CN115979285A

CN115979285A - 用于环卫站点的车辆全程引导方法、装置、显示终端

Info

Publication number: CN115979285A
Application number: CN202211619989.5A
Authority: CN
Inventors: 项宇
Original assignee: Shanghai Lujie Electronic Technology Co ltd
Current assignee: Shanghai Lujie Electronic Technology Co ltd
Priority date: 2022-12-15
Filing date: 2022-12-15
Publication date: 2023-04-18

Abstract

本申请涉及一种用于环卫站点的车辆全程引导方法、装置、显示终端。获取环卫车的定位信息以及任务列表；根据所述定位信息确定所述环卫车当前时刻的位置；根据所述任务列表分析各项任务对应的目标环卫站点以及到达所述目标环卫站点的行驶路线；根据所述位置以及所述行驶路线，启动全程语音引导系统，引导驾车司机根据所述行驶路线抵达所述目标环卫站点；获取目标环卫站点的垃圾处理状态、所述环卫车的装载情况；根据所述垃圾处理状态、所述装载情况、所述任务列表，确定所述环卫车进入所述目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用所述全程语音引导系统引导所述驾车司机及时根据所述垃圾处理流程进行垃圾处理。

Description

用于环卫站点的车辆全程引导方法、装置、显示终端

技术领域

本申请涉及环卫技术领域，尤其是涉及一种用于环卫站点的车辆全程引导方法、装置、显示终端。

背景技术

现如今环卫车已经成为垃圾整理、清洁的专用车辆，对提高城市治理能力具有积极作用。

但是在执行垃圾清理任务过程中存在很多不确定因素，比如，环卫站点的垃圾已被处理但驾驶环卫车前往该环卫站点的司机并不知晓，因此依然进入无需进行垃圾处理的环卫站点；环卫车在规定时间未及时出现在对应的环卫站点，但无人知晓原因等等。这些都是在执行垃圾清理任务过程中常见的问题。由于在整个过程中无法进行全程的监督，甚至在出现任务变动时，无法及时通知司机进行路线调整，而导致工作效率降低，同时也在一定程度上增加了劳动成本。

发明内容

本申请提供一种用于环卫站点的车辆全程引导方法、装置、显示终端。

第一方面，本申请提供一种用于环卫站点的车辆全程引导方法。

获取环卫车的定位信息以及任务列表；

根据所述定位信息确定所述环卫车当前时刻的位置；

根据所述任务列表分析各项任务对应的目标环卫站点以及到达所述目标环卫站点的行驶路线；

根据所述位置以及所述行驶路线，启动全程语音引导系统，引导驾车司机根据所述行驶路线抵达所述目标环卫站点；

获取目标环卫站点的垃圾处理状态、所述环卫车的装载情况；

根据所述垃圾处理状态、所述装载情况、所述任务列表，确定所述环卫车进入所述目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用所述全程语音引导系统引导所述驾车司机及时根据所述垃圾处理流程进行垃圾处理。

通过本申请提供的方法，可以根据环卫车的定位信息确定环卫车当前时刻的位置，另外根据环卫车的任务列表分析确定环卫车的行驶路线以及目标环卫站点，启动全程语音引导系统以使驾车司机成功抵达目标环卫站点。另外可以实时获取目标环卫站点的垃圾处理状态以及环卫车的装载情况，根据垃圾处理状态以及装载情况确定环卫车进入目标环卫站点后的装载流程以使驾车司机可以及时根据装载流程进行垃圾处理。通过这种方式可以及时根据环卫车以及目标环卫站点的垃圾处理状态及时调整装载流程以及行驶路线，减少行驶过程中以及装载过程造成的时间浪费，节约时间。另外，在整个执行任务的过程中都有全程语音引导系统协助引导驾车司机进行相应的操作，减少了驾车司机的思考时间，提高工作效率。同时，也避免了因工作繁忙导致出现疏漏的问题。

可选的，所述方法在根据所述垃圾处理状态、所述装载情况、所述任务列表，确定所述环卫车进入所述目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用所述全程语音引导系统引导所述驾车司机及时根据所述垃圾处理流程进行垃圾处理，包括：

根据所述垃圾处理状态，确定所述目标环卫站点的处理方式；所述处理方式包括装垃圾、卸垃圾；

根据所述装载情况，确定所述环卫车是否满足所述处理方式；

若所述环卫车满足所述处理方式，则根据所述处理方式确定所述垃圾处理流程，并引导所述环卫车驶入所述目标环卫站点且将所述垃圾处理流程展示在所述环卫车内设置的显示终端中；

