CN115955784A - 一种逆变器生产线用电路板自动插装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，涉及逆变器生产技术领域，包括底座、输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构，所述的输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构均设置在底座上，所述的输送机构用于输送电路板，所述的插装机构用于自动插件；本发明通过设置折弯机构，可以自动对多个电阻的接线柱的两侧同时进行折弯，还可以调节折弯的位置，便于使用；本发明通过设置插装机构，可以对不同的电子元件进行夹持，还可以调节电子元件至任意位置，并将电子元件自动插装在电路板上；本发明通过设置浸焊机构，可以自动对电路板进行夹持，还可以将电路板倾斜的放置在锡液中，以防止产生浮件。

Description

一种逆变器生产线用电路板自动插装装置

技术领域

本发明涉及逆变器生产技术领域，特别涉及一种逆变器生产线用电路板自动插装装置。

背景技术

逆变器是把直流电能转变成定频定压或调频调压交流电的转换器。它由逆变桥、控制逻辑和滤波电路组成。在逆变器的生产过程中，需要对逆变器的电路板焊接各种电子元器件，在焊接之前，首先需要操作者手动将电阻件的接线柱折弯，然后将电阻件和其他电子元件插入电路板上的孔位内，然后将电子元件的接线柱焊接在电路板上；手工浸焊是由人工手持夹具夹住插装好的电路板，通过人工用夹子夹住电路板，并将电路板放置在锡槽中，在放入锡槽时，应尽量避免将电路板垂直浸入锡液，当电路板垂直浸入锡液时，易造成“浮件”产生。现在通常是人工折弯、插件和浸焊，人力劳动强度大，工作效率低。

公告号为CN106271604B的中国发明专利公开了一种PCB板异型元器件插件装配线及其生产工艺，包括PCB板上料工站、PCB板异型元器件插件工站、PCB板下料工站、异型元器件供料机构、总控制系统，所述的PCB板上料工站包括PCB板进料输送机构、第一升降机构、第一料笼、送PCB板机构、回收空料笼机构、第一辅助控制器，用于连续上料；所述的PCB板异型元器件插件工站包括机架、防护罩、PCB板输送轨道、PCB板定位机构、机械手、插件机构、异型元器件CCD检测机构、Mark点识别机构，用于自动插件；所述PCB板下料工站包括推PCB板机构、第二料笼、第二升降机构、收PCB板输送机构、送空料笼机构、第二辅助控制器，用于连续下料；所述异型元器件供料机构用于连续供料；该专利虽然可以自动插装电子元件，但是并不能对电阻件进行折弯，也不能对电路板进行浸焊。

发明内容

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，包括底座、输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构，所述的输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构均设置在底座上，所述的输送机构用于输送电路板，所述的插装机构用于自动插件；所述的折弯机构包括支撑座、支撑组件、调节组件、折弯组件，所述的支撑组件、调节组件均设置在支撑座上，折弯组件设置在调节组件上；所述的折弯组件包括驱动单元、对齐单元、转动单元、折弯滑槽、支撑杆、折弯杆，所述的折弯杆对称设置有两个，折弯滑槽上设置有L形滑槽，折弯杆的两端在折弯滑槽上L形滑槽的内部滑动安装，驱动单元用于驱动两个折弯杆同步在折弯滑槽的L形滑槽内滑动，折弯滑槽上设置有转动单元，转动单元上设置有支撑杆，折弯滑槽上还设置有对齐单元。

进一步的，所述的转动单元包括滑动板、弹簧一、圆杆、螺纹杆、转动套、固定板，所述的滑动板和折弯杆接触配合，滑动板在折弯滑槽的L形滑槽内滑动安装，滑动板通过弹簧一和折弯滑槽相连，滑动板上固定安装有圆杆，螺纹杆上设置有螺旋滑槽，圆杆在螺纹杆的螺旋滑槽内滑动安装，螺纹杆上还设置有直线形滑槽，转动套上设置有限位块，转动套上的限位块和螺纹杆的直线滑槽相匹配，转动套和支撑杆固定安装。

