CN217372168U - 一种后门三角固定窗自动组立设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种后门三角固定窗自动组立设备，属于汽车内饰件加工工装技术领域，包括：治具；上模座，所述上模座包括第一驱动装置以及压块，所述压块与所述第一驱动装置联动连接，所述第一驱动装置可驱动所述压块推动工件与所述治具抵紧；下模座，所述上模座与所述下模座呈上下对应设置，所述下模座包括第二驱动装置以及压平头，所述压平头与所述第二驱动装置联动连接，当工件与所述固定座抵紧时所述第二驱动装置可驱动所述压平头压平卡扣。本实用新型的有益效果为：通过第一驱动装置驱动压块推动工件与治具抵紧，将工件平整的下表面抵接在治具上，使得第二驱动装置驱动压平头压平卡扣精度较高，不易发生偏折。

Description

一种后门三角固定窗自动组立设备

技术领域

本实用新型属于汽车内饰件加工工装技术领域，涉及一种后门三角固定窗自动组立设备。

背景技术

在后门三角固定窗的制造过程中，需要将弹簧卡扣折弯并且与三角注塑体连接，要将金属亮条与三角注塑体进行预组，再将三角注塑体插入并使卡扣伸入金属亮条的槽体，最后弯折卡扣从而使得三角注塑体与金属亮条组立连接在一起。

现有的工装设备一般只是简单通过气缸压紧卡扣，没有对工件进行定位，因此会使得产生一定的偏移，例如一种公开号为CN201910488182.4的发明专利，公开了一种卡扣折弯工装，包括从上至下依次设置的顶板、支撑板和用于承载工件的底座，支撑板和底座之间设置有限位机构；支撑板开设有多个安装工位，各个安装工位内均安装有旋转压块，旋转压块可绕其旋转中心相对于安装工位旋转，旋转压块还包括用于折弯卡扣的折弯部和与顶板滑动连接的导向部，旋转中心、折弯部、导向部以三角形的三个角排布方式设置在旋转压块上；各个安装工位的开设方向可相同或不同。

综上所述，现有的一些技术方案只是简单通过气缸压紧卡扣，由于机构没有对工件进行定位，因此压紧卡扣的过程中会产生一定的偏移，具有较大的改进空间。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种后门三角固定窗自动组立设备。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种后门三角固定窗自动组立设备，包括：

治具；上模座，其位于所述治具上方，所述上模座包括第一驱动装置以及压块，所述压块与所述第一驱动装置联动连接，所述第一驱动装置可驱动所述压块推动工件与所述治具抵紧；下模座，其位于所述治具下方，所述上模座与所述下模座呈上下对应设置，所述下模座包括第二驱动装置以及压平头，所述压平头与所述第二驱动装置联动连接，当工件与所述治具抵紧时所述第二驱动装置可驱动所述压平头压平卡扣。

较佳的，所述治具包括固定座、定位驱动装置以及定位块，所述定位驱动装置与所述固定座连接，所述定位块可移动地与所述固定座连接，所述定位块与所述定位驱动装置联动连接，所述定位驱动装置可驱动所述定位块定位工件。

较佳的，所述固定座设置有第三驱动装置以及可移动的折弯头，所述折弯头与所述第三驱动装置联动连接，所述第三驱动装置可驱动所述折弯头折弯卡扣。

较佳的，所述固定座还设置有夹紧驱动装置以及可移动的夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧驱动装置联动连接，所述夹紧驱动装置可驱动所述夹紧块推动工件与所述定位块抵紧。

较佳的，还包括工作台，所述固定座可移动地与所述工作台连接，所述工作台设置有平移驱动装置，所述固定座与所述平移驱动装置联动连接，所述平移驱动装置可驱动所述固定座移动。

较佳的，所述第二驱动装置与所述压平头的数量相同并且均至少为两个，各个所述压平头与各个所述第二驱动装置一一对应设置，所述第三驱动装置与所述折弯头的数量相同并且均至少为两个，各个所述折弯头与各个所述第三驱动装置一一对应设置。

较佳的，还包括第一升降板以及防落气缸，所述第一升降板可升降地与所述工作台连接，所述压块与所述第一升降板固定连接，所述第一升降板与所述第一驱动装置连接，所述防落气缸可与所述第一升降板抵触连接从而限制所述第一升降板升降。

