CN116021154B - 一种激光焊接压紧治具和焊接装置 - Google Patents
一种激光焊接压紧治具和焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116021154B CN116021154B CN202310300884.1A CN202310300884A CN116021154B CN 116021154 B CN116021154 B CN 116021154B CN 202310300884 A CN202310300884 A CN 202310300884A CN 116021154 B CN116021154 B CN 116021154B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixedly connected
- welding
- shaped
- processing table
- steel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 158
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 134
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 134
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 81
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 56
- 238000005056 compaction Methods 0.000 claims abstract description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 21
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 9
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 38
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 5
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 5
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 5
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 5
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 4
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 4
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 4
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 3
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000005012 migration Effects 0.000 description 1
- 238000013508 migration Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/10—Greenhouse gas [GHG] capture, material saving, heat recovery or other energy efficient measures, e.g. motor control, characterised by manufacturing processes, e.g. for rolling metal or metal working
Landscapes
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其是一种激光焊接压紧治具和焊接装置，包括加工台，所述加工台的上方放置有四个U型夹具，所述U型夹具和所述加工台之间均连接有弹性活动机构，所述U型夹具的内部放置有焊接钢材，所述U型夹具靠近所述加工台中心的一侧均放置有挡板，所述挡板均固定连接在所述加工台的顶部。本发明通过对四根焊接钢材的同步限位对接，使焊接钢材的对接同步进行，并且和焊接工序进行分开操作，有利于减少焊接钢材对接定位的工序，并且不需要对焊接钢材的对接和焊接进行交替操作，提高了钢材焊接的加工效率。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接技术领域，尤其涉及一种激光焊接压紧治具和焊接装置。
