CN218340832U - 一种光伏行业的特殊模具的搬运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，包括Y轴移动组件、Z轴移动组件及夹持组件，Z轴移动组件滑动设置在Y轴移动组件上，夹持组件可拆卸设置在Y轴移动组件上，Y轴移动组件用于驱动Z轴移动组件沿Y轴方向移动，Z轴移动组件用于驱动夹持组件沿Z轴方向移动；夹持组件包括横梁、连接部、双头气缸及夹爪，横梁与Z轴移动组件连接，连接部包括第一连接板、第二连接板及支撑板，第一连接板及第二连接板的一端均与横梁底部连接，另一端与支撑板连接；双头气缸可拆卸安装在支撑板的底部，夹爪设置在双头气缸的两个活动端；本实用新型目的是解决现有的技术中没有针对光伏领域的特制模具进行自动化搬运的问题。

Description

一种光伏行业的特殊模具的搬运机构

技术领域

本实用新型涉及一种生产四氯化硅技术领域，具体涉及一种光伏行业的特殊模具的搬运机构。

背景技术

该模具属于光伏行业的特殊定制型模具，目前市面上还没有广泛应用这种模具。该模具在使用一段时候后需要对模具进行清洗；但由于模具的特殊性，在运输的过程中通常采用人工搬运。

申请号为：CN202020774341.5，公开号为：CN212554624U，的实用新型专利公开了一种用于模具加工的搬运装置，包括搬运车体，所述搬运车体上设置有伸缩架，所述伸缩架上连接有支撑台，所述伸缩架一侧壁设置有伸缩油缸，所述伸缩油缸另一端与搬运车体通过连接柱进行转动，所述搬运车体上表面一端固定有推拉手杆，所述搬运车体下表面设置有移动轮，所述支撑台正面固定有锁扣；通过设置有第一挡板、第二挡板、限位销柱、销槽及橡胶辊，便于避免在置物板上装卸物料时，需要人工进行搬运，便于减少滑动摩擦力，通过推动物料与置物板进行分离，降低人工劳动强度，通过设置有锁扣、锁鼻、定位柱及定位槽，便于避免对置物板拆装不便，导致维护效果差。

其说明书公开了一种用于模具加工的搬运装置，但在实际的应用中还是需要用人力去将模具搬运到搬运装置上，无法实现自动化搬运。

发明内容

本实用新型提供了一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，目的是解决现有的技术中没有针对光伏领域的特制模具进行自动化搬运的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，包括Y轴移动组件、Z轴移动组件及夹持组件，Z轴移动组件滑动设置在Y轴移动组件上，夹持组件可拆卸设置在Y轴移动组件上，Y轴移动组件用于驱动Z轴移动组件沿Y轴方向移动，Z轴移动组件用于驱动夹持组件沿Z轴方向移动；

夹持组件包括横梁、连接部、双头气缸及夹爪，横梁与Z轴移动组件连接，连接部包括第一连接板、第二连接板及支撑板，第一连接板及第二连接板的一端均与横梁底部连接，另一端与支撑板连接；双头气缸可拆卸安装在支撑板的底部，夹爪设置在双头气缸的两个活动端；

夹爪包括L型连接板及夹板，L型连接板与双头气缸的两个活动端可拆卸连接，夹板与L型连接板可拆卸连接；夹板上还设置有橡胶垫，夹板用于夹持模具。

进一步限定，Y轴移动组件包括第一型材及第二型材，第二型材上安装有第一电机，第一电机的输出轴连接有第一转轴，第一转轴与第一型材及第二型材转动配合；第一型材及第二型材内均转动设置有第一滚珠丝杠，所述第一转轴通过第一传动机构与第一滚珠丝杠连接；第一滚珠丝杠上安装有第一丝杠螺母；第一型材及第二型材底部均设置有第一腰型槽，第一型材及第二型材上均滑动设置有第一滑块，第一滑块穿过第一腰型槽后与第一丝杠螺母连接。

