CN116008173A - 一种电缆安装用电缆连接检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆检测技术领域，提出了一种电缆安装用电缆连接检测装置，包括机架和设置在机架上的输送机构和检测机构，检测机构包括转环、第一安装架、震动传感器、弹性件、安装座和万向滚珠，转环转动设于机架上，输送机构用于沿转环轴线输送电缆，第一安装架设于转环内圈，震动传感器设于第一安装架上，安装座沿径向滑动设于第一安装架上，弹性件设于安装座与震动传感器之间，万向滚珠设于安装座朝向电缆的一端。通过上述技术方案，解决了现有技术中电缆检测时对尺寸较小的凹陷缺陷检测准确率低的问题。

Description

一种电缆安装用电缆连接检测装置

技术领域

本发明涉及电缆检测技术领域，具体的，涉及一种电缆安装用电缆连接检测装置。

背景技术

电缆是用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换的线材产品。电缆是由一根或多根绝缘线芯、各自可能具有的包覆层、总保护层及外护层等组成的集合体。电缆各处的截面形状均应为圆形，若电缆内部导体不合格或者外部层体不合格，就会在外部包层出现凸起或凹陷，所以在电缆安装连接时需要对电缆的外表面进行缺陷检测，排查凸起、凹陷或破损。

现有的检测方式中，使用金属环进行检测，金属环的直径稍大于电缆，使电缆通过金属环，如果电缆上存在凸起就会接触金属环触发警报，但是如果电缆上存在的凸起较大而接触刚性的金属环，就会产生剐蹭而造成损伤，而且发出警报后还需要停机检查，大大降低了检测的效率；还有使用辊子在电缆表面滚动的检测方式，辊子连接传感器，当辊子滚动到有凸起或凹陷的位置时就会产生跳动，从而触发传感器，但是为了保证辊子能正常滚动，辊子的宽度尺寸较大，当凹陷尺寸小于辊子宽度时，辊子就容易直接滚过该位置而不触发传感器，降低检测的准确率。针对以上问题的出现，现有技术并没有很好的解决，给本领域工作的正常进行带来了麻烦。

发明内容

本发明提出一种电缆安装用电缆连接检测装置，解决了相关技术中电缆检测时对尺寸较小的凹陷缺陷检测准确率低的问题。

本发明的技术方案如下：一种电缆安装用电缆连接检测装置，包括机架和设置在所述机架上的输送机构和检测机构，所述检测机构包括转环、第一安装架、震动传感器、弹性件、安装座和万向滚珠，所述转环转动设于所述机架上，所述输送机构用于沿所述转环轴线输送电缆，所述第一安装架设于所述转环内圈，所述震动传感器设于所述第一安装架上，所述安装座沿径向滑动设于所述第一安装架上，所述弹性件设于所述安装座与所述震动传感器之间，所述万向滚珠设于所述安装座朝向电缆的一端。

作为进一步的技术方案，

还包括贴标机构，所述贴标机构包括第二安装架、驱动气缸、贴标压块和标签纸输送组件，所述第二安装架设于所述转环内圈，所述驱动气缸设于所述第二安装架上，所述贴标压块设于所述驱动气缸的伸缩端，所述驱动气缸沿电缆径向伸缩，所述标签纸输送组件用于将标记纸输送至所述贴标压块与电缆之间。

作为进一步的技术方案，

所述标签纸输送组件包括切纸刀、放标签辊、粘性层回收辊、离型纸回收辊和张紧辊，所述放标签辊、粘性层回收辊、离型纸回收辊和张紧辊均转动设于所述第二安装架上，所述切纸刀固设于所述驱动气缸的伸缩端，所述放标签辊和所述粘性层回收辊分别位于所述驱动气缸的两侧，所述张紧辊位于所述切纸刀和所述贴标压块之间。

