JPH06568A - 電子部品のリード折曲装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 本願発明の電子部品のリード折曲装置２１
は、基板ＳのリードＬが突出する方向に設けられた台座
２２と、当該台座２２に設けられ基板Ｓの面の一方向に
沿って進退自在なる移動体２３と、該移動体２３に相対
変位可能に設けられ、電子部品のリードＬを折り曲げる
折曲部材２５と、前記移動体２３に対して折曲部材２５
が相対変位したことを検出する検出手段２７とからなる
ことを特徴とする。 【効果】 電子部品のリードが基板上の所定位置に挿入
されたか否かを速やかかつ正確に判断することができ、
リードを所望の形状に速やかに折り曲げることができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、構造が簡単で調整が容
易な電子部品のリード折曲装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、抵抗器、コンデンサ、ＩＣ、ＬＳ
Ｉ等のディスクリート部品をプリント基板上に搭載して
電子回路を形成したいわゆるプリント基板ユニットが知
られている。このプリント基板ユニットは、通常、回路
パターンが形成されたプリント基板に電子部品実装装置
を用いて上記のディスクリート部品を搭載し、これらの
ディスクリート部品を回路パターンにはんだ付けして相
互接続して作成され、必要に応じて気密封止や樹脂封止
等のパッケージがなされる。図７は、上記の電子部品実
装装置（以下、単に実装装置と略称する）１の一例を示
すもので、コンベア２と、該コンベア２の外側に配置さ
れ、抵抗器、コンデンサ等の部品を供給するテープフィ
ーダ３，３及びスティックフィーダ４，４，…と、これ
らコンベア２、テープフィーダ３，３及びスティックフ
ィーダ４，４，…上を自在に移動可能なＸＹＺ３軸ロボ
ット５と、該ＸＹＺ３軸ロボット５のＺ軸方向に取付け
られ上記各部品をテープフィーダ３，３のチャックポジ
ション３ａ，３ａまたはスティックフィーダ４，４，…
のチャックポジション４ａ，４ａ，…から掴みプリント
基板Ｓへ搭載する挿入ハンド６と、前記コンベア２の下
に配置されたＸＹ２軸ロボット７と、ＸＹ２軸ロボット
７のヘッドマウントに設けられ、基板Ｓに実装された電
子部品のリードを折り曲げるクリンチヘッド（リード折
曲装置）８と、これらを駆動する駆動機構（図示せず）
と、該駆動機構を制御する制御装置９とから構成されて
いる。

【０００３】前記クリンチヘッド８は、図８及び図９に
示すように、電子部品Ｐが実装されるべき基板Ｓのリー
ドＬが突出する方向に設けられ当該基板の面の一方向に
沿って進退自在なる移動体１１と、該移動体１１の上端
部に設けられ、電子部品ＰのリードＬをクリンチする
（折り曲げる）一対のクリンチレバー（折曲部材）１
２，１２と、これらのクリンチレバー１２，１２の近傍
にそれぞれ配置され、前記リードＬが基板Ｓの所定位置
に挿入されたことを検出する透過型センサの一種である
光ファイバセンサ（検出手段）１３，１３とから構成さ
れている。そして、このクリンチヘッド８においては、
光ファイバセンサ１３が前記リードＬが基板Ｓの所定位
置に挿入されたことを検出すると、該光ファイバセンサ
１３の出力によりクリンチレバー１２が動作し、リード
Ｌをクリンチする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のクリ
ンチヘッド８においては、 （１） 光ファイバセンサ１３の検出ヘッドが外部に露
出しており壊れ易い。 （２） 光ファイバセンサ１３は光軸上のリードＬを検
出するので、リードＬの位置が光軸から外れた場合には
検出できないことがあり、極めて高精度のセンサの取り
付け、調整が必要となる。 （３） センサが突出した分デッドスペースも大きくな
る。 等の問題点があった。