进一步限定，Z轴移动组件包括第三型材及第四型材，第三型材及第四型材安装在第一滑块上；第三型材上安装有第二电机，第二电机的输出轴连接有第二转轴，第二转轴与第三型材及第四型材转动配合；第三型材及第四型材内均转动设置有第二滚珠丝杠，所述第二转轴通过第二传动机构与第二滚珠丝杠连接；第二滚珠丝杠上安装有第二丝杠螺母；第三型材及第四型材底部均设置有第二腰型槽，第三型材及第四型材上均滑动设置有第二滑块，第二滑块穿过第二腰型槽后与第二丝杠螺母连接；所述横梁可拆卸安装在第二滑块上。

进一步限定，第一型材与第二型材的两端均设置有第一端盖，第三型材与第四型材的两端均设置有第二端盖，所述两根第一滚珠丝杠分别通过第一端盖与第一型材及第二型材转动配合，所述两根第二滚珠丝杠分别通过第二端盖与第三型材及第四型材转动配合。

进一步限定，第一传动机构及第二传动机构均为斜齿轮传动机构。

进一步限定，所述第一型材及第二型材上滑动设置有安装板。

进一步限定，安装板用于通过螺栓与第一型材及第二型材可拆卸连接。

进一步限定，所述第一滑块有四个，两个第一滑块滑动设置在第一型材上，两个第二滑块滑动设置在第二型材上，位于第一型材上的两个滑块及第二型材上的两个滑块分别通过一固定板实现可拆卸连接，所述第三型材及第四型材分别与两块固定板连接。

进一步优化，两固定板与第三型材及第四型材之间分别设置有连接筋。

进一步优化，第一电机及第二电机的输出轴分别通过联轴器与第一转轴及第二转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型主要包括Y轴移动组件、Z轴移动组件及夹持组件，Z轴移动组件滑动设置在Y轴移动组件上，夹持组件可拆卸设置在Y轴移动组件上，Y轴移动组件用于驱动Z轴移动组件沿Y轴方向移动，Z轴移动组件用于驱动夹持组件沿Z轴方向移动；L型连接板主要的作用是起到双头气缸与夹板的连接作用，横梁起支撑作用，连接部起到横梁与双头气缸连接的作用；在实际的使用过程中，工作人员首先驱动双头气缸伸长，然后将需要搬运的特殊模具放置在夹持组件的下方，随后驱动双头气缸收缩，双头气缸收缩后，带动夹板靠近需要搬运的特殊模具，并将需要搬运的特殊模具进行夹紧，其中橡胶垫可以防止夹板将特殊模具夹坏，有效的保护了特殊模具，夹持过后Y轴移动组件驱动Z轴移动组件及夹持组件沿Y轴方向移动，Z轴移动组件驱动夹持组件沿Z轴方向移动这样就实现了特殊模具的自动化搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的结构示意图之一。

图2为本实用新型的结构示意图之二。

图3为本实用新型第一转轴与第一滚珠丝杠的连接关系示意图。

图4为本实用新型第二转轴与第二滚珠丝杠的连接关系示意图。

图5为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中，101-Y轴移动组件，102-Z轴移动组件，103-夹持组件，104-横梁，105-连接部，106-双头气缸，107-夹爪，108-第一连接板，109-第二连接板，110-支撑板，111-L型连接板，112-夹板，113-第一型材，114-第二型材，115-第一电机，116-第一转轴，117-第一滚珠丝杠，118-第一丝杠螺母，119-第一腰型槽，120-第一滑块，121-第三型材，122-第四型材，123-第二电机，124-第二转轴，125-第二滚珠丝杠，126-第二丝杠螺母，127-第二腰型槽，128-第二滑块，129-第一端盖，130-第二端盖，131-安装板，132-固定板，133-连接筋，134-联轴器，135-凹槽，136-压力传感器。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，本实施例公开了一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，包括Y轴移动组件101、Z轴移动组件102及夹持组件103，Z轴移动组件102滑动设置在Y轴移动组件101上，夹持组件103可拆卸设置在Y轴移动组件101上，Y轴移动组件101用于驱动Z轴移动组件102沿Y轴方向移动，Z轴移动组件102用于驱动夹持组件103沿Z轴方向移动；

