CN219900760U - 一种焊缝自动跟踪焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种焊缝自动跟踪焊接装置，包括全自动焊接机与压紧组件，所述全自动焊接机包括其上端的纵向滑轨、竖向滑轨与横向滑轨，所述压紧组件包括纵向滑轨顶部安装的工作板。本实用新型所述的一种焊缝自动跟踪焊接装置，全自动焊接机中工作板上部两侧对称活动安装的压紧板，可在上部两侧弹簧的挤压和底部摩擦垫的贴合下，稳固的对底部放置的焊接件进行压紧，以防其焊接过程中因不稳固而出现偏移的问题，且压紧板上端提杆与滑杆的设置，也可便于压紧板使用时的提拉和开合移动，从而快速的对工作板上端两侧放置的焊接件进行压紧固定，以适用于多尺寸和多厚度的焊接件，提高全自动焊接机压紧操作的便捷性和适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接装置技术领域，特别涉及一种焊缝自动跟踪焊接装置。
背景技术
焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊缝自动跟踪方式是通过焊接头前端的激光视觉传感器，实现对焊缝焊接时的自动跟踪。
现有的焊缝自动跟踪焊接装置，如公开号CN210908467U公开的一种实现焊缝跟踪的焊接装置，虽然具有避免焊接轨迹上产生抖动的优点，但此焊接装置，不便实现对底部两侧焊接件的快速压紧，从而实现焊接件的快速安装，为此，我们提出一种焊缝自动跟踪焊接装置。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种焊缝自动跟踪焊接装置，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种焊缝自动跟踪焊接装置，包括全自动焊接机与压紧组件，所述全自动焊接机包括其上端的纵向滑轨、竖向滑轨与横向滑轨，所述压紧组件包括纵向滑轨顶部安装的工作板，以及工作板内两端对称贯穿开设的滑腔，所述工作板内滑腔中还均活动安装有滑杆，且滑杆为U字形状结构，所述工作板上端两侧滑杆内侧还均固定安装有固定板，所述固定板内还均排列贯穿开设有通孔，且固定板上端通孔的数量为三组，所述固定板底部还均活动安装有压紧板。
优选的，所述压紧组件还包括固定板两侧穿过通孔固定于压紧板上端的束缚杆，以及固定板下部束缚杆外端活动套设的弹簧。
优选的，所述压紧组件还包括固定板中央穿过通孔固定于压紧板上端的提杆。
优选的，所述压紧组件还包括压紧板底部均粘贴固定的摩擦垫。
优选的，所述压紧组件还包括通孔内滑杆内端均固定安装的束缚块，且束缚块与通孔之间相匹配。
优选的，所述全自动焊接机还包括横向滑轨前端安装的焊接头和激光视觉传感器，以及全自动焊接机后端固定安装的控制箱。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、一种焊缝自动跟踪焊接装置，全自动焊接机中工作板上部两侧对称活动安装的压紧板，可在上部两侧弹簧的挤压和底部摩擦垫的贴合下，稳固的对底部放置的焊接件进行压紧，以防其焊接过程中因不稳固而出现偏移的问题，且压紧板上端提杆与滑杆的设置，也可便于压紧板使用时的提拉和开合移动，从而快速的对工作板上端两侧放置的焊接件进行压紧固定，以适用于多尺寸和多厚度的焊接件，提高全自动焊接机压紧操作的便捷性和适用范围。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的另一视角图；
图3为本实用新型图1中A的放大图；
图4为本实用新型工作板的局部侧剖视图。
附图标记：
100、全自动焊接机；101、纵向滑轨；102、竖向滑轨；103、横向滑轨；104、焊接头；105、激光视觉传感器；106、控制箱；
200、压紧组件；201、工作板；202、滑腔；203、滑杆；204、固定板；205、通孔；206、压紧板；207、束缚杆；208、弹簧；209、提杆；210、摩擦垫；211、束缚块。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例一：
如图1-4所示，本实施例提供了一种焊缝自动跟踪焊接装置，包括全自动焊接机100与压紧组件200，全自动焊接机100包括其上端的纵向滑轨101、竖向滑轨102与横向滑轨103，全自动焊接机100还包括横向滑轨103前端安装的焊接头104和激光视觉传感器105，以及全自动焊接机100后端固定安装的控制箱106，压紧组件200包括纵向滑轨101顶部安装的工作板201，以及工作板201内两端对称贯穿开设的滑腔202，工作板201内滑腔202中还均活动安装有滑杆203，且滑杆203为U字形状结构，工作板201上端两侧滑杆203内侧还均固定安装有固定板204，固定板204内还均排列贯穿开设有通孔205，且固定板204上端通孔205的数量为三组，固定板204底部还均活动安装有压紧板206，压紧组件200还包括固定板204两侧穿过通孔205固定于压紧板206上端的束缚杆207，以及固定板204下部束缚杆207外端活动套设的弹簧208，压紧组件200还包括固定板204中央穿过通孔205固定于压紧板206上端的提杆209，压紧组件200还包括压紧板206底部均粘贴固定的摩擦垫210，压紧组件200还包括通孔205内滑杆203内端均固定安装的束缚块211，且束缚块211与通孔205之间相匹配。