利用所述全程语音引导系统，将所述垃圾处理流程按照处理进度进行播报以便所述驾车司机知晓。

通过本实施例提供的方式，可以根据实时获取目标环卫站点的垃圾处理状态来确定目标环卫站点的垃圾处理方式。然后根据环卫车的装载情况确定该环卫车是否还可以进行这一垃圾处理方式，从而决定是否前往目标环卫站点。通过这种方式，也可以及时知晓目标环卫站点的情况，并根据情况确定是否进行任务列表的调整，减少了环卫车进行无用功的时间，避免环卫车无功而返的情况。相应地，进一步提高了工作的效率。

可选的，所述方法还包括：

若所述环卫车不满足所述处理方式，则将所述任务列表中所述目标环卫站点的任务进行调整，得到更新后的任务列表；

根据所述更新后的任务列表，分析确定所述环卫车当前时刻的可执行任务；

根据所述可执行任务，确定当前时刻所述环卫车的处理流程并执行。

通过这种方式，可以更加合理的确定出环卫车的任务列表。同时，由于每进行一次任务列表调整都有可能导致这一环卫车需要反复绕行，所以上述实施例的方式也能减少环卫车在路上行驶的时间。

可选的，所述方法还包括：

获取所述目标环卫站点的垃圾量；

根据所述垃圾量确定所需环卫车的数量；

根据所述装载情况，预测所述环卫车的可装载量；

根据所述可装载量，调整所述所需环卫车的数量以使所述目标环卫站点的垃圾全部被清理。

通过本实施例提供的方式，可以根据目标环卫站点的垃圾量及时调整环卫车的数量，从而保证目标环卫站点的垃圾能够得到及时的清理。同时，驾车司机也可以在目标环卫站点的车辆需求调整时，及时获知情况，并确定接下来要处理的任务。避免了驾车司机在行驶过程中，或者处理其他事务的过程中，无法及时知晓任务调整情况，从而导致任务未完成的问题。可选的，所述方法还包括：

根据所述环卫车的装载情况，确定所述环卫车是否满足独自装载所述垃圾量的要求；

若所述环卫车满足独自装载所述垃圾量的要求，则关闭所述目标环卫站点的垃圾处理任务；

将包含所述目标环卫站点的垃圾处理任务的其他环卫车的任务列表进行更新以避免所述其他环卫车进入所述目标环卫站点。

本实施例提供的这种方式，可以在目标环卫站点的垃圾能够得到处理时，及时关闭任务，并通过调整其他环卫车的任务列表通知驾车司机不必前往这一目标环卫站点，提高工作效率。

可选的，所述方法还包括：

将当前时刻所述目标环卫站点的垃圾按照预设垃圾类型进行分类，得到所述目标环卫站点存放的垃圾类型；

根据所述装载情况，确定所述环卫车的装载垃圾类型；

根据所述装载垃圾类型，确定所述环卫车中是否装载有与所述垃圾类型一致的垃圾；

若所述装载垃圾类型与所述目标环卫站的垃圾类型不一致，则将所述目标环卫站点对应的任务进行调整，得到更新后的任务列表以使所述环卫车执行调整后的任务。

通过本实施例提供的方式可以将目标环卫站点的垃圾按照分类进行处理，可以将一些有害垃圾与无害垃圾区分开，避免一起处理而造成环境污染。

可选的，所述根据所述位置以及所述行驶路线，启动语音引导，引导驾车司机根据所述行驶路线抵达所述目标环卫站点，包括：

若所述驾车司机行驶过程中偏离所述行驶路线，则根据偏离方向进行路线规划；

根据路线规划，确定驾车司机偏离方向的最佳行驶路线；

将所述最佳行驶路线与所述行驶路线进行对比，确定两条路线的行驶耗时；

若所述最佳行驶路线的行驶耗时低于所述行驶路线，则选择所述最佳行驶路线进行引导；

若所述最佳行驶路线的行驶耗时高于所述行驶路线，则语音提醒所述驾车司机偏离所述行驶路线。

通过本实施例提供的方式，可以在环卫车偏离显示终端导航的路线时，可以直接根据偏离方向进行路线规划，确定偏离方向的最佳行驶路线，并将最佳行驶路线与原来的行驶路线进行对比，确定哪个路线耗时少，则按照哪个路线引导。通过这种方式可以减少绕远路的情况，节约时间，提高效率。