【０００５】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、従来の問題点を解決することができ、しか
も構造が簡単で調整が容易な電子部品のリード折曲装置
を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は次の様な電子部品のリード折曲装置を採用
した。すなわち、基板に実装された電子部品のリードを
折り曲げる装置であって、前記基板のリードが突出する
方向に設けられた台座と、当該台座に設けられ前記基板
の面の一方向に沿って進退自在なる移動体と、該移動体
に相対変位可能に設けられ、前記電子部品のリードを折
り曲げる折曲部材と、前記移動体に対して該折曲部材が
相対変位したことを検出する検出手段とからなることを
特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明の電子部品のリード折曲装置では、台座
に設けられた移動体を基板の面の一方向に沿って進行さ
せ、折曲部材をリードに当接させる。この状態で更に移
動体を進行させると前記折曲部材が移動体に対して相対
変位し、リードを折り曲げる。リードが折曲された後
に、検出手段が、該折曲部材が前記移動体に対して相対
変位したことを検出する。以上により、電子部品のリー
ドが基板上の所定位置に挿入されたか否かを速やかに判
断することができ、リードを所望の形状に折り曲げるこ
とができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例であるクリンチヘッ
ド（電子部品のリード折曲装置）について説明する。図
１はこのクリンチヘッド２１の側面図、図２は同上面
図、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。

【０００９】このクリンチヘッド２１は、基板Ｓの下方
に設けられたシリンダ（台座）２２と、該シリンダ２２
に設けられ前記基板Ｓの一方向に沿って進退自在の一対
のクリンチベース（移動体）２３，２３と、これらクリ
ンチベース２３，２３の各々の上端部に設けられ、前記
進退方向と直交する水平軸２４と、該水平軸２４に回動
自在に設けられ電子部品ＰのリードＬを折り曲げる略Ｌ
字状のクリンチレバー（折曲部材）２５と、前記クリン
チベース２３とクリンチレバー２５との間に介挿され、
該クリンチレバー２５を前記進退方向のうち一方向へ付
勢するバネ２６と、当該バネ２６に抗して前記クリンチ
レバー２５を回動させたことを検出する近接センサ（検
出手段）２７とから構成されている。

【００１０】次に、このクリンチヘッド２１の作用につ
いて図３ないし図６に基づいて説明する。クリンチヘッ
ド２１は、当初は図３の状態におかれている。ここで、
基板Ｓがコンベア２上の所定位置に固定されると、予め
制御装置９内に記憶されているデータに基づいて、挿入
ハンド６はチャックポジション３ａ，４ａ，…から基板
Ｓ上の挿入ポイントへ、またクリンチヘッド２１は該挿
入ポイントの下方へと同時に移動させ、挿入ハンド６が
挿入ポイント上方に到着し電子部品ＰのリードＬを基板
Ｓ上の所定位置に挿入すると同時に、クリンチヘッド２
１のクリンチベース２３を進行方向（図４中右から左に
向かう方向）へ移動させ、クリンチレバー２５の先端部
を電子部品ＰのリードＬに当接させる（図４参照）。

【００１１】この状態で更にクリンチベース２３を進行
方向へ移動させると、クリンチレバー２５の先端部がリ
ードＬにより回動されて該クリンチレバー２５がバネ２
６を圧縮しつつ該クリンチレバー２５がクリンチベース
２３に当接すると同時に近接センサ２７がこれを検出す
る（図５参照）。ここで、電子部品ＰのリードＬが基板
Ｓ上の所定位置に挿入されていない場合、クリンチレバ
ー２５の先端部はリードＬに当接しないために、該クリ
ンチレバー２５は回動せず、したがって、近接センサ２
７も検知しない。

【００１２】この状態で更にクリンチベース２３を進行
方向へ移動させると、クリンチレバー２５がクリンチベ
ース２３に当接したまま進行方向に進み、その先端部が
リードＬを折り曲げる（図６参照）。ここでは、リード
Ｌがクリンチされたか否かは、近接センサ２７のＯＮま
たはＯＦＦの信号により判断される。

【００１３】リードＬがクリンチされた場合、クリンチ
レバー２５はバネ２６により付勢されて当初の位置（図
３参照）に戻る。そして、挿入ハンド６及びクリンチヘ
ッド２１ともに次の挿入ポイントへ移動する。

【００１４】また、リードＬがクリンチされなかった場
合、挿入ハンド６は挿入動作完了後その挿入ポイントの
上点で待機し、クリンチヘッド２１も挿入ポイントの下
方で待機し、「挿入エラー」のアラームを出す。その後
「エラーリセット」のスイッチを入れて再度同挿入ポイ
ントにおいて挿入動作を行う。

【００１５】以上により、電子部品ＰのリードＬが基板
Ｓ上の所定位置に挿入されたか否かを速やかに判断する
ことができ、リードＬを所望の形状に折り曲げることが
できる。したがって、構造が簡単で調整が容易なクリン
チヘッド２１を提供することが可能になる。