进一步的，所述的驱动单元包括驱动齿轮、圆柱齿轮、驱动套、滑动杆、连接块，所述的驱动齿轮和圆柱齿轮啮合安装，驱动齿轮和圆柱齿轮上均固定安装有驱动套，驱动套上滑动安装有滑动杆，滑动杆上固定安装有连接块，连接块和折弯杆转动安装。

进一步的，所述的对齐单元包括活动杆、弹簧二、支撑板、对齐板，所述的支撑板固定安装在折弯滑槽上，支撑板上滑动安装有活动杆，活动杆和对齐板固定安装，活动杆上套设有弹簧二。

进一步的，所述的调节组件包括调节架、转动板、滑动平台、调节连杆、滑轨，所述的调节架上固定安装有两个滑轨，所述的转动板转动安装在调节架上，转动板的两端转动安装有调节连杆，调节连杆和滑动平台转动安装，滑动平台滑动安装在滑轨上，滑动平台和折弯滑槽固定安装。

进一步的，所述的支撑组件包括升降架、横板，所述的横板固定安装在升降架上，升降架滑动安装在支撑座上。

进一步的，所述的浸焊机构包括浸焊炉、倾斜组件、夹持组件，所述的倾斜组件、夹持组件均设置在浸焊炉上。

进一步的，所述的倾斜组件包括横移单元、连接架、倾斜轨道一、倾斜轨道二、接触杆、滑动轨道、活动环、直角杆、连杆，所述的横移单元上固定安装有倾斜轨道一和倾斜轨道二，倾斜轨道一、倾斜轨道二分别和两个接触杆接触配合，倾斜轨道一和倾斜轨道二上均设置有斜面，且倾斜轨道一和倾斜轨道二上斜面的位置不同，所述的连接架上设置有两个滑动轨道，滑动轨道上滑动安装有活动环，活动环的一端固定安装有接触杆、活动环的另一端固定安装有直角杆，直角杆和连杆转动安装。

进一步的，所述的夹持组件包括连接座、夹持座、楔形板、固定架、夹持杆、弹簧四，所述的连接座和连杆转动安装，连接座和夹持座固定安装，楔形板上设置有斜面，楔形板上固定安装有夹持杆，夹持杆在固定架上滑动安装，固定架固定安装在夹持座上，弹簧四的第一端固定安装在固定架上，弹簧四的第二端固定安装在楔形板上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置折弯机构，可以自动对多个电阻的接线柱的两侧同时进行折弯，还可以调节折弯的位置，便于使用；(2)本发明通过设置插装机构，可以对不同的电子元件进行夹持，还可以调节电子元件至任意位置，并将电子元件自动插装在电路板上；(3)本发明通过设置浸焊机构，可以自动对电路板进行夹持，还可以将电路板倾斜的放置在锡液中，以防止产生浮件。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明输送机构结构示意图。