第二方面，本申请提供一种用于环卫站点的车辆全程引导装置，包括：

信息获取模块，用于获取环卫车的定位信息以及任务列表；

位置确定模块，用于根据所述定位信息确定所述环卫车当前时刻的位置；

行驶路线确定模块，用于根据所述任务列表分析各项任务对应的目标环卫站点以及到达所述目标环卫站点的行驶路线；

语音引导模块，用于根据所述位置以及所述行驶路线，启动全程语音引导系统，引导驾车司机根据所述行驶路线抵达所述目标环卫站点；

垃圾信息获取模块，用于获取目标环卫站点的垃圾处理状态、所述环卫车的装载情况；

垃圾处理模块，用于根据所述垃圾处理状态、所述装载情况、所述任务列表，确定所述环卫车进入所述目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用所述全程语音引导系统引导所述驾车司机及时根据所述垃圾处理流程进行垃圾处理。

可选的，所述垃圾处理模块具体用于：

可选的，所述垃圾处理模块具体还用于：

可选的，所述装置还包括车辆数调整模块，用于：

获取所述目标环卫站点的垃圾量；

根据所述垃圾量确定所需环卫车的数量；

根据所述装载情况，预测所述环卫车的可装载量；

可选的，所述装置还包括类型区分模块，用于：

根据所述装载情况，确定所述环卫车的装载垃圾类型；

可选的，所述语音引导模块具体用于：

根据路线规划，确定驾车司机偏离方向的最佳行驶路线；

第三方面，本申请提供一种显示终端，包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行第一方面的方法的计算机程序。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第一方面的方法的计算机程序。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括：计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面任一项所述的方法。

本申请提供了一种。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种应用场景示意图；

图2为本申请一实施例提供的一种用于环卫站点的车辆全程引导方法的流程图；

图3为本申请一实施例提供的一种用于环卫站点的车辆全程引导装置的结构示意图；

图4为本申请一实施例提供的一种显示终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合说明书附图对本申请实施例作进一步详细描述。

现如今环卫车已经成为垃圾整理、清洁的专用车辆，对提高城市治理能力具有积极作用。但是在执行垃圾清理任务过程中存在很多不确定因素，比如，环卫站点垃圾已被处理但驾驶环卫车的司机并不知晓，因此依然进入无需进行垃圾处理的环卫站点，这就会导致司机白跑一趟，既浪费时间，也影响效率。此外还有可能存在环卫车在规定时间未及时出现在对应的环卫站点，但无人知晓原因的情况。这些都是在执行垃圾清理任务过程中常见的问题。由于在整个过程中无法进行全程的监督，甚至在出现任务变动时，无法及时通知司机进行路线调整，而导致工作效率降低，同时也在一定程度上增加了劳动成本。

基于此，本申请提供一种用于环卫站点的车辆全程引导方法、装置、显示终端。

根据环卫车的定位信息确定环卫车当前时刻的位置，另外根据环卫车的任务列表分析确定环卫车的行驶路线以及目标环卫站点，启动语音引导以使驾车司机成功抵达目标环卫站点。在进入目标环卫站点后，获取目标环卫站点的垃圾处理状态以及环卫车的装载情况，根据垃圾处理状态以及装载情况确定环卫车进入目标环卫站点后的装载流程，以使驾车司机可以及时根据装载流程进行垃圾处理。

通过这种方式可以及时根据环卫车以及目标环卫站点的状态及时调整装载流程以及行驶路线，减少行驶过程中以及装载过程造成的时间浪费，节约时间，提高工作效率。

图1为本申请提供的一种应用场景示意图。本申请所涉及的环卫车中安装定位器。环卫车所涉及的各个环卫站点安装若干摄像装置，用于监控周边环境以及环卫车的状态。显示终端设置在每辆环卫车内，显示终端利用若干摄像装置获取车牌信息，根据车牌信息获取对应环卫车的当日的任务列表，并通过分析得到环卫车到达目标环卫站点的行驶路线。另外，接收定位器中环卫车的位置，并根据环卫车的位置启动显示终端中的全程语音引导系统引导环卫车抵达目标环卫站点。此外，接收目标环卫站点的摄像装置实时监控的图像，分析并确定环卫车达到目标环卫站点后的垃圾处理流程。具体的实现方式可以参考以下实施例。