背景技术
激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法，激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一，20世纪70年代主要用于焊接薄壁材料和低速焊接，焊接过程属热传导型，即激光辐射加热工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池。由于其独特的优点，已成功应用于微、小型零件的精密焊接中。
现有技术公开了部分有关激光焊接技术领域的专利文件，申请号为CN202111514048.0的中国发明，公开了一种焊接治具及激光焊接装置。此专利中的焊接治具包括基座、转动机构、驱动机构及夹持机构，基座设于转动机构上，驱动机构设于基座上；夹持机构包括安装组件、推料组件和压紧组件，安装组件设有供多个器件依次堆叠放置的安装孔，推料组件的一端与驱动机构驱动连接，另一端设于安装孔内，压紧组件与驱动机构驱动连接。
现有技术在对天窗冲压铁框产品进行冲压前需要进行激光拼焊，从而将钢材焊接成完整的框架，现有技术通常先将两根钢材的一端先进行对接并且焊接完成，接着再依次焊接其余的钢材，在实际加工的过程中造成对接定位的过程较为繁琐，并且钢材对接和焊接的交替进行增加了钢材对接和焊接的准备时间，不利于提高钢材焊接的加工效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种激光焊接压紧治具和焊接装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种激光焊接压紧治具，包括加工台，所述加工台的上方放置有四个U型夹具，所述U型夹具和所述加工台之间均连接有弹性活动机构，所述U型夹具的内部放置有焊接钢材，所述U型夹具靠近所述加工台中心的一侧均放置有挡板，所述挡板均固定连接在所述加工台的顶部；
所述加工台的四端均开设有矩形槽，所述矩形槽的内部滑动连接有L型限位板，所述L型限位板上连接有垂直升降机构，所述挡板位于相邻的两个所述L型限位板的一侧之间；
所述加工台的侧面连接有压紧推动机构，通过所述压紧推动机构对所述U型夹具内的所述焊接钢材进行压紧，并推动所述U型夹具的一侧使U型夹具通过弹性活动机构进行移动；工作时，现有技术在对天窗冲压铁框产品进行冲压前需要进行激光拼焊，从而将钢材焊接成完整的框架，现有技术通常先将两根钢材的一端先进行对接并且焊接完成，接着再依次焊接其余的钢材，在实际加工的过程中造成对接定位的过程较为繁琐，并且钢材对接和焊接的交替进行增加了钢材对接和焊接的准备时间，不利于提高钢材焊接的加工效率。
本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下，将两根较长的焊接钢材放置在相对的两个U型夹具的内部，再将两根较短的焊接钢材放置在另外两个相对的U型夹具内部，焊接钢材的两端位于相邻的两个L型限位板之间，并且通过L型限位板对焊接钢材进行限位，接着通过压紧推动机构的作用，对U型夹具内部的焊接钢材进行压紧，然后使U型夹具带动焊接钢材通过弹性活动机构的作用横向移动，并且在U型夹具的一侧抵住挡板的一侧时停止移动，焊接钢材在移动的过程中两端通过相邻的两个L型限位板进行限位，使焊接钢材在移动的过程中始终位于U型夹具的中心处，相邻的两个焊接钢材在停止移动后相邻的一端产生接合，并且两个焊接钢材的接触端位于L型限位板弯折处的侧边上，从而同步完成四根焊接钢材的闭合对接，使四根焊接钢材形成完整的矩形框架，然后通过垂直升降机构的作用使L型限位板沿着矩形槽向下移动，从而解除对焊接钢材接合处的遮挡，便于对焊接钢材的接合处进行激光焊接，通过对四根焊接钢材的同步限位对接，使焊接钢材的对接同步进行，并且和焊接工序进行分开操作，有利于减少焊接钢材对接定位的工序，并且不需要对焊接钢材的对接和焊接进行交替操作，提高了钢材焊接的加工效率。
优选的，所述弹性活动机构包括第一滑动块，所述第一滑动块固定连接在所述U型夹具的底部，所述第一滑动块上滑动插设有两个第一圆形杆，所述第一圆形杆的两端均固定连接有第一连接板，所述第一连接板均固定连接在所述加工台的顶部，所述第一圆形杆上均套设有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别固定连接在所述第一滑动块和靠近所述挡板一侧的所述第一连接板上；工作时，当U型夹具带动焊接钢材向加工台的中心移动时，U型夹具带动第一滑动块沿着第一圆形杆滑动，并且在第一滑动块向一侧的第一连接板靠近的过程中，对第一弹簧进行挤压，使第一弹簧产生压缩形变。
