CN117575049A - 散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明所述方法及系统，涉及堆场管理技术领域包括通过移动APP向司机发送预约信息，进入堆场进行导航并辅助装卸货物；堆场智能闸口对车辆自动进行识别；通过物联网辅助装卸货物系统，自动识别车辆装卸位置并自动统计装卸货量。本发明提供的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法采用智能信息系统，代替人工环节，将人力资源投入智能设备操控，减少人工开销，装卸点位的位置检测可避免返工，省去冗余预约确认环节，精确的导航系统节省寻路时间，司机可便捷查询预约记录，堆场货物、点位等信息，通过装卸点位的测量装置，管理端可获取实时更新的货物情况，增强信息共享，本发明在人工成本、时间成本和信息共享方面都取得更加良好的效果。

Description

散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法及系统

技术领域

本发明涉及堆场管理技术领域，具体为散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法。

背景技术

目前国内的散货堆场在车辆作业管理方面还不够规范，许多散货堆场的车辆作业管理还比较粗放，没有建立完善的作业流程和管理制度，车辆调度和作业指挥不够科学合理。智能化、信息化水平较低。散货堆场的车辆调度和作业指挥仍然比较依赖人工经验，缺乏智能化的调度优化系统。例如，车辆进出堆场中还存在人工领取纸质单子的环节，车辆在堆场的周转时间偏长，为保证堆场装卸环节正常进行，往往需要货代在堆场驻扎专门人员来对车辆在堆场的一切业务进行监督和确认；这不仅会产生额外的人员费用，人工确认的过程还会影响效率，以及出现一些灰色地带，如对司机索要“插队费”等额外费用；对进出车辆的识别手段简单，大多数散货堆场是通过记录车牌号的方式对预约车辆进行识别，这种人工识别效率低，容易出错，应用自动识别设备的还比较少；沟通信息不对等。散货堆场和司机之间预约信息交流不顺畅，无法实时共享预约队列等信息，导致车辆到场后还需要重复确认。

在装卸货物方面，国内应用物联网技术还不够广泛，传统手工操作仍占主导，大多数散货堆场的装卸货作业还是依靠人工进行指挥和操作，缺乏自动识别、定位等信息化手段的支持；应用物联网的还比较少。目前应用RFID、GPS、传感器等物联网技术实现仓储作业信息化升级的散货堆场还比较少，大多停留在试点阶段。