图2为本申请一实施例提供的一种用于环卫站点的车辆全程引导方法的流程图，本实施例的方法可以应用于以上场景中的显示终端。如图2所示的，该方法包括：

S201、获取环卫车的定位信息以及任务列表。

环卫车的定位信息可以通过环卫车上设置的定位器得到，定位器可以将定位信息实时发送到显示终端中。

由于每日的环卫站点的垃圾可能不同，所以每日环卫车需要处理的任务也可能不同。因此，每个环卫车的任务列表是每天进行更新的。在环卫车驶出始发站点时，环卫站点设置摄像装置可以抓取环卫车的车牌信息，然后根据车牌信息，获知该环卫车当日的任务列表。或者，可以设置微信小程序或环卫站内部开发的APP，驾车司机可以通过登录微信小程序或环卫站内部开发的APP，在通过身份识别后获知当日的任务列表。驾车司机可以通过微信小程序或环卫站内部开发的APP将任务列表导入环卫车中的显示终端中用于显示任务列表。

S202、根据定位信息确定环卫车当前时刻的位置。

由于环卫车的位置是实时改变的，所以可以根据定位信息实时获知环卫车的位置。

在实际实现过程中，由于每个环卫车都会设置显示终端，因此可以导入当地的地图信息，并且将定位信息实时展示在显示终端中。驾车司机也可以通过显示终端查看当前时刻的位置信息。

S203、根据任务列表分析各项任务对应的目标环卫站点以及到达目标环卫站点的行驶路线。

具体的，根据任务列表确定各项任务中对应的目标环卫站点，即任务应该去哪一目标环卫站点执行。然后可以根据当前时刻环卫车的位置，得到到达每一目标环卫站点的行驶路线。

另外，也可以根据当前时刻环卫车的位置，先确定各个任务对应的目标环卫站点之间的前后位置关系，然后将每个任务按照各自的目标环卫站点调整顺序，保证环卫车可以行驶更短的距离来完成所有任务。

S204、根据位置以及行驶路线，启动全程语音引导系统，引导驾车司机根据行驶路线抵达目标环卫站点。

全程语音引导系统可以根据实际路况进行路况播报，另外结合任务列表进行任务指引。首先将当地的地图导入到全程语音引导系统中，使这一全程语音引导系统拥有识别当地位置信息的功能，然后将大量不同状态下的路况数据以及不同路况的应对措施输入到全程语音引导系统中，使其可以通过当前时刻的实际路况，做出准确的应对判断，并通过全程语音引导系统中的语音播报器播放相应判断以供驾车司机了解并做出选择。

S205、获取目标环卫站点的垃圾处理状态、环卫车的装载情况。

垃圾处理状态可以理解为目标环卫站点的垃圾处理到了什么状态。比如，已经处理一半、完全没有处理等等。

环卫车的装载情况即这一环卫车里装了多少垃圾，或者也可以更加准确的确定出环卫车装载的垃圾类型都是哪些。在实际实现过程中，可以在环卫车某一边缘设置感应装置，这一感应装置可以在有异物接触时感应到并发出感应信号，同时本申请所涉及的装置可以接收这一感应装置发出的感应信号。所以可以按照车厢的高度在车厢内均匀设置一排感应装置，且顺序固定，并且在接收信号的过程中对每一个感应装置的信号进行区分。根据最后一个接收到的感应信号，可以了解目前垃圾在环卫车中的位置。然后可以根据垃圾在环卫车中的位置以及环卫车的容积，推测出环卫车的装载垃圾量。另外，可以在车厢内部设置多个迷你摄像装置。通过迷你摄像装置在每一次完成垃圾处理时抓拍环卫车车厢内部的图片，然后根据图片分析，确定环卫车中所包含的垃圾的类型。这一能力可以通过建立深度学习模型得到。首先建立一个深度学习模型，将大量的垃圾图片以及图片所对应的垃圾的类型输入到这一建立好的深度学习模型中，训练这一深度学习模型，使得这一深度学习模型可以通过识别图片，确定图片中的垃圾以及垃圾的类型。在迷你摄像装置抓拍了车厢内部的图片后，上传到这一训练好的深度学习模型中，深度学习模型可以对图片进行识别并确定图片中所包含的垃圾的类型。

具体的，实时获取目标环卫站点中设置的摄像装置传输的监控片段，并根据监控片段分析出这一目标环卫站点的垃圾处理状态。另外，在每个环卫车的车厢底部设置重量感应装置，可以时刻感知当前车厢的装载重量。由于环卫车的车厢的容积是固定的，所以可以通过重量感应装置感知环卫车的装载重量以及环卫车车厢的容积得到环卫车的装载情况。

S206、根据垃圾处理状态、装载情况、任务列表，确定环卫车进入目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用全程语音引导系统引导驾车司机及时根据垃圾处理流程进行垃圾处理。

