CN108714659A - 一种电子零件折弯机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电子零件折弯机构，底板上放置有载具，载具内并排装设有多组电子元件，电子元件上设有两个需要折弯的引脚，底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组能压紧载具和产品的压紧机构；底板上部后侧装设有能压住引脚的下压机构；底板中部设有方形槽孔，底板的底部装设有上升机构，且上升机构的上升板能从方形槽孔中穿过，上升板上装设有上折弯机构，上折弯机构包括转动机构和能够驱动转动机构的转轴旋转的折弯驱动装置，转轴上装设有能够将引脚折弯成型的上折弯块；上升板上装设有能够控制转轴旋转角度的传感器，转轴上装设有与传感器相配合的感应片。本发明能够实现电子元件的折弯，一次可折弯多个产品，能够实现折弯不同的角度。

Description

一种电子零件折弯机构

技术领域：

本发明涉及一种折弯设备领域，更具体的说是涉及一种电子零件折弯机构。

背景技术：

随着电子元器件及电子集成电路的广泛应用，传统的电子元件的使用安装都是利用元件两端的裸线引脚直接插入印制电路板安装孔中后焊接，而对于元件引脚需加长且要绝缘的使用安装场合，都是采用人工操作，人工对每个元件引脚先折脚，再弯脚成钩型，接着将引脚多余的部分进行切断，然后对每个电阻上的引脚与绝缘引脚进行焊接，且在此作业过程受到人为因素的影响，弯脚的过程中存在一定质量隐患和风险，且弯脚的角度不能精确控制，而且人工操作费时费力，一次只能折弯一个引脚，效率低下，也增加了生产成本。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种电子零件折弯机构，其机构能够实现电子元件折弯，一次可折弯多个产品，根据需求实现折弯不同的角度。

本发明的技术解决措施如下：

一种电子零件折弯机构，包括底板，所述底板上放置有载具机构，载具机构内并排装设有多组电子元件，所述电子元件的前端为圆柱体结构，电子元件的后端设有两个需要折弯的引脚，所述底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组能够压紧载具和产品的压紧机构；所述底板上部后侧装设有能够压住引脚的下压机构；所述底板中部设有方形槽孔，底板的底部装设有上升机构，且上升机构的上升板能够从方形槽孔中穿过，所述上升板上装设有上折弯机构，所述上折弯机构包括转动机构和能够驱动转动机构的转轴旋转的折弯驱动装置，所述转轴上装设有能够将引脚折弯成型的上折弯块；所述上升板上装设有能够控制转轴的旋转角度的传感器，转轴上装设有与传感器相配合的感应片，且感应片固定于转轴上时可任意旋转角度固定。

作为优选，所述载具机构包括载板，所述载板上设有多组产品放置槽，产品放置槽内放置有电子元件；所述载板上且位于电子元件的后方设有产品限位装置，所述产品限位装置包括固定在载板上的限位固定板和限位电子元件的限位板，所述限位板的后部连接有两组限位导柱，且两组限位导柱分别从限位固定板上穿过，两组限位导柱的末端通过导柱连接板连接，所述导柱连接板与限位固定板之间的限位导柱上套装有弹簧；所述导柱连接板的外侧中部连接有把手，通过把手能够推动限位板抵持在电子元件的后部对电子元件进行限位。

作为优选，所述载板的上表面与电子元件的圆柱体结构的上切面平齐；所述载板上可拆卸地装设有载具压板，载具压板能够压住载具及电子元件。

作为优选，所述载板的后侧面上设有一阶梯面，所述阶梯面上设有能够容纳电子元件的引脚的容置槽，且引脚的后端伸出在阶梯面的后方。

作为优选，所述压紧机构包括压紧底座，所述压紧底座上装设有两组压紧连接座，两组压紧连接座上活动连接有压紧手柄，所述压紧手柄的前端连接有压紧连接头，压紧连接头上装设有锁紧螺母。

作为优选，所述下压机构包括固定在底板上的下压支撑板、安装在下压支撑板上的下压连接板、安装在下压连接板上的下压驱动装置，所述下压驱动装置包括驱动气缸固定板和安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆的下端连接有下压推板，所述下压推板的下方安装有下压导向板，所述下压导向板的底部装设有下压板。

作为优选，所述下压导向板上装设有滑块连接板，所述滑块连接板的背部安装有滑块，所述下压连接板上装设有滑轨，且滑块配合安装在滑轨上，且滑块能够沿着滑轨上下运动。

作为优选，所述上升机构包括安装在底板底部的升降驱动装置和装设在升降驱动装置上的上升板，所述上升板上四个角位置处分别装设有导套，每组导套内装设有一组导柱，且四组导柱的下端安装在导柱安装板上，且导柱安装板位于底板的下方。