较佳的，还包括第二升降板以及第四驱动装置，所述第二升降板可升降的与所述工作台连接，所述第二驱动装置与所述第二升降板固定连接，所述第二升降板与所述第四驱动装置联动连接，所述第四驱动装置可驱动所述第二升降板升降。

较佳的，所述压块具有与工件相适配的仿形面。

较佳的，所述定位块设置有手推部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、通过第一驱动装置驱动压块推动工件与治具抵紧，将工件平整的下表面抵接在治具上，使得第二驱动装置驱动压平头压平卡扣精度较高，不易发生偏折。

2、工件水平放置在固定座上，定位驱动装置的位置以及定位块的形状根据工件的具体形状决定，定位驱动装置可驱动定位块根据X、Y两轴的方向定位工件。

3、在固定座上设置第三驱动装置以及可移动的折弯头，因此即使在该设备加工之前卡扣没有折弯，也能够在压平卡扣之前通过第三驱动装置驱动折弯头折弯卡扣，从而可先后完成折弯以及压平两个不同的步骤。

4、夹紧驱动装置的位置以及夹紧块的形状根据工件的具体形状决定，当定位驱动装置驱动定位块初步定位好工件后夹紧驱动装置驱动夹紧块推动工件与定位块抵紧。

5、固定座可移动地与工作台连接便于工件上下料，工件上料以及下料时固定座可从上模座的正下方移出，无需将手伸入上模座与治具之间取放料，防止了意外事故的发生。

6、第四驱动装置先通过第二升降板驱动多个第二驱动装置移动，当压平头与卡扣间隔小于一定距离时再由第二驱动装置驱动压平头压平卡扣，大大节省了多个第二驱动装置运动的能耗。

7、设置手推部便于灵活定位，手动推动手推部即可灵活的带动定位块移动指定位置从而定位住工件，再通过夹紧驱动装置固定住定位块的位置即可完成定位。

附图说明

图1为本实用新型的自动组立设备的结构示意图。

图2为本实用新型的自动组立设备另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的上模座的爆炸图。

图4为本实用新型的下模座的爆炸图。

图5为本实用新型的工作台与治具的爆炸图。

图6为本实用新型的定位驱动装置以及定位块的结构示意图。

图7为本实用新型的第三驱动装置以及折弯头的结构示意图。

图8为本实用新型的工件的结构示意图。

图中，110、固定座；120、定位驱动装置；130、定位块；131、手推部；140、夹紧驱动装置；150、夹紧块；210、第一驱动装置； 220、压块；221、仿形面；310、第二驱动装置；320、压平头； 410、第三驱动装置；420、折弯头；500、工作台；510、平移驱动装置；610、第一升降板；620、防落气缸；710、第二升降板； 720、第四驱动装置；800、工件；810、卡扣。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

如图1-图8所示，一种后门三角固定窗自动组立设备，包括：治具、上模座以及下模座，其中，治具用于安装工件800；上模座位于所述治具上方，所述上模座包括第一驱动装置210以及压块220，所述压块220与所述第一驱动装置210联动连接，所述第一驱动装置210可驱动所述压块220推动工件800与所述治具抵紧；下模座位于所述治具下方，所述上模座与所述下模座呈上下对应设置，所述下模座包括第二驱动装置310以及压平头320，所述压平头320与所述第二驱动装置310联动连接，当工件800 与所述治具抵紧时所述第二驱动装置310可驱动所述压平头320 压平卡扣810。

具体的，加工前金属亮条与三角注塑体预组从而形成工件 800，工作时第一驱动装置210驱动压块220推动工件800与治具抵紧从而很好的定位住工件800，第二驱动装置310再驱动压平头320压平已经折弯的卡扣810。

此处需要特别说明的是，由于工件800上表面为比较复杂的曲面，而下表面为平面，因此如果将工件800颠倒过来放置就很难保证工件800为水平状态，加工难度就会变大。

在本实施方式中，通过第一驱动装置210驱动压块220推动工件800与治具抵紧，将工件800平整的下表面抵接在治具上，使得第二驱动装置310驱动压平头320压平卡扣810精度较高，不易发生偏折。