发明内容

鉴于上述存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：现有的散货堆场的车辆调度和作业指挥方法存在业务效率较低，信息化水平较低，人工成本较高，以及如何将智能化的调度优化系统引入散货堆场的车辆调度的优化问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，包括通过移动APP向司机发送预约信息，进入堆场进行导航并辅助装卸货物；堆场智能闸口对车辆自动进行识别；通过物联网辅助装卸货物系统，自动识别车辆装卸位置并自动统计装卸货量。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的一种优选方案，其中：所述移动APP包括司机端和管理端；所述司机端用于司机进行作业预约，自动排班，信息查询以及车辆导航系统，司机填写日期，货物信息以及车辆信息进行预约，自动排班系统显示选定时间段的预约情况，并根据推荐算法推荐司机进行预约选择，司机根据可选时间进行预约确认，车辆导航系统采用蓝牙MESH网络与GPS结合为司机提供作业引导，节点跟踪以及方向指引服务，司机在APP中查看堆场的场内道路，堆点场位以及堆点状态，司机在提交申请后查询预约状态，在完成作业后使用APP提交实况图片；所述管理端用于司机端保存至数据库的预约信息进行预约管理，更新预约日历，对堆场数字地图进行更新以及对货物进行数据统计。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的一种优选方案，其中：所述车辆导航系统包括网络节点和GPS接收机；在堆场路口，交叉点以及停车区安装蓝牙MESH网络节点，通过车辆的蓝牙和GPS接收机，连接入MESH网络，GPS连续上传车辆的绝对坐标，当车辆驶经网络节点时，网络记录节点与车辆距离，将GPS坐标与每个节点的相对距离进行数据融合，通过算法优化计算车辆的精确坐标，进行定位与导航，当车辆驶离网络节点时，车辆通过MESH网络分享导航信息，协同定位。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的一种优选方案，其中：所述智能闸口包括车辆识别系统和控制系统；闸口的监控摄像头拍摄每个经过车辆，通过车辆识别系统使用计算机视觉和机器学习算法，从视频画面中检测车辆，定位车辆位置，对定位的车辆进行图像分割和特征提取，分析车辆类型和车牌号，车辆的特征数据和车牌识别结果上传到数据库，系统根据车辆的识别信息，自动控制闸门，利用控制系统实现无人值守的自动放行。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的一种优选方案，其中：所述智能闸口还包括当车辆经过车辆识别系统时进行检测；当车辆经过车辆识别系统时，车辆识别系统检测车辆，分析车辆信息上传数据库并检索相同信息，若分析所得车辆信息与司机端上传信息相同，控制系统打开闸门，若分析所得车辆信息在数据库没有相同信息或为异常车辆，系统关闭闸门并将车辆信息标记为异常车辆，发送警报通知工作人员。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的一种优选方案，其中：所述物联网辅助装卸货物系统包括压力传感系统和堆场货物管理系统；货物装卸点位的高清摄像头通过计算机视觉技术，识别车辆类型，车牌号以及判断是否停靠在指定区域，并与数据库中预约信息进行匹配生成装卸任务单，判断位置是否正确，通过压力传感系统，实时监测货物重量变化，计算装卸数量，将装卸数据上传到云平台，进行汇总分析，生成监控报表，与堆场货物管理系统集成，结合任务单和数据库数据，进行装卸对比，在APP司机端进行提示。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的一种优选方案，其中：所述物联网辅助装卸货物系统还包括当车辆进入装卸区域时进行检测；当车辆进入堆场根据导航速度稳定保持在最高预设速度或超过最高预设速度时，系统将车辆标记为超速车辆，系统立即发送警告并向工作人员提供超速车辆信息和位置，当车辆停止时间超过预设时间时，若车辆未在装卸区域内，系统通知工作人员并提供车辆位置信息，若车辆在装卸区域内，进行信息匹配；当高清摄像头识别车辆信息与预约信息不匹配时，系统将车辆标记为异常车辆并通知司机检查堆点场位，若车辆在预设时间内没有驶离当前场位，系统通知工作人员，若车辆在预设时间内驶离当前场位，继续导航向预约信息中的场位；当高清摄像头识别车辆信息与预约信息匹配时，若车辆为异常车辆，删除异常标记并根据装卸任务单进行货物的装卸，当检测到装货停止时实际货物重量与任务单规定的重量偏差超过设定阈值，系统标记为异常车辆上传数据库，通知司机将车辆停留在装卸区域并通知工作人员，若车辆离开装卸区域系统发送警报，当检测到货物体积或密度与任务单参数不匹配时，系统标记为异常车辆上传数据库，通知司机和工作人员检查货物是否正确，若货物正确，系统将异常标记删除，若货物错误，重新装货后系统删除异常标记并通过导航驶离装卸区域。

本发明的另外一个目的是提供散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督系统，其能通过智能闸口模块对经过车辆自动识别、定位和分类，解决了目前人工识别车辆低效且易错的问题。

作为本发明所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督系统的一种优选方案，其中：包括移动APP模块、智能闸口模块、装卸货物模块；所述移动APP模块用于散货堆场的司机作业预约，车辆导航以及信息查询和管理人员管理预约，更新日历，更新地图以及统计货物；所述智能闸口模块通过计算机视觉和机器学习技术，对经过闸口的车辆进行自动识别，定位以及分类，并自动控制闸门；所述装卸货物模块通过计算机视觉技术，压力传感器监测以及云平台，对装卸活动进行监控，计量以及管理。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序是实现散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的步骤。