图3为本发明折弯机构结构示意图。

图4为本发明折弯机构第一局部结构示意图。

图5为本发明折弯机构第二局部结构示意图。

图6为图5中A处的局部放大图。

图7为本发明折弯机构第三局部结构示意图。

图8为本发明插装机构结构示意图。

图9为本发明插装机构局部结构示意图。

图10为本发明浸焊机构结构示意图。

图11为本发明浸焊机构局部结构示意图。

图12为本发明浸焊机构另一局部结构示意图。

附图标号：1-底座；201-支架；202-输送电机；203-同步带；204-同步轮；205-夹持板；206-推板；207-夹持电机；208-夹持齿条；209-夹持齿轮；301-支撑座；302-置物架；303-升降架；304-升降电缸；305-横板；306-电机支架；307-驱动电机；308-驱动齿轮；309-调节电机；310-调节架；311-连接轴；312-圆柱齿轮；313-驱动套；314-滑动杆；315-折弯滑槽；316-连接块；317-转动板；318-滑动平台；319-调节连杆；320-滑轨；321-滑动板；322-弹簧一；323-圆杆；324-螺纹杆；325-转动套；326-固定板；327-活动杆；328-弹簧二；329-支撑板；330-支撑杆；331-对齐板；332-折弯杆；401-支撑架；402-固定座；403-横移杆；404-横移电机；405-横移丝杠；406-往复电机；407-横移滑台；408-往复杆；409-往复丝杠；410-抓取齿轮一；411-往复滑块；412-升降杆；413-抓取电缸；414-转动电机；415-连接板；416-抓取架；417-抓取板；418-抓取电机；419-抓取齿轮二；420-抓取齿轮三；421-夹爪；501-浸焊炉；502-横移架；503-连接架；504-倾斜电机；505-倾斜齿轮；506-倾斜齿条；507-连接杆；508-倾斜轨道一；509-倾斜轨道二；510-接触杆；511-滑动轨道；512-活动环；513-弹簧三；514-直角杆；515-连杆；516-连接座；517-夹持座；518-楔形板；519-固定架；520-夹持杆；521-弹簧四。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，包括底座1、输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构，输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构均固定安装在底座1上，输送机构用于输送电路板，插装机构用于自动插件。

输送机构包括支架201、输送电机202、同步带203、同步轮204、夹持板205、推板206、夹持电机207、夹持齿条208、夹持齿轮209，夹持电机207固定安装在底座1上，夹持电机207的输出轴和夹持齿轮209固定安装，夹持齿条208设置有两个，两个夹持齿条208分别设置在夹持齿轮209的两侧，两个夹持齿条208分别和夹持齿轮209啮合安装，每个夹持齿条208上都固定安装有支架201，支架201上固定安装有夹持板205，支架201在底座1上滑动安装，支架201上固定安装有输送电机202，输送电机202的输出轴和同步轮204固定安装，每个支架201上都转动安装有两个同步轮204，两个同步轮204上套设有同步带203，两个同步轮204通过同步带203进行传动，同步带203上固定安装有多个推板206。

折弯机构包括支撑座301、置物架302、支撑组件、调节组件、折弯组件，支撑座301固定安装在底座1上，支撑座301上固定安装有置物架302，支撑组件、调节组件均设置在支撑座301上，折弯组件设置在调节组件上。

支撑组件包括升降架303、升降电缸304、横板305，横板305固定安装在升降架303上，升降架303滑动安装在支撑座301上，升降电缸304固定安装在支撑座301上，升降电缸304的伸缩杆和升降架303固定安装。

调节组件包括调节电机309、调节架310、转动板317、滑动平台318、调节连杆319、滑轨320，调节架310固定安装在支撑座301上，调节架310上固定安装有两个滑轨320，调节电机309固定安装在调节架310上，调节电机309的输出轴和转动板317固定安装，转动板317转动安装在调节架310上，转动板317的两端转动安装有调节连杆319，调节连杆319和滑动平台318转动安装，滑动平台318滑动安装在滑轨320上，滑动平台318和折弯滑槽315固定安装。

折弯组件包括驱动单元、对齐单元、转动单元、折弯滑槽315、支撑杆330、折弯杆332，折弯杆332对称设置有两个，折弯滑槽315上设置有L形滑槽，折弯杆332的两端在折弯滑槽315上L形滑槽的内部滑动安装，驱动单元设置在支撑座301上，驱动单元用于驱动两个折弯杆332同步在折弯滑槽315的L形滑槽内滑动，折弯滑槽315上设置有转动单元，转动单元上设置有支撑杆330，折弯滑槽315上还设置有对齐单元。

