CN115963657A - 一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法，包括：工作台，其安装在底座板上方，所述工作台下方固定安装有四号液压杆，且工作台的左侧设置有一号送料机，并且工作台的上方设置有压合板，而且工作台上方设置有推板。本发明的有益效果是，本发明设置有工作台，且工作台上设置有出气孔，并且工作台前端通过管道与空气压缩机连接，从而使出气孔出气，并在玻璃面板在工作台上定位之时，使玻璃面板悬浮在工作台上方，从而避免玻璃面板与工作台之间的剐蹭，并减少玻璃面板上的划痕，提高出品质量，并且推板上安装有压力传感器，从而对推板推动玻璃面板的力度进行检测，避免玻璃面板被推板夹坏，保证玻璃面板不会损坏。

Description

一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法

技术领域

本发明涉及技术液晶屏生产加工领域，具体为一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法。

背景技术

液晶屏是一种平面显示器，其多用于电视机和计算机上，其具有辐射小、体积小的特点，是现在很多计算机的首选显示器，其工作原理是通过对两片极化材料中间的液体水晶溶液进行通电，从而使水晶重新排列，形成我们所需要的画面，而在对液晶屏进行生产时，需要进行贴合，但是现有的贴合机在使用时还存在一些缺陷，就比如：

申请号为202022513526.3，一种可精准定位的液晶显示屏生产用面板贴合装置，其在使用时，通过设置面板贴合设备本体、方形插接槽、固定槽、空腔、固定机构、支撑板、固定杆、挤压弹簧、牵引杆、推进手柄、方形插接块、刻度定位板、限位槽、限位块、圆形配合孔和圆形通孔的配合使用，来实现精准定位，但是其在使用时存在以下缺陷：

1、其在使用时，很多操作都需要人工进行干预操作，从而进行定位，但是过多的人工操作，容易使定位出现偏差，并且不利于整个装置的自动化，严重影响操作效率，从而大大降低了液晶屏的生产效率；

2、其在使用时，在对面板进行定位之时，面板表面与工作台面之间经常发生摩擦，容易在面板表面产生划痕，严重影响了液晶屏的出品质量，不利于液晶屏的后期销售。

所以我们提出了一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法，以解决上述背景技术中提出的装置缺乏自动化，且定位容易产生偏差，并且面板表面容易产生划痕的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法，包括：

工作台，其安装在底座板上方，所述工作台下方固定安装有四号液压杆，且工作台的左侧设置有一号送料机，并且工作台的上方设置有压合板，而且工作台上方设置有推板，所述四号液压杆固定安装在底座板上，且四号液压杆有四个，并且四个四号液压杆于工作台中心线呈对称分布，所述底座板固定安装在地面上；

液晶基板送料机构，其安装在所述底座板上方，所述液晶基板送料机构主要包括夹持器、导轨、滑槽和二号送料机，且液晶基板送料机构位于工作台上方，并且液晶基板送料机构通过支撑住与底座板之间固定连接，而且液晶基板送料机构的上方设置有压合板，同时液晶基板送料机构安装在防护罩内部，所述压合板上端固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆上端与防护罩之间固定连接，所述防护罩安装在底座板上方。

采用上述技术方案，可以加大贴合机的自动化，提升液晶屏的生产效率，并保证屏幕的质量。

作为本发明的优选技术方案，所述一号送料机固定安装在底座板上方，且一号送料机内部安装有滚轴，并且一号送料机的上方安装有转动架，所述滚轴上固定安装有滚轮，且滚轴有八个，并且八个滚轴在一号送料机内部呈等距分布，而且八个滚轴通过皮带与电动机连接，所述转动架固定安装在一号液压杆下端，且转动架上固定安装有一号气动吸附头，所述一号气动吸附头下端安装有密封垫片，所述一号液压杆上端与转盘固定连接，所述转盘转动安装在防护罩上，且转盘的上端连接有电动机。

采用上述技术方案，可以实现玻璃面板的自动上料，减少人工操作。

作为本发明的优选技术方案，所述推板上固定安装有光杆，且推板通过光杆滑动安装在滑块上，所述滑块有四个，且四个滑块于工作台中心线呈对称分布，并且滑块与工作台之间滑动连接，而且滑块安装在二号螺纹杆上，所述二号螺纹杆与滑块之间螺纹连接，且二号螺纹杆有四个，并且四个二号螺纹杆于工作台中心线呈对称分布，而且二号螺纹杆通过轴承与工作台之间转动连接，同时二号螺纹杆上连接有电动机。

