CN115991224A - 一种轨道巡检机器人转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人转运技术领域，具体为一种轨道巡检机器人转运装置，包括剪式升降转运板车，所述剪式升降转运板车的端部设置有微调组件，所述微调组件的端面上安装有旋转组件，所述旋转组件的端面上设置有转运定位组件；通过剪式升降转运板车能够实现对微调组件、旋转组件和转运定位组件的使用高度进行调控，使轨道巡检机器人半成品更好的进行搬运，通过旋转组件能够实现对转运定位组件的旋转调控，使转运定位组件上的轨道巡检机器人半成品朝向调控便捷性高，使轨道巡检机器人半成品在转运时的拼装朝向调控简单方便，通过转运定位组件能够实现对轨道巡检机器人的定位夹持，使轨道巡检机器人在转运时的稳定性高。

Description

一种轨道巡检机器人转运装置

技术领域

本发明涉及机器人转运技术领域，具体为一种轨道巡检机器人转运装置。

背景技术

轨道巡检机器人是通过视频监控技术来采集视频和图片，通过AI智能识别技术，对各种仪表、开关状态、压板等进行智能识别，将存在的运行异常的状态和数据进行自动预警和报警，减少检修人员现场作业，能对气体、温度、湿度等环境信息进行实时监控，为运维人员分析设备运行状态提供全方面信息。

现有的轨道巡检机器人生产过程中，半成品加工时需要对其进行小范围外部辅助转运，但是由于轨道巡检机器人体重较大，在转运时需要对其朝向和高度调整不便，影响机器人的转运效率，为了能够提高机器人在转运过程中的定位稳定性，机器人朝向调控全面性和高度调整便捷性，因此需要一种轨道巡检机器人转运装置对上述问题做出改善。

发明内容

为了解决提高机器人在转运过程中的定位稳定较差，机器人朝向调控便捷性差和高度调整不便的问题，本发明提供一种轨道巡检机器人转运装置，以解决上述的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种轨道巡检机器人转运装置，包括剪式升降转运板车，所述剪式升降转运板车的端部设置有微调组件，所述微调组件的端面上安装有旋转组件，所述旋转组件的端面上设置有转运定位组件；

所述微调组件包括位于剪式升降转运板车端面左侧前后对应设置的第一安装座和位于剪式升降转运板车端面右侧前后对应设置的第二安装座，所述第一安装座和第二安装座上均安装有导向杆，所述剪式升降转运板车的端部并且位于第一安装座、第二安装座之间设置有丝杆座，所述丝杆座上转动安装有调控丝杆，所述调控丝杆的一端设置有调控手轮，所述导向杆上前后对应设置转接滑座，所述转接滑座的上端设置有承托板；

所述旋转组件包括安装在承托板上的装载筒，所述装载筒的内部左前侧设置有电机座，所述电机座上装有驱动电机，所述装载筒的内部设置有承托架，所述承托架的中间处转动安装有驱动齿轮，所述驱动电机的驱动端设置有传动齿轮，所述装载筒的内部并且位于驱动电机的左后方转动安装有第一衔接齿轮组，所述装载筒的内部并且位于第一衔接齿轮组的后方设置有第二衔接齿轮组，所述装载筒的内部并且位于第二衔接齿轮组的右方设置有第三衔接齿轮组，所述装载筒的端部设置有多组限位滚珠，所述驱动齿轮的端面中间处设置有转接柱，所述装载筒的端部安装有承托盖板；

所述转运定位组件包括安装在承托盖板上的承装箱，所述承装箱的内部设置有承装方管，所述承装方管的两端均设置有导向架，左侧所述导向架上滑动安装有第一承托滑座，所述第一承托滑座上设置有第一限位夹板，右侧所述导向架上滑动安装有第二承托滑座，所述第二承托滑座上设置有第二限位夹板，所述第一限位夹板的前侧设置有第一承接座，所述第一承接座上安装有第一齿条板，所述第二限位夹板的后侧设置有第二承接座，所述第二承接座上安装有第二齿条板，所述承装方管的端面中间处转动安装有调控齿轮，所述承装方管上与第二限位夹板对应开设有限位滑槽，所述承装方管的底部左侧设置有调控气缸。

作为本发明优选的方案，所述承托板的下侧面与调控丝杆对应设置有螺纹座，所述调控丝杆与螺纹座螺纹连接。

作为本发明优选的方案，所述第一衔接齿轮组、第二衔接齿轮组、第三衔接齿轮组采用上小下大的齿轮组结构设置，所述第一衔接齿轮组、第二衔接齿轮组、第三衔接齿轮组的设置的高度逐个升高设置，所述第一衔接齿轮组、第二衔接齿轮组、第三衔接齿轮组之间依次啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述传动齿轮与第一衔接齿轮组之间啮合连接，所述驱动齿轮与第三衔接齿轮组之间啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述转接柱的上端采用固定螺栓与承托盖板固定连接。