驱动单元包括电机支架306、驱动电机307、驱动齿轮308、连接轴311、圆柱齿轮312、驱动套313、滑动杆314、连接块316，电机支架306固定安装在支撑座301上，电机支架306上固定安装有驱动电机307，驱动电机307的输出轴和驱动齿轮308固定安装，驱动齿轮308和圆柱齿轮312啮合安装，驱动齿轮308通过连接轴311和另一个驱动齿轮308转动安装，圆柱齿轮312通过连接轴311和另一个圆柱齿轮312转动安装，两个连接轴311均转动安装在调节架310上，驱动齿轮308和圆柱齿轮312上均固定安装有驱动套313，驱动套313上滑动安装有滑动杆314，滑动杆314上固定安装有连接块316，连接块316和折弯杆332转动安装。

转动单元包括滑动板321、弹簧一322、圆杆323、螺纹杆324、转动套325、固定板326，滑动板321和折弯杆332接触配合，滑动板321在折弯滑槽315的L形滑槽内滑动安装，滑动板321和弹簧一322的第一端固定安装，弹簧一322的第二端固定安装在折弯滑槽315上，滑动板321上固定安装有圆杆323，螺纹杆324转动安装在固定板326上，固定板326固定安装在折弯滑槽315上，螺纹杆324上设置有螺旋滑槽，圆杆323在螺纹杆324的螺旋滑槽内滑动安装，螺纹杆324上还设置有直线形滑槽，转动套325上设置有限位块，转动套325上的限位块和螺纹杆324的直线滑槽相匹配，转动套325转动安装在固定板326上，转动套325和支撑杆330固定安装。

对齐单元包括活动杆327、弹簧二328、支撑板329、对齐板331，对齐板331的两端固定安装有活动杆327，活动杆327在支撑板329上滑动安装，支撑板329固定安装在折弯滑槽315上，活动杆327上套设有弹簧二328，弹簧二328的第一端和支撑板329固定安装，弹簧二328的第二端和对齐板331固定安装。

插装机构包括支撑架401、固定座402、横移杆403、横移电机404、横移丝杠405、往复电机406、横移滑台407、往复杆408、往复丝杠409、抓取齿轮一410、往复滑块411、升降杆412、抓取电缸413、转动电机414、连接板415、抓取架416、抓取板417、抓取电机418、抓取齿轮二419、抓取齿轮三420、夹爪421，固定座402设置有两个，固定座402固定安装在支撑架401上，支撑架401固定安装在底座1上，横移杆403固定安装在固定座402上，横移电机404固定安装在固定座402上，横移电机404的输出轴和横移丝杠405固定安装，横移丝杠405转动安装在固定座402上，横移滑台407和横移丝杠405螺纹安装，横移滑台407和横移杆403滑动安装，横移滑台407上固定安装有往复电机406，往复电机406的输出轴和往复丝杠409固定安装，往复丝杠409的两端转动安装在横移滑台407上，往复杆408的两端固定安装在横移滑台407上，往复滑块411在往复杆408上滑动安装，往复滑块411和往复丝杠409螺纹安装，往复滑块411上固定安装有抓取电缸413，抓取电缸413的伸缩杆和连接板415固定安装，连接板415和升降杆412固定安装，升降杆412在往复滑块411上滑动安装，连接板415上固定安装有转动电机414，转动电机414的输出轴和抓取架416固定安装，抓取架416上固定安装有抓取板417，抓取板417上固定安装有抓取电机418，抓取电机418的输出轴和抓取齿轮一410固定安装，抓取齿轮一410和抓取齿轮二419啮合安装，抓取齿轮二419和抓取齿轮三420啮合安装，抓取齿轮三420上固定安装有夹爪421，抓取齿轮二419上固定安装有夹爪421。