夹持组件103包括横梁104、连接部105、双头气缸106及夹爪107，横梁104与Z轴移动组件102连接，连接部105包括第一连接板108、第二连接板109及支撑板110，第一连接板108及第二连接板109的一端均与横梁104底部连接，另一端与支撑板110连接；双头气缸106可拆卸安装在支撑板110的底部，夹爪107设置在双头气缸106的两个活动端；

夹爪107包括L型连接板111及夹板112，L型连接板111与双头气缸106的两个活动端可拆卸连接，夹板112与L型连接板111可拆卸连接；夹板112上还设置有橡胶垫，夹板112用于夹持模具；

本实用新型主要包括Y轴移动组件101、Z轴移动组件102及夹持组件103，Z轴移动组件102滑动设置在Y轴移动组件101上，夹持组件103可拆卸设置在Y轴移动组件101上，Y轴移动组件101用于驱动Z轴移动组件102沿Y轴方向移动，Z轴移动组件102用于驱动夹持组件103沿Z轴方向移动；L型连接板111主要的作用是起到双头气缸106与夹板112的连接作用，横梁104起支撑作用，连接部105起到横梁104与双头气缸106连接的作用；在实际的使用过程中，工作人员首先驱动双头气缸106伸长，然后将需要搬运的特殊模具放置在夹持组件103的下方，随后驱动双头气缸106收缩，双头气缸106收缩后，带动夹板112靠近需要搬运的特殊模具，并将需要搬运的特殊模具进行夹紧，其中橡胶垫可以防止夹板112将特殊模具夹坏，有效的保护了特殊模具，夹持过后Y轴移动组件101驱动Z轴移动组件102及夹持组件103沿Y轴方向移动，Z轴移动组件102驱动夹持组件103沿Z轴方向移动这样就实现了特殊模具的自动化搬运。

进一步限定，Y轴移动组件101包括第一型材113及第二型材114，第二型材114上安装有第一电机115，第一电机115的输出轴连接有第一转轴116，第一转轴116与第一型材113及第二型材114转动配合；第一型材113及第二型材114内均转动设置有第一滚珠丝杠117，所述第一转轴116通过第一传动机构与第一滚珠丝杠117连接；第一滚珠丝杠117上安装有第一丝杠螺母118；第一型材113及第二型材114底部均设置有第一腰型槽119，第一型材113及第二型材114上均滑动设置有第一滑块120，第一滑块120穿过第一腰型槽119后与第一丝杠螺母118连接；在实际的使用过程中，第一电机115转动驱动第一转轴116转动，第一转轴116通过第一传动机构驱动第一滚珠丝杠117转动，由于第一滑块120穿过腰型槽与第一丝杠螺母118连接，故第一滑块120相当于对第一丝杠螺母118的转动进行了限位，此时第一滚珠丝杠117转动进而带动第一丝杠螺母118在第一滚珠丝杠117上滑动，进而带动第一滑块120在第一型材113及第二型材114上滑动，由于Z轴移动组件102与第一滑块120连接，故第一电机115转动即可实现对Z轴移动组件102整体进行Y轴方向的移动，从而使得特殊模具能够沿Y轴方向进行搬运。