作为本发明优选的方案，所述承托盖板的下侧与限位滚珠对应设置有相适配滑动接触的限位槽。

作为本发明优选的方案，所述第一齿条板、第二齿条板与调控齿轮对应啮合连接。

作为本发明优选的方案，所述承装箱上与第一限位夹板、第二限位夹板对应开设有相适配的定位滑槽，所述承装箱上设置有承托滚轴。

作为本发明优选的方案，所述调控气缸的驱动端与第二限位夹板的下端对应连接。

与现有技术相比：

1、本发明通过在轨道巡检机器人转运装置中设置剪式升降转运板车和微调组件，通过剪式升降转运板车能够实现对微调组件、旋转组件和转运定位组件的使用高度进行调控，使轨道巡检机器人半成品更好的进行搬运，通过微调组件能够实现对转运定位组件的使用位置进行微调，从而使转运定位组件更好的对轨道巡检机器人半成品进行上料搬运。

2、本发明通过在轨道巡检机器人转运装置中设置旋转组件，通过旋转组件能够实现对转运定位组件的旋转调控，使转运定位组件上的轨道巡检机器人半成品朝向调控便捷性高，使轨道巡检机器人半成品在转运时的拼装朝向调控简单方便，从而有效的提高轨道巡检机器人的拼装效率，通过限位滚珠能够使承托盖板与装载筒之间的运行调控稳定性高，从而使转运定位组件的运行调控稳定性高。

3、本发明通过在轨道巡检机器人转运装置中设置转运定位组件，通过转运定位组件能够实现对轨道巡检机器人的定位夹持，使轨道巡检机器人在转运时的稳定性高，使轨道巡检机器人的转运使用效果好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的微调组件与剪式升降转运板车连接结构示意图；

图3为本发明的旋转组件结构示意图；

图4为本发明的旋转组件局部结构示意图；

图5为本发明的旋转组件传动结构示意图；

图6为本发明的转运定位组件结构示意图；

图7为本发明的转运定位组件局部结构示意图一；

图8为本发明的转运定位组件局部结构示意图二。

图中：1、剪式升降转运板车；2、微调组件；201、第一安装座；202、第二安装座；203、导向杆；204、丝杆座；205、调控丝杆；206、调控手轮；207、转接滑座；208、承托板；3、旋转组件；301、装载筒；302、电机座；303、驱动电机；304、承托架；305、驱动齿轮；306、传动齿轮；307、第一衔接齿轮组；308、第二衔接齿轮组；309、第三衔接齿轮组；310、限位滚珠；311、转接柱；312、承托盖板；4、转运定位组件；401、承装箱；402、承装方管；403、第二限位夹板；404、导向架；405、第一承托滑座；406、第一限位夹板；407、第二承托滑座；408、第一承接座；409、第一齿条板；410、第二承接座；411、第二齿条板；412、调控齿轮；413、限位滑槽；414、调控气缸；415、定位滑槽；416、承托滚轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8所示的一种轨道巡检机器人转运装置，包括剪式升降转运板车1，剪式升降转运板车1的端部设置有微调组件2，微调组件2的端面上安装有旋转组件3，旋转组件3的端面上设置有转运定位组件4；

在该实施例中，具体的参照图1-2所示，微调组件2包括位于剪式升降转运板车1端面左侧前后对应设置的第一安装座201和位于剪式升降转运板车1端面右侧前后对应设置的第二安装座202，第一安装座201和第二安装座202上均安装有导向杆203，剪式升降转运板车1的端部并且位于第一安装座201、第二安装座202之间设置有丝杆座204，丝杆座204上转动安装有调控丝杆205，调控丝杆205的一端设置有调控手轮206，导向杆203上前后对应设置转接滑座207，转接滑座207的上端设置有承托板208；通过剪式升降转运板车1能够实现对微调组件2、旋转组件3和转运定位组件4的使用高度进行调控，使轨道巡检机器人半成品更好的进行搬运，通过微调组件2能够实现对转运定位组件4的使用位置进行微调，从而使转运定位组件4更好的对轨道巡检机器人半成品进行上料搬运。