作为进一步的技术方案，

所述切纸刀为矩形板，且边缘均布有若干刀刃，相邻刀刃之间具有间隙，所述刀刃与标签纸之间具有夹角。

作为进一步的技术方案，

所述第一安装架上还设有视觉检测模块。

作为进一步的技术方案，

还包括调节机构，所述调节机构包括调节环和限位柱，所述调节环转动设于所述转环内圈，所述调节环圆周上开设有若干曲形滑槽，所述第一安装架和所述第二安装架均沿径向滑动设于所述转环内圈，所述第一安装架和第二安装架上均固设有所述限位柱，所述限位柱位于所述曲形滑槽内，所述曲形滑槽数量与所述限位柱数量相同且一一对应。

作为进一步的技术方案，

还包括除尘机构，所述除尘机构包括供气单元、环形主管和多个支管，所述供气单元设于所述转环上，所述环形主管设于所述转环圆周，多个所述支管均布在所述环形主管上，所述支管的出气口朝向远离所述检测机构的一侧。

作为进一步的技术方案，

所述输送机构包括移动环、多个夹紧气缸和夹紧件，所述移动环沿电缆输送方向移动设置在所述机架上，多个所述夹紧气缸均匀设置在所述移动环圆周上，所述夹紧件设于所述夹紧气缸的伸缩端，所述夹紧件朝向电缆的一端具有柔性弧形板。

作为进一步的技术方案，

还包括联动机构，所述联动机构包括齿条、直齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述齿条固设于所述移动环上，所述直齿轮与所述第一锥齿轮同轴固定连接且转动设于所述机架上，所述齿条与所述直齿轮啮合，所述第二锥齿轮设于所述转环端部，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮为中空结构，用于通过电缆。

作为进一步的技术方案，

所述输送机构还包括支架和两个输送辊，所述支架沿竖向滑动设于所述机架上，所述输送辊转动设置在所述支架上。

作为进一步的技术方案，

所述夹紧件朝向电缆的一端具有柔性弧形板。

本发明的工作原理和有益效果为：机架上设置输送机构和检测机构，检测结构包括转环、第一安装架、震动传感器、弹性件、安装座和万向滚珠，输送机构用于将电缆沿转环轴线方向输送，机架上安装多个承托辊，承托辊位于转环下方，且与转环圆周面抵接，当转环转动时，转环表面与承托辊产生相对滚动，保证转环的平稳转动，同时起到承载作用。第一安装架为多个，均布在转环内圈上，震动传感器与安装座借助弹性件连接，安装座端部安装万向滚珠，工作时，输送机构向前输送电缆，万向滚珠先与电缆表面接触，弹性件压缩，然后随着电缆的向前输送，转环同步转动，使万向滚珠在电缆表面滚动，当万向滚珠经过具有凸起或凹陷的位置时，万向滚珠会产生跳动，借助弹性件将跳动反馈到震动传感器，检测到跳动会触发震动传感器，再借助现有技术中常规的电控系统将信号传递到总控制器，发出警报或做出相应动作。万向滚珠相较于辊子，不需要较大的尺寸也能保证平稳的滚动，而且就算经过尺寸较小的凹陷缺陷也能及时产生反馈，从而提高了电缆检测的准确率；万向滚珠通过电缆的输送再配合转环的转动，将万向滚珠的滚动轨迹覆盖电缆表面，且第一安装架设置有多个，更加增大了万向滚珠的检测面积。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明检测装置的结构示意图；