具体的，焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊缝自动跟踪技术是通过全自动焊接机100上端焊接头104前端的激光视觉传感器105，实现对焊缝焊接时的自动跟踪，此全自动焊接机100中工作板201上部两侧对称活动安装的压紧板206，可在上部束缚杆207外端弹簧208的挤压和底部摩擦垫210的贴合下，实现稳固的对底部两侧放置的焊接件进行压紧，以防其焊接过程中因不稳固而出现偏移的问题，且压紧板206上端提杆209与滑杆203的设置，也可便于压紧板206使用时的上下提拉和左右开合移动，从而快速的对工作板201上端两侧放置的焊接件进行压紧固定，以适用于多尺寸和多厚度的焊接件，提高全自动焊接机100压紧操作中的便捷性和适用范围，滑腔202中滑杆203内端固定安装的束缚块211，主要用于滑杆203左右开合移动中的束缚，固定板204底部压紧板206压紧后，也可间接实现滑腔202中滑杆203的固定，因此，活动设置的滑杆203，不会因活动安装而影响压紧板206的压紧效果。
本实用新型的工作原理及使用流程：
焊接件焊接时，先将两组焊接件放置于工作板201的上端中央处，并移动调节保持其焊接处的贴合，焊接件贴合放置完成后，再同时提起工作板201上端两侧固定板204中央处的提杆209，使得提杆209带动固定板204底部的压紧板206上移，并在上移中压缩两侧束缚杆207外端的弹簧208，待两端的压紧板206上移高度高于工作板201上端焊接件的高度后，再通过提杆209同时向内侧拉动固定板204，使得固定板204外端连接的滑杆203收缩至工作板201中的滑腔202内部，并均内移至工作板201上部两侧焊接件的上部，此时，轻轻松下两端提前的提杆209，使得提杆209底部的压紧板206在束缚杆207外端压缩中弹簧208的弹力下，移动至焊接件的上部并对其进行压紧，使得压紧板206底部的摩擦垫210紧紧压紧与焊接件上端，从而快捷的完成对焊接件的安装与压紧，此后，启动全自动焊接机100，即可通过焊接头104前端的激光视觉传感器105，实现焊接件之间焊缝的跟踪焊接。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种焊缝自动跟踪焊接装置，包括全自动焊接机(100)与压紧组件(200)，所述全自动焊接机(100)包括其上端的纵向滑轨(101)、竖向滑轨(102)与横向滑轨(103)，其特征在于，所述压紧组件(200)包括纵向滑轨(101)顶部安装的工作板(201)，以及工作板(201)内两端对称贯穿开设的滑腔(202)，所述工作板(201)内滑腔(202)中还均活动安装有滑杆(203)，且滑杆(203)为U字形状结构，所述工作板(201)上端两侧滑杆(203)内侧还均固定安装有固定板(204)，所述固定板(204)内还均排列贯穿开设有通孔(205)，且固定板(204)上端通孔(205)的数量为三组，所述固定板(204)底部还均活动安装有压紧板(206)。
2.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述压紧组件(200)还包括固定板(204)两侧穿过通孔(205)固定于压紧板(206)上端的束缚杆(207)，以及固定板(204)下部束缚杆(207)外端活动套设的弹簧(208)。
3.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述压紧组件(200)还包括固定板(204)中央穿过通孔(205)固定于压紧板(206)上端的提杆(209)。
4.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述压紧组件(200)还包括压紧板(206)底部均粘贴固定的摩擦垫(210)。
5.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述压紧组件(200)还包括通孔(205)内滑杆(203)内端均固定安装的束缚块(211)，且束缚块(211)与通孔(205)之间相匹配。
6.根据权利要求1所述的一种焊缝自动跟踪焊接装置，其特征在于，所述全自动焊接机(100)还包括横向滑轨(103)前端安装的焊接头(104)和激光视觉传感器(105)，以及全自动焊接机(100)后端固定安装的控制箱(106)。
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