑轮。

本发明还提供一种伸缩臂起重机的起重方法，包括以下步骤：

S1：通过将连接件与第一固定座连接，切换绳排伸缩结构至工作状态，启动伸缩油缸，伸缩油缸带动最外侧伸缩臂运动，运动时，绳排伸缩结构进行传动，内侧的伸缩臂一同运动；

S2：通过将连接件与第二固定座连接，切换绳排伸缩结构至非工作状态，启动伸缩油缸，伸缩油缸带动最外侧伸缩臂运动，运动时，内侧的伸缩臂不与最外侧伸缩臂一同运动。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

1、本发明中通过设置伸臂绳与缩臂绳均与连接件连接，且连接件与第一固定座的可拆卸设置，可通过切换连接件与第一固定座的连接与未连接状态，切换整体绳排伸缩结构的工作状态与非工作状态，进而实现同步伸缩和部分伸缩，即实现了对伸缩臂是否同步伸缩的调节，提高了适用范围。

2、本发明中当连接件与第二固定座连接时，不仅可以使整体绳排伸缩结构处于非工作状态，而且可以保证从动伸缩臂在主动伸缩臂内不发生位置偏移，保证伸缩机构的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明绳排伸缩结构的结构示意图；

图2为本发明连接件的结构示意图；

图3为本发明多节伸缩机构的伸缩端部示意图；

其中，1、第一固定座；2、伸臂绳；3、缩臂绳；4、支撑滑轮；5、连接件；6、第二固定座；7、隔板；8、第一连接板；9、第二连接板；10、销孔；11、连接孔；12、吊载机构；13、主臂；14、第一伸缩臂；15、第二伸缩臂；16、伸缩油缸。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种绳排伸缩结构、伸缩臂起重机及其起重方法，以解决现有技术存在的问题，连接件与第一固定座的可拆卸设置，可以切换整体绳排伸缩结构的工作状态与非工作状态，进而实现同步伸缩和部分伸缩，即实现了对伸缩臂是否同步伸缩的调节，提高了适用范围。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

请参考如图1～3所示，提供一种绳排伸缩结构，包括第一固定座1、伸臂绳2、缩臂绳3以及支撑滑轮4，第一固定座1固定设置在主动伸缩臂外侧的伸缩臂或固定不动的基底上，两个支撑滑轮4用于固定在主动伸缩臂伸缩方向两端，绳排伸缩结构工作状态时，伸臂绳2一端通过连接件5与第一固定座1可拆卸连接，可拆卸连接方式可为销钉连接、螺栓连接等，另一端绕过主动伸缩臂伸缩方向前端的支撑滑轮4与从动伸缩臂连接，缩臂绳3一端通过连接件5与第一固定座1连接，另一端绕过主动伸缩臂伸缩方向后端的支撑滑轮4与从动伸缩臂连接，通过设置伸臂绳2与缩臂绳3均与连接件5连接，且连接件5与第一固定座1的可拆卸设置，可通过切换连接件5与第一固定座1的连接与未连接状态，切换整体绳排伸缩结构的工作状态与非工作状态，进而实现同步伸缩和部分伸缩，即实现了对伸缩臂是否同步伸缩的调节，提高了适用范围。

绳排伸缩结构还包括第二固定座6，第二固定座6用于设置在主动伸缩臂上，绳排伸缩结构非工作状态时，伸臂绳2以及缩臂绳3远离从动伸缩臂的一端均通过连接件5与第二固定座6连接，第二固定座6与连接件5的连接方式可为销钉连接、螺栓连接等，当连接件5与第二固定座6连接时，不仅可以使整体绳排伸缩结构处于非工作状态，而且可以保证从动伸缩臂在主动伸缩臂内不发生位置偏移，保证伸缩机构的稳定性。

