CN115916455A - 刀库和机床 - Google Patents

Abstract

刀库具备：输送部(36)，其具有多个将刀具保持为可拆装的刀套(32)，该输送部(36)用于输送多个刀套(32)；和刀库罩，其用于收容输送部(36)。对于输送部(36)，在输送到预定位置(J)的刀套(32)，能够通过手动拆装刀具。刀库还具备显示部(51)，该显示部(51)设置于刀库罩内，用于显示第1图案(72)。第1图案(72)表示与可保持于刀套(32)的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。

Description

刀库和机床

技术领域

本发明涉及一种刀库和机床。

背景技术

例如，在日本特开2019-42878号公报(专利文献1)中公开有一种刀库，该刀库具备：第1输送部和第2输送部，其将钻头、端铣刀或铣刀等多个刀具以可拆装的方式保持，并沿着环状的路径输送；和罩体，其用于收容第1输送部和第2输送部。在罩体设置有用于分别通过手动相对于第1输送部和第2输送部拆装刀具的第1开口部和第2开口部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-42878号公报

发明内容

发明要解决的问题

如上述的专利文献1所公开那样，在搭载于机床的刀库中存在如下情况：在变更工件加工所使用的刀具的种类、或刀具达到寿命时，通过手动进行收纳于刀库的刀具的更换。在该情况下，谋求容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

因此，本发明的目的在于，解决上述的问题，提供一种容易且适当地进行手动的刀具拆装作业的刀库和具备这样的刀库的机床。

用于解决问题的方案

本发明所涉及的刀库具备：输送部，其具有多个将刀具保持为能够拆装的刀具保持部，该输送部用于输送多个刀具保持部，以及罩体，其用于收容输送部。对于输送部，在输送到预定位置的刀具保持部，能够通过手动拆装刀具。刀库还具备显示部，该显示部设置于罩体内，用于显示第1图案。第1图案表示与能够保持于刀具保持部的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。

根据如此构成的刀库，作业人员在通过手动向刀具保持部安装刀具之际，确认显示在显示部的第1图案所表示的圆弧或圆周，从而能够直观地识别可保持于刀具保持部的刀具最大直径。由此，能够容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

另外，优选的是，相对于输送到预定位置的刀具保持部沿着预定中心轴线插拔刀具。显示部具有显示面，该显示面由与预定中心轴线的轴向正交的平面构成，用于显示第1图案。

根据如此构成的刀库，作业人员在沿着预定中心轴线的轴向从与刀具保持部相对的位置进行刀具的拆装作业的情况下，更易于确认显示在显示面的第1图案所表示的圆弧或圆周。

另外，优选的是，显示部设置于预定位置的侧方。圆弧或圆周的中心点的高度与预定中心轴线的高度一致。

根据如此构成的刀库，作业人员在通过手动向刀具保持部安装刀具之际，易于对该刀具的大小和显示在显示部的第1图案所表示的圆弧或圆周的大小进行对比。

另外，优选的是，显示部还显示能够保持于刀具保持部的刀具最大直径。

根据如此构成的刀库，作业人员能够准确地识别可保持于刀具保持部的刀具最大直径。

另外，优选的是，在罩体设置有用于在输送到预定位置的刀具保持部通过手动拆装刀具的开口部。显示部的至少局部与罩体中开口部所构成的开口面相对。

根据如此构成的刀库，作业人员通过罩体中开口部所构成的开口面易于确认显示在显示部的第1图案所表示的圆弧或圆周。

另外，优选的是，显示部还利用可变的显示形态显示与保持于刀具保持部的刀具和/或输送部有关的第1信息。

根据如此构成的刀库，作业人员在通过手动拆装保持于刀具保持部的刀具之际，确认显示部中的显示形态，从而能够识别与保持于刀具保持部的刀具和/或输送部有关的第1信息。由此，能够更加容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

另外，优选的是，第1信息包括输送到预定位置的刀具保持部中的刀具的有无、输送到预定位置的刀具保持部中的刀具的夹紧状态、以及输送部中的刀具保持部的输送的运转状况中的至少一者。