优选的，所述压紧推动机构包括四个第一液压气缸，所述第一液压气缸分别固定连接在所述加工台的侧面，所述第一液压气缸的活塞轴上固定连接有第二滑动块，所述第二滑动块的底部滑动连接有滑轨，所述滑轨固定连接在所述加工台的顶部，所述第二滑动块的顶部固定连接有L型推动板，所述L型推动板包括水平端和垂直端，所述L型推动板的水平端位于相邻的所述U型夹具顶部的一侧；工作时，通过第一液压气缸的活塞轴带动第二滑动块沿着滑轨移动，第二滑动块顶部的L型推动板随着第二滑动块同步移动，L型推动板的水平端在移动到U型夹具的顶部时，和焊接钢材的顶部接触，对焊接钢材的顶部进行压紧，L型推动板的垂直端抵住U型夹具的一侧，并且对U型夹具进行推动，使U型夹具通过弹性活动机构进行移动。
优选的，所述第一滑动块靠近所述挡板的一侧固定连接有固定板，所述固定板上滑动插设有两个连接销，两个所述连接销的底部共同固定连接有活动板，所述连接销上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别固定连接在所述固定板和所述活动板上，所述活动板的一端固定连接有限位凸起，所述限位凸起的一侧开设有引导斜面，所述挡板上靠设有限位槽；工作时，当第一滑动块沿着第一圆形杆移动时，第一滑动块上的活动板向限位槽靠近，活动板一端的限位凸起在接触到限位槽底部的一侧时通过引导斜面的作用，使活动板沿着连接销向上移动，并且挤压第二弹簧产生压缩形变，当限位凸起通过限位槽并位于挡板的另一侧后，第二弹簧失去挤压并且通过弹性作用挤压活动板，使活动板一端的限位凸起和限位槽的底部卡接，使U型夹具在接触到挡板的一侧后进行定位，使焊接钢材在激光焊接结束后，第一液压气缸的活塞轴驱动L型推动板的水平端从焊接钢材的顶部脱离后，U型夹具通过限位凸起的定位作用不会产生移动，防止U型夹具移动将刚焊接好的钢材焊接从焊接处拽开，保证焊接钢材焊接后的稳定性，并且便于将焊接好的钢材框架从U型夹具的上方整个取出，在将焊接好的钢材框架从U型夹具的上方取出后，工作人员将多个限位凸起依次向上拨动，从而取消限位凸起和限位槽的卡接，使U型夹具回到初始位置，便于下次加工。
优选的，所述垂直升降机构包括四个第二液压气缸和固定杆，所述第二液压气缸分别固定连接在所述加工台底部的四端，所述固定杆分别固定连接在相邻的所述L型限位板侧面，所述第二液压气缸的活塞轴固定连接在相邻的所述固定杆底部；工作时，通过第二液压气缸的活塞轴向下移动，带动固定杆向下移动，在固定杆的作用下带动L型限位板沿着矩形槽向下移动，使L型限位板脱离两个焊接钢材的对接处，减少对焊接的影响。
一种焊接装置，应用上述所述的激光焊接压紧治具，包括支撑座，所述支撑座转动连接在所述加工台的底部，所述支撑座的底部固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿所述支撑座且延伸至所述支撑座的上方后固定连接在所述加工台的底部，所述支撑座的底部通过活动让位机构连接有U型连接杆，所述U型连接杆一端的外侧固定连接有限位架，所述限位架的内部放置有激光焊接枪，通过活动让位机构的作用使所述加工台的长端转动到U型连接杆的正面时，U型连接杆向所述支撑座外进行位移，所述U型连接杆一端的内侧固定连接有观察镜，所述观察镜向下倾斜设置，所述观察镜位于所述加工台顶部的侧面；工作时，当焊接钢材对接完成，L型限位板沿着矩形槽向下移动，然后通过电机的输出轴带动加工台在支撑座的顶部转动，使两根焊接钢材的对接处转动到U型连接杆的正面，电机的输出轴暂停转动，此时观察镜位于矩形槽的顶部，工作人员将激光焊接枪从限位架上取下对两根焊接钢材的对接处进行焊接，在对两根焊接钢材交接处的底部焊接时，工作人员通过观察镜的成像作用对底部的焊接效果进行观察，提高观察的便捷性，在转动的过程中，加工台的长端转动到U型连接杆的正面时，通过活动让位机构的作用U型连接杆向外移动，对加工台的长端上连接的第一液压气缸进行让位，防止加工台长端上的第一液压气缸和U型连接杆产生移动阻碍。
优选的，所述活动让位机构包括两个第二圆形杆和两个弧面框架，所述第二圆形杆均滑动插设在所述U型连接杆上，所述第二圆形杆的两端均固定连接有第二连接板，所述第二连接板均固定连接在所述支撑座的底部，所述第二圆形杆上套设有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别固定连接在所述U型连接杆和外侧的所述第二连接板上，所述U型连接杆上固定连接有定位销，所述定位销的一端位于所述支撑座的侧面，两个所述弧面框架分别固定连接在所述加工台两个长端的底部，所述弧面框架的一侧和所述支撑座的侧面相契合；工作时，加工台在支撑座的顶部转动，加工台的长端向U型连接杆的正面靠近时，U型连接杆上的定位销和弧面框架的弧形面产生接触，并且沿着弧面框架的弧形面向外移动，此时U型连接杆沿着第二圆形杆进行移动，并且挤压第三弹簧使第三弹簧产生压缩形变，从而带动U型连接杆向支撑座的外部水平移动，从而给加工台长端上的第一液压气缸进行让位，当弧面框架转动脱离定位销后，第三弹簧的弹性作用使U型连接杆复位，有利于观察镜回到初始位置并且对焊接钢材的交接处底部进行观察。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、通过对四根焊接钢材的同步限位对接，使焊接钢材的对接同步进行，并且和焊接工序进行分开操作，有利于减少焊接钢材对接定位的工序，并且不需要对焊接钢材的对接和焊接进行交替操作，提高了钢材焊接的加工效率。