根据上述得到的目标环卫站点的垃圾处理状态、环卫车的装载情况以及任务列表，可以确定该环卫车进入目标环卫站点具体应该对垃圾进行哪些操作，即垃圾处理流程。比如：先卸某些类型的垃圾，再装另外类型的垃圾，或者不区分类型，一直装直到装满为止。然后利用全程语音引导系统引导驾车司机在进入目标环卫站点后及时按照垃圾处理流程进行垃圾处理。

在一些实现方式中，由于驾车司机进入目标环卫站点后就会离开环卫车，此时可能无法听到全程语音引导系统的引导。因此，可以通过蓝牙使移动设备与显示终端连接，当超出蓝牙连接范围时，说明移动设备已远离显示终端，此时移动设备持有者也可以认定为已远离显示终端。此时，自动切换设备，使得微信小程序或环卫站内部开发的APP可以根据垃圾处理流程进行语音引导，辅助驾车司机完成垃圾处理。

在一些实现方式中，当任务列表中的某一项任务完成时，驾车司机可以通过环卫车显示终端勾选对应的任务项，用以表示该项任务已完成。当驾车司机勾选以后，这一任务可以直接清除，也可以后置到任务列表末端，以避免该项任务仍在列表前面显示误导驾车司机重复任务。在实际实现方式中，显示终端也可以接收目标环卫站点设置的摄像装置实时的监控信息，通过监控信息分析确定当前时刻的任务是否完成，如果完成了，可以自动清除对应的任务项。如果没有完成，但驾车司机已经返回环卫车中准备驶离目标环卫站点，则可以通过全程语音播报系统将分析结果进行播报以提醒驾车司机。当然，如果驾车司机根据提醒以及实际情况判断这一目标环卫站点的任务已经完成，则可以手动勾选该项任务已完成，同时可以通过移动设备进行错误提醒反馈。

通过这种方式，可以避免已完成的任务仍然处于列表前面位置，而影响驾车司机的判断的情况，可以减少失误。

在一些实施例中，在利用垃圾处理状态、装载情况、任务列表，确定环卫车进入目标环卫站点的垃圾处理流程时，可以根据环卫车的装载情况确定环卫车是否满足目标环卫站点的处理方式，如果满足，则可以将环卫车继续驶入目标环卫站点。具体的，可以包括：根据垃圾处理状态，确定目标环卫站点的处理方式；处理方式包括装垃圾、卸垃圾；根据装载情况，确定环卫车是否满足处理方式；若环卫车满足处理方式，则根据处理方式确定垃圾处理流程，并引导环卫车驶入目标环卫站点且将垃圾处理流程展示在环卫车内设置的显示终端中；利用全程语音引导系统，将垃圾处理流程按照处理进度进行播报以便所述驾车司机知晓。

具体的，根据上述步骤得到的目标环卫站点的垃圾处理状态，确定目标环卫站点的垃圾当前时刻应该采取怎样的处理方式。比如，装垃圾合适还是卸垃圾合适，还是说装哪些垃圾、卸哪些垃圾更合适。由于环卫车在进入目标环卫站点时，可能本身装有垃圾，因此需要根据环卫车的装载情况，确定环卫车是否满足目标环卫站点对于垃圾的处理方式。比如，目前环卫车已经装满，只能进行垃圾卸载，但目标环卫站点需要装载垃圾，这时，可以理解为环卫车无法采取目标环卫站点对于垃圾的处理方式。如果根据环卫车的装载情况，确定环卫车可以采取目标环卫站点对于垃圾的处理方式对垃圾进行处理，则可以继续进行这一任务。同时，根据处理方式确定这一环卫车进入目标环卫站点后的垃圾处理流程，并将垃圾处理流程展示在显示终端中。另外，利用全程语音引导系统进行垃圾处理流程的播报，以提醒驾车司机进行对应的操作。

在一些实施例中，如果环卫车不满足目标环卫站点的处理方式的条件，则可以将环卫车的任务列表中关于这一目标环卫站点的任务进行调整得到更新后的任务列表，并根据更新后的任务列表，确定当前时刻环卫车可以执行的任务，然后根据这一可以执行的任务确定当前时刻环卫车的处理流程，具体的，可以包括：若环卫车不满足处理方式，则将任务列表中目标环卫站点的任务进行调整，得到更新后的任务列表；根据更新后的任务列表，分析确定环卫车当前时刻的可执行任务；根据可执行任务，确定当前时刻环卫车的处理流程并执行。

具体的，在根据上述实施例确定环卫车不能采取目标环卫站点处理方式对垃圾进行处理时，则可以取消对应目标环卫站点的任务，将任务列表进行调整，然后确定环卫车在此时可以执行的任务，并根据可以执行的任务确定处理流程并执行。