进一步限定，Z轴移动组件102包括第三型材121及第四型材122，第三型材121及第四型材122安装在第一滑块120上；第三型材121上安装有第二电机123，第二电机123的输出轴连接有第二转轴124，第二转轴124与第三型材121及第四型材122转动配合；第三型材121及第四型材122内均转动设置有第二滚珠丝杠125，所述第二转轴124通过第二传动机构与第二滚珠丝杠125连接；第二滚珠丝杠125上安装有第二丝杠螺母126；第三型材121及第四型材122底部均设置有第二腰型槽127，第三型材121及第四型材122上均滑动设置有第二滑块128，第二滑块128穿过第二腰型槽127后与第二丝杠螺母126连接；所述横梁104可拆卸安装在第二滑块128上；在实际的使用过程中，第二电机123转动驱动第二转轴124转动，第二转轴124通过第二传动机构驱动第二滚珠丝杠125转动，由于第二滑块128穿过腰型槽与第二丝杠螺母126连接，故第二滑块128相当于对第二丝杠螺母126的转动进行了限位，此时第二滚珠丝杠125转动进而带动第二丝杠螺母126在第二滚珠丝杠125上滑动，进而带动第二滑块128在第三型材121及第四型材122上滑动，由于横梁104与第二滑块128连接，故第二电机123转动即可实现对夹持组件103整体进行Z轴方向的移动，从而使得特殊模具能够沿Z轴方向进行搬运。

进一步限定，第一型材113与第二型材114的两端均设置有第一端盖129，第三型材121与第四型材122的两端均设置有第二端盖130，所述两根第一滚珠丝杠117分别通过第一端盖129与第一型材113及第二型材114转动配合，所述两根第二滚珠丝杠125分别通过第二端盖130与第三型材121及第四型材122转动配合，设置端盖的目的是减少第一滚珠丝杠117及第二滚珠丝杠125上沾染灰尘从而影响模具的搬运。

进一步限定，第一传动机构及第二传动机构均为斜齿轮传动机构，在实际的使用过程中，使用斜齿轮传动机构的好处是传动效率更高，传动更加稳定。

进一步限定，所述第一型材113及第二型材114上滑动设置有安装板131，滑动设置安装板131的目的是方便对第一型材113及第二型材114的安装位置进行调整，以保证第一型材113与第二型材114安装时更加稳定。

进一步限定，安装板131用于通过螺栓与第一型材113及第二型材114可拆卸连接，这样设置的目的是使得安装板131更好的与第一型材113及第二型材114进行安装固定。

进一步限定，所述第一滑块120有四个，两个第一滑块120滑动设置在第一型材113上，两个第二滑块128滑动设置在第二型材114上，位于第一型材113上的两个滑块及第二型材114上的两个滑块分别通过一固定板132实现可拆卸连接，所述第三型材121及第四型材122分别与两块固定板132连接，这样设置的目的是可以增加第三型材121与第四型材122与第一滑块120的接触面积，提高第三型材121与第四型材122在使用时的稳定性。

进一步优化，两固定板132与第三型材121及第四型材122之间分别设置有连接筋133，设置连接筋133的目的是使得固定板132与第三型材121及第四型材122之间的连接关系更加稳定。

进一步优化，第一电机115及第二电机123的输出轴分别通过联轴器134与第一转轴116及第二转轴124连接，使用联轴器134的目的是方便对输出轴进行更换，提高第一转轴116及第二转轴124的维修效率。

需要说明的是，在本实施例中特殊模具具体为一种用于承载太阳能电池硅片的载具，太阳能电池硅片在此特殊模具上进行加工处理。

实施例二

请参阅图1及图2所示，本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在本实施例中，橡胶垫上设置有一凹槽135，凹槽135内部设置有压力传感器136，压力传感器136通过控制器与双头气缸106连接；

在实际的使用过程中，为了防止夹板112将特殊模具夹坏，故利用压力传感器136设置模具最高能够承受的夹紧力，这样当夹板112夹紧特殊模具时，当特殊模具收到的夹紧力达到临界值的时候，压力传感器136传递信号给控制器，控制器控制双头气缸106停止继续夹持，使得夹板112固定不动，这样就有效的保护了特殊模具，防止特殊模具收到损坏。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：包括Y轴移动组件(101)、Z轴移动组件(102)及夹持组件(103)，Z轴移动组件(102)滑动设置在Y轴移动组件(101)上，夹持组件(103)可拆卸设置在Y轴移动组件(101)上，Y轴移动组件(101)用于驱动Z轴移动组件(102)沿Y轴方向移动，Z轴移动组件(102)用于驱动夹持组件(103)沿Z轴方向移动；

