CN115922324A - 汽车空调控制器的组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种汽车空调控制器的组装生产线，组装生产线包括：输送装置，用于输送治具，所述治具上装载有汽车空调控制器的面板、传感器片、内中框和外中框，所述输送装置的输送方向上依次设有装片工位和压合工位；装片装置，设于所述输送装置的所述装片工位的一侧，用于将所述传感器片组装于所述面板；压合装置，设于所述输送装置的所述压合工位的一侧，用于将所述面板、所述内中框以及所述外中框压合组装于一体。通过本发明汽车空调控制器的组装生产线对汽车空调控制器进行组装，相较于目前汽车空调控制器生产采用人工组装方式，提高了自动化程度，省时省力，提高了生产效率；并且，机械化组装可保证产品的装配精度，提高产品生产质量的可靠性。

Description

汽车空调控制器的组装生产线

技术领域

本发明涉及汽车空调控制器领域，特别涉及一种汽车空调控制器的组装生产线。

背景技术

汽车空调控制器是汽车的重要部件，可以实现车内温度调节，为用户提供舒适的驾驶和乘坐环境。

汽车空调控制器包括面板、传感器片、内中框、外中框、后盖等结构组成，在其生产过程中，一般是通过工作人员进行组装，耗时费力，生产效率低；并且，工作人员操作水平不一，批量组装劳动量大，无法长时间保证产品的装配精度，产品的生产质量可靠性低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种汽车空调控制器的组装生产线，旨在解决目前汽车空调控制器生产效率及生产质量可靠性低的问题。

为实现上述目的，本发明提出一种汽车空调控制器的组装生产线，包括：

输送装置，用于输送治具，所述治具上装载有汽车空调控制器的面板、传感器片、内中框和外中框，所述输送装置的输送方向上依次设有装片工位和压合工位；

装片装置，设于所述输送装置的所述装片工位的一侧，用于将所述传感器片组装于所述面板；

压合装置，设于所述输送装置的所述压合工位的一侧，用于将所述面板、所述内中框以及所述外中框压合组装于一体。

在一些实施例中，所述装片装置包括：

压片机构，用于对放置于所述面板上的所述传感器片进行施压，使之与所述面板相贴合；

焊片机构，位于所述压片机构的一侧，用于将滚压之后的所述传感器片与所述面板焊接固定。

在一些实施例中，所述压片机构包括：

移动座及驱动组件，所述驱动组件的输出执行端与所述移动座连接，用于驱动所述移动座移动；

滚压组件，设置于所述移动座上并可随所述移动座移动，用于对所述传感器片进行滚压。

在一些实施例中，所述压片机构还包括：

压持组件，与所述滚压组件并列设置于所述移动座上并可随所述移动座移动，用于在滚压过程中压持所述传感器片。

在一些实施例中，所述滚压组件包括第一升降架、可竖直滑动地设于所述第一升降架上的滑动座、安装于所述滑动座上的滚压件和驱动所述第一升降架升降的第一驱动件，所述滑动座与所述第一升降架之间设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于对所述滑动座施加竖直向下的弹性力；和/或，

所述压持组件包括第二升降架、安装于所述第二升降架上的压持件和驱动所述第二升降架升降的第二驱动件。

在一些实施例中，所述焊片机构包括：

焊接平台，用于放置压装有所述传感器片的所述面板且带动其移动；

超声波焊接组件，用于对所述焊接平台上放置的所述面板与所述传感器片进行焊接。

在一些实施例中，所述压合装置包括：

升降座和第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出执行端与所述升降座连接，用于驱动所述升降座升降；

压合件，设于所述升降座上并可随所述升降座升降，用于将所述面板、所述内中框以及所述外中框压合组装于一体。

在一些实施例中，所述输送装置的输送方向上还设有面板涂油工位，所述面板涂油工位位于所述装片工位与所述压合工位之间，所述汽车空调控制器的组装生产线还包括：

面板涂油装置，设于所述输送装置的所述面板涂油工位的一侧，用于给所述面板涂油。

在一些实施例中，所述面板涂油装置包括：

翻转平台，用于放置所述面板并使其翻转；

第一移动架及第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出执行端与所述第一移动架连接，用于驱动所述第一移动架移动；