在一些实现方式中，由于目标环卫站点的垃圾处理状态可能时刻都在变化，所以目标环卫站点的垃圾处理方式也可能在时刻变化。比如，当前时刻目标环卫站点的垃圾存储量已经满了，也就是说不能再往这个目标环卫站点卸垃圾，只能将已有垃圾装走，但下一时刻可能装走一部分垃圾，目标环卫站点就可以有存放垃圾的位置，此时就可以在这一目标环卫站点卸垃圾。所以当环卫车当前时刻无法采取目标环卫站点的处理方式对垃圾进行处理且环卫车未到达目标环卫站点时，可以获取当前时刻即将到达目标环卫站点的环卫车的装载情况，从而得到即将达到的环卫车进入目标环卫站点的垃圾处理流程。根据垃圾处理流程以及不满足处理方式的环卫车到达目标环卫站点的时间，推测在这段时间内目标环卫站点经过其他环卫车处理后的垃圾处理状态，并通过处理后的垃圾处理状态确定新的垃圾处理方式，然后再根据当前时刻环卫车的装载情况，推测是否满足新的垃圾处理方式。如果通过上述推测，在这一环卫车到达之前可以通过新的垃圾处理方式处理这一目标环卫站点的垃圾，则可以允许这一环卫车继续向这一目标环卫站点前进。如果通过推测发现仍然不满足，则可以直接取消这一环卫车针对这一目标环卫站点的任务。

需要说明的，上述实现方式中可以利用当前时刻即将到达目标环卫站点的环卫车进行推测，也可以利用不满足处理方式的环卫车到达目标环卫站点的这一段时间内，可能涉及的所有进入目标环卫站点的环卫车进行推测。

在一些实施例中，可以根据目标环卫站点的垃圾量确定所需环卫车的数量。在前往目标环卫站点的过程中，根据环卫车的装载情况，调整所需环卫车的数量，以保证目标环卫站点的垃圾全部被清理。具体的，可以包括：获取目标环卫站点的垃圾量；根据垃圾量确定所需环卫车的数量；根据装载情况，预测环卫车的可装载量；根据可装载量，调整所需环卫车的数量以使目标环卫站点的垃圾全部被清理。

目标环卫站点的垃圾量可以通过目标环卫站点的摄像装置上传的监控图像推测得到，也可以通过目标环卫站点的管理人员统计上传到显示终端得到。在一些实现方式中，可以设置一个数据管理模型，来统计目标环卫站点的相关数据。对所有的环卫站点进行区分，并得到对应的数据管理模型。这个数据管理模型可以统计和管理环卫站点的垃圾类型、垃圾数量、各类型对应的垃圾数量等等。

具体的，可以获取目标环卫站点的垃圾量，然后根据每个环卫车的固定容积，确定需要多少辆空的环卫车才可以将目标环卫站点的垃圾处理完。由于每个环卫车在达到目标环卫站点前可能已经去过其他环卫站点，因此，需要获取环卫车的装载情况，然后根据环卫车的装载情况利用上述实施例提供的装载情况的确定方式推测出这一环卫车还能装载多少垃圾，即可装载量。然后根据推测出的可装载量，将之前确定的环卫车数量进行调整，可以进行相应数量的增加，以使目标环卫站点的垃圾全部被清理。

在具体实现过程中，可以将调整后的环卫车需求数量更新并展示在显示终端。由于初次确定出环卫车数量时，对应的已经在相应数量的环卫车的任务列表中添加了这一目标环卫站点的任务。所以在调整了环卫车数量后，也可以根据调整后的数量通知新的环卫车在各自的任务列表中添加这一目标环卫站点的垃圾处理任务，或者自动根据调整后的环卫车数量，选择合适的环卫车，并将这一目标环卫站点的垃圾处理任务添加到合适的环卫车的任务列表中，同时利用全程语音播报系统提醒对应环卫车的驾车司机有新的任务通知，以使驾车司机知晓这一情况。

通过本实施例提供的方式，可以根据目标环卫站点的垃圾量及时调整环卫车的数量，从而保证目标环卫站点的垃圾能够得到及时的清理。同时，驾车司机也可以在目标环卫站点的车辆需求调整时，及时获知情况，并确定接下来要处理的任务。避免了驾车司机在行驶过程中，或者处理其他事务的过程中，无法及时知晓任务调整情况，从而导致任务未完成的问题。