图2为本发明检测装置又一角度的结构示意图；

图3为本发明检测装置的剖视图；

图4为本发明附图3中的A处放大图；

图5为本发明第一安装架的结构示意图；

图6为本发明检测机构正面的结构示意图；

图7为本发明检测机构背面的结构示意图；

图8为本发明附图7中B处放大图。

图中： 1、机架，2、转环，3、第一安装架，4、震动传感器，5、弹性件，6、安装座，7、万向滚珠，8、第二安装架，9、驱动气缸，10、贴标压块，11、标签纸输送组件，12、切纸刀，13、放标签辊，14、粘性层回收辊，15、型纸回收辊，16、张紧辊，17、视觉检测模块，18、供气单元，19、环形主管，20、支管，21、移动环，22、夹紧气缸，23、夹紧件，24、齿条，25、直齿轮，26、第一锥齿轮，27、第二锥齿轮，28、支架，29、输送辊，30、柔性弧形板，31、调节环，32、限位柱，33、曲形滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1~图8所示，本实施例提出了一种电缆安装用电缆连接检测装置，包括机架1和设置在所述机架1上的输送机构和检测机构，所述检测机构包括转环2、第一安装架3、震动传感器4、弹性件5、安装座6和万向滚珠7，所述转环2转动设于所述机架1上，所述输送机构用于沿所述转环2轴线输送电缆，所述第一安装架3设于所述转环2内圈，所述震动传感器4设于所述第一安装架3上，所述安装座6沿径向滑动设于所述第一安装架3上，所述弹性件5设于所述安装座6与所述震动传感器4之间，所述万向滚珠7设于所述安装座6朝向电缆的一端。

本实施例中，机架1上设置输送机构和检测机构，检测结构包括转环2、第一安装架3、震动传感器4、弹性件5、安装座6和万向滚珠7，输送机构用于将电缆沿转环2轴线方向输送，机架1上安装多个承托辊，承托辊位于转环2下方，且与转环2圆周面抵接，当转环2转动时，转环2表面与承托辊产生相对滚动，保证转环2的平稳转动，同时起到承载作用。第一安装架3为多个，均布在转环2内圈上，震动传感器4与安装座6借助弹性件5连接，安装座6端部安装万向滚珠7，工作时，输送机构向前输送电缆，万向滚珠7先与电缆表面接触，弹性件5压缩一定量后保持稳定，然后随着电缆的向前输送，转环2同步转动，使万向滚珠7在电缆表面滚动，当万向滚珠7经过具有凸起或凹陷的位置时，万向滚珠7会产生跳动，借助弹性件5将跳动反馈到震动传感器4，检测到跳动会触发震动传感器4，再借助现有技术中常规的电控系统将信号传递到总控制器，发出警报或做出相应动作。万向滚珠7相较于辊子，不需要较大的尺寸也能保证平稳的滚动，而且就算经过尺寸较小的凹陷缺陷也能及时产生反馈，从而提高了电缆检测的准确率；万向滚珠7通过电缆的输送再配合转环2的转动，将万向滚珠7的滚动轨迹覆盖电缆表面，且第一安装架3设置有多个，更加增大了万向滚珠7的检测面积。

进一步，还包括，

还包括贴标机构，所述贴标机构包括第二安装架8、驱动气缸9、贴标压块10和标签纸输送组件11，所述第二安装架8设于所述转环2内圈，所述驱动气缸9设于所述第二安装架8上，所述贴标压块10设于所述驱动气缸9的伸缩端，所述驱动气缸9沿电缆径向伸缩，所述标签纸输送组件11用于将标记纸输送至所述贴标压块10与电缆之间。

本实施例中，沿着检测机构的转动方向，贴标机构设置在检测机构的后方，当检测机构检测到某位置有缺陷时，通过震动传感器4传递信号给总控制器，借助现有技术中传统的电控系统向驱动气缸9发出命令，根据转环2的转速和驱动气缸9的伸缩速度来确定驱动气缸9伸缩的时机，控制驱动气缸9在移动到缺陷位置时运行伸缩命令，驱动气缸9的伸缩方向是沿电缆径向的；标签纸输送组件11使标记纸在贴标压块10和电缆之间输送，驱动气缸9驱动贴标压块10伸缩，推顶标记纸并压紧至电缆表面，标记纸朝向电缆的一面是具有粘性的，从而将标记纸粘贴到电缆表面具有缺陷的位置上，贴标压块10可采用柔性材质，保证标记纸能够紧密贴合在电缆表面，标记纸可采用无痕胶带，保证揭下时不在电缆表面留痕迹。