第一夹取机构，设于所述第一移动架上并可随所述第一移动架移动，用于夹取所述面板；

涂油机构，设于所述第一移动架上并可随所述第一移动架移动，用于对放置于所述翻转平台的所述面板进行涂油。

在一些实施例中，所述治具上还装载有汽车空调控制器的弹簧，所述汽车空调控制器的组装生产线还包括弹簧组装装置，所述弹簧组装装置包括：

第二移动架及第三驱动机构，设于所述第一移动架上，所述第三驱动机构的输出执行端与所述第二移动架连接，用于驱动所述第二移动架移动；

第二夹取机构，设于所述第二移动架上并可随所述第二移动架移动，用于夹取所述治具上的弹簧；

压装机构，与所述第二夹取机构并列设置于所述第二移动架上并可随所述第二移动架移动，用于对放置于所述面板上的所述弹簧进行施压，使之组装在所述面板上。

本发明的汽车空调控制器的组装生产线，通过输送装置输送装载有汽车空调控制器的面板、传感器片、内中框和外中框的治具依次经过装片工位和压合工位，当治具到达装片工位处时，装片装置将传感器片组装于面板；当治具到达压合工位处时，压合装置将面板、内中框以及外中框压合组装于一体。通过本发明汽车空调控制器的组装生产线对汽车空调控制器进行组装，相较于目前汽车空调控制器生产采用人工组装的方式，提高了自动化程度，省时省力，提高了生产效率；并且，机械化组装可保证产品的装配精度，提高产品生产质量的可靠性。

附图说明

图1为本发明中汽车空调控制器的爆炸图；

图2为本发明一实施例中汽车空调控制器的组装生产线的结构示意图；

图3为图2实施例中装片装置的压片机构的结构示意图；

图4为图2实施例中装片装置的焊片机构的结构示意图；

图5为图2实施例中压合装置的结构示意图；

图6为图2实施例中面板涂油装置和弹簧组装装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

汽车空调控制器，即汽车空调控制面板，通常设于汽车的中控平台位置处，以供用户操作控制汽车空调设备工作，实现车内温度调节。如图1所示，汽车空调控制器一般包括面板1、内中框2、外中框3、传感器片4和弹簧5等结构组成，组装时，先将传感器片4和弹簧5组装至面板1上，再将面板1、内中框2以及外中框3组装于一体。在实际结构中，内中框2位于外中框3之中，传感器片4安装于面板1的控制面所在侧的相反侧，且面板1盖装于内中框2和外中框3，外中框3背离面板1的一侧还可组装后盖等结构。

基于上述的汽车空调控制器，本发明提出一种汽车空调控制器的组装生产线，如图2所示，该汽车空调控制器的组装生产线包括：

输送装置100，用于输送治具，治具上装载有汽车空调控制器的面板1、传感器片4、内中框2和外中框3，输送装置100的输送方向上依次设有装片工位和压合工位；

装片装置200，设于输送装置100的装片工位的一侧，用于将传感器片4组装于面板1；

压合装置300，设于输送装置100的压合工位的一侧，用于将面板1、内中框2以及外中框3压合组装于一体。

本实施例所提出的组装生产线用于实现汽车空调控制器的组装，其组装过程为：输送装置100输送装载有汽车空调控制器的面板1、传感器片4、内中框2和外中框3的治具依次经过装片工位和压合工位，当治具到达装片工位处时，装片装置200将传感器片4组装至面板1上，当治具到达压合工位处时，压合装置300将面板1、内中框2以及外中框3压合组装于一体。

具体地，输送装置100可为循环输送线体，以用于循环输送治具。比如，如图2所示，输送装置100为“回”字型输送线体。可选地，治具上设有多个放置位，以用于对应放置汽车空调控制器的多个组装配件，比如汽车空调控制器的面板1、传感器片4、内中框2和外中框3。在输送装置100的输送下，输送装置100上的治具沿输送方向移动，其中，输送装置100的输送方向上依次设有装片工位和压合工位。在对应工位处，可执行相应的工艺操作，具体为在装片工位处将传感器片4组装至面板1上，在压合工位处将面板1、内中框2以及外中框3压合组装于一体。

装片装置200用于将传感器片4组装于面板1。其中，当输送装置100为如图2所示出的“回”字型输送线体时，装片装置200位于输送装置100的中间区域，对应装片工位设置。作为可选方案，本组装生产线还包括面板上料机械手，通过面板上料机械手将面板1放置到治具的面板放置位上。

压合装置300用于将面板1、内中框2以及外中框3压合组装于一体。其中，当输送装置100为如图2所示出的“回”字型输送线体时，压合装置300位于输送装置100的中间区域，对应压合工位设置。作为可选方案，本组装生产线还包括搬运机械手，搬运机械手对应压合工位设置，通过搬运机械手从治具上逐一抓取内中框2和面板1，并将内中框2和面板1放置至外中框3上，以供压合装置300进行压合组装。