其中承托板208的下侧面与调控丝杆205对应设置有螺纹座，调控丝杆205与螺纹座螺纹连接。通过螺纹座与调控丝杆205连接，能够使承托板208的调控简单方便。

在该实施例中，具体的参照图1、3、4和5所示，旋转组件3包括安装在承托板208上的装载筒301，装载筒301的内部左前侧设置有电机座302，电机座302上装有驱动电机303，装载筒301的内部设置有承托架304，承托架304的中间处转动安装有驱动齿轮305，驱动电机303的驱动端设置有传动齿轮306，装载筒301的内部并且位于驱动电机303的左后方转动安装有第一衔接齿轮组307，装载筒301的内部并且位于第一衔接齿轮组307的后方设置有第二衔接齿轮组308，装载筒301的内部并且位于第二衔接齿轮组308的右方设置有第三衔接齿轮组309，装载筒301的端部设置有多组限位滚珠310，驱动齿轮305的端面中间处设置有转接柱311，装载筒301的端部安装有承托盖板312；通过旋转组件3能够实现对转运定位组件4的旋转调控，使转运定位组件4上的轨道巡检机器人半成品朝向调控便捷性高，使轨道巡检机器人半成品在转运时的拼装朝向调控简单方便，从而有效的提高轨道巡检机器人的拼装效率。

其中第一衔接齿轮组307、第二衔接齿轮组308、第三衔接齿轮组309采用上小下大的齿轮组结构设置，第一衔接齿轮组307、第二衔接齿轮组308、第三衔接齿轮组309的设置的高度逐个升高设置，第一衔接齿轮组307、第二衔接齿轮组308、第三衔接齿轮组309之间依次啮合连接，传动齿轮306与第一衔接齿轮组307之间啮合连接，驱动齿轮305与第三衔接齿轮组309之间啮合连接，转接柱311的上端采用固定螺栓与承托盖板312固定连接，承托盖板312的下侧与限位滚珠310对应设置有相适配滑动接触的限位槽。通过第一衔接齿轮组307、第二衔接齿轮组308、第三衔接齿轮组309能够使承托盖板312的调控传动效果好，通过限位滚珠310能够使承托盖板312与装载筒301之间的运行调控稳定性高，从而使转运定位组件4的运行调控稳定性高。

在该实施例中，具体的参照图1、6、7和8所示，转运定位组件4包括安装在承托盖板312上的承装箱401，承装箱401的内部设置有承装方管402，承装方管402的两端均设置有导向架404，左侧导向架404上滑动安装有第一承托滑座405，第一承托滑座405上设置有第一限位夹板406，右侧导向架404上滑动安装有第二承托滑座407，第二承托滑座407上设置有第二限位夹板403，第一限位夹板406的前侧设置有第一承接座408，第一承接座408上安装有第一齿条板409，第二限位夹板403的后侧设置有第二承接座410，第二承接座410上安装有第二齿条板411，承装方管402的端面中间处转动安装有调控齿轮412，承装方管402上与第二限位夹板403对应开设有限位滑槽413，承装方管402的底部左侧设置有调控气缸414。通过转运定位组件4能够实现对轨道巡检机器人的定位夹持，使轨道巡检机器人在转运时的稳定性高，使轨道巡检机器人的转运使用效果好。

其中第一齿条板409、第二齿条板411与调控齿轮412对应啮合连接，承装箱401上与第一限位夹板406、第二限位夹板403对应开设有相适配的定位滑槽415，承装箱401上设置有承托滚轴416，调控气缸414的驱动端与第二限位夹板403的下端对应连接。通过承装箱401上开设有定位滑槽415能够使第一限位夹板406和第二限位夹板403的运行使用效果好，通过承托滚轴416能够使轨道巡检机器人移动上料便捷性高，从而使轨道巡检机器人的转运使用效果更好。

本方案轨道巡检机器人转运装置在工作时，通过调控手轮206对调控丝杆205进行旋转调控，实现承托板208在导向杆203上进行定位滑动，实现对承托板208上侧的旋转组件3和转运定位组件4的使用进行微调，使转运定位组件4更好的对轨道巡检机器人半成品进行承接，使转运定位组件4更好的与轨道巡检机器人半成品搬运对接。

通过驱动电机303带动传动齿轮306进行驱动旋转，在传动齿轮306的作用下，使第一衔接齿轮组307、第二衔接齿轮组308、第三衔接齿轮组309之间跟随传动工作，在第三衔接齿轮组309的作用下带动驱动齿轮305旋转工作，使承托盖板312在装载筒301上进行旋转工作，实现转运定位组件4的旋转调控，使轨道巡检机器人半成品的卸料朝向调控简单方便，从而使轨道巡检机器人半成品在卸料后较小的消耗工作人员调控，使轨道巡检机器人半成品的上料和卸料效果好。