进一步，还包括，

所述标签纸输送组件11包括切纸刀12、放标签辊13、粘性层回收辊14、离型纸回收辊15和张紧辊16，所述放标签辊13、粘性层回收辊14、离型纸回收辊15和张紧辊16均转动设于所述第二安装架8上，所述切纸刀12固设于所述驱动气缸9的伸缩端，所述放标签辊13和所述粘性层回收辊14分别位于所述驱动气缸9的两侧，所述张紧辊16位于所述切纸刀12和所述贴标压块10之间。

本实施例中，放标签辊13用于安装标签纸卷，放标签辊13可拆卸安装在第二安装架8上，标签纸包括粘性层和离型纸层，放标签辊13向粘性层回收辊14方向放纸，放标签辊13和粘性层回收辊14将标签纸撑紧，离型纸回收辊15用于回收与粘性层分离的离型纸，粘性层回收辊14用于回收用完的粘性层；

为了保证粘性层和离型纸分离前的粘接强度，还设置有张紧辊16，张紧辊16位于标签纸下方，相切于标签纸的输送轨迹，在张紧辊16处，离型纸会向下输送，最终回收到离型纸回收辊15上，而粘性层会继续向前输送，最终会受到粘性层回收辊14上，从而实现标签纸和离型纸的分离；

切纸刀12位于放标签辊13和张紧辊16之间，当驱动气缸9做伸缩运动时，带动切纸刀12靠近标签纸，在标签纸上提前切割出标记纸的形状，随后经过张紧辊16，将离型纸与标签纸分离，使标记纸的粘性层裸露，且朝向电缆方向，再将标记纸输送到贴标压块10的伸缩路径上；贴标压块10位于张紧辊16和粘性层回收辊14之间，当驱动气缸9做伸缩运动时，贴标压块10推顶标记纸，将标记纸粘接压紧到电缆表面；驱动气缸9每次的伸缩运动均能同时完成贴标和切纸动作，为下一次贴标做好准备，结构巧妙合理；

传统的电缆检测装置中，大多采用向电缆表面喷涂颜料的方式来标记缺陷位置，但后续清洗颜料费时费力，还涉及晾干电缆等工序，而本实施例中用标记纸代替颜料，标记的速度依然快速，且标记纸可通过使用无痕粘带来避免揭下时在电缆表面留下痕迹，无需后续处理，从而简化了工序，提高了工作效率。

进一步，还包括，

所述切纸刀12为矩形板，且边缘均布有若干刀刃，相邻刀刃之间具有间隙，所述刀刃与标签纸之间具有夹角。

本实施例中，切纸刀12边缘的若干刀刃可在标签纸上切出矩形的标记纸，刀刃之间具有间隙，可使切出的标记纸与周围材料之间还保持着连接关系，而且用很小的推力便能将标记纸在标签纸上脱离下来，方便贴标压块10向电缆表面贴标；刀刃设置为倾斜式，减小刀刃与标签纸的接触面积，更加便于切纸动作的进行。

进一步，还包括，

所述第一安装架3上还设有视觉检测模块17。

本实施例中，视觉检测模块17优选为高清摄像头，当高清摄像头检测到电缆表面有破损时，也会通过现有技术中传统的电控系统向总控制器传递信号，总控制器再给驱动气缸9传递贴标信号，使得检测缺陷的种类更加多样，不仅能检测凸起和凹陷，还能够检测产生破损的表面缺陷。

进一步，还包括，

还包括调节机构，所述调节机构包括调节环31和限位柱32，所述调节环31转动设于所述转环2内圈，所述调节环31圆周上开设有若干曲形滑槽33，所述第一安装架3和所述第二安装架8均沿径向滑动设于所述转环2内圈，所述第一安装架3和第二安装架8上均固设有所述限位柱32，所述限位柱32位于所述曲形滑槽33内，所述曲形滑槽33数量与所述限位柱32数量相同且一一对应。

本实施例中，还设置有调节机构，用于调节第一安装架3和第二安装架8的径向位置，从而适配不同直径的电缆，转环2内圈转动设置有主动齿轮，主动齿轮同轴安装有手轮，调节环31的内圈具有轮齿，主动齿轮与调节环31内圈啮合，通过转动手轮来控制调节环31转动；