在一些实施例中，可以根据环卫车的装载情况，确定是否可以将目标环卫站的垃圾全部装载完成，如果可以则将目标环卫站点的垃圾处理任务关闭，将包含这一目标环卫站点的垃圾处理任务的其他环卫车的任务列表进行调整，避免其他环卫车进入目标环卫站点。具体的，可以包括：根据环卫车的装载情况，确定环卫车是否满足独自装载垃圾量的要求；若环卫车满足独自装载垃圾量的要求，则关闭目标环卫站点的垃圾处理任务；将包含目标环卫站点的垃圾处理任务的其他环卫车的任务列表进行更新以避免其他环卫车进入目标环卫站点。

具体的，根据环卫车的装载情况确定环卫车是否可以独立完成目标环卫站点的垃圾处理。如果可以，则将这一目标环卫站点发布的垃圾处理任务关闭，并可以将拥有这一目标环卫站点任务的其他环卫车的任务列表进行调整，避免其他环卫车进入目标环卫站点，无功而返。

在一些实施例中，可以将当前时刻目标环卫站点的垃圾按照预设垃圾类型进行分类。然后按照环卫车的装载情况确定是否存在装载与目标环卫站点垃圾类型一样的垃圾。如果没有，则可以直接忽略此目标环卫站点的任务，将这一环卫车的任务列表进行调整，进入下一目标环卫站。具体的，可以包括：将当前时刻目标环卫站点的垃圾按照预设垃圾类型进行分类，得到目标环卫站点存放的垃圾类型；根据装载情况，确定环卫车的装载垃圾类型；根据装载垃圾类型，确定环卫车中是否装载有与垃圾类型一致的垃圾；若装载垃圾类型与目标环卫站的垃圾类型不一致，则将目标环卫站点对应的任务进行调整，得到更新后的任务列表以使环卫车执行调整后的任务。

预设垃圾类型是根据目前垃圾的种类进行分类的，比如：可无害垃圾、有害垃圾等等。这一预设垃圾类型可以根据各地区或者环卫站的情况进行调整或者规范，本实施例中并不限制。

通过上述实施例在车厢内部设置的迷你摄像装置以及训练好的深度学习模型，可以在每一次完成垃圾处理时抓拍环卫车车厢内部的图片，然后根据图片分析，确定环卫车中所包含的垃圾的类型。

具体的，可将当前时刻目标环卫站点的垃圾按照预设垃圾类型进行分类，得到目标环卫站点存放的垃圾类型。然后根据上述实施例得到的环卫车的装载情况获知环卫车内装载的垃圾类型。将装载的垃圾类型与目标环卫站点的垃圾类型进行对比，确定环卫车中是否含有目标环卫站点的垃圾类型。如果没有，则可以将这个环卫车上对应这一目标环卫站点的任务进行调整。可以将这一目标环卫站点的任务删除，这样环卫车中的驾车司机就可以根据调整后的任务列表进入下一目标环卫站点。也可以将这一目标环卫站点的任务后移，等到符合情况时再到这一目标环卫站点执行任务。

需要说明的是，如果目标环卫站点的垃圾种类非常多且数量较少，可能会增加工作压力，增加处理周期，则可以不考虑类型问题。所以本实施例提供的方式是在目标环卫站点的垃圾分类较为明显的时候才会实施的。可以对目标环卫站点增加条件限制，比如，目标环卫站点的垃圾类型不超过三种，此时，可以按照使用本实施例提供的方式目标环卫站点垃圾的类型进行垃圾处理。

在一些实现方式中，也可以设置专门放置某一类或者某几类垃圾的环卫站点，同样地，也可以设置固定的环卫车处理这种特殊的环卫站点。

在一些实施例中，可以在驾车司机偏离行驶路线时，根据偏离方向进行路线规划，确定偏离方向的最佳行驶路线。并将这一最佳行驶路线与原来的行驶路线进行对比，如果最佳行驶路线的耗时低于原来的行驶路线，则可以根据最佳行驶路线进行引导。具体的，可以包括：若驾车司机行驶过程中偏离行驶路线，则根据偏离方向进行路线规划；根据路线规划，确定驾车司机偏离方向的最佳行驶路线；将最佳行驶路线与行驶路线进行对比，确定两条路线的行驶耗时；若最佳行驶路线的行驶耗时低于行驶路线，则选择最佳行驶路线进行引导；若最佳行驶路线的行驶耗时高于行驶路线，则语音提醒驾车司机偏离行驶路线。