作为优选，所述转动机构包括安装在上升板上部左右两侧的轴承固定座，为左轴承固定座和右轴承固定座，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述左轴承固定座上通过轴承装设有所述的从动轴，右轴承固定座通过轴承装设有所述的主动轴，主动轴和从动轴之间装设有上折弯块。

作为优选，所述折弯驱动装置包括安装在上升板上部的电机固定板、安装在电机固定板上的电机，所述电机的主轴上连接有主动轮，所述主动轴上装设有同步轮，且主动轮与同步轮之间通过同步带连接。

本发明的有益效果在于：

本发明的折弯角度可调，可调角度为10°～150°。感应片为可调型固定，即固定于转轴时可任意旋转角度固定,这样通过感应片与传感器相配合来控制折弯角度。

本发明的上折弯机构在折弯时采用电机转动，折弯速度及力度均匀，保证折弯统一性及稳定性。

本发明折弯效率高，整体折弯机构配两组载具机构，当其中一组载具机构放入折弯机构时，此时机构在折弯过程中，可在另一组载具机构上放入产品，当折弯完成时，可将另一个载具机构放入整体折弯机构中进行折弯，节约因摆放产品造成的等待浪费。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图之一；

图2为本发明的结构示意图之二；

图3为本发明的结构示意图之三；

图4为本发明不包括下压机构的结构示意图之一；

图5为本发明不包括下压机构的结构示意图之二；

图6为本发明不包括下压机构的结构示意图之三；

图7为本发明的上折弯机构的结构示意图；

图8为本发明的载具机构的结构示意图；

图9为图8中不包含载具压板的结构示意图；

图10为折弯后的产品图。

图1～10中：Ⅰ—载具机构；Ⅱ—产品限位装置；Ⅲ—压紧机构；Ⅳ—下压机构；Ⅴ—上折弯机构；1—底板；2—电子元件；3—引脚；4—载板；401—定位销；402—阶梯面；5—产品放置槽；6—凸字型槽；7—限位固定板；8—限位板；801—挡块；9—限位导柱；10—导柱连接板；11—弹簧；12—把手；13—载具压板；1301—定位销孔；14—压紧底座；15—压紧连接座；1501—安装孔a；1502—安装孔b；16—压紧手柄；17—压紧连接头；18—锁紧螺母；19—下压支撑板；20—下压连接板；21—驱动气缸；22—下压推板；23—下压导向板；24—下压板；25—滑块连接板；26—滑块；27—滑轨；28—上升板；29—导套；30—导柱；31—左轴承固定座；32—右轴承固定座；33—主动轴；34—从动轴；35—上折弯块；36—电机固定板；37—电机；38—主动轮；39—同步轮；40—同步带；41—传感器；42—传感器固定座；43—感应片。

具体实施方式：

实施例，见附图1～10，一种电子零件折弯机构，包括底板1，所述底板上放置有载具机构Ⅰ，载具机构内并排装设有多组电子元件2，所述电子元件的前端为圆柱体结构，电子元件的后端设有两个需要折弯的引脚3。

所述载具机构包括载板4，所述载板上设有多组产品放置槽5，产品放置槽内放置有电子元件2；所述载板上且位于电子元件的后方设有产品限位装置Ⅱ，载板上且位于产品限位装置位置处设有凸字型槽6，所述产品限位装置包括通过螺钉固定在载板上的限位固定板7和限位电子元件的限位板8，所述限位板的前部设有与限位板一体成型的挡块801，且挡块能够从凸字型槽6的小截面处穿过，挡块能够抵触电子元件的后端；所述限位板的后部连接有两组限位导柱9，且两组限位导柱分别从限位固定板上穿过，两组限位导柱的末端通过导柱连接板10连接，所述导柱连接板与限位固定板之间的限位导柱上套装有弹簧11；所述导柱连接板的外侧中部连接有把手12，通过把手能够推动限位板抵持在电子元件的后部对电子元件进行限位。

放产品时，手拉把手，使导柱连接板远离限位固定板移动，此时弹簧拉伸通过限位导柱使限位板移动，使限位板远离产品放置槽，然后将产品放置到产品放置槽内，然后松开把手，在弹簧的作用下使产品限位装置恢复原位。

所述载板的上表面与电子元件的圆柱体结构的上切面平齐；所述载板上可拆卸地装设有载具压板13，载具压板能够压住载具及电子元件。所述载板上部左右两侧分别装设有定位销401，所述载具压板上部左右两侧分别设有与定位销相配合的定位销孔1301，通过定位销能够将载具压板定位在载板上。