浸焊机构包括浸焊炉501、倾斜组件、夹持组件，倾斜组件、夹持组件均设置在浸焊炉501上，浸焊炉501固定安装在底座1上。

倾斜组件包括横移单元、横移架502、连接架503、倾斜轨道一508、倾斜轨道二509、接触杆510、滑动轨道511、活动环512、弹簧三513、直角杆514、连杆515，横移架502滑动安装在浸焊炉501上，浸焊炉501上还固定安装有电动推杆，电动推杆的伸缩杆和横移架502固定安装，横移架502上固定安装有连接架503，连接架503上固定安装有横移单元，横移单元上固定安装有倾斜轨道一508和倾斜轨道二509，倾斜轨道一508、倾斜轨道二509分别和两个接触杆510接触配合，倾斜轨道一508和倾斜轨道二509上均设置有斜面，且倾斜轨道一508和倾斜轨道二509上斜面的位置不同，连接架503上固定安装有两个滑动轨道511，滑动轨道511上套设有弹簧三513，弹簧三513的第一端和连接架503固定安装，弹簧三513的第二端和活动环512固定安装，滑动轨道511上设置有直线滑槽，活动环512和滑动轨道511的直线滑槽相匹配，使活动环512不能转动，滑动轨道511上滑动安装有活动环512，活动环512的一端固定安装有接触杆510、活动环512的另一端固定安装有直角杆514，直角杆514和连杆515转动安装。

横移单元包括倾斜电机504、倾斜齿轮505、倾斜齿条506、连接杆507，倾斜电机504固定安装在连接架503上，倾斜电机504的输出轴和倾斜齿轮505固定安装，倾斜齿轮505和倾斜齿条506啮合安装，倾斜齿条506在连接架503上滑动安装，倾斜齿条506的端部固定安装有连接杆507，连接杆507上固定安装有倾斜轨道一508和倾斜轨道二509。

夹持组件包括连接座516、夹持座517、楔形板518、固定架519、夹持杆520、弹簧四521，夹持座517的两端固定安装有连接座516，连接座516和连杆515转动安装，楔形板518上设置有斜面，楔形板518上固定安装有夹持杆520，夹持杆520在固定架519上滑动安装，固定架519固定安装在夹持座517上，弹簧四521套设在夹持杆520上，弹簧四521的第一端固定安装在固定架519上，弹簧四521的第二端固定安装在楔形板518上。

本发明的工作原理如下：使用时，首先将电路板的两端放置在同步带203上，启动夹持电机207，夹持电机207驱动夹持齿轮209转动，夹持齿轮209带动两个夹持齿条208沿相反的方向运动，从而带动两个支架201在底座1上滑动，支架201上的夹持板205对电路板的位置进行调节，然后启动输送电机202，输送电机202带动同步轮204转动，同步轮204带动同步带203运动，将电路板进行传送。

当需要对电阻进行折弯时，启动升降电缸304，升降电缸304带动升降架303在支撑座301上滑动，升降架303带动横板305升降，从而调节横板305上电阻的位置，使电阻的接线柱位于支撑杆330和折弯杆332之间；启动调节电机309，调节电机309带动转动板317转动，转动板317通过调节连杆319带动两个滑动平台318在滑轨320上滑动，滑动平台318带动折弯滑槽315运动，折弯滑槽315通过折弯杆332带动连接块316和滑动杆314移动，滑动杆314在驱动套313中滑动，折弯滑槽315上的支撑板329通过弹簧二328带动对齐板331移动，两个对齐板331对电阻进行夹持，使多个电阻对齐；启动驱动电机307，驱动电机307带动驱动齿轮308转动，驱动齿轮308带动圆柱齿轮312转动，驱动齿轮308通过连接轴311带动另一个驱动齿轮308转动，圆柱齿轮312通过连接轴311带动另一个圆柱齿轮312转动，驱动齿轮308和圆柱齿轮312分别带动两个对称设置的驱动套313转动，驱动套313带动滑动杆314转动，滑动杆314带动连接块316运动，连接块316带动折弯杆332在折弯滑槽315的L形滑槽中滑动，支撑杆330的初始位置是水平的，支撑杆330对电阻接线柱进行支撑，折弯杆332对电阻接线柱进行折弯操作。