通过本发明汽车空调控制器的组装生产线对汽车空调控制器进行组装，相较于目前汽车空调控制器生产采用人工组装的方式，提高了自动化程度，省时省力，提高了生产效率；并且，机械化组装可保证产品的装配精度，提高产品生产质量的可靠性。

在一些实施例中，如图2所示，装片装置200包括：

压片机构210，用于对放置于面板1上的传感器片4进行施压，使之与面板1相贴合；

焊片机构220，位于压片机构210的一侧，用于将滚压之后的传感器片4与面板1焊接固定。

本实施例中，装片工位包括压片工位和焊片工位，压片工位和焊片工位沿输送装置100的输送方向依次设置，压片机构210对应压片工位设置，焊片机构220对应焊片工位设置，压片机构210对放置于面板1上的传感器片4进行施压后，输送装置100将载有面板1的治具输送至焊片工位上，焊片机构220将滚压之后的传感器片4与面板1焊接固定，以实现将传感器片4组装于面板1上。可选地，压片工位的一侧设置传感器片转运机械手，以通过传感器片转运机械手从治具上抓取传感器片4并将其放置到面板1上。可选地，焊片工位包括面板取料机械手，面板取料机械手对应设置于焊片工位的一侧，通过面板取料机械手将面板1放置到焊片机构220上并在焊接完成后将面板1放置回治具上。另外，面板取料机械手固定面板1的形式可以包括吸附式、夹取式等，根据实际情况设置。

在一些实施例中，如图3所示，压片机构210包括：

移动座211及驱动组件212，驱动组件212的输出执行端与移动座211连接，用于驱动移动座211移动；

滚压组件213，设置于移动座211上并可随移动座211移动，用于对传感器片4进行滚压。

本实施例中，压片机构210包括移动座211、驱动组件212和滚压组件213，可选地，驱动组件212包括直线模组2121，直线模组2121优选采用直线电机型直线模组，以驱动移动座211移动。滚压组件213设置在移动座211上，移动座211移动进而带动滚压组件213在面板1上所放置传感器片4的表面移动，对传感器片4进行滚压。

在一些实施例中，如图3所示，压片机构210还包括：

压持组件214，与滚压组件213并列设置于移动座211上并可随移动座211移动，用于在滚压过程中压持传感器片4。

本实施例中，压片机构210还包括压持组件214，与滚压组件213并列设置于移动座211上，在滚压组件213滚压的同时，由压持组件214先压持住传感器片4，防止传感器片4翘起影响滚压质量。

在一些实施例中，如图3所示，滚压组件213包括第一升降架2131、可竖直滑动地设于第一升降架2131上的滑动座2132、安装于滑动座2132上的滚压件2133和驱动第一升降架2131升降的第一驱动件2134，滑动座2132与第一升降架2131之间设有弹性缓冲件2135，弹性缓冲件2135用于对滑动座2132施加竖直向下的弹性力；和/或，

压持组件214包括第二升降架2141、安装于第二升降架2141上的压持件2142和驱动第二升降架2141升降的第二驱动件2143。

本实施例中，滚压组件213包括第一升降架2131、滑动座2132、滚压件2133和第一驱动件2134，第一驱动件2134驱动第一升降架2131升降，进而带动滑动座2132升降，滚压件2133在滑动座2132的带动下滚压传感器片4时，因弹性缓冲件2135的弹性力作用，而与传感器片4弹性接触。其中，滚压件2133可以采用滚轮的形式，第一驱动件2134可以采用滑轨和气缸的结构组成，根据实际情况设置。弹性缓冲件2135用于缓冲滚压件2133对传感器片4的压力，避免在滚压时损坏传感器片4，示例性的，弹性缓冲件2135可以采用弹簧。

其中，压持组件214包括第二升降架2141、压持件2142和第二驱动件2143，压持件2142与滚压件2133同步进行移动，优选的，压持件2142底部设有柔性垫，以用于在压持传感器片4时与其柔性接触，对传感器片4具有一定的保护作用，防止对其造成损坏。其中，第二驱动件2143可以采用滑轨和气缸的结构组成，根据实际情况设置。

在一些实施例中，如图4所示，焊片机构220包括：

焊接平台221，用于放置压装有传感器片4的面板1且带动其移动；

超声波焊接组件222，用于对焊接平台221上放置的面板1与传感器片4进行焊接。

本实施例中，超声波焊接组件222包括超声波焊接机2221，其中，超声波焊接机2221可参考现有超声波焊接机的结构，对此不作限制。焊接平台221包括接料位置和焊接位置，面板取料机械手将面板1放置在接料位置，通过改变焊接平台221的位置，将面板1移至焊接位置，实现对面板1的精确定位，方便下一步对面板1进行焊接。面板1精确定位完成之后，超声波焊接机2221启动操作，对面板1进行超声波焊接，从而将传感器片4与面板1焊接固定住。