连接件5与第一固定座1或第二固定座6采用销钉连接方式时，连接件5与第一固定座1或第二固定座6上均设置有销孔10，连接件5与第一固定座1通过销钉连接，连接件5与第二固定座6通过销钉连接；连接件5与第一固定座1或第二固定座6采用螺栓连接时，连接件5与第一固定座1或第二固定座6上均设置有螺纹孔，连接件5与第一固定座1通过螺栓连接，连接件5与第二固定座6通过螺栓连接，通过销钉连接或螺栓连接的方式，提高连接件5与第一固定座1或第二固定座6连接拆卸的便捷性。

当连接件5与第一固定座1或第二固定座6采用销钉连接方式时，连接件5包括隔板7、用于与第一固定座1连接的第一连接板8以及用于与第二固定座6连接的第二连接板9，第一固定座1以及第二固定座6均为板状结构，第一连接板8、第二连接板9以及板状结构平行设置，第一连接板8、第二连接板9以及板状结构上均开设有用于插接销钉的销孔10，隔板7上开设有用于连接伸臂绳2以及缩臂绳3的连接孔11；当连接件5与第一固定座1或第二固定座6采用螺栓连接时，可直接将销钉孔设置为螺纹孔，从而实现螺纹连接，或者将第一固定座1以及第二固定座6设置成块状结构，将原本需要加工的销孔10加工为具有内螺纹的槽体等。

第一连接板8、第二连接板9以及板状结构均与主动伸缩臂相互垂直设置，且第一连接板8、第二连接板9以及板状结构的面朝向与主动伸缩臂的伸出方向垂直，这样板状结构受力时，受力方向为板状结构的延伸方向，沿受力方向上，板状结构与伸缩臂或基底的连接面积大，提高了结构强度。

本发明还提供一种应用上述绳排伸缩结构的伸缩臂起重机，包括车体、设置在车体上的多节伸缩机构、用于吊起货物的吊载机构12以及用于调整多节伸缩机构倾斜角度的调整油缸，调整油缸的固定端连接车体，伸缩端连接多节伸缩机构，多节伸缩机构包括主臂13、若干个从外到内依次滑动套接在主臂13内的伸缩臂、伸缩油缸16以及绳排伸缩结构，主臂13通过伸缩油缸16与最外侧伸缩臂连接，最外侧伸缩臂为主动伸缩臂，最内侧伸缩臂的伸出端与吊载机构12连接。

第一固定座1设置在主臂13朝向伸缩臂伸出方向一端的外壁面上或主臂13的端口处，第二固定座6设置在最外侧伸缩臂伸出端的外壁面上，这样使得伸缩臂缩起后，缩短了第一固定座1与第二固定座6之间的距离，便于调节连接件5的位置。

沿主臂13的轴向上，第一固定座1与第二固定座6对应设置，进一步缩短第一固定座1与第二固定座6之间的距离。

为了避免支撑滑轮4对伸缩臂的伸缩产生影响，最外侧伸缩臂的伸出端外壁面上设置有支撑滑轮4，另一端的内壁面上设置有支撑滑轮4。

可以设置若干个伸缩油缸16以提高整体多节伸缩机构的最大载荷。

本实施例中的多节伸缩机构包括主臂13、从外到内依次滑动套接在主臂13内的第二伸缩臂15以及第一伸缩臂14、伸缩油缸16以及绳排伸缩结构，第一固定座1设置在主臂13上，第二固定座6设置在第二伸缩臂15上，伸臂绳2与缩臂绳3远离连接件5的一端均与第一伸缩臂14连接，第一伸缩臂14的伸出端连接吊载机构12；当面对包括更多节伸缩臂的多节伸缩机构时，包括主臂13在内，相邻的三个臂节之间，中间的臂节为主动伸缩臂，内侧的臂节为从动伸缩臂。

本发明还提供一种伸缩臂起重机的起重方法，包括以下步骤：

S1：通过将连接件5与第一固定座1连接，切换绳排伸缩结构至工作状态，启动伸缩油缸16，伸缩油缸16带动最外侧伸缩臂运动，运动时，绳排伸缩结构进行传动，内侧的伸缩臂一同运动；