2、第一液压气缸的活塞轴驱动L型推动板的水平端从焊接钢材的顶部脱离后，U型夹具通过限位凸起的定位作用不会产生移动，防止U型夹具移动将刚焊接好的钢材焊接从焊接处拽开，保证焊接钢材焊接后的稳定性，并且便于将焊接好的钢材框架从U型夹具的上方整个取出。
3、通过第二液压气缸的活塞轴向下移动，带动固定杆向下移动，在固定杆的作用下带动L型限位板沿着矩形槽向下移动，使L型限位板脱离两个焊接钢材的对接处，减少对焊接的影响。
4、工作人员将激光焊接枪从限位架上取下对两根焊接钢材的对接处进行焊接，在对两根焊接钢材交接处的底部焊接时，工作人员通过观察镜的成像作用对底部的焊接效果进行观察，提高观察的便捷性，在转动的过程中，加工台的长端转动到U型连接杆的正面时，通过活动让位机构的作用U型连接杆向外移动，对加工台的长端上连接的第一液压气缸进行让位，防止加工台长端上的第一液压气缸和U型连接杆产生移动阻碍。
5、当弧面框架转动脱离定位销后，第三弹簧的弹性作用使U型连接杆复位，有利于观察镜回到初始位置并且对焊接钢材的交接处底部进行观察。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；
图3为本发明的第一角度示意图（隐藏了焊接钢材）；
图4为本发明图3中的B处结构放大示意图；
图5为本发明图4中的C处结构放大示意图；
图6为本发明的第二角度示意图（隐藏了焊接钢材）；
图7为本发明图6中的D处结构放大示意图；
图8为本发明的焊接钢材焊接完成配合结构示意图。
图中：1、加工台；2、U型夹具；3、焊接钢材；4、挡板；5、矩形槽；6、L型限位板；7、第一滑动块；8、第一圆形杆；9、第一连接板；10、第一弹簧；11、第一液压气缸；12、第二滑动块；13、滑轨；14、L型推动板；1401、水平端；1402、垂直端；15、固定板；16、连接销；1601、第二弹簧；17、活动板；18、限位凸起；19、限位槽；20、第二液压气缸；21、固定杆；22、支撑座；23、电机；24、U型连接杆；25、限位架；26、激光焊接枪；27、观察镜；28、第二圆形杆；29、弧面框架；30、第二连接板；31、第三弹簧；32、定位销。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
现有技术在对天窗冲压铁框产品进行冲压前需要进行激光拼焊，从而将钢材焊接成完整的框架，现有技术通常先将两根钢材的一端先进行对接并且焊接完成，接着再依次焊接其余的钢材，在实际加工的过程中造成对接定位的过程较为繁琐，并且钢材对接和焊接的交替进行增加了钢材对接和焊接的准备时间，不利于提高钢材焊接的加工效率，本技术方案能够解决以上问题。
如图1至图8所示的一种激光焊接压紧治具，包括加工台1，加工台1的上方放置有四个U型夹具2，U型夹具2和加工台1之间均连接有弹性活动机构，U型夹具2的内部放置有焊接钢材3，U型夹具2靠近加工台1中心的一侧均放置有挡板4，挡板4均固定连接在加工台1的顶部；
加工台1的四端均开设有矩形槽5，矩形槽5的内部滑动连接有L型限位板6，L型限位板6上连接有垂直升降机构，挡板4位于相邻的两个L型限位板6的一侧之间。
其中，加工台1的侧面连接有压紧推动机构，通过压紧推动机构的作用对U型夹具2内的焊接钢材3进行压紧，并推动U型夹具2的一侧使U型夹具2通过弹性活动机构进行移动。
具体的工作方式如下，将两根较长的焊接钢材3放置在相对的两个U型夹具2的内部，再将两根较短的焊接钢材3放置在另外两个相对的U型夹具2内部，焊接钢材3的两端位于相邻的两个L型限位板6之间，并且通过L型限位板6对焊接钢材3进行限位，接着通过压紧推动机构的作用，对U型夹具2内部的焊接钢材3进行压紧，然后使U型夹具2带动焊接钢材3通过弹性活动机构的作用横向移动，并且在U型夹具2的一侧抵住挡板4的一侧时停止移动。
焊接钢材3在移动的过程中两端通过相邻的两个L型限位板6进行限位，使焊接钢材3在移动的过程中始终位于U型夹具2的中心处，相邻的两个焊接钢材3在停止移动后相邻的一端产生接合，并且两个焊接钢材3的接触端位于L型限位板6弯折处的侧边上，从而同步完成四根焊接钢材3的闭合对接，使四根焊接钢材3形成完整的矩形框架，然后通过垂直升降机构的作用使L型限位板6沿着矩形槽5向下移动，从而解除对焊接钢材3接合处的遮挡，便于对焊接钢材3的接合处进行激光焊接。