折弯后，折弯杆332和滑动板321相接触，滑动板321对弹簧一322进行压缩，滑动板321上的圆杆323在螺纹杆324的螺旋滑槽中移动，使螺纹杆324转动九十度，螺纹杆324带动转动套325在固定板326上转动九十度，转动套325带动支撑杆330转动九十度，使两个折弯滑槽315相互远离时，支撑杆330不会对折弯后的电阻造成干涉。

启动横移电机404，横移电机404驱动横移丝杠405转动，横移丝杠405带动横移滑台407在横移杆403上滑动，即可调节夹爪421的位置；启动往复电机406，往复电机406驱动往复丝杠409转动，往复丝杠409带动往复滑块411在往复杆408上滑动，即可调节夹爪421的位置；启动抓取电缸413，抓取电缸413的伸缩杆带动连接板415移动，升降杆412在往复滑块411中滑动，即可调节夹爪421的高度；启动转动电机414，转动电机414带动抓取架416转动，即可使夹爪421旋转；启动抓取电机418，抓取电机418驱动抓取齿轮一410转动，抓取齿轮一410带动抓取齿轮二419转动，抓取齿轮二419带动抓取齿轮三420转动，即可使两个夹爪421旋转，即可将横板305和置物架302上的电子元件进行夹持，并将电子元件自动插装至电路板上。

同步带203上的推板206推动电路板，使电路板和楔形板518的斜面相接触，电路板通过楔形板518的斜面推动楔形板518上升，夹持杆520在固定架519中滑动，对弹簧四521进行压缩，使楔形板518对电路板进行夹持固定，通过电动推杆推动横移架502，使电路板移动至浸焊炉501的上方。

启动倾斜电机504，倾斜电机504驱动倾斜齿轮505转动，倾斜齿轮505带动倾斜齿条506在连接架503上滑动，倾斜齿条506带动连接杆507移动，连接杆507带动倾斜轨道一508和倾斜轨道二509同步运动，在倾斜轨道一508的斜面的作用下，和倾斜轨道一508相接触的接触杆510先下降，接触杆510带动活动环512在滑动轨道511上滑动，活动环512带动直角杆514下降，直角杆514通过连杆515带动连接座516下降，从而使电路板的一端先下降，使电路板倾斜放置进锡液中；倾斜轨道二509和倾斜轨道一508继续移动，在倾斜轨道二509的斜面的作用下，和倾斜轨道二509相接触的接触杆510后下降，使电路板在锡液中水平，对电路板进行浸焊处理。

Claims (9)

1.一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，包括底座(1)、输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构，其特征在于：所述的输送机构、折弯机构、插装机构、浸焊机构均设置在底座(1)上，所述的输送机构用于输送电路板，所述的插装机构用于自动插件；

所述的折弯机构包括支撑座(301)、支撑组件、调节组件、折弯组件，所述的支撑组件、调节组件均设置在支撑座(301)上，折弯组件设置在调节组件上；

所述的折弯组件包括驱动单元、对齐单元、转动单元、折弯滑槽(315)、支撑杆(330)、折弯杆(332)，所述的折弯杆(332)对称设置有两个，折弯滑槽(315)上设置有L形滑槽，折弯杆(332)的两端在折弯滑槽(315)上L形滑槽的内部滑动安装，驱动单元用于驱动两个折弯杆(332)同步在折弯滑槽(315)的L形滑槽内滑动，折弯滑槽(315)上设置有转动单元，转动单元上设置有支撑杆(330)，折弯滑槽(315)上还设置有对齐单元。