所述载板的后侧面上设有一阶梯面402，所述阶梯面上设有能够容纳电子元件的引脚的容置槽，且引脚的后端伸出在阶梯面的后方，引脚的后端是需要折弯的部分。

本实施例中，一套折弯机构配两组载具机构，当其中一组载具机构放入折弯机构时，此时机构在折弯过程中，可在另一组载具机构上放入产品，当折弯完成时，可将另一个载具机构放入整体折弯机构中进行折弯，节约因摆放产品造成的等待浪费。

所述底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组能够压紧载具和产品的压紧机构Ⅲ；所述压紧机构包括压紧底座14，所述压紧底座上装设有两组压紧连接座15，两组压紧连接座上活动连接有压紧手柄16，所述压紧手柄的前端连接有压紧连接头17，压紧连接头上装设有锁紧螺母18。本实施例中，压紧底座为方形底座，方形底座的上部前后两侧分别螺钉固定有一组压紧连接座，且压紧连接座为L型结构，L型结构的一侧可调节地安装在方形底座上，L型结构的另一侧上设有安装孔a1501和安装孔b1502，两组安装孔a之间安装有铰轴a，两组安装孔b之间安装有铰轴b，压紧手柄的后端通过铰轴a安装在两组压紧连接座之间，压紧手柄的前端通过转轴连接有压紧连接头，且压紧连接头安装在铰轴b上。工作时，通过扳动压紧手柄使锁紧螺母压紧或脱离载具压板，实现压紧或松脱状态。

所述底板上部后侧装设有能够压住引脚的下压机构Ⅳ；所述下压机构包括固定在底板上部左右两侧的的下压支撑板19、安装在两组下压支撑板上的下压连接板20、安装在下压连接板上的下压驱动装置，所述下压驱动装置包括驱动气缸固定板和安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸21，所述驱动气缸的活塞杆的下端连接有下压推板22，所述下压推板的下方安装有下压导向板23，所述下压导向板的底部装设有下压板24。

所述下压导向板上左右两侧分别装设有一组滑块连接板25，每组所述滑块连接板的背部安装有一组滑块26，所述下压连接板上左右两侧分别装设有一组滑轨27，且每组滑块配合安装在相应的滑轨上，且滑块能够沿着滑轨上下运动。

本实施例中，下压支撑板螺接垂直固定在底板上，两组下压支撑板的上部前侧通过螺钉固定连接着下压连接板，所述下压连接板为方形板，所述下压连接板的前侧中部可调节地安装有驱动气缸固定板，驱动气缸固定板上设有长槽孔，下压连接板上设有安装孔，通过长槽孔和安装孔并利用螺栓能够将驱动气缸固定板安装到下压连接板上，且驱动气缸固定板相对下压连接板的位置可调节，这样便于调节气缸的上下位置。下压推板与下压导向板通过螺栓固定连接。

当驱动气缸驱动下压推板运动，下压推板带动下压导向板运动，从而使下压板24运动，下压板能够压住电子元件的引脚的根部，这样使引脚在折弯使防止翘起来。

所述底板中部设有方形槽孔，底板的底部装设有上升机构(图中为示出)，上升机构采用本领域人员常用的机构即可，且上升机构的上升板28能够从方形槽孔中穿过，所述上升机构包括安装在底板底部的升降驱动装置和装设在升降驱动装置上的上升板，所述上升板上四个角位置处分别装设有导套29，每组导套内装设有一组导柱30，且四组导柱的下端安装在导柱安装板上，且导柱安装板位于底板的下方。

所述上升板上装设有上折弯机构Ⅴ，所述上折弯机构包括转动机构和能够驱动转动机构的转轴旋转的折弯驱动装置，所述转轴上装设有能够将引脚折弯成型的上折弯块。

所述转动机构包括安装在上升板上部左右两侧的轴承固定座，为左轴承固定座31和右轴承固定座32，所述转轴包括主动轴33和从动轴34，所述左轴承固定座上通过轴承装设有所述的从动轴，右轴承固定座通过轴承装设有所述的主动轴，主动轴和从动轴之间装设有上折弯块35。

所述折弯驱动装置包括安装在上升板上部的电机固定板36、安装在电机固定板上的电机37，所述电机的主轴上连接有主动轮38，所述主动轴上装设有同步轮39，且主动轮与同步轮之间通过同步带40连接。

所述上升板上装设有能够控制转轴的旋转角度的传感器41，所述上升板上装设有传感器固定座42，所述传感器固定座为Z型结构，所述Z型结构的底平面通过螺栓固定安装在上升板上，Z型结构的竖直平面和上平面上分别可调节地安装有一组传感器41，转轴上装设有与传感器相配合的感应片43，且感应片固定于转轴上时可任意旋转角度固定。