转环2内圈安装多个导轨，第一安装架3和第二安装架8均在导轨上滑动，调节环31转动时限位柱32会在曲形滑槽33内滑动，从而控制第一安装架3和第二安装架8在导轨上沿径向滑动，调整万向滚珠7和标签纸输送组件11与电缆之间的距离，从而适配不同直径的电缆。

进一步，还包括，

还包括除尘机构，所述除尘机构包括供气单元18、环形主管19和多个支管20，所述供气单元18设于所述转环2上，所述环形主管19设于所述转环2圆周，多个所述支管20均布在所述环形主管19上，所述支管20的出气口朝向远离所述检测机构的一侧。

本实施例中，供气单元18和环形主管19均安装在转环2上，随转环2转动，供气单元18与环形主管19借助管路连接，在环形主管19上均布有若干个支管20，且支管20的出气口倾斜朝向电缆，便于将电缆表面的尘土吹掉，避免尘土影响检测，支管20位于远离检测机构的一侧，防止将尘土吹到检测机构处。

进一步，还包括，

所述输送机构包括移动环21、多个夹紧气缸22和夹紧件23，所述移动环21沿电缆输送方向移动设置在所述机架1上，多个所述夹紧气缸22均匀设置在所述移动环21圆周上，所述夹紧件23设于所述夹紧气缸22的伸缩端，所述夹紧件23朝向电缆的一端具有柔性弧形板30。

本实施例中，夹紧气缸22驱动夹紧件23沿径向向内移动，便于夹持电缆，夹持住电缆端部后移动环21向检测机构移动，起到输送电缆的作用；机架1上具有导轨，移动环21在导轨上移动，且机架1上还设置有电机和丝杆，丝杆与电机驱动连接，通过丝杆与移动环21螺纹配合，实现电机控制移动环21移动的效果；夹紧件23端部的柔性弧形板30可以在夹持电缆时更加贴合其表面，提高夹持效果，且柔性弧形板30可以通过变形来改变其弧度，从而适配更多规格的电缆。

进一步，还包括，

还包括联动机构，所述联动机构包括齿条24、直齿轮25、第一锥齿轮26和第二锥齿轮27，所述齿条24固设于所述移动环21上，所述直齿轮25与所述第一锥齿轮26同轴固定连接且转动设于所述机架1上，所述齿条24与所述直齿轮25啮合，所述第二锥齿轮27设于所述转环2端部，所述第一锥齿轮26与所述第二锥齿轮27啮合，所述第二锥齿轮27为中空结构，用于通过电缆。

本实施例中，通过移动环21向检测机构靠近，带动齿条24移动，齿条24与直齿轮25啮合，从而带动直齿轮25转动，直齿轮25与第一锥齿轮26同轴设置，所以能带动第一锥齿轮26转动，第一锥齿轮26与第二锥齿轮27啮合，从而带动第二锥齿轮27转动，而第二锥齿轮27固设在转环2上，所以能带动转环2转动；通过联动机构，实现移动环21移动与转环2转动之间的联动，结构巧妙，可使移动环21与转环2同步运动，保证电缆输送和电缆检测过程同步进行。

进一步，还包括，

所述输送机构还包括支架28和两个输送辊29，所述支架28沿竖向滑动设于所述机架1上，所述输送辊29转动设置在所述支架28上。

本实施例中，电缆两端分别借助夹紧件23和输送辊29进行固定，保证电缆被检测位置的稳定，当移动环21移动到最靠近检测机构的位置后，电缆上被夹持的部分是无法被检测的，此时可通过输送辊29继续向前输送，使检测机构能检测到电缆被夹持的部分，让电缆表面各处均能被检测。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电缆安装用电缆连接检测装置，包括机架（1）和设置在所述机架（1）上的输送机构和检测机构，其特征在于，所述检测机构包括转环（2）、第一安装架（3）、震动传感器（4）、弹性件（5）、安装座（6）和万向滚珠（7），所述转环（2）转动设于所述机架（1）上，所述输送机构用于沿所述转环（2）轴线输送电缆，所述第一安装架（3）设于所述转环（2）内圈，所述震动传感器（4）设于所述第一安装架（3）上，所述安装座（6）沿径向滑动设于所述第一安装架（3）上，所述弹性件（5）设于所述安装座（6）与所述震动传感器（4）之间，所述万向滚珠（7）设于所述安装座（6）朝向电缆的一端。