通过对四根焊接钢材3的同步限位对接，使焊接钢材3的对接同步进行，并且和焊接工序进行分开操作，有利于减少焊接钢材3对接定位的工序，并且不需要对焊接钢材3的对接和焊接进行交替操作，提高了钢材焊接的加工效率。
作为本发明的进一步实施方案，弹性活动机构包括第一滑动块7，第一滑动块7固定连接在U型夹具2的底部，第一滑动块7上滑动插设有两个第一圆形杆8，第一圆形杆8的两端均固定连接有第一连接板9，第一连接板9均固定连接在加工台1的顶部，第一圆形杆8上均套设有第一弹簧10，第一弹簧10的两端分别固定连接在第一滑动块7和靠近挡板4一侧的第一连接板9上；工作时，当U型夹具2带动焊接钢材3向加工台1的中心移动时，U型夹具2带动第一滑动块7沿着第一圆形杆8滑动，并且在第一滑动块7向一侧的第一连接板9靠近的过程中，对第一弹簧10进行挤压，使第一弹簧10产生压缩形变。
作为本发明的进一步实施方案，压紧推动机构包括四个第一液压气缸11，第一液压气缸11分别固定连接在加工台1的侧面，第一液压气缸11的活塞轴上固定连接有第二滑动块12，第二滑动块12的底部滑动连接有滑轨13，滑轨13固定连接在加工台1的顶部，第二滑动块12的顶部固定连接有L型推动板14，L型推动板14包括水平端1401和垂直端1402，L型推动板14的水平端1401位于相邻的U型夹具2顶部的一侧。工作时，通过第一液压气缸11的活塞轴带动第二滑动块12沿着滑轨13移动，第二滑动块12顶部的L型推动板14随着第二滑动块12同步移动，L型推动板14的水平端1401在移动到U型夹具2的顶部时，和焊接钢材3的顶部接触，对焊接钢材3的顶部进行压紧，L型推动板14的垂直端1402抵住U型夹具2的一侧，并且对U型夹具2进行推动，使U型夹具2通过弹性活动机构进行移动。
作为本发明的进一步实施方案，第一滑动块7靠近挡板4的一侧固定连接有固定板15，固定板15上滑动插设有两个连接销16，两个连接销16的底部共同固定连接有活动板17，连接销16上套设有第二弹簧1601，第二弹簧1601的两端分别固定连接在固定板15和活动板17上，活动板17的一端固定连接有限位凸起18，限位凸起18的一侧开设有引导斜面，挡板4上靠设有限位槽19。
工作时，当第一滑动块7沿着第一圆形杆8移动时，第一滑动块7上的活动板17向限位槽19靠近，活动板17一端的限位凸起18在接触到限位槽19底部的一侧时通过引导斜面的作用，使活动板17沿着连接销16向上移动，并且挤压第二弹簧1601产生压缩形变，当限位凸起18通过限位槽19并位于挡板4的另一侧后，第二弹簧1601失去挤压并且通过弹性作用挤压活动板17，使活动板17一端的限位凸起18和限位槽19的底部卡接，使U型夹具2在接触到挡板4的一侧后进行定位，使焊接钢材3在激光焊接结束后，第一液压气缸11的活塞轴驱动L型推动板14的水平端1401从焊接钢材3的顶部脱离后，U型夹具2通过限位凸起18的定位作用不会产生移动，防止U型夹具2移动将刚焊接好的钢材焊接从焊接处拽开，保证焊接钢材3焊接后的稳定性。
并且便于将焊接好的钢材框架从U型夹具2的上方整个取出，在将焊接好的钢材框架从U型夹具2的上方取出后，工作人员将多个限位凸起18依次向上拨动，从而取消限位凸起18和限位槽19的卡接，使U型夹具2回到初始位置，便于下次加工。
作为本发明的进一步实施方案，垂直升降机构包括四个第二液压气缸20和固定杆21，第二液压气缸20分别固定连接在加工台1底部的四端，固定杆21分别固定连接在相邻的L型限位板6侧面，第二液压气缸20的活塞轴固定连接在相邻的固定杆21底部；工作时，通过第二液压气缸20的活塞轴向下移动，带动固定杆21向下移动，在固定杆21的作用下带动L型限位板6沿着矩形槽5向下移动，使L型限位板6脱离两个焊接钢材3的对接处，减少对焊接的影响。
一种焊接装置，应用上述的激光焊接压紧治具，包括支撑座22，支撑座22转动连接在加工台1的底部，支撑座22的底部固定安装有电机23，电机23的输出轴贯穿支撑座22且延伸至支撑座22的上方后固定连接在加工台1的底部，支撑座22的底部通过活动让位机构连接有U型连接杆24，U型连接杆24一端的外侧固定连接有限位架25，限位架25的内部放置有激光焊接枪26，通过活动让位机构的作用使加工台1的长端转动到U型连接杆24的正面时，U型连接杆24向支撑座22外进行位移，U型连接杆24一端的内侧固定连接有观察镜27，观察镜27向下倾斜设置，观察镜27位于加工台1顶部的侧面；
工作时，当焊接钢材3对接完成，L型限位板6沿着矩形槽5向下移动，然后通过电机23的输出轴带动加工台1在支撑座22的顶部转动，使两根焊接钢材3的对接处转动到U型连接杆24的正面，电机23的输出轴暂停转动，此时观察镜27位于矩形槽5的顶部，工作人员将激光焊接枪26从限位架25上取下对两根焊接钢材3的对接处进行焊接，在对两根焊接钢材3交接处的底部焊接时，工作人员通过观察镜27的成像作用对底部的焊接效果进行观察，提高观察的便捷性，在转动的过程中，加工台1的长端转动到U型连接杆24的正面时，通过活动让位机构的作用U型连接杆24向外移动，对加工台1的长端上连接的第一液压气缸11进行让位，防止加工台1长端上的第一液压气缸11和U型连接杆24产生移动阻碍。