在一些实施例中，如图5所示，压合装置300包括：

升降座310和第一驱动机构320，第一驱动机构320的输出执行端与升降座310连接，用于驱动升降座310升降；

压合件330，设于升降座310上并可随升降座310升降，用于将面板1、内中框2以及外中框3压合组装于一体。

本实施例中，压合装置300包括升降座310、第一驱动机构320和压合件330，可选地，第一驱动机构320可以采用导杆和气缸的结构组成，由气缸驱动升降座310在导杆上升降，以带动压合件330对面板1、内中框2和外中框3进行压合，优选地，为了增加压合机构工作过程中的稳定性，将导杆的数量设为四个。压合件330可包括压合推动板331、压合推动柱332和压合传感器，压合推动板331连接升降座310，压合推动柱332设置于压合推动板331上，通过气缸驱动升降座310以带动压合推动板331升降，继而压合推动板331带动压合推动柱332对面板1、内中框2和外中框3进行压合，压合传感器设置在压合推动柱332上，通过压合传感器检测压合力度并输送信号以控制第一驱动机构320输出，防止压合过度导致损坏面板1，优选地，压合推动柱332与压合推动板331连接处设有无油衬套，以降低压合推动柱332与压合推动板331之间的磨损。

在一些实施例中，如图2所示，输送装置100的输送方向上还设有面板涂油工位，面板涂油工位位于装片工位与压合工位之间，汽车空调控制器的组装生产线还包括：

面板涂油装置400，设于输送装置100的面板涂油工位的一侧，用于给面板1涂油。

本实施例中，在汽车空调控制器组装过程中，需要在面板1上涂抹机械润滑油，便于组装，面板涂油装置400用于给面板1均匀涂油。其中，当输送装置100为如图2所示出的“回”字型输送线体时，面板涂油装置400位于输送装置100的中间区域，对应面板涂油工位设置。

在一些实施例中，如图6所示，面板涂油装置400包括：

翻转平台410，用于放置面板1并使其翻转；

第一移动架420及第二驱动机构430，第二驱动机构430的输出执行端与第一移动架420连接，用于驱动第一移动架420移动；

第一夹取机构440，设于第一移动架420上并可随第一移动架420移动，用于夹取面板1；

涂油机构450，设于第一移动架420上并可随第一移动架420移动，用于对放置于翻转平台410的面板1进行涂油。

本实施例中，翻转平台410位于第二驱动机构430的一侧，包括翻转底板411和驱动翻转底板411转动的第三驱动件412，翻转底板411上设有面板放置位和面板固定件，面板1用于放置于翻转底板411的面板放置位，面板固定件用于在面板1上固定面板1。面板放置位处设有贯穿翻转底板411的涂油孔，涂油机构450对准涂油孔涂油，使机械润滑油涂抹在面板1的侧边缘。第二驱动机构430包括三轴模组431，三轴模组431驱动第一移动架420在三个轴向上移动，第一夹取机构440包括夹指气缸，通过夹指气缸对面板1进行夹持或松开，涂油机构450包括阀桶、涂油阀和涂油滴头，通过涂油阀来控制涂油滴头，第一夹取机构440从治具上夹取面板1至翻转底板411的面板放置位，此时面板1在翻转底板411的上侧，面板1的控制面所在侧朝下；涂油机构450涂油时，由第三驱动件412驱动翻转底板411转动180度，以使面板1处于翻转底板411的下侧，面板1的控制面所在侧朝上。然后通过第二驱动机构430的驱动，涂油滴头穿过翻转底板411的涂油孔以对处于翻转底板411的下侧的面板1进行涂油。其中，第三驱动件412可以采用转轴和驱动电机的结构组成，根据实际情况设置。