采用上述技术方案，可以将玻璃面板移动至工作台最中间，从而避免贴合出现偏差。

作为本发明的优选技术方案，所述光杆与滑块之间间隙配合，且光杆于滑块中心线呈对称分布，并且光杆上安装有弹簧，而且光杆的内侧设置有压力传感器，所述弹簧中轴线与光杆中轴线重合，且弹簧与滑块之间固定连接，并且弹簧与推板之间固定连接，所述压力传感器固定安装在滑块上，且压力传感器检测端与推板紧密贴合。

采用上述技术方案，可以控制推板与玻璃面板之间的力度，从而避免夹坏玻璃面板。

作为本发明的优选技术方案，所述工作台上设置有出气孔，且工作台的前端连接有快速接头，所述出气孔为直径1毫米的孔，且出气孔在工作台上呈等距均匀分布，所述快速接头固定安装在上，且快速接头通过管道与空气压缩机连接。

采用上述技术方案，可以在定位时，使玻璃面板悬浮在工作台上方，减少玻璃面板与工作台之间的摩擦。

作为本发明的优选技术方案，所述压合板内部安装有二号气动吸附头，所述二号气动吸附头有两个，且两个二号气动吸附头于压合板中心线呈对称分布，并且二号气动吸附头上端固定连接有三号液压杆，而且二号气动吸附头下表面与压合板下表面平行，同时二号气动吸附头与压合板之间间隙配合，同时二号气动吸附头下端安装有密封垫片，所述三号液压杆上端与防护罩之间固定连接，且三号液压杆下端伸出杆直径与二号气动吸附头直径相同。

采用上述技术方案，可以吸住液晶基板，并将液晶基板与玻璃面板压合在一起。

作为本发明的优选技术方案，所述夹持器固定安装在导轨上，所诉导轨呈T形结构，且导轨有两个，并且两个导轨于压合板中心线呈对称分布，而且导轨滑动安装在滑槽上，同时导轨前端连接有二号螺纹杆，所述滑槽固定安装在底座板上方，且滑槽的内部安装有二号螺纹杆，并且滑槽有两个，而且两个滑槽于压合板中心线呈对称分布，同时滑槽的内侧安装有二号送料机，所述二号螺纹杆前端连接有电动机，且二号螺纹杆通过轴承与滑槽之间转动连接，并且二号螺纹杆与导轨之间螺纹连接，所述二号送料机固定安装在底座板上方，且二号送料机内部转动安装有滚轴，并且二号送料机上方设置有物体识别定位摄像头，所述滚轴通过皮带与电动机连接，所述物体识别定位摄像头固定安装在防护罩内部，且物体识别定位摄像头的镜头正对二号送料机。

采用上述技术方案，可以实现液晶基板的自动上料，并使夹持器每次夹持液晶基板时，已经液晶基板都在同一位置，保证精准定位。

作为本发明的优选技术方案，所述夹持器内部安装有气动伸缩杆，且夹持器内部安装有夹头，所述夹头有四个，且四个夹头于夹持器中心线呈对称分布，并且夹头上固定安装有橡胶条，所述气动伸缩杆固定安装在夹持器内部，且气动伸缩杆在夹持器内部呈等距均匀分布，并且气动伸缩杆上固定安装有夹头。

采用上述技术方案，可以对液晶基板进行夹持，并且气动伸缩杆力量较小，避免夹坏液晶基板。

作为本发明的优选技术方案，所述夹持器的右侧安装有激光定位器发射端，所述激光定位器发射端与夹持器之间固定连接，且激光定位器发射端右侧设置有激光定位器接收端，所述激光定位器接收端固定安装在防护罩内侧，且激光定位器接收端与激光定位器发射端安装在同一水平面上。

采用上述技术方案，可以在液晶基板移动至防护罩内部之后，实现精准定位，避免贴合出现偏差。

作为本发明的优选技术方案，包括以下步骤：

步骤一：将需要贴合的玻璃面板边框涂胶的一面朝上，并按顺序放置在一号送料机上，然后电动机启动，并带动玻璃面板向右移动，并移动至一号送料机最右端；

步骤二：一号液压杆启动并伸出，从而使一号气动吸附头下降，并吸住玻璃面板正中央，然后一号液压杆启动并缩回，同时电动机启动，并带动转盘旋转，从而使转动架旋转，并将玻璃面板放置在工作台上；