根据如此构成的刀库，作业人员确认显示部中的显示形态，从而能够识别这些第1信息。

另外，优选的是，显示部具有：板件，其包括透光部；以及发光装置，其以多个发光模式从板件的背侧朝向透光部照射光。

根据如此构成的刀库，能够利用在透光部确认的发光装置的发光模式来实现显示部中的可变的显示形态。

另外，优选的是，多个发光模式包括从点亮、熄灭以及闪烁中选择的指定的发光状态的发光模式。另外，优选的是，多个发光模式包括从多个颜色中选择的指定的发光颜色的发光模式。

根据如此构成的刀库，能够利用在透光部确认的这些发光状态和/或发光颜色来实现显示部中的可变的显示形态。

另外，优选的是，在板件还显示第2信息，该第2信息包括指示预定位置的标识、保持于刀具保持部的刀具的刀柄标准、以及保持于刀具保持部的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向中的至少一者。

根据如此构成的刀库，作业人员在通过手动拆装保持于刀具保持部的刀具之际，确认板件，从而能够识别这些第2信息。由此，能够更加容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

另外，优选的是，指示预定位置的标识、保持于刀具保持部的刀具的刀柄标准、以及保持于刀具保持部的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向中的至少一者由第2图案表示。透光部与第2图案相对应。

根据如此构成的刀库，从发光装置朝向透光部照射光，从而使作业人员易于识别由第2图案表示的第2信息。

本发明所涉及的机床具备上述任一项所述的刀库。

根据如此构成的机床，能够实现一种在刀库中容易且适当地进行手动的刀具拆装作业的机床。

发明的效果

如以上说明的这样，根据本发明，能够提供一种容易且适当地进行手动的刀具拆装作业的刀库和具备这样的刀库的机床。

附图说明

图1是表示具备本发明的实施方式1的刀库的机床的立体图。

图2是表示由图1中的双点划线II围成的范围的刀库的主视图。

图3是表示沿图2中的III-III线上的向视方向观察的刀库的剖视图。

图4是表示图2中的显示部的主视图。

图5是表示发光装置的第1发光模式的主视图。

图6是表示发光装置的第2发光模式的主视图。

图7是表示发光装置的第3发光模式的主视图。

图8是表示发光装置的第4发光模式的主视图。

图9是表示本发明的实施方式2的刀库所具备的显示部的主视图。

图10是表示本发明的实施方式3的刀库所具备的显示部的主视图。

图11是表示本发明的实施方式4的刀库的立体图。

具体实施方式

参照附图而对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注相同的附图标记。

(实施方式1)

图1是表示具备本发明的实施方式1的刀库的机床的立体图。参照图1，机床100是通过计算机的数值控制使工件加工用的各种动作自动化的NC(Numerically Control：数控)机床。机床100是具有使用了固定刀具的车削功能和使用了旋转刀具的铣削功能的组合机床。

此外，在本说明书中，将与机床100的左右方向(宽度方向)平行、且在水平方向上延伸的轴线称为“Z轴”，将与机床100的前后方向(进深方向)平行、且在水平方向上延伸的轴线称为“Y轴”，将在铅垂方向上延伸的轴线称为“X轴”。将图1中的右方向称为“+Z轴方向”，将左方向称为“-Z轴方向”。将图1中的纸面的近前方向称为“+Y轴方向”，将深处方向称为“-Y轴方向”。将图1中的上方向称为“+X轴方向”，将下方向称为“-X轴方向”。X轴、Y轴以及Z轴是相互正交的3轴。

首先，简单地说明机床100的整体构造。机床100具有：工件主轴和相对工件主轴，其用于使工件旋转；刀具主轴，其用于使刀具旋转；刀架，其供多个刀具安装；刀库10，其用于收容多个刀具；以及自动换刀装置(ATC：Automatic Tool Changer)，其用于在刀库10与刀具主轴之间换刀。

机床100还具有罩体21。罩体21用于划分形成加工区域110，并且构成机床100的外观。加工区域110是进行工件的加工的空间，被大致密闭，以防止随着工件加工而产生的切屑或切削油等异物向加工区域110的外侧漏出。