当剪式升降转运板车1、微调组件2、旋转组件3对转运定位组件4进行相应调控后，通过将轨道巡检机器人半成品搬运输送至承装箱401的端面上，接着通过调控气缸414对第二限位夹板403进行拉动，在第二限位夹板403的移动状态下，使第二齿条板411与调控齿轮412之间进行驱动，在调控齿轮412的作用下，第一齿条板409与第二齿条板411之间进行相对运行，从而实现第一限位夹板406、第二限位夹板403对轨道巡检机器人半成品的夹持定位，使轨道巡检机器人在转运过程中的稳定性高，使轨道巡检机器人在转运过程中保护效果好。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种轨道巡检机器人转运装置，包括剪式升降转运板车（1），其特征在于：所述剪式升降转运板车（1）的端部设置有微调组件（2），所述微调组件（2）的端面上安装有旋转组件（3），所述旋转组件（3）的端面上设置有转运定位组件（4）；

所述微调组件（2）包括位于剪式升降转运板车（1）端面左侧前后对应设置的第一安装座（201）和位于剪式升降转运板车（1）端面右侧前后对应设置的第二安装座（202），所述第一安装座（201）和第二安装座（202）上均安装有导向杆（203），所述剪式升降转运板车（1）的端部并且位于第一安装座（201）、第二安装座（202）之间设置有丝杆座（204），所述丝杆座（204）上转动安装有调控丝杆（205），所述调控丝杆（205）的一端设置有调控手轮（206），所述导向杆（203）上前后对应设置转接滑座（207），所述转接滑座（207）的上端设置有承托板（208）；

所述旋转组件（3）包括安装在承托板（208）上的装载筒（301），所述装载筒（301）的内部左前侧设置有电机座（302），所述电机座（302）上装有驱动电机（303），所述装载筒（301）的内部设置有承托架（304），所述承托架（304）的中间处转动安装有驱动齿轮（305），所述驱动电机（303）的驱动端设置有传动齿轮（306），所述装载筒（301）的内部并且位于驱动电机（303）的左后方转动安装有第一衔接齿轮组（307），所述装载筒（301）的内部并且位于第一衔接齿轮组（307）的后方设置有第二衔接齿轮组（308），所述装载筒（301）的内部并且位于第二衔接齿轮组（308）的右方设置有第三衔接齿轮组（309），所述装载筒（301）的端部设置有多组限位滚珠（310），所述驱动齿轮（305）的端面中间处设置有转接柱（311），所述装载筒（301）的端部安装有承托盖板（312）；

所述转运定位组件（4）包括安装在承托盖板（312）上的承装箱（401），所述承装箱（401）的内部设置有承装方管（402），所述承装方管（402）的两端均设置有导向架（404），左侧所述导向架（404）上滑动安装有第一承托滑座（405），所述第一承托滑座（405）上设置有第一限位夹板（406），右侧所述导向架（404）上滑动安装有第二承托滑座（407），所述第二承托滑座（407）上设置有第二限位夹板（403），所述第一限位夹板（406）的前侧设置有第一承接座（408），所述第一承接座（408）上安装有第一齿条板（409），所述第二限位夹板（403）的后侧设置有第二承接座（410），所述第二承接座（410）上安装有第二齿条板（411），所述承装方管（402）的端面中间处转动安装有调控齿轮（412），所述承装方管（402）上与第二限位夹板（403）对应开设有限位滑槽（413），所述承装方管（402）的底部左侧设置有调控气缸（414）。

2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述承托板（208）的下侧面与调控丝杆（205）对应设置有螺纹座，所述调控丝杆（205）与螺纹座螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述第一衔接齿轮组（307）、第二衔接齿轮组（308）、第三衔接齿轮组（309）采用上小下大的齿轮组结构设置，所述第一衔接齿轮组（307）、第二衔接齿轮组（308）、第三衔接齿轮组（309）的设置的高度逐个升高设置，所述第一衔接齿轮组（307）、第二衔接齿轮组（308）、第三衔接齿轮组（309）之间依次啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述传动齿轮（306）与第一衔接齿轮组（307）之间啮合连接，所述驱动齿轮（305）与第三衔接齿轮组（309）之间啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述转接柱（311）的上端采用固定螺栓与承托盖板（312）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述承托盖板（312）的下侧与限位滚珠（310）对应设置有相适配滑动接触的限位槽。

7.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述第一齿条板（409）、第二齿条板（411）与调控齿轮（412）对应啮合连接。

8.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述承装箱（401）上与第一限位夹板（406）、第二限位夹板（403）对应开设有相适配的定位滑槽（415），所述承装箱（401）上设置有承托滚轴（416）。

9.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人转运装置，其特征在于：所述调控气缸（414）的驱动端与第二限位夹板（403）的下端对应连接。

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