步骤三：通过管道与快速接头连接的空气压缩器启动，并通过工作台上的出气孔出气，从而使工作台上的玻璃面板悬浮，然后电动机启动，并带动二号螺纹杆旋转，从而使滑块向中间移动，同时推动推板向中间移动，从而将玻璃面板移动至工作台正中央，并且压力传感器对推板推动玻璃面板的力度进行监测，从而避免推板将玻璃面板夹坏，然后空气压缩器关闭，使玻璃面板稳定落在工作台正中央；

步骤四：将液晶基板放置在二号送料机上，同时电动机启动，并带动滚轴旋转，从而将液晶基板移动至二号送料机后侧，同时物体识别定位摄像头对液晶基板进行监测，并在合适位置让液晶基板停止移动；

步骤五：夹持器位于液晶基板两侧，同时气动伸缩杆启动，并使夹头对液晶基板进行夹持，同时滑槽前端电动机启动，并带动一号螺纹杆旋转，从而使导轨伸出，并将液晶基板伸入防护罩内部，并带动激光定位器发射端移动，当激光定位器发射端与激光定位器接收端对齐之时，液晶基板停止移动；

步骤六：三号液压杆启动并伸出，从而通过两个二号气动吸附头将液晶基板吸住，然后夹持器松开基板并缩回，然后四号液压杆启动，并将工作台向上抬升，并使玻璃面板与液晶基板贴合，然后二号液压杆启动，并伸出，从而将玻璃面板与液晶基板压合；

步骤七：三号液压杆启动并缩回，从而使工作台下降回原位，同时二号液压杆启动，并将压合板抬升至原位，然后夹持器重新伸入防护罩内部，并对贴合好的液晶屏进行夹持，然后二号气动吸附头松开，并缩回原位，然后夹持器向前移动，并将液晶屏放置在二号送料机上，并松开，从而方便工人拿走。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置有一号送料机、工作台固定安装在底座板上，并且一号送料机与工作台之间设置有转动架和一号气动吸附头，从而实现玻璃面板的自动上料，减少人工操作，并且工作台的上方设置有压合板和夹持器，而夹持器安装在导轨上，且夹持器的前端设置有二号送料机，从而实现液晶基板的自动上料，同时通过二号送料机上方的物体识别定位摄像头，夹持器右端的激光定位器发射端和防护罩内部安装的激光定位器接收端实现对液晶基板的精准定位，并与玻璃面板进行精准贴合，增加了装置的自动化，并减少了人工操作；

2.本发明设置有工作台，且工作台上设置有出气孔，并且工作台前端通过管道与空气压缩机连接，从而使出气孔出气，并在玻璃面板在工作台上定位之时，使玻璃面板悬浮在工作台上方，从而避免玻璃面板与工作台之间的剐蹭，并减少玻璃面板上的划痕，提高出品质量，并且推板上安装有压力传感器，从而对推板推动玻璃面板的力度进行检测，避免玻璃面板被推板夹坏，保证玻璃面板不会损坏。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明爆炸立体结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大立体结构示意图；

图4为本发明图2中B处放大立体结构示意图；

图5为本发明工作台立体结构示意图；

图6为本发明推板立体结构示意图；

图7为本发明导轨立体结构示意图；

图8为本发明压合板立体结构示意图。

图中：1、底座板；2、滚轴；3、一号送料机；4、工作台；5、转动架；6、一号气动吸附头；7、一号液压杆；8、转盘；9、防护罩；10、二号液压杆；11、三号液压杆；12、二号气动吸附头；13、压合板；14、物体识别定位摄像头；15、夹持器；16、导轨；17、滑槽；18、一号螺纹杆；19、二号送料机；20、出气孔；21、二号螺纹杆；22、光杆；23、弹簧；24、推板；25、压力传感器；26、滑块；27、激光定位器发射端；28、气动伸缩杆；29、夹头；30、橡胶条；31、激光定位器接收端；32、快速接头；33、四号液压杆。