罩体21具有第1门22和第2门23、侧罩26、以及刀库罩41。

在罩体21设置有使加工区域110朝向+Y轴方向(机床前方)和+X轴方向(上方)开放的开口部。第1门22和第2门23配置于在罩体21设置的开口部。侧罩26和刀库罩41在Z轴方向上分别设置于在罩体21设置的开口部的两侧。

第1门22和第2门23可在封堵设置于罩体21的开口部的闭位置和开放设置于罩体21的开口部的开位置之间沿Z轴方向滑动。第1门22和第2门23在滑动到闭位置的情况下划分形成加工区域110。在第1门22和第2门23分别设置有透明窗24和透明窗25。第1门22和第2门23在滑动到开位置的情况下在Y轴方向上与侧罩26重叠地配置。

接下来，详细地说明刀库10的构造。图2是表示由图1中的双点划线II围成的范围的刀库的主视图。在图2中示出了刀库罩41的内部。

参照图1和图2，刀库10设置于加工区域110的外部。刀库10在Z轴方向上隔着第1门22和第2门23而设置于与侧罩26相反的一侧。刀库10用于收容向刀具主轴安装的钻头、端铣刀或铣刀等多个刀具。在本实施方式中，收容于刀库10的刀具的刀柄标准是HSK。

刀库10具有刀库基座31、输送部36、以及上述的刀库罩41(罩体)。

刀库基座31设置为刀库10的基座构件。输送部36由刀库基座31支承。刀库罩41安装于刀库基座31。刀库罩41与刀库基座31一起形成用于收容输送部36的空间。刀库罩41在刀库10的正面观察时构成刀库10的外观。

输送部36具有多个刀套32(刀具保持部)。刀套32以将刀具保持为可拆装的方式构成。输送部36以沿着环状的路径121输送多个刀套32的方式构成。

输送部36还具有输送链条33、驱动链轮37、从动链轮38、以及马达(未图示)。

驱动链轮37和从动链轮38相互分开地配置。驱动链轮37和从动链轮38在X轴方向(上下方向)上相互分开地配置。在驱动链轮37借助减速器连接有马达的输出轴。输送链条33沿着路径121布设成环状。输送链条33架设于驱动链轮37与从动链轮38之间。

如图2所示，多个刀套32借助输送链条33相互连结。多个刀套32沿着路径121以等间距排列。多个刀套32配置于布设成环状的输送链条33的外周侧。在输送链条33带有号码牌，该号码牌在周向上成为连号，表示各刀套32的号码。

刀套32具有可容纳刀具、且以与Y轴方向平行的中心轴线122为中心的圆筒形状。路径121在多个刀套32之间以穿过各刀套32的中心轴线122的方式延伸。在刀套32内置有利用弹力等夹紧刀具的夹紧机构部。

来自马达的旋转向驱动链轮37传递，从而使驱动链轮37旋转。随着驱动链轮37的旋转，输送链条33在周向上移动，从而沿着路径121输送多个刀套32。

刀库10具有多个输送部36(36A、36B、36C)。输送部36A以沿着环状的路径121A输送多个刀套32的方式构成。输送部36B以沿着环状的路径121B输送多个刀套32的方式构成。输送部36C以沿着环状的路径121C输送多个刀套32的方式构成。

输送部36A、输送部36B以及输送部36C相互独立地设置。输送部36A、输送部36B以及输送部36C在水平方向(Z轴方向)上排列。输送部36A、输送部36B以及输送部36C以路径121A、路径121B以及路径121C配置于同一平面(X轴-Z轴平面)上的方式设置。

路径121具有X轴方向(上下方向)成为长边方向、Z轴方向(水平方向)成为短边方向的纵长的形状。路径121具有跑道形状。路径121A、路径121B以及路径121C具有同一形状。路径121A、路径121B以及路径121C也可以具有不同的形状。

作为一个例子，在输送部36A、输送部36B以及输送部36C收容有互不相同的工件的加工工序所使用的刀具组。路径121的最顶部与刀具调出位置相对应，从输送部36向加工区域110供给的刀具被定位于该刀具调出位置。

从输送部36向加工区域110供给的刀具通过刀套32的输送从该刀具的当前位置移动到刀具调出位置。在该情况下，刀套32的输送方向选择沿着路径121的顺时针方向和逆时针方向中的任一者，以使从刀具的当前位置到刀具调出位置的移动距离较短。定位于刀具调出位置的刀具由自动换刀装置(未图示)朝向加工区域110输送。