如图1、图2、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述治具包括固定座110、定位驱动装置120以及定位块130，所述定位驱动装置120与所述固定座110连接，所述定位块130可移动地与所述固定座110连接，所述定位块130与所述定位驱动装置120联动连接，所述定位驱动装置120可驱动所述定位块130 定位工件800。

具体的，固定座110实际上是板状结构，固定座110用于安装定位驱动装置120，定位驱动装置120可为气缸或者是电机。

在本实施方式中，工件800水平放置在固定座110上，定位驱动装置120的位置以及定位块130的形状根据工件800的具体形状决定，定位驱动装置120可驱动定位块130根据X、Y两轴的方向定位工件800。

如图1、图2、图5、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述固定座110设置有第三驱动装置410以及可移动的折弯头420，所述折弯头420与所述第三驱动装置410联动连接，所述第三驱动装置410可驱动所述折弯头420折弯卡扣810，其中，第三驱动装置410可为气缸或者是电机。

此处需要特别说明的是，卡扣810的折弯与压平为两个不可省略的步骤，现有技术中折弯卡扣810与压平卡扣810需要两个不同的装置完成，无法实现同一装置能同时完成折弯以及压平两个步骤。

在本实施方式中，在固定座110上设置第三驱动装置410以及可移动的折弯头420，因此即使在该设备加工之前卡扣810没有折弯，也能够在压平卡扣810之前通过第三驱动装置410驱动折弯头420折弯卡扣810，从而可先后完成折弯以及压平两个不同的步骤。

如图1、图2、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述固定座110还设置有夹紧驱动装置140以及可移动的夹紧块 150，所述夹紧块150与所述夹紧驱动装置140联动连接，所述夹紧驱动装置140可驱动所述夹紧块150推动工件800与所述定位块130抵紧，其中，夹紧驱动装置140可为气缸或者是电机。

在本实施方式中，夹紧驱动装置140的位置以及夹紧块150 的形状根据工件800的具体形状决定，当定位驱动装置120驱动定位块130初步定位好工件800后夹紧驱动装置140驱动夹紧块 150推动工件800与定位块130抵紧。

如图1、图2、图5所示，在上述实施方式的基础上，还包括工作台500，所述固定座110可移动地与所述工作台500连接，所述工作台500设置有平移驱动装置510，所述固定座110与所述平移驱动装置510联动连接，所述平移驱动装置510可驱动所述固定座110移动。

具体的，工作台500为支架结构，第一驱动装置210、压块 220、治具、压平头320以及第二驱动装置310依次从上至下设置在工作台500，平移驱动装置510可为气缸或者是电机。

在本实施方式中，固定座110可移动地与工作台500连接便于工件800上下料，工件800上料以及下料时固定座110可从上模座的正下方移出，无需将手伸入上模座与治具之间取放料，防止了意外事故的发生。

如图1、图2、图4、图7所示，在上述实施方式的基础上，所述第二驱动装置310与所述压平头320的数量相同并且均至少为两个，各个所述压平头320与各个所述第二驱动装置310一一对应设置，所述第三驱动装置410与所述折弯头420的数量相同并且均至少为两个，各个所述折弯头420与各个所述第三驱动装置410一一对应设置。

在本实施方式中，卡扣810的数量为多个，因此需要根据各个卡扣810的位置设置一一对应的压平头320以及折弯头420，在实际的工作过程中，先通过各个第三驱动装置410驱动折弯头 420折弯卡扣810，再通过各个第二驱动装置310驱动压平头320 将已经折弯的卡扣810压平从而将工件800组立在一起。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，还包括第一升降板610以及防落气缸620，所述第一升降板610可升降地与所述工作台500连接，所述压块220与所述第一升降板610 固定连接，所述第一升降板610与所述第一驱动装置210连接，所述防落气缸620可与所述第一升降板610抵触连接从而限制所述第一升降板610升降。

具体的，第一升降板610设置有第一导柱，工作台500的上方设置有第一导套，第一导柱与第一导套连接从而引导第一升降板610升降，防落气缸620的数量为两个并且两个防落气缸620 分别设置在第一升降板610的两侧。

在本实施方式中，当加工完成后第一驱动装置210驱动第一升降板610与压块220上升回归原位，然后两个防落气缸620的活塞杆分别伸出并与第一升降板610抵触连接从而防止第一升降板610意外落下。