在一些实施例中，如图6所示，治具上装载有汽车空调控制器的弹簧5，汽车空调控制器的组装生产线还包括弹簧组装装置500，弹簧组装装置500包括：

第二移动架510及第三驱动机构520，设于第一移动架420上，第三驱动机构520的输出执行端与第二移动架510连接，用于驱动第二移动架510移动；

第二夹取机构530，设于第二移动架510上并可随第二移动架510移动，用于夹取治具上的弹簧5；

压装机构540，与第二夹取机构530并列设置于第二移动架510上并可随第二移动架510移动，用于对放置于面板1上的弹簧5进行施压，使之组装在面板1上。

本实施例中，可选地，弹簧组装装置500设置在面板涂油装置400的第一移动架420上，用于将治具上的弹簧5组装至面板1上。可选地，第二夹取机构530包括夹指气缸，通过夹指气缸对弹簧5进行夹持或松开，压装机构540包括气缸和压板，由气缸驱动压板对弹簧5施加压力。第二移动架510由第二驱动机构430和第三驱动机构520共同驱动，进而第二移动架510带动第二夹取机构530和压装机构540移动，第二夹取机构530从治具上夹取弹簧5至面板1上，继而由压装机构540对放置于面板1上的弹簧5进行施压，使弹簧5组装在面板1上。其中，第三驱动机构520可以采用导轨和气缸的结构组成，根据实际情况设置。

以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。

Claims (10)

1.一种汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，包括：

输送装置，用于输送治具，所述治具上装载有汽车空调控制器的面板、传感器片、内中框和外中框，所述输送装置的输送方向上依次设有装片工位和压合工位；

装片装置，设于所述输送装置的所述装片工位的一侧，用于将所述传感器片组装于所述面板；

压合装置，设于所述输送装置的所述压合工位的一侧，用于将所述面板、所述内中框以及所述外中框压合组装于一体。

2.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述装片装置包括：

压片机构，用于对放置于所述面板上的所述传感器片进行施压，使之与所述面板相贴合；

焊片机构，位于所述压片机构的一侧，用于将滚压之后的所述传感器片与所述面板焊接固定。

3.根据权利要求2所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述压片机构包括：

移动座及驱动组件，所述驱动组件的输出执行端与所述移动座连接，用于驱动所述移动座移动；

滚压组件，设置于所述移动座上并可随所述移动座移动，用于对所述传感器片进行滚压。

4.根据权利要求3所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述压片机构还包括：

压持组件，与所述滚压组件并列设置于所述移动座上并可随所述移动座移动，用于在滚压过程中压持所述传感器片。

5.根据权利要求4所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，

所述滚压组件包括第一升降架、可竖直滑动地设于所述第一升降架上的滑动座、安装于所述滑动座上的滚压件和驱动所述第一升降架升降的第一驱动件，所述滑动座与所述第一升降架之间设有弹性缓冲件，所述弹性缓冲件用于对所述滑动座施加竖直向下的弹性力；和/或，

所述压持组件包括第二升降架、安装于所述第二升降架上的压持件和驱动所述第二升降架升降的第二驱动件。

6.根据权利要求2所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述焊片机构包括：

焊接平台，用于放置压装有所述传感器片的所述面板且带动其移动；

超声波焊接组件，用于对所述焊接平台上放置的所述面板与所述传感器片进行焊接。

7.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述压合装置包括：

升降座和第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出执行端与所述升降座连接，用于驱动所述升降座升降；

压合件，设于所述升降座上并可随所述升降座升降，用于将所述面板、所述内中框以及所述外中框压合组装于一体。

8.根据权利要求1所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述输送装置的输送方向上还设有面板涂油工位，所述面板涂油工位位于所述装片工位与所述压合工位之间，所述汽车空调控制器的组装生产线还包括：

面板涂油装置，设于所述输送装置的所述面板涂油工位的一侧，用于给所述面板涂油。

9.根据权利要求8所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述面板涂油装置包括：

翻转平台，用于放置所述面板并使其翻转；

第一移动架及第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出执行端与所述第一移动架连接，用于驱动所述第一移动架移动；

第一夹取机构，设于所述第一移动架上并可随所述第一移动架移动，用于夹取所述面板；

涂油机构，设于所述第一移动架上并可随所述第一移动架移动，用于对放置于所述翻转平台的所述面板进行涂油。

10.根据权利要求9所述的汽车空调控制器的组装生产线，其特征在于，所述治具上还装载有汽车空调控制器的弹簧，所述汽车空调控制器的组装生产线还包括弹簧组装装置，所述弹簧组装装置包括：

第二移动架及第三驱动机构，设于所述第一移动架上，所述第三驱动机构的输出执行端与所述第二移动架连接，用于驱动所述第二移动架移动；

第二夹取机构，设于所述第二移动架上并可随所述第二移动架移动，用于夹取所述治具上的弹簧；

压装机构，与所述第二夹取机构并列设置于所述第二移动架上并可随所述第二移动架移动，用于对放置于所述面板上的所述弹簧进行施压，使之组装在所述面板上。

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