具体实施方式7

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种可以精准定位的自动贴合机及其贴合方法包括：

工作台4，其安装在底座板1上方，工作台4下方固定安装有四号液压杆33，且工作台4的左侧设置有一号送料机3，并且工作台4的上方设置有压合板 13，而且工作台4上方设置有推板 24，四号液压杆33固定安装在底座板1上，且四号液压杆33有四个，并且四个四号液压杆33于工作台4中心线呈对称分布，底座板1固定安装在地面上，防护罩9安装在底座板1上方，一号送料机3固定安装在底座板1上方，且一号送料机3内部安装有滚轴 2，并且一号送料机3的上方安装有转动架 5，滚轴2上固定安装有滚轮，且滚轴2有八个，并且八个滚轴2在一号送料机3内部呈等距分布，而且八个滚轴2通过皮带与电动机连接，转动架5固定安装在一号液压杆7下端，且转动架5上固定安装有一号气动吸附头6，一号气动吸附头6下端安装有密封垫片，一号液压杆7上端与转盘8固定连接，转盘8转动安装在防护罩9上，且转盘8的上端连接有电动机，推板24上固定安装有光杆22，且推板24通过光杆22滑动安装在滑块26上，滑块26有四个，且四个滑块26于工作台4中心线呈对称分布，并且滑块26与工作台4之间滑动连接，而且滑块26安装在二号螺纹杆21上，二号螺纹杆21与滑块26之间螺纹连接，且二号螺纹杆21有四个，并且四个二号螺纹杆21于工作台4中心线呈对称分布，而且二号螺纹杆21通过轴承与工作台4之间转动连接，同时二号螺纹杆21上连接有电动机，光杆22与滑块26之间间隙配合，且光杆22于滑块26中心线呈对称分布，并且光杆22上安装有弹簧23，而且光杆22的内侧设置有压力传感器25，弹簧23中轴线与光杆22中轴线重合，且弹簧23与滑块26之间固定连接，并且弹簧23与推板24之间固定连接，压力传感器25固定安装在滑块26上，且压力传感器25检测端与推板24紧密贴合，工作台4上设置有出气孔 20，且工作台4的前端连接有快速接头 32，出气孔20为直径1毫米的孔，且出气孔20在工作台4上呈等距均匀分布，快速接头32固定安装在上，且快速接头32通过管道与空气压缩机连接。

具体如图 1，图 2，图 3，图5和图6所示，在使用时，将需要贴合的玻璃面板边框涂胶的一面朝上，并按顺序放置在一号送料机3上，然后电动机启动，并带动玻璃面板向右移动，并移动至一号送料机3最右端然后一号液压杆7启动并伸出，从而使一号气动吸附头6下降，并吸住玻璃面板正中央，然后一号液压杆7启动并缩回，同时电动机启动，并带动转盘8旋转，从而使转动架5旋转，并将玻璃面板放置在工作台4上，从而实现对于玻璃基板的自动上料，减少人工操作，提升工作效率，然后通过管道与快速接头32连接的空气压缩器启动，并通过工作台4上的出气孔20出气，从而使工作台4上的玻璃面板悬浮，然后电动机启动，并带动二号螺纹杆21旋转，从而使滑块26向中间移动，同时推动推板24向中间移动，从而将玻璃面板移动至工作台4正中央，并且压力传感器25对推板24推动玻璃面板的力度进行监测，从而避免推板24将玻璃面板夹坏，然后空气压缩器关闭，使玻璃面板稳定落在工作台4正中央，在对玻璃面板进行精准定位之时，避免了玻璃面板与工作台4之间的接触，减少了划痕的出现，保证了出品的质量。