S2：通过将连接件5与第二固定座6连接，切换绳排伸缩结构至非工作状态，启动伸缩油缸16，伸缩油缸16带动最外侧伸缩臂运动，运动时，内侧的伸缩臂不与最外侧伸缩臂一同运动。

根据实际需求而进行的适应性改变均在本发明的保护范围内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种绳排伸缩结构，其特征在于，包括第一固定座、伸臂绳、缩臂绳以及用于固定在主动伸缩臂伸缩方向两端的支撑滑轮，所述绳排伸缩结构工作状态时，所述伸臂绳一端通过连接件与所述第一固定座可拆卸连接，另一端绕过所述主动伸缩臂伸缩方向前端的所述支撑滑轮与从动伸缩臂连接，所述缩臂绳一端通过所述连接件与所述第一固定座连接，另一端绕过所述主动伸缩臂伸缩方向后端的所述支撑滑轮与从动伸缩臂连接。

2.根据权利要求1所述的绳排伸缩结构，其特征在于，所述绳排伸缩结构还包括用于设置在所述主动伸缩臂上的第二固定座，所述绳排伸缩结构非工作状态时，所述伸臂绳以及所述缩臂绳远离所述从动伸缩臂的一端均通过所述连接件与所述第二固定座连接。

3.根据权利要求2所述的绳排伸缩结构，其特征在于，所述连接件与所述第一固定座通过销钉连接，所述连接件与所述第二固定座通过销钉连接。

4.根据权利要求3所述的绳排伸缩结构，其特征在于，所述连接件包括隔板、用于与所述第一固定座连接的第一连接板以及用于与所述第二固定座连接的第二连接板，所述第一固定座以及所述第二固定座均为板状结构，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述板状结构上均开设有用于插接销钉的销孔，所述隔板上开设有用于连接所述伸臂绳以及所述缩臂绳的连接孔。

5.根据权利要求4所述的绳排伸缩结构，其特征在于，所述第一连接板、所述第二连接板以及所述板状结构均与所述主动伸缩臂相互垂直设置，且所述第一连接板、所述第二连接板以及所述板状结构的面朝向与所述主动伸缩臂的伸出方向垂直。

6.一种应用如权利要求2-5任一项所述的绳排伸缩结构的伸缩臂起重机，其特征在于，包括车体、设置在所述车体上的多节伸缩机构、用于吊起货物的吊载机构以及用于调整所述多节伸缩机构倾斜角度的调整油缸，所述多节伸缩机构包括主臂、若干个从外到内依次滑动套接在所述主臂内的伸缩臂、伸缩油缸以及所述绳排伸缩结构，所述主臂通过所述伸缩油缸与最外侧所述伸缩臂连接，最外侧所述伸缩臂为所述主动伸缩臂，最内侧所述伸缩臂的伸出端与所述吊载机构连接。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂起重机，其特征在于，所述第一固定座设置在所述主臂朝向所述伸缩臂伸出方向一端的外壁面上，所述第二固定座设置在最外侧伸缩臂伸出端的外壁面上。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂起重机，其特征在于，沿所述主臂的轴向上，所述第一固定座与所述第二固定座对应设置。

9.根据权利要求6所述的伸缩臂起重机，其特征在于，最外侧所述伸缩臂的伸出端外壁面上设置有所述支撑滑轮，另一端的内壁面上设置有所述支撑滑轮。

10.一种伸缩臂起重机的起重方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：通过将连接件与第一固定座连接，切换绳排伸缩结构至工作状态，启动伸缩油缸，伸缩油缸带动最外侧伸缩臂运动，运动时，绳排伸缩结构进行传动，内侧的伸缩臂一同运动；

S2：通过将连接件与第二固定座连接，切换绳排伸缩结构至非工作状态，启动伸缩油缸，伸缩油缸带动最外侧伸缩臂运动，运动时，内侧的伸缩臂不与最外侧伸缩臂一同运动。

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