此外，刀库10既可以具有3个以外的多个输送部36，也可以具有单一的输送部36。另外，在刀架具备ATC功能的机床的情况下，刀库也可以用于收容向刀架安装的多个刀具。

输送部36构成为，对于输送到预定位置J的刀套32，能够通过手动拆装刀具。在图2所示的输送部36中，第23号刀套32定位于预定位置J。刀具沿着中心轴线122(预定中心轴线)相对于输送到预定位置J的刀套32插拔。在刀具由刀套32保持着的情况下，刀具的刀柄的中心轴线与刀套32的中心轴线122一致。

在刀库罩41设置有用于在输送到预定位置J的刀套32通过手动拆装刀具的开口部42。开口部42使收容输送部36的空间与其外侧的空间连通。开口部42朝向+Y轴方向(机床前方)开口。开口部42以与输送到预定位置J的刀套32相对的方式开口。

预定位置J与具有跑道形状的路径121的直线部分相对应。预定位置J位于比刀具调出位置靠下方的位置。此外，预定位置J只要处于作业人员的手能够不勉强就能到达的高度，就没有特别限定。

刀库罩41具有刀库门43。刀库门43配置于开口部42。刀库门43以可在封堵开口部42的闭位置与开放开口部42的开位置之间进行开闭动作的方式设置。刀库门43的开闭动作没有特别限定，例如，既可以是上下方向上的滑动动作，也可以是以在上下方向上延伸的转动轴线为中心的转动动作。刀库门43也可以由透明构件构成。

刀库10还具有第1操作部46和第2操作部47。第1操作部46在作业人员指示输送部36的动作的情况下被操作。第1操作部46设置于刀库罩41。第1操作部46设置于与开口部42相邻的位置。第1操作部46在Z轴方向上与开口部42排列地设置。

第1操作部46也可以包括用于将输送部36中的刀套32的输送从自动模式(按照由机床100执行的程序的模式)切换成手动模式的操作部分。第1操作部46也可以包括用于在手动模式中指定向预定位置J输送的刀套32的号码的操作部分。第1操作部46也可以包括用于在手动模式中开始刀套32的输送的操作部分。第1操作部46例如既可以由触摸面板构成，也可以由按钮构成。

第2操作部47在作业人员于输送到预定位置J的刀套32处使夹紧机构部进行松开动作的情况下被操作。第2操作部47由脚踏开关构成。

此外，第1操作部46也可以是包括用于使夹紧机构部进行松开动作的操作部分的结构。也可以不设置在使夹紧机构部进行松开动作的情况下被操作的操作部，而是成为作业人员使用治具等从刀套32拔出刀具的结构。

在刀库罩41设置有多个开口部42(42A、42B、42C)。开口部42A、开口部42B以及开口部42C分别是为了在输送部36A、输送部36B以及输送部36C通过手动拆装刀具而设置的。刀库罩41具有多个刀库门43(43A、43B、43C)。刀库门43A、刀库门43B以及刀库门43C分别配置于开口部42A、开口部42B以及开口部42C。

刀库10具有多个第1操作部46(46A、46B、46C)和多个第2操作部47(47A、47B、47C)。第1操作部46A、第1操作部46B以及第1操作部46C分别在作业人员指示输送部36A、输送部36B以及输送部36C的动作的情况下被操作。第2操作部47A、第2操作部47B以及第2操作部47C分别在作业人员于输送部36A、输送部36B以及输送部36C使夹紧机构部进行松开动作的情况下被操作。

图3是表示沿图2中的III-III线上的向视方向观察的刀库的剖视图。图4是表示图2中的显示部的主视图。参照图2～图4，刀库10还具有显示部51。

显示部51具有显示面54。显示面54具有平面形状。在显示面54显示有后述的文字71和第1图案72等。

显示部51设置于刀库罩41的内部。显示部51设置于预定位置J的侧方。显示部51与预定位置J相邻地设置。显示部51在Z轴方向上与预定位置J相邻地设置。显示部51配置于排列成环状的多个刀套32的内周侧。在显示部51与定位于预定位置J的刀套32之间配置有表示定位于预定位置J的刀套32的号码的号码牌。在正面观察刀库10的情况下，定位于预定位置J的刀套32位于显示部51与图1中的第1操作部46之间。