液晶基板送料机构，其安装在底座板1上方，液晶基板送料机构主要包括夹持器15、导轨 16、滑槽17和二号送料机19，且液晶基板送料机构位于工作台4上方，并且液晶基板送料机构通过支撑住与底座板1之间固定连接，而且液晶基板送料机构的上方设置有压合板13，同时液晶基板送料机构安装在防护罩9内部，压合板13上端固定连接有二号液压杆10，二号液压杆10上端与防护罩9之间固定连接，压合板13内部安装有二号气动吸附头12，二号气动吸附头12有两个，且两个二号气动吸附头12于压合板13中心线呈对称分布，并且二号气动吸附头12上端固定连接有三号液压杆11，而且二号气动吸附头12下表面与压合板13下表面平行，同时二号气动吸附头12与压合板13之间间隙配合，同时二号气动吸附头12下端安装有密封垫片，三号液压杆11上端与防护罩9之间固定连接，且三号液压杆11下端伸出杆直径与二号气动吸附头12直径相同，夹持器15固定安装在导轨16上，所诉导轨16呈T形结构，且导轨16有两个，并且两个导轨16于压合板13中心线呈对称分布，而且导轨16滑动安装在滑槽17上，同时导轨16前端连接有二号螺纹杆21，滑槽17固定安装在底座板1上方，且滑槽17的内部安装有二号螺纹杆21，并且滑槽17有两个，而且两个滑槽17于压合板13中心线呈对称分布，同时滑槽17的内侧安装有二号送料机19，二号螺纹杆21前端连接有电动机，且二号螺纹杆21通过轴承与滑槽17之间转动连接，并且二号螺纹杆21与导轨16之间螺纹连接，二号送料机19固定安装在底座板1上方，且二号送料机19内部转动安装有滚轴2，并且二号送料机19上方设置有物体识别定位摄像头14，滚轴2通过皮带与电动机连接，物体识别定位摄像头14固定安装在防护罩9内部，且物体识别定位摄像头14的镜头正对二号送料机19，夹持器15内部安装有气动伸缩杆 28，且夹持器15内部安装有夹头29，夹头29有四个，且四个夹头29于夹持器15中心线呈对称分布，并且夹头29上固定安装有橡胶条30，气动伸缩杆28固定安装在夹持器15内部，且气动伸缩杆28在夹持器15内部呈等距均匀分布，并且气动伸缩杆28上固定安装有夹头29，夹持器15的右侧安装有激光定位器发射端27，激光定位器发射端27与夹持器15之间固定连接，且激光定位器发射端27右侧设置有激光定位器接收端31，激光定位器接收端31固定安装在防护罩9内侧，且激光定位器接收端31与激光定位器发射端27安装在同一水平面上。

具体如图 1，图 2，图 4，图7和图8所示，在使用时，将液晶基板放置在二号送料机19上，同时电动机启动，并带动滚轴2旋转，从而将液晶基板移动至二号送料机19后侧，同时物体识别定位摄像头14对液晶基板进行监测，并在合适位置让液晶基板停止移动，从而保证液晶基板每次在被夹持器15夹持时的位置都相同，并且夹持器15位于液晶基板两侧，同时气动伸缩杆28启动，并使夹头29对液晶基板进行夹持，同时滑槽17前端电动机启动，并带动一号螺纹杆18旋转，从而使导轨16伸出，并将液晶基板伸入防护罩9内部，并带动激光定位器发射端27移动，当激光定位器发射端27与激光定位器接收端31对齐之时，液晶基板停止移动，从而实现液晶基板的精准定位，避免贴合出现偏差，然后三号液压杆11启动并伸出，从而通过两个二号气动吸附头12将液晶基板吸住，然后夹持器15松开基板并缩回，然后四号液压杆33启动，并将工作台4向上抬升，并使玻璃面板与液晶基板贴合，然后二号液压杆10启动，并伸出，从而将玻璃面板与液晶基板压合，从而实现液晶基板与玻璃面板之间的精准贴合，并保证贴合的牢固，然后三号液压杆11启动并缩回，从而使工作台4下降回原位，同时二号液压杆10启动，并将压合板13抬升至原位，然后夹持器15重新伸入防护罩9内部，并对贴合好的液晶屏进行夹持，然后二号气动吸附头12松开，并缩回原位，然后夹持器15向前移动，并将液晶屏放置在二号送料机19上，并松开，从而方便工人拿走，并实现装置的自动化，减少人工操作，提升工作效率。

请参阅图1-图8，使用设备时包括以下步骤：

步骤一：将需要贴合的玻璃面板边框涂胶的一面朝上，并按顺序放置在一号送料机3上，然后电动机启动，并带动玻璃面板向右移动，并移动至一号送料机3最右端；

步骤二：一号液压杆7启动并伸出，从而使一号气动吸附头6下降，并吸住玻璃面板正中央，然后一号液压杆7启动并缩回，同时电动机启动，并带动转盘8旋转，从而使转动架5旋转，并将玻璃面板放置在工作台4上；

步骤三：通过管道与快速接头32连接的空气压缩器启动，并通过工作台4上的出气孔20出气，从而使工作台4上的玻璃面板悬浮，然后电动机启动，并带动二号螺纹杆21旋转，从而使滑块26向中间移动，同时推动推板24向中间移动，从而将玻璃面板移动至工作台4正中央，并且压力传感器25对推板24推动玻璃面板的力度进行监测，从而避免推板24将玻璃面板夹坏，然后空气压缩器关闭，使玻璃面板稳定落在工作台4正中央；