作为本发明的进一步实施方案，活动让位机构包括两个第二圆形杆28和两个弧面框架29，第二圆形杆28均滑动插设在U型连接杆24上，第二圆形杆28的两端均固定连接有第二连接板30，第二连接板30均固定连接在支撑座22的底部，第二圆形杆28上套设有第三弹簧31，第三弹簧31的两端分别固定连接在U型连接杆24和外侧的第二连接板30上，U型连接杆24上固定连接有定位销32，定位销32的一端位于支撑座22的侧面，两个弧面框架29分别固定连接在加工台1两个长端的底部，弧面框架29的一侧和支撑座22的侧面相契合；
工作时，加工台1在支撑座22的顶部转动，加工台1的长端向U型连接杆24的正面靠近时，U型连接杆24上的定位销32和弧面框架29的弧形面产生接触，并且沿着弧面框架29的弧形面向外移动，此时U型连接杆24沿着第二圆形杆28进行移动，并且挤压第三弹簧31使第三弹簧31产生压缩形变，从而带动U型连接杆24向支撑座22的外部水平移动，从而给加工台1长端上的第一液压气缸11进行让位，当弧面框架29转动脱离定位销32后，第三弹簧31的弹性作用使U型连接杆24复位，有利于观察镜27回到初始位置并且对焊接钢材3的交接处底部进行观察。
本发明工作原理：
将两根较长的焊接钢材3放置在相对的两个U型夹具2的内部，再将两根较短的焊接钢材3放置在另外两个相对的U型夹具2内部，焊接钢材3的两端位于相邻的两个L型限位板6之间，并且通过L型限位板6对焊接钢材3进行限位，接着通过压紧推动机构的作用，对U型夹具2内部的焊接钢材3进行压紧，然后使U型夹具2带动焊接钢材3通过弹性活动机构的作用横向移动，并且在U型夹具2的一侧抵住挡板4的一侧时停止移动，焊接钢材3在移动的过程中两端通过相邻的两个L型限位板6进行限位，使焊接钢材3在移动的过程中始终位于U型夹具2的中心处，相邻的两个焊接钢材3在停止移动后相邻的一端产生接合，并且两个焊接钢材3的接触端位于L型限位板6弯折处的侧边上，从而同步完成四根焊接钢材3的闭合对接，使四根焊接钢材3形成完整的矩形框架，然后通过垂直升降机构的作用使L型限位板6沿着矩形槽5向下移动，从而解除对焊接钢材3接合处的遮挡，便于对焊接钢材3的接合处进行激光焊接，通过对四根焊接钢材3的同步限位对接，使焊接钢材3的对接同步进行，并且和焊接工序进行分开操作，有利于减少焊接钢材3对接定位的工序，并且不需要对焊接钢材3的对接和焊接进行交替操作，提高了钢材焊接的加工效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种激光焊接压紧治具，包括加工台（1），其特征在于，所述加工台（1）的上方放置有四个U型夹具（2），所述U型夹具（2）和所述加工台（1）之间均连接有弹性活动机构，所述U型夹具（2）的内部放置有焊接钢材（3），所述U型夹具（2）靠近所述加工台（1）中心的一侧均放置有挡板（4），所述挡板（4）均固定连接在所述加工台（1）的顶部；所述加工台（1）的四端均开设有矩形槽（5），所述矩形槽（5）的内部滑动连接有L型限位板（6），所述L型限位板（6）上连接有垂直升降机构，所述挡板（4）位于相邻的两个所述L型限位板（6）的一侧之间；所述加工台（1）的侧面连接有压紧推动机构，通过所述压紧推动机构对所述U型夹具（2）内的所述焊接钢材（3）进行压紧，并推动所述U型夹具（2）的一侧使U型夹具（2）通过弹性活动机构进行移动，所述弹性活动机构包括第一滑动块（7），所述第一滑动块（7）固定连接在所述U型夹具（2）的底部，所述第一滑动块（7）上滑动插设有两个第一圆形杆（8），所述第一圆形杆（8）的两端均固定连接有第一连接板（9），所述第一连接板（9）均固定连接在所述加工台（1）的顶部，所述第一圆形杆（8）上均套设有第一弹簧（10），所述第一弹簧（10）的两端分别固定连接在所述第一滑动块（7）和靠近所述挡板（4）一侧的所述第一连接板（9）上，所述压紧推动机构包括四个第一液压气缸（11），所述第一液压气缸（11）分别固定连接在所述加工台（1）的侧面，所述第一液压气缸（11）的活塞轴上固定连接有第二滑动块（12），所述第二滑动块（12）的底部滑动连接有滑轨（13），所述滑轨（13）固定连接在所述加工台（1）的顶部，所述第二滑动块（12）的顶部固定连接有L型推动板（14），所述L型推动板（14）包括水平端（1401）和垂直端（1402），所述L型推动板（14）的水平端（1401）位于相邻的所述U型夹具（2）顶部的一侧，所述第一滑动块（7）靠近所述挡板（4）的一侧固定连接有固定板（15），所述固定板（15）上滑动插设有两个连接销（16），两个所述连接销（16）的底部共同固定连接有活动板（17），所述连接销（16）上套设有第二弹簧（1601），所述第二弹簧（1601）的两端分别固定连接在所述固定板（15）和所述活动板（17）上，所述活动板（17）的一端固定连接有限位凸起（18），所述限位凸起（18）的一侧开设有引导斜面，所述挡板（4）上靠设有限位槽（19）。