夹持组件(103)包括横梁(104)、连接部(105)、双头气缸(106)及，横梁(104)与Z轴移动组件(102)连接，连接部(105)包括第一连接板(108)、第二连接板(109)及支撑板(110)，第一连接板(108)及第二连接板(109)的一端均与横梁(104)底部连接，另一端与支撑板(110)连接；双头气缸(106)可拆卸安装在支撑板(110)的底部，夹爪(107)设置在双头气缸(106)的两个活动端；

夹爪(107)包括L型连接板(111)及夹板(112)，L型连接板(111)与双头气缸(106)的两个活夹爪(107)动端可拆卸连接，夹板(112)与L型连接板(111)可拆卸连接；夹板(112)上还设置有橡胶垫，夹板(112)用于夹持模具。

2.根据权利要求1所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：Y轴移动组件(101)包括第一型材(113)及第二型材(114)，第二型材(114)上安装有第一电机(115)，第一电机(115)的输出轴连接有第一转轴(116)，第一转轴(116)与第一型材(113)及第二型材(114)转动配合；第一型材(113)及第二型材(114)内均转动设置有第一滚珠丝杠(117)，所述第一转轴(116)通过第一传动机构与第一滚珠丝杠(117)连接；第一滚珠丝杠(117)上安装有第一丝杠螺母(118)；第一型材(113)及第二型材(114)底部均设置有第一腰型槽(119)，第一型材(113)及第二型材(114)上均滑动设置有第一滑块(120)，第一滑块(120)穿过第一腰型槽(119)后与第一丝杠螺母(118)连接。

3.根据权利要求2所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：Z轴移动组件(102)包括第三型材(121)及第四型材(122)，第三型材(121)及第四型材(122)安装在第一滑块(120)上；第三型材(121)上安装有第二电机(123)，第二电机(123)的输出轴连接有第二转轴(124)，第二转轴(124)与第三型材(121)及第四型材(122)转动配合；第三型材(121)及第四型材(122)内均转动设置有第二滚珠丝杠(125)，所述第二转轴(124)通过第二传动机构与第二滚珠丝杠(125)连接；第二滚珠丝杠(125)上安装有第二丝杠螺母(126)；第三型材(121)及第四型材(122)底部均设置有第二腰型槽(127)，第三型材(121)及第四型材(122)上均滑动设置有第二滑块(128)，第二滑块(128)穿过第二腰型槽(127)后与第二丝杠螺母(126)连接；所述横梁(104)可拆卸安装在第二滑块(128)上。

4.根据权利要求3所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：第一型材(113)与第二型材(114)的两端均设置有第一端盖(129)，第三型材(121)与第四型材(122)的两端均设置有第二端盖(130)，所述两根第一滚珠丝杠(117)分别通过第一端盖(129)与第一型材(113)及第二型材(114)转动配合，所述两根第二滚珠丝杠(125)分别通过第二端盖(130)与第三型材(121)及第四型材(122)转动配合。

5.根据权利要求3所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：第一传动机构及第二传动机构均为斜齿轮传动机构。

6.根据权利要求2所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：所述第一型材(113)及第二型材(114)上滑动设置有安装板(131)。

7.根据权利要求6所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：安装板(131)用于通过螺栓与第一型材(113)及第二型材(114)可拆卸连接。

8.根据权利要求3所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：所述第一滑块(120)有四个，两个第一滑块(120)滑动设置在第一型材(113)上，两个第二滑块(128)滑动设置在第二型材(114)上，位于第一型材(113)上的两个滑块及第二型材(114)上的两个滑块分别通过一固定板(132)实现可拆卸连接，所述第三型材(121)及第四型材(122)分别与两块固定板(132)连接。

9.根据权利要求8所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：两固定板(132)与第三型材(121)及第四型材(122)之间分别设置有连接筋(133)。

10.根据权利要求1所述的一种光伏行业的特殊模具的搬运机构，其特征在于：第一电机(115)及第二电机(123)的输出轴分别通过联轴器(134)与第一转轴(116)及第二转轴(124)连接。

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