具体的，由于环卫车在行驶过程中可能存在不确定因素，导致环卫车偏离原来规划好的行驶路线。这时，驾车司机可以选择回到原来的行驶路线也可以从偏离方向行进，到达目标环卫站点。为了节约时间，提高工作效率，可以根据环卫车的偏离方向进行线路分析，重新规划行驶路线。在规划过程中可以根据用时长短、距离长短等要素进行区分，得到耗时最短的作为最佳行驶路线。同时，可以将最佳行驶路线的耗时与一开始的行驶路线的耗时进行对比，如果最佳行驶路线的耗时更短，则可以直接按照最佳行驶路线行驶到达目标环卫站点。

另外，在整个行驶过程中，均启动全程语音引导系统，引导司机按照规划好的路线行驶。同时，驾车司机的整个行驶路线所遇到的路况、驾驶时间以及偏离路线的情况均会上传到显示终端，以便于环卫站管理人员了解情况。

图3为本申请一实施例提供的一种用于环卫站点的车辆全程引导装置的结构示意图，如图3所示的，本实施例的数据传输装置300包括：信息获取模块301和、位置确定模块302、行驶路线确定模块303、语音引导模块304、垃圾信息获取模块305、垃圾处理模块306。

信息获取模块301，用于获取环卫车的定位信息以及任务列表；

位置确定模块302，用于根据所述定位信息确定所述环卫车当前时刻的位置；

行驶路线确定模块303，用于根据所述任务列表分析各项任务对应的目标环卫站点以及到达所述目标环卫站点的行驶路线；

语音引导模块304，用于根据所述位置以及所述行驶路线，启动全程语音引导系统，引导驾车司机根据所述行驶路线抵达所述目标环卫站点；

垃圾信息获取模块305，用于获取目标环卫站点的垃圾处理状态、所述环卫车的装载情况；

垃圾处理模块306，用于根据所述垃圾处理状态、所述装载情况、所述任务列表，确定所述环卫车进入所述目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用所述全程语音引导系统引导所述驾车司机及时根据所述垃圾处理流程进行垃圾处理。

可选的，所述垃圾处理模块306具体用于：

可选的，所述垃圾处理模块306具体还用于：

可选的，所述装置还包括车辆数调整模块307，用于：

获取所述目标环卫站点的垃圾量；

根据所述垃圾量确定所需环卫车的数量；

根据所述装载情况，预测所述环卫车的可装载量；

可选的，所述装置还包括类型区分模块308，用于：

根据所述装载情况，确定所述环卫车的装载垃圾类型；

可选的，所述语音引导模块304具体用于：

根据路线规划，确定驾车司机偏离方向的最佳行驶路线；

本实施例的装置，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图4为本申请一实施例提供的一种显示终端的结构示意图，如图4所示，本实施例的显示终端400可以包括：存储器401和处理器402。

存储器401上存储有能够被处理器402加载并执行上述实施例中方法的计算机程序。

其中，处理器402和存储器401相连，如通过总线相连。

可选地，显示终端400还可以包括收发器。需要说明的是，实际应用中收发器不限于一个，该显示终端400的结构并不构成对本申请实施例的限定。

处理器402可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器402也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。

总线可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线可以是PCI（PeripheralComponent Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（Extended Industry StandardArchitecture，扩展工业标准结构）总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

存储器401可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。

存储器401用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器402来控制执行。处理器402用于执行存储器401中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。

其中，显示终端包括但不限于：移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA（个人数字助理）、PAD（平板电脑）、PMP（便携式多媒体播放器）、车载终端（例如车载导航终端）等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。还可以为服务器等。图4示出的显示终端仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。

本实施例的显示终端，可以用于执行上述任一实施例的方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行如上实施例中的方法的计算机程序。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

Claims

1.一种用于环卫站点的车辆全程引导方法，其特征在于，包括：

获取环卫车的定位信息以及任务列表；

根据所述定位信息确定所述环卫车当前时刻的位置；

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述垃圾处理状态、所述装载情况、所述任务列表，确定所述环卫车进入所述目标环卫站点的垃圾处理流程，并利用所述全程语音引导系统引导所述驾车司机及时根据所述垃圾处理流程进行垃圾处理，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标环卫站点的垃圾量；

根据所述垃圾量确定所需环卫车的数量；

根据所述装载情况，预测所述环卫车的可装载量；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述装载情况，确定所述环卫车的装载垃圾类型；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置以及所述行驶路线，启动全程语音引导系统，引导驾车司机根据所述行驶路线抵达所述目标环卫站点，包括：

根据路线规划，确定驾车司机偏离方向的最佳行驶路线；

8.一种用于环卫站点的车辆全程引导装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取环卫车的定位信息以及任务列表；

9.一种显示终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，用于调用并执行所述存储器中的程序指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序；所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1-7任一项所述的方法。