如图1、图2、图4所示，在上述实施方式的基础上，还包括第二升降板710以及第四驱动装置720，所述第二升降板710可升降的与所述工作台500连接，所述第二驱动装置310与所述第二升降板710固定连接，所述第二升降板710与所述第四驱动装置720联动连接，所述第四驱动装置720可驱动所述第二升降板 710升降。

具体的，第二升降板710设置有第二导柱，工作台500的上方设置有第二导套，第二导柱与第二导套连接从而引导第二升降板710升降，第四驱动装置720可为气缸或者是电机。

需要说明的是，各个压平头320与各个第二驱动装置310一一对应设置，因此每个第二驱动装置310只能推动一个压平头320 移动。

在本实施方式中，第四驱动装置720先通过第二升降板710 驱动多个第二驱动装置310移动，当压平头320与卡扣810间隔小于一定距离时再由第二驱动装置310驱动压平头320压平卡扣 810，大大节省了多个第二驱动装置310运动的能耗。

如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述压块220具有与工件800相适配的仿形面221。

在本实施方式中，工件800的上表面为比较复杂的曲面，压块220的下表面设置为与工件800相适配的仿形面221能够很好的与工件800抵触连接，从而通过面接触来压紧工件800，定位效果更好。

如图1、图5、图6所示，在上述实施方式的基础上，所述定位块130设置有手推部131。

具体的，手推部131形状不做具体限定，手推部131可以为杆状结构，也可以为球状结构，只要能实现通过手动推动手推部 131便于定位块130移动即可。

在本实施方式中，设置手推部131便于灵活定位，手动推动手推部131即可灵活的带动定位块130移动指定位置从而定位住工件800，再通过夹紧驱动装置140固定住定位块130的位置即可完成定位。

Claims (10)

1.一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于，包括：

治具；

上模座，其位于所述治具上方，所述上模座包括第一驱动装置以及压块，所述压块与所述第一驱动装置联动连接，所述第一驱动装置可驱动所述压块推动工件与所述治具抵紧；

下模座，其位于所述治具下方，所述上模座与所述下模座呈上下对应设置，所述下模座包括第二驱动装置以及压平头，所述压平头与所述第二驱动装置联动连接，当工件与所述治具抵紧时所述第二驱动装置可驱动所述压平头压平卡扣。

2.如权利要求1所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：所述治具包括固定座、定位驱动装置以及定位块，所述定位驱动装置与所述固定座连接，所述定位块可移动地与所述固定座连接，所述定位块与所述定位驱动装置联动连接，所述定位驱动装置可驱动所述定位块定位工件。

3.如权利要求2所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：所述固定座设置有第三驱动装置以及可移动的折弯头，所述折弯头与所述第三驱动装置联动连接，所述第三驱动装置可驱动所述折弯头折弯卡扣。

4.如权利要求3所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：所述固定座还设置有夹紧驱动装置以及可移动的夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧驱动装置联动连接，所述夹紧驱动装置可驱动所述夹紧块推动工件与所述定位块抵紧。

5.如权利要求4所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：还包括工作台，所述固定座可移动地与所述工作台连接，所述工作台设置有平移驱动装置，所述固定座与所述平移驱动装置联动连接，所述平移驱动装置可驱动所述固定座移动。

6.如权利要求5所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：所述第二驱动装置与所述压平头的数量相同并且均至少为两个，各个所述压平头与各个所述第二驱动装置一一对应设置，所述第三驱动装置与所述折弯头的数量相同并且均至少为两个，各个所述折弯头与各个所述第三驱动装置一一对应设置。

7.如权利要求5所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：还包括第一升降板以及防落气缸，所述第一升降板可升降地与所述工作台连接，所述压块与所述第一升降板固定连接，所述第一升降板与所述第一驱动装置连接，所述防落气缸可与所述第一升降板抵触连接从而限制所述第一升降板升降。

8.如权利要求6所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：还包括第二升降板以及第四驱动装置，所述第二升降板可升降的与所述工作台连接，所述第二驱动装置与所述第二升降板固定连接，所述第二升降板与所述第四驱动装置联动连接，所述第四驱动装置可驱动所述第二升降板升降。

9.如权利要求8所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：所述压块具有与工件相适配的仿形面。

10.如权利要求2所述的一种后门三角固定窗自动组立设备，其特征在于：所述定位块设置有手推部。

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