本发明的有益效果：本发明提供的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法采用智能信息系统，代替人工环节，减少体力劳动，将人力资源投入智能设备操控，以此减少人工开销，装卸点位的位置检测可避免返工麻烦，省去冗余预约确认环节，精确的导航系统节省寻路时间，司机可便捷查询预约记录，堆场货物、点位等信息，通过装卸点位的测量装置，管理端可获取实时更新的货物情况，增强信息共享，本发明在人工成本、时间成本和信息共享方面都取得更加良好的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明第一个实施例提供的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的整体流程图。

图2为本发明第三个实施例提供的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督系统的整体流程图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，显然所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明的保护的范围。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

同时在本发明的描述中，需要说明的是，术语中的“上、下、内和外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一、第二或第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明中除非另有明确的规定和限定，术语“安装、相连、连接”应做广义理解，例如：可以是固定连接、可拆卸连接或一体式连接；同样可以是机械连接、电连接或直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，也可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

参照图1，为本发明的一个实施例，提供了散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，包括：

S1：通过移动APP向司机发送预约信息，进入堆场进行导航并辅助装卸货物。

更进一步的，移动APP包括司机端和管理端。

应说明的是，司机端用于司机进行作业预约，自动排班，信息查询以及车辆导航系统，司机填写日期，货物信息以及车辆信息进行预约，自动排班系统显示选定时间段的预约情况，并根据推荐算法推荐司机进行预约选择，司机根据可选时间进行预约确认，车辆导航系统采用蓝牙MESH网络与GPS结合为司机提供作业引导，节点跟踪以及方向指引服务，司机在APP中查看堆场的场内道路，堆点场位以及堆点状态，司机在提交申请后查询预约状态，在完成作业后使用APP提交实况图片；管理端用于司机端保存至数据库的预约信息进行预约管理，更新预约日历，对堆场数字地图进行更新以及对货物进行数据统计。

还应说明的是，自动排班系统可以优化司机的工作安排，确保最佳的资源利用，从而提高了运输和交付任务的效率，这有助于减少司机等待时间和车辆空闲时间，提高了整体运输流程的准确性和效率，车辆导航系统结合了蓝牙MESH网络和GPS，为司机提供了实时的作业引导、节点跟踪和方向指引服务；这有助于降低路线上的错误和延误，减少了交通拥堵对交付任务的影响；司机可以通过APP查看堆场的场内道路、堆点场位和堆点状态，这有助于司机更好地了解作业环境，避免不必要的延误和错误。

更进一步的，车辆导航系统包括网络节点和GPS接收机。

应说明的是，在堆场路口，交叉点以及停车区安装蓝牙MESH网络节点，通过车辆的蓝牙和GPS接收机，连接入MESH网络，GPS连续上传车辆的绝对坐标，当车辆驶经网络节点时，网络记录节点与车辆距离，将GPS坐标与每个节点的相对距离进行数据融合，通过算法优化计算车辆的精确坐标，进行定位与导航，当车辆驶离网络节点时，车辆通过MESH网络分享导航信息，协同定位。

还应说明的是，结合GPS和蓝牙MESH网络，系统能够实时追踪车辆的位置，这使得车辆在堆场路口、交叉点和停车区等位置具备高精度的定位能力，有助于提供准确的导航服务；通过记录节点与车辆的距离，融合GPS坐标和相对距离数据，系统可以使用先进的算法优化计算车辆的准确坐标，这种协同定位方法可以提高定位的准确性和稳定性；连续上传车辆的绝对坐标和相对距离信息，系统能够通过实时的数据融合提供更精确的车辆位置信息，这对于在复杂环境中，如堆场内的交叉点和停车区，提供了更可靠的导航服务。