步骤四：将液晶基板放置在二号送料机19上，同时电动机启动，并带动滚轴2旋转，从而将液晶基板移动至二号送料机19后侧，同时物体识别定位摄像头14对液晶基板进行监测，并在合适位置让液晶基板停止移动；

步骤五：夹持器15位于液晶基板两侧，同时气动伸缩杆28启动，并使夹头29对液晶基板进行夹持，同时滑槽17前端电动机启动，并带动一号螺纹杆18旋转，从而使导轨16伸出，并将液晶基板伸入防护罩9内部，并带动激光定位器发射端27移动，当激光定位器发射端27与激光定位器接收端31对齐之时，液晶基板停止移动；

步骤六：三号液压杆11启动并伸出，从而通过两个二号气动吸附头12将液晶基板吸住，然后夹持器15松开基板并缩回，然后四号液压杆33启动，并将工作台4向上抬升，并使玻璃面板与液晶基板贴合，然后二号液压杆10启动，并伸出，从而将玻璃面板与液晶基板压合；

步骤七：三号液压杆11启动并缩回，从而使工作台4下降回原位，同时二号液压杆10启动，并将压合板13抬升至原位，然后夹持器15重新伸入防护罩9内部，并对贴合好的液晶屏进行夹持，然后二号气动吸附头12松开，并缩回原位，然后夹持器15向前移动，并将液晶屏放置在二号送料机19上，并松开，从而方便工人拿走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于，包括：

工作台，其安装在底座板上方，所述工作台下方固定安装有四号液压杆，且工作台的左侧设置有一号送料机，并且工作台的上方设置有压合板，而且工作台上方设置有推板，所述四号液压杆固定安装在底座板上，且四号液压杆有四个，并且四个四号液压杆于工作台中心线呈对称分布，所述底座板固定安装在地面上；

液晶基板送料机构，其安装在所述底座板上方，所述液晶基板送料机构主要包括夹持器、导轨、滑槽和二号送料机，且液晶基板送料机构位于工作台上方，并且液晶基板送料机构通过支撑住与底座板之间固定连接，而且液晶基板送料机构的上方设置有压合板，同时液晶基板送料机构安装在防护罩内部，所述压合板上端固定连接有二号液压杆，所述二号液压杆上端与防护罩之间固定连接，所述防护罩安装在底座板上方。

2.根据权利要求1所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述一号送料机固定安装在底座板上方，且一号送料机内部安装有滚轴，并且一号送料机的上方安装有转动架，所述滚轴上固定安装有滚轮，且滚轴有八个，并且八个滚轴在一号送料机内部呈等距分布，而且八个滚轴通过皮带与电动机连接，所述转动架固定安装在一号液压杆下端，且转动架上固定安装有一号气动吸附头，所述一号气动吸附头下端安装有密封垫片，所述一号液压杆上端与转盘固定连接，所述转盘转动安装在防护罩上，且转盘的上端连接有电动机。

3.根据权利要求1所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述推板上固定安装有光杆，且推板通过光杆滑动安装在滑块上，所述滑块有四个，且四个滑块于工作台中心线呈对称分布，并且滑块与工作台之间滑动连接，而且滑块安装在二号螺纹杆上，所述二号螺纹杆与滑块之间螺纹连接，且二号螺纹杆有四个，并且四个二号螺纹杆于工作台中心线呈对称分布，而且二号螺纹杆通过轴承与工作台之间转动连接，同时二号螺纹杆上连接有电动机。

4.根据权利要求3所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述光杆与滑块之间间隙配合，且光杆于滑块中心线呈对称分布，并且光杆上安装有弹簧，而且光杆的内侧设置有压力传感器，所述弹簧中轴线与光杆中轴线重合，且弹簧与滑块之间固定连接，并且弹簧与推板之间固定连接，所述压力传感器固定安装在滑块上，且压力传感器检测端与推板紧密贴合。

5.根据权利要求1所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述工作台上设置有出气孔，且工作台的前端连接有快速接头，所述出气孔为直径1毫米的孔，且出气孔在工作台上呈等距均匀分布，所述快速接头固定安装在上，且快速接头通过管道与空气压缩机连接。

6.根据权利要求1所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述压合板内部安装有二号气动吸附头，所述二号气动吸附头有两个，且两个二号气动吸附头于压合板中心线呈对称分布，并且二号气动吸附头上端固定连接有三号液压杆，而且二号气动吸附头下表面与压合板下表面平行，同时二号气动吸附头与压合板之间间隙配合，同时二号气动吸附头下端安装有密封垫片，所述三号液压杆上端与防护罩之间固定连接，且三号液压杆下端伸出杆直径与二号气动吸附头直径相同。