2.根据权利要求1所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，还包括贴标机构，所述贴标机构包括第二安装架（8）、驱动气缸（9）、贴标压块（10）和标签纸输送组件（11），所述第二安装架（8）设于所述转环（2）内圈，所述驱动气缸（9）设于所述第二安装架（8）上，所述贴标压块（10）设于所述驱动气缸（9）的伸缩端，所述驱动气缸（9）沿电缆径向伸缩，所述标签纸输送组件（11）用于将标记纸输送至所述贴标压块（10）与电缆之间。

3.根据权利要求2所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，所述标签纸输送组件（11）包括切纸刀（12）、放标签辊（13）、粘性层回收辊（14）、离型纸回收辊（15）和张紧辊（16），所述放标签辊（13）、粘性层回收辊（14）、离型纸回收辊（15）和张紧辊（16）均转动设于所述第二安装架（8）上，所述切纸刀（12）固设于所述驱动气缸（9）的伸缩端，所述放标签辊（13）和所述粘性层回收辊（14）分别位于所述驱动气缸（9）的两侧，所述张紧辊（16）位于所述切纸刀（12）和所述贴标压块（10）之间。

4.根据权利要求3所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，所述切纸刀（12）为矩形板，且边缘均布有若干刀刃，相邻刀刃之间具有间隙，所述刀刃与标签纸之间具有夹角。

5.根据权利要求1所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，所述第一安装架（3）上还设有视觉检测模块（17）。

6.根据权利要求2所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，还包括调节机构，所述调节机构包括调节环（31）和限位柱（32），所述调节环（31）转动设于所述转环（2）内圈，所述调节环（31）圆周上开设有若干曲形滑槽（33），所述第一安装架（3）和所述第二安装架（8）均沿径向滑动设于所述转环（2）内圈，所述第一安装架（3）和第二安装架（8）上均固设有所述限位柱（32），所述限位柱（32）位于所述曲形滑槽（33）内，所述曲形滑槽（33）数量与所述限位柱（32）数量相同且一一对应。

7.根据权利要求1所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，还包括除尘机构，所述除尘机构包括供气单元（18）、环形主管（19）和多个支管（20），所述供气单元（18）设于所述转环（2）上，所述环形主管（19）设于所述转环（2）圆周，多个所述支管（20）均布在所述环形主管（19）上，所述支管（20）的出气口朝向远离所述检测机构的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，所述输送机构包括移动环（21）、多个夹紧气缸（22）和夹紧件（23），所述移动环（21）沿电缆输送方向移动设置在所述机架（1）上，多个所述夹紧气缸（22）均匀设置在所述移动环（21）圆周上，所述夹紧件（23）设于所述夹紧气缸（22）的伸缩端，所述夹紧件（23）朝向电缆的一端具有柔性弧形板（30）。

9.根据权利要求8所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，还包括联动机构，所述联动机构包括齿条（24）、直齿轮（25）、第一锥齿轮（26）和第二锥齿轮（27），所述齿条（24）固设于所述移动环（21）上，所述直齿轮（25）与所述第一锥齿轮（26）同轴固定连接且转动设于所述机架（1）上，所述齿条（24）与所述直齿轮（25）啮合，所述第二锥齿轮（27）设于所述转环（2）端部，所述第一锥齿轮（26）与所述第二锥齿轮（27）啮合，所述第二锥齿轮（27）为中空结构，用于通过电缆。

10.根据权利要求8所述的一种电缆安装用电缆连接检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括支架（28）和两个输送辊（29），所述支架（28）沿竖向滑动设于所述机架（1）上，所述输送辊（29）转动设置在所述支架（28）上。

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