【００１６】以上説明した様に、この実施例のクリンチ
ヘッド２１によれば、シリンダ２２と、一対のクリンチ
ベース２３，２３と、これらクリンチベース２３，２３
の各々の上端部に設けられた水平軸２４と、該水平軸２
４に回動自在に設けられたリンチレバー２５と、クリン
チベース２３とクリンチレバー２５との間に介挿され、
該クリンチレバー２５を付勢するバネ２６と、当該バネ
２６に抗して前記クリンチレバー２５を回動させたこと
を検出する近接センサ２７とから構成されているので、
電子部品ＰのリードＬが基板Ｓ上の所定位置に挿入され
たか否かを速やかかつ正確に判断することができ、リー
ドＬを所望の形状に速やかに折り曲げることができる。

【００１７】また、近接センサ２７の検出ヘッドは外部
に露出することがないので壊れ難い。近接センサ２７が
検出する対象が大きいので安定した測定結果が得られ、
高精度のセンサの取り付け、調整が不要になる。デッド
スペースが小さく、しかも構造が簡単で調整もし易い。
クリンチ動作をしながら検出を行うために、従来のもの
よりタクトが速くなる。等の様々な効果を奏することが
できる。

【００１８】なお、上記実施例においては、クリンチレ
バー２５がクリンチベース２３に対して揺動することに
より相対変位可能な構成としたが、この相対変位可能な
構成は上記実施例の構成に限定されることなく様々な構
成とすることが可能である。例えば、クリンチレバー２
５とクリンチベース２３とを一方向に近接・離間可能と
することにより相対変位可能な構成としてもよい。この
ような構成の場合、検出手段としては上述した近接セン
サ以外のもの、例えばリミットスイッチ、圧電素子等を
用いることができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明の電子部品の
リード折曲装置によれば、基板に実装された電子部品の
リードを折り曲げる装置であって、前記基板のリードが
突出する方向に設けられた台座と、当該台座に設けられ
前記基板の面の一方向に沿って進退自在なる移動体と、
該移動体に相対変位可能に設けられ、前記電子部品のリ
ードを折り曲げる折曲部材と、前記移動体に対して該折
曲部材が相対変位したことを検出する検出手段とからな
ることとしたので、電子部品のリードが基板上の所定位
置に挿入されたか否かを速やかかつ正確に判断すること
ができ、リードを所望の形状に速やかに折り曲げること
ができる。

【００２０】また、検出手段が検出する対象が大きいの
で安定した測定結果が得られ、高精度のセンサの取り付
け、調整が不要になる。デッドスペースが小さく、しか
も構造が簡単で調整もし易い。クリンチ動作をしながら
検出を行うために、従来のものよりタクトが速くなる。
等の様々な効果を奏することができる。以上により、構
造が簡単で調整が容易な電子部品のリード折曲装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の電子部品のリード折曲装置
を示す側面図である。

【図２】本発明の一実施例の電子部品のリード折曲装置
を示す上面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う部分断面図である。

【図４】本発明の一実施例の電子部品のリード折曲装置
の動作を示す過程図である。

【図５】本発明の一実施例の電子部品のリード折曲装置
の動作を示す過程図である。

【図６】本発明の一実施例の電子部品のリード折曲装置
の動作を示す過程図である。

【図７】従来の電子部品実装装置を示す全体斜視図であ
る。

【図８】従来の電子部品のリード折曲装置を示す正面図
である。

【図９】従来の電子部品のリード折曲装置を示す側面図
である。

【符号の説明】

Ｐ 電子部品 Ｌ リード Ｓ 基板 ２１ クリンチヘッド（電子部品のリード折曲装置） ２２ シリンダ（台座） ２３ クリンチベース（移動体） ２４ 水平軸 ２５ クリンチレバー（折曲部材） ２６ バネ ２７ 近接センサ（検出手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基板に実装された電子部品のリードを折
   り曲げる装置であって、 前記基板のリードが突出する方向に設けられた台座と、 当該台座に設けられ前記基板の面の一方向に沿って進退
   自在なる移動体と、 該移動体に相対変位可能に設けられ、前記電子部品のリ
   ードを折り曲げる折曲部材と、 前記移動体に対して該折曲部材が相対変位したことを検
   出する検出手段とからなることを特徴とする電子部品の
   リード折曲装置。