S2：堆场智能闸口对车辆自动进行识别。

更进一步的，智能闸口包括车辆识别系统和控制系统。

应说明的是，闸口的监控摄像头拍摄每个经过车辆，通过车辆识别系统使用计算机视觉和机器学习算法，从视频画面中检测车辆，定位车辆位置，对定位的车辆进行图像分割和特征提取，分析车辆类型和车牌号，车辆的特征数据和车牌识别结果上传到数据库，系统根据车辆的识别信息，自动控制闸门，利用控制系统实现无人值守的自动放行。

还应说明的是，统利用计算机视觉和机器学习技术自动检测、定位和识别车辆，然后根据识别信息控制闸门，实现了无人值守的自动放行，这可以大大提高通行效率，降低运营成本；计算机视觉和机器学习算法能够高度准确地检测车辆、分割图像、提取特征以及识别车辆类型和车牌号码，这确保了车辆被正确地识别和分类，减少了误识别和安全问题的发生；系统能够实时监控经过闸口的车辆，并将识别结果和相关特征数据保存到数据库中，这不仅有助于记录通行记录，还可用于后续的分析、审核和安全审计。

更进一步的，智能闸口还包括当车辆经过车辆识别系统时进行检测。

应说明的是，当车辆经过车辆识别系统时，车辆识别系统检测车辆，分析车辆信息上传数据库并检索相同信息，若分析所得车辆信息与司机端上传信息相同，控制系统打开闸门，若分析所得车辆信息在数据库没有相同信息或为异常车辆，系统关闭闸门并将车辆信息标记为异常车辆，发送警报通知工作人员。

S3：通过物联网辅助装卸货物系统，自动识别车辆装卸位置并自动统计装卸货量。

更进一步的，物联网辅助装卸货物系统包括压力传感系统和堆场货物管理系统。

应说明的是，货物装卸点位的高清摄像头通过计算机视觉技术，识别车辆类型，车牌号以及判断是否停靠在指定区域，并与数据库中预约信息进行匹配生成装卸任务单，判断位置是否正确，通过压力传感系统，实时监测货物重量变化，计算装卸数量，将装卸数据上传到云平台，进行汇总分析，生成监控报表，与堆场货物管理系统集成，结合任务单和数据库数据，进行装卸对比，在APP司机端进行提示。

还应说明的是，通过计算机视觉技术实现对车辆类型、车牌号和停靠位置的自动识别，配合传感器实时监测货物重量变化，实现装卸过程的智能化和自动化操作，这降低了人为干预，提高了装卸效率；通过压力传感器或称重传感器实时监测货物重量变化，并将相关数据实时上传至云平台，使得装卸数据及时、准确地记录在数据库中，可随时查阅和分析；将装卸数据上传到云平台，与堆场货物管理系统、订单和任务单数据集成，实现装卸前的比对，以确保装卸的准确性和符合订单要求，通过汇总分析数据，系统可以生成监控报表、预警信息等，有助于管理决策和流程优化。

更进一步的，物联网辅助装卸货物系统还包括当车辆进入装卸区域时进行检测。

应说明的是，当车辆进入堆场根据导航速度稳定保持在最高预设速度或超过最高预设速度时，系统将车辆标记为超速车辆，系统立即发送警告并向工作人员提供超速车辆信息和位置，当车辆停止时间超过预设时间时，若车辆未在装卸区域内，系统通知工作人员并提供车辆位置信息，若车辆在装卸区域内，进行信息匹配；当高清摄像头识别车辆信息与预约信息不匹配时，系统将车辆标记为异常车辆并通知司机检查堆点场位，若车辆在预设时间内没有驶离当前场位，系统通知工作人员，若车辆在预设时间内驶离当前场位，继续导航向预约信息中的场位；当高清摄像头识别车辆信息与预约信息匹配时，若车辆为异常车辆，删除异常标记并根据装卸任务单进行货物的装卸，当检测到装货停止时实际货物重量与任务单规定的重量偏差超过设定阈值，系统标记为异常车辆上传数据库，通知司机将车辆停留在装卸区域并通知工作人员，若车辆离开装卸区域系统发送警报，当检测到货物体积或密度与任务单参数不匹配时，系统标记为异常车辆上传数据库，通知司机和工作人员检查货物是否正确，若货物正确，系统将异常标记删除，若货物错误，重新装货后系统删除异常标记并通过导航驶离装卸区域。