2.如权利要求1所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的转动单元包括滑动板(321)、弹簧一(322)、圆杆(323)、螺纹杆(324)、转动套(325)、固定板(326)，所述的滑动板(321)和折弯杆(332)接触配合，滑动板(321)在折弯滑槽(315)的L形滑槽内滑动安装，滑动板(321)通过弹簧一(322)和折弯滑槽(315)相连，滑动板(321)上固定安装有圆杆(323)，螺纹杆(324)上设置有螺旋滑槽，圆杆(323)在螺纹杆(324)的螺旋滑槽内滑动安装，螺纹杆(324)上还设置有直线形滑槽，转动套(325)上设置有限位块，转动套(325)上的限位块和螺纹杆(324)的直线滑槽相匹配，转动套(325)和支撑杆(330)固定安装。

3.如权利要求2所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的驱动单元包括驱动齿轮(308)、圆柱齿轮(312)、驱动套(313)、滑动杆(314)、连接块(316)，所述的驱动齿轮(308)和圆柱齿轮(312)啮合安装，驱动齿轮(308)和圆柱齿轮(312)上均固定安装有驱动套(313)，驱动套(313)上滑动安装有滑动杆(314)，滑动杆(314)上固定安装有连接块(316)，连接块(316)和折弯杆(332)转动安装。

4.如权利要求3所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的对齐单元包括活动杆(327)、弹簧二(328)、支撑板(329)、对齐板(331)，所述的支撑板(329)固定安装在折弯滑槽(315)上，支撑板(329)上滑动安装有活动杆(327)，活动杆(327)和对齐板(331)固定安装，活动杆(327)上套设有弹簧二(328)。

5.如权利要求4所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的调节组件包括调节架(310)、转动板(317)、滑动平台(318)、调节连杆(319)、滑轨(320)，所述的调节架(310)上固定安装有两个滑轨(320)，所述的转动板(317)转动安装在调节架(310)上，转动板(317)的两端转动安装有调节连杆(319)，调节连杆(319)和滑动平台(318)转动安装，滑动平台(318)滑动安装在滑轨(320)上，滑动平台(318)和折弯滑槽(315)固定安装。

6.如权利要求5所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的支撑组件包括升降架(303)、横板(305)，所述的横板(305)固定安装在升降架(303)上，升降架(303)滑动安装在支撑座(301)上。

7.如权利要求1所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的浸焊机构包括浸焊炉(501)、倾斜组件、夹持组件，所述的倾斜组件、夹持组件均设置在浸焊炉(501)上。

8.如权利要求7所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的倾斜组件包括横移单元、连接架(503)、倾斜轨道一(508)、倾斜轨道二(509)、接触杆(510)、滑动轨道(511)、活动环(512)、直角杆(514)、连杆(515)，所述的横移单元上固定安装有倾斜轨道一(508)和倾斜轨道二(509)，倾斜轨道一(508)、倾斜轨道二(509)分别和两个接触杆(510)接触配合，倾斜轨道一(508)和倾斜轨道二(509)上均设置有斜面，且倾斜轨道一(508)和倾斜轨道二(509)上斜面的位置不同，所述的连接架(503)上设置有两个滑动轨道(511)，滑动轨道(511)上滑动安装有活动环(512)，活动环(512)的一端固定安装有接触杆(510)、活动环(512)的另一端固定安装有直角杆(514)，直角杆(514)和连杆(515)转动安装。

9.如权利要求8所述的一种逆变器生产线用电路板自动插装装置，其特征在于：所述的夹持组件包括连接座(516)、夹持座(517)、楔形板(518)、固定架(519)、夹持杆(520)、弹簧四(521)，所述的连接座(516)和连杆(515)转动安装，连接座(516)和夹持座(517)固定安装，楔形板(518)上设置有斜面，楔形板(518)上固定安装有夹持杆(520)，夹持杆(520)在固定架(519)上滑动安装，固定架(519)固定安装在夹持座(517)上，弹簧四(521)的第一端固定安装在固定架(519)上，弹簧四(521)的第二端固定安装在楔形板(518)上。

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