2.根据权利要求1所述的激光焊接压紧治具，其特征在于，所述垂直升降机构包括四个第二液压气缸（20）和固定杆（21），所述第二液压气缸（20）分别固定连接在所述加工台（1）底部的四端，所述固定杆分别固定连接在相邻的所述L型限位板（6）侧面，所述第二液压气缸（20）的活塞轴固定连接在相邻的所述固定杆（21）底部。
3.一种焊接装置，其特征在于，应用如权利要求1-2任意一项所述的激光焊接压紧治具，包括支撑座（22），所述支撑座（22）转动连接在所述加工台（1）的底部，所述支撑座（22）的底部固定安装有电机（23），所述电机（23）的输出轴贯穿所述支撑座（22）且延伸至所述支撑座（22）的上方后固定连接在所述加工台（1）的底部，所述支撑座（22）的底部通过活动让位机构连接有U型连接杆（24），所述U型连接杆（24）一端的外侧固定连接有限位架（25），所述限位架（25）的内部放置有激光焊接枪（26），通过活动让位机构的作用使所述加工台（1）的长端转动到U型连接杆（24）的正面时，U型连接杆（24）向所述支撑座（22）外进行位移，所述U型连接杆（24）一端的内侧固定连接有观察镜（27），所述观察镜（27）向下倾斜设置，所述观察镜（27）位于所述加工台（1）顶部的侧面。
4.根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述活动让位机构包括两个第二圆形杆（28）和两个弧面框架（29），所述第二圆形杆（28）均滑动插设在所述U型连接杆（24）上，所述第二圆形杆（28）的两端均固定连接有第二连接板（30），所述第二连接板（30）均固定连接在所述支撑座（22）的底部，所述第二圆形杆（28）上套设有第三弹簧（31），所述第三弹簧（31）的两端分别固定连接在所述U型连接杆（24）和外侧的所述第二连接板（30）上，所述U型连接杆（24）上固定连接有定位销（32），所述定位销（32）的一端位于所述支撑座（22）的侧面，两个所述弧面框架（29）分别固定连接在所述加工台（1）两个长端的底部，所述弧面框架（29）的一侧和所述支撑座（22）的侧面相契合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310300884.1A CN116021154B (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种激光焊接压紧治具和焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310300884.1A CN116021154B (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种激光焊接压紧治具和焊接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116021154A CN116021154A (zh) | 2023-04-28 |
| CN116021154B true CN116021154B (zh) | 2023-06-13 |
Family
ID=86076288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310300884.1A Active CN116021154B (zh) | 2023-03-27 | 2023-03-27 | 一种激光焊接压紧治具和焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116021154B (zh) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117884761B (zh) * | 2023-12-21 | 2024-05-31 | 宁波奈洛机电有限公司 | 一种电梯按键盒用激光焊接设备 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101703834B (zh) * | 2009-11-11 | 2011-08-10 | 昆明鼎承科技有限公司 | 练习场用高尔夫球自动供给系统 |
| CN107442637A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-12-08 | 江苏大学 | 一种多工位激光加载成形微体积零件的自动化装置及其方法 |