实施例2

本发明的一个实施例，提供了散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，为了验证本发明的有益效果，通过经济效益计算和仿真实验进行科学论证。

通过移动APP向司机发送预约信息，司机收到预约信息后进入堆场，堆场智能闸口会自动识别进入的车辆，一旦车辆进入堆场，系统将自动为司机提供导航至装卸货位置的信息，在装卸货过程中，物联网辅助装卸货物系统会自动识别车辆的装卸位置，并实时统计装卸货量。

如表1所示，本发明相对于现有技术在车辆识别成功率、装卸货准确率、装卸货时间和装卸货量方面表现更优，本发明实施了移动APP预约、堆场智能闸口自动识别车辆、物联网辅助装卸货物系统自动统计装卸货量等功能，使得整个装卸货过程更为高效、准确和便捷，本发明的车辆识别效率高达360辆/天，相对现有技术的人工确认的150辆/天有明显提升，装卸货准确率也更高，达到了98％，而现有技术为90％，此外，本发明能够提高装卸货的效率，在装卸时间相同的情况下，本发明装卸效率达到45min/吨，而现有技术装卸效率为1h/吨，同时，本发明还能减少在闸口外等待时间，本发明仅需1小时，现有技术则需要5小时，本发明减少了车辆在堆场内的工作时间，在货量都为5吨的情况下，本发明使车辆在堆场内工作时间减少1小时15分钟，突显了本发明在整个装卸过程的高效。

表1实验对照表

	本发明	现有技术
			车辆识别效率	360辆/天	150辆/天
装卸货准确率	98％	90％
			闸口外等待时间	1h	5h
装卸效率	45min/吨	1h/吨
			堆场内工作时间	3h45min	5h

实施例3

参照图2，为本发明的一个实施例，提供了散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督系统，包括移动APP模块，智能闸口模块，装卸货物模块。

其中移动APP模块用于散货堆场的司机作业预约，车辆导航以及信息查询和管理人员管理预约，更新日历，更新地图以及统计货物；智能闸口模块通过计算机视觉和机器学习技术，对经过闸口的车辆进行自动识别，定位以及分类，并自动控制闸门；装卸货物模块通过计算机视觉技术，压力传感器监测以及云平台，对装卸活动进行监控，计量以及管理。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。

计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)、便携式计算机盘盒(磁装置)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)、光纤装置以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于，包括：

通过移动APP向司机发送预约信息，进入堆场进行导航并辅助装卸货物；

堆场智能闸口对车辆自动进行识别；

通过物联网辅助装卸货物系统，自动识别车辆装卸位置并自动统计装卸货量。

2.如权利要求1所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于：所述移动APP包括司机端和管理端；

所述司机端用于司机进行作业预约，自动排班，信息查询以及车辆导航系统，司机填写日期，货物信息以及车辆信息进行预约，自动排班系统显示选定时间段的预约情况，并根据推荐算法推荐司机进行预约选择，司机根据可选时间进行预约确认，车辆导航系统采用蓝牙MESH网络与GPS结合为司机提供作业引导，节点跟踪以及方向指引服务，司机在APP中查看堆场的场内道路，堆点场位以及堆点状态，司机在提交申请后查询预约状态，在完成作业后使用APP提交实况图片；

所述管理端用于司机端保存至数据库的预约信息进行预约管理，更新预约日历，对堆场数字地图进行更新以及对货物进行数据统计。

3.如权利要求2所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于：所述车辆导航系统包括网络节点和GPS接收机；