7.根据权利要求1所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述夹持器固定安装在导轨上，所诉导轨呈T形结构，且导轨有两个，并且两个导轨于压合板中心线呈对称分布，而且导轨滑动安装在滑槽上，同时导轨前端连接有二号螺纹杆，所述滑槽固定安装在底座板上方，且滑槽的内部安装有二号螺纹杆，并且滑槽有两个，而且两个滑槽于压合板中心线呈对称分布，同时滑槽的内侧安装有二号送料机，所述二号螺纹杆前端连接有电动机，且二号螺纹杆通过轴承与滑槽之间转动连接，并且二号螺纹杆与导轨之间螺纹连接，所述二号送料机固定安装在底座板上方，且二号送料机内部转动安装有滚轴，并且二号送料机上方设置有物体识别定位摄像头，所述滚轴通过皮带与电动机连接，所述物体识别定位摄像头固定安装在防护罩内部，且物体识别定位摄像头的镜头正对二号送料机。

8.根据权利要求1所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述夹持器内部安装有气动伸缩杆，且夹持器内部安装有夹头，所述夹头有四个，且四个夹头于夹持器中心线呈对称分布，并且夹头上固定安装有橡胶条，所述气动伸缩杆固定安装在夹持器内部，且气动伸缩杆在夹持器内部呈等距均匀分布，并且气动伸缩杆上固定安装有夹头。

9.根据权利要求8所述的一种可以精准定位的自动贴合机，其特征在于：所述夹持器的右侧安装有激光定位器发射端，所述激光定位器发射端与夹持器之间固定连接，且激光定位器发射端右侧设置有激光定位器接收端，所述激光定位器接收端固定安装在防护罩内侧，且激光定位器接收端与激光定位器发射端安装在同一水平面上。

10.根据权利要1-9所述的一种可以精准定位的自动贴合机的贴合方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将需要贴合的玻璃面板边框涂胶的一面朝上，并按顺序放置在一号送料机上，然后电动机启动，并带动玻璃面板向右移动，并移动至一号送料机最右端；

步骤二：一号液压杆启动并伸出，从而使一号气动吸附头下降，并吸住玻璃面板正中央，然后一号液压杆启动并缩回，同时电动机启动，并带动转盘旋转，从而使转动架旋转，并将玻璃面板放置在工作台上；

步骤三：通过管道与快速接头连接的空气压缩器启动，并通过工作台上的出气孔出气，从而使工作台上的玻璃面板悬浮，然后电动机启动，并带动二号螺纹杆旋转，从而使滑块向中间移动，同时推动推板向中间移动，从而将玻璃面板移动至工作台正中央，并且压力传感器对推板推动玻璃面板的力度进行监测，从而避免推板将玻璃面板夹坏，然后空气压缩器关闭，使玻璃面板稳定落在工作台正中央；

步骤四：将液晶基板放置在二号送料机上，同时电动机启动，并带动滚轴旋转，从而将液晶基板移动至二号送料机后侧，同时物体识别定位摄像头对液晶基板进行监测，并在合适位置让液晶基板停止移动；

步骤五：夹持器位于液晶基板两侧，同时气动伸缩杆启动，并使夹头对液晶基板进行夹持，同时滑槽前端电动机启动，并带动一号螺纹杆旋转，从而使导轨伸出，并将液晶基板伸入防护罩内部，并带动激光定位器发射端移动，当激光定位器发射端与激光定位器接收端对齐之时，液晶基板停止移动；

步骤六：三号液压杆启动并伸出，从而通过两个二号气动吸附头将液晶基板吸住，然后夹持器松开基板并缩回，然后四号液压杆启动，并将工作台向上抬升，并使玻璃面板与液晶基板贴合，然后二号液压杆启动，并伸出，从而将玻璃面板与液晶基板压合；

步骤七：三号液压杆启动并缩回，从而使工作台下降回原位，同时二号液压杆启动，并将压合板抬升至原位，然后夹持器重新伸入防护罩内部，并对贴合好的液晶屏进行夹持，然后二号气动吸附头松开，并缩回原位，然后夹持器向前移动，并将液晶屏放置在二号送料机上，并松开，从而方便工人拿走。

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