| CN210189578U (zh) * | 2019-06-17 | 2020-03-27 | 深圳市石上清庭珠宝有限公司 | 一种珠宝加工辅助夹具 |
| CN211193548U (zh) * | 2019-07-15 | 2020-08-07 | 合肥骏鸿机械有限公司 | 一种轮胎模具检测用定位装置 |
| CN112247818B (zh) * | 2019-07-26 | 2021-11-19 | 南京禹智智能科技有限公司 | 一种管材用抛光机的抛光方法 |
| CN217255858U (zh) * | 2022-01-25 | 2022-08-23 | 山东金乐正博润新能源有限公司 | 一种太阳能集热器组装加工用边框夹持推送装置 |
| CN114952982B (zh) * | 2022-05-07 | 2024-05-14 | 承德石油高等专科学校 | 建筑外墙保温板加工装置 |
-
2023
- 2023-03-27 CN CN202310300884.1A patent/CN116021154B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116021154A (zh) | 2023-04-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN116021154B (zh) | 一种激光焊接压紧治具和焊接装置 | |
| CN208467626U (zh) | 一种用于h型钢组立的点焊装置 | |
| CN219293099U (zh) | 一种钢片对接卷圈成型装置 | |
| CN219312044U (zh) | 一种轨迹式激光塑料焊接机 | |
| CN214489247U (zh) | 一种用于铁箍桶钢带的激光焊机装置 | |
| CN217290827U (zh) | 一种特种形体直缝弧焊机器人点焊设备 | |
| CN113399798B (zh) | 一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法 | |
| CN212761482U (zh) | 一种高效的型材切割装置 | |
| CN213351168U (zh) | 一种膜盒全自动点焊机 | |
| CN111644793B (zh) | 一种汽车冲压件焊接夹具定位装置 | |
| CN212122346U (zh) | 一种裁剪钢管折弯机 | |
| CN209936229U (zh) | 一种动力电池盖板焊接夹持装置 | |
| CN215745995U (zh) | 铝合金型材自动冲床 | |
| CN218426360U (zh) | 一种圆形激光工作台用的夹紧装置 | |
| CN212122029U (zh) | 一种实现电机定子铁芯氩弧焊接的半自动化设备 | |
| CN217316367U (zh) | 一种文件柜侧门封角电阻焊接移动架体装置 | |
| CN110757079A (zh) | 沙发靠背框架组装总焊接夹具 | |
| CN220161511U (zh) | 一种机床板材加工用激光焊接装置 | |
| CN213196285U (zh) | 一种随动压紧机构 | |
| CN114769918B (zh) | 一种汽车钣金件的激光焊接设备及其使用方法 | |
| CN212918061U (zh) | 一种激光自动化焊接设备 | |
| CN212823285U (zh) | 一种钣金自动压紧对焊机构 | |
| CN212311245U (zh) | 一种用于焊接机的焊机手臂 | |
| CN219900760U (zh) | 一种焊缝自动跟踪焊接装置 | |
| CN220863003U (zh) | 一种激光焊接工件推送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 9 Central Avenue, Jinghai Economic Development North District, Jinghai District, Tianjin City, with a budget of 300000 RMB Patentee after: Tianjin Chuanye New Energy Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 300000 No. 9, Zhongyang Avenue, North District, Jinghai Economic Development Zone, Jinghai District, Tianjin Patentee before: TIANJIN BOSCH CHUANYE TECHNOLOGY Co.,Ltd. Country or region before: China |