在堆场路口，交叉点以及停车区安装蓝牙MESH网络节点，通过车辆的蓝牙和GPS接收机，连接入MESH网络，GPS连续上传车辆的绝对坐标，当车辆驶经网络节点时，网络记录节点与车辆距离，将GPS坐标与每个节点的相对距离进行数据融合，通过算法优化计算车辆的精确坐标，进行定位与导航，当车辆驶离网络节点时，车辆通过MESH网络分享导航信息，协同定位。

4.如权利要求1所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于：所述智能闸口包括车辆识别系统和控制系统；

闸口的监控摄像头拍摄每个经过车辆，通过车辆识别系统使用计算机视觉和机器学习算法，从视频画面中检测车辆，定位车辆位置，对定位的车辆进行图像分割和特征提取，分析车辆类型和车牌号，车辆的特征数据和车牌识别结果上传到数据库，系统根据车辆的识别信息，自动控制闸门，利用控制系统实现无人值守的自动放行。

5.如权利要求4所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于：所述智能闸口还包括当车辆经过车辆识别系统时进行检测；

当车辆经过车辆识别系统时，车辆识别系统检测车辆，分析车辆信息上传数据库并检索相同信息，若分析所得车辆信息与司机端上传信息相同，控制系统打开闸门，若分析所得车辆信息在数据库没有相同信息或为异常车辆，系统关闭闸门并将车辆信息标记为异常车辆，发送警报通知工作人员。

6.如权利要求1所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于：所述物联网辅助装卸货物系统包括压力传感系统和堆场货物管理系统；

货物装卸点位的高清摄像头通过计算机视觉技术，识别车辆类型，车牌号以及判断是否停靠在指定区域，并与数据库中预约信息进行匹配生成装卸任务单，判断位置是否正确，通过压力传感系统，实时监测货物重量变化，计算装卸数量，将装卸数据上传到云平台，进行汇总分析，生成监控报表，与堆场货物管理系统集成，结合任务单和数据库数据，进行装卸对比，在APP司机端进行提示。

7.如权利要求6所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法，其特征在于：所述物联网辅助装卸货物系统还包括当车辆进入装卸区域时进行检测；

当车辆进入堆场根据导航速度稳定保持在最高预设速度或超过最高预设速度时，系统将车辆标记为超速车辆，系统立即发送警告并向工作人员提供超速车辆信息和位置，当车辆停止时间超过预设时间时，若车辆未在装卸区域内，系统通知工作人员并提供车辆位置信息，若车辆在装卸区域内，进行信息匹配；

当高清摄像头识别车辆信息与预约信息不匹配时，系统将车辆标记为异常车辆并通知司机检查堆点场位，若车辆在预设时间内没有驶离当前场位，系统通知工作人员，若车辆在预设时间内驶离当前场位，继续导航向预约信息中的场位；

当高清摄像头识别车辆信息与预约信息匹配时，若车辆为异常车辆，删除异常标记并根据装卸任务单进行货物的装卸，当检测到装货停止时实际货物重量与任务单规定的重量偏差超过设定阈值，系统标记为异常车辆上传数据库，通知司机将车辆停留在装卸区域并通知工作人员，若车辆离开装卸区域系统发送警报，当检测到货物体积或密度与任务单参数不匹配时，系统标记为异常车辆上传数据库，通知司机和工作人员检查货物是否正确，若货物正确，系统将异常标记删除，若货物错误，重新装货后系统删除异常标记并通过导航驶离装卸区域。

8.一种采用如权利要求1～7任一所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的系统，其特征在于：包括移动APP模块、智能闸口模块、装卸货物模块；

所述移动APP模块用于散货堆场的司机作业预约，车辆导航以及信息查询和管理人员管理预约，更新日历，更新地图以及统计货物；

所述智能闸口模块通过计算机视觉和机器学习技术，对经过闸口的车辆进行自动识别，定位以及分类，并自动控制闸门；

所述装卸货物模块通过计算机视觉技术，压力传感器监测以及云平台，对装卸活动进行监控，计量以及管理。

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的散货堆场车辆网络预约与装卸货作业物联监督方法的步骤。