本发明的工作工程：

将电子元件放入载具机构上的产品放置槽后，通过产品限位装置对电子元件进行限位，然后将载具机构放入底板上，压紧机构压紧载具压板及电子元件；然后驱动气缸驱动下压推板运动，下压推板带动下压导向板运动，从而使下压板运动，下压板能够压住电子元件的引脚的后部；然后上升机构带动上升板向下运动，此时上折弯机构整体下降，上折弯机构下降到所需要的位置时，电机驱动主动轮旋转，在同步带的作用下，同步轮带动主动轴旋转，由于上折弯块安装在主动轴和从动轴之间，从而使上折弯块转动将电子元件的引脚的头部折弯，通过感应片转动至传感器时，上折弯块停止转动，此时产品已折弯成型；最后电机再驱动上折弯块转回原位，下压机构带动下压板向上运动回原位，上升机构带动上升板向上运动，即上折弯机构整体上升回原位。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电子零件折弯机构，包括底板，所述底板上放置有载具机构，载具机构内并排装设有多组电子元件，所述电子元件的前端为圆柱体结构，电子元件的后端设有两个需要折弯的引脚，其特征在于：所述底板上且位于载具的左右两侧分别装设有一组能够压紧载具和产品的压紧机构；所述底板上部后侧装设有能够压住引脚的下压机构；所述底板中部设有方形槽孔，底板的底部装设有上升机构，且上升机构的上升板能够从方形槽孔中穿过，所述上升板上装设有上折弯机构，所述上折弯机构包括转动机构和能够驱动转动机构的转轴旋转的折弯驱动装置，所述转轴上装设有能够将引脚折弯成型的上折弯块；所述上升板上装设有能够控制转轴的旋转角度的传感器，转轴上装设有与传感器相配合的感应片，且感应片固定于转轴上时可任意旋转角度固定。

2.根据权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述载具机构包括载板，所述载板上设有多组产品放置槽，产品放置槽内放置有电子元件；所述载板上且位于电子元件的后方设有产品限位装置，所述产品限位装置包括固定在载板上的限位固定板和限位电子元件的限位板，所述限位板的后部连接有两组限位导柱，且两组限位导柱分别从限位固定板上穿过，两组限位导柱的末端通过导柱连接板连接，所述导柱连接板与限位固定板之间的限位导柱上套装有弹簧；所述导柱连接板的外侧中部连接有把手，通过把手能够推动限位板抵持在电子元件的后部对电子元件进行限位。

3.根据权利要求2所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述载板的上表面与电子元件的圆柱体结构的上切面平齐；所述载板上可拆卸地装设有载具压板，载具压板能够压住载具及电子元件。

4.根据权利要求3所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述载板的后侧面上设有一阶梯面，所述阶梯面上设有能够容纳电子元件的引脚的容置槽，且引脚的后端伸出在阶梯面的后方。

5.根据权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述压紧机构包括压紧底座，所述压紧底座上装设有两组压紧连接座，两组压紧连接座上活动连接有压紧手柄，所述压紧手柄的前端连接有压紧连接头，压紧连接头上装设有锁紧螺母。

6.根据权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述下压机构包括固定在底板上的下压支撑板、安装在下压支撑板上的下压连接板、安装在下压连接板上的下压驱动装置，所述下压驱动装置包括驱动气缸固定板和安装在驱动气缸固定板上的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆的下端连接有下压推板，所述下压推板的下方安装有下压导向板，所述下压导向板的底部装设有下压板。

7.根据权利要求6所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述下压导向板上装设有滑块连接板，所述滑块连接板的背部安装有滑块，所述下压连接板上装设有滑轨，且滑块配合安装在滑轨上，且滑块能够沿着滑轨上下运动。

8.根据权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述上升机构包括安装在底板底部的升降驱动装置和装设在升降驱动装置上的上升板，所述上升板上四个角位置处分别装设有导套，每组导套内装设有一组导柱，且四组导柱的下端安装在导柱安装板上，且导柱安装板位于底板的下方。

9.根据权利要求1所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述转动机构包括安装在上升板上部左右两侧的轴承固定座，为左轴承固定座和右轴承固定座，所述转轴包括主动轴和从动轴，所述左轴承固定座上通过轴承装设有所述的从动轴，右轴承固定座通过轴承装设有所述的主动轴，主动轴和从动轴之间装设有上折弯块。

10.根据权利要求9所述的一种电子零件折弯机构，其特征在于：所述折弯驱动装置包括安装在上升板上部的电机固定板、安装在电机固定板上的电机，所述电机的主轴上连接有主动轮，所述主动轴上装设有同步轮，且主动轮与同步轮之间通过同步带连接。