显示面54由与定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122正交的平面构成。显示面54也可以由相对于定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122倾斜的平面构成。

刀库10还具有装饰板34。装饰板34具有与X轴-Z轴平面平行的板形状。装饰板34配置于排列成环状的多个刀套32的内周侧。显示部51安装于装饰板34。

显示部51的至少局部与刀库罩41中开口部42所构成的开口面相对。在本实施方式中，显示部51(显示面54)的局部与刀库罩41中开口部42所构成的开口面相对。显示面54的与开口部42所构成的开口面相对的局部的面积比显示面54的未与开口部42所构成的开口面相对(与刀库罩41相对)的剩余部分的面积大。

此外，也可以是显示部51配置于排列成环状的多个刀套32的外周侧的结构。也可以是整个显示面54与开口部42所构成的开口面相对的结构。也可以是显示面54的与开口部42所构成的开口面相对的局部的面积成为显示面54的未与开口部42所构成的开口面相对的剩余部分的面积以下的结构。显示部51也可以设为显示面54与刀库罩41中开口部42所构成的开口面成为正交关系。

在显示部51(显示面54)显示有文字71(71N、71W)和第1图案72(72N、72W)。

文字71表示可保持于刀套32的刀具最大直径。尤其是，文字71N表示在与定位于预定位置J的刀套32相邻的刀套32未安装刀具的情况下可在定位于预定位置J的刀套32保持的刀具最大直径。文字71W表示在与定位于预定位置J的刀套32相邻的刀套32安装有刀具的情况下可在定位于预定位置J的刀套32保持的刀具最大直径。

例如，在图2所示的例子中，在第22号刀套32和第24号刀套32未安装刀具的情况下，第23号刀套32可保持直径为130mm的刀具。另一方面，在第22号刀套32和第24号刀套32中的至少任一者安装有刀具的情况下，第23号刀套32可保持直径为70mm的刀具。

第1图案72表示与可保持于刀套32的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。第1图案72所表示的圆弧或圆周的直径与可保持于刀套32的刀具最大直径相同。

第1图案72N是与在与定位于预定位置J的刀套32相邻的刀套32未安装刀具的情况下的、可在定位于预定位置J的刀套32保持的刀具最大直径相对应的直径(130mm)的圆弧。第1图案72N是以中心点131为中心的圆弧。第1图案72N由在X轴方向(上下方向)上断开的两个圆弧构成。两个圆弧在预定位置J与显示部51彼此相对的位置处断开。

第1图案72W是与在与定位于预定位置J的刀套32相邻的刀套32安装有刀具的情况下的、可在定位于预定位置J的刀套32保持的刀具最大直径相对应的直径(70mm)的圆周。第1图案72W是以中心点131为中心的圆周。

如图2所示，第1图案72所表示的圆弧或圆周的中心点131的高度与定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122的高度一致。中心点131和中心轴线122的高度是以共同的水平面为基准的情况下的高度，例如是以机床100(刀库10)所设置的地面为基准的情况下的高度。第1图案72所表示的圆弧或圆周的中心点131配置于使定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122在Z轴方向上延长而成的直线上。

文字71N与第1图案72N重叠地配置，或者配置于第1图案72N的附近。文字71W与第1图案72W重叠地配置，或者配置于第1图案72W的附近。

设想如下结构：在作为手动的换刀位置的预定位置J处沿着水平方向输送多个刀套32的情况下，显示部51设置于定位于预定位置J的刀套32的上方或下方。在这样的情况下，也可以是如下结构：第1图案72所表示的圆弧或圆周的中心点131配置于使定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122在X轴方向(上下方向)上延长而成的直线上。

此外，第1图案72N也可以是以中心点131为中心的圆周。第1图案72W也可以是以中心点131为中心的圆弧。也可以在显示部51仅显示第1图案72N和第1图案72W中的任一者。

根据这样的结构，作业人员在通过手动向刀套32安装刀具的情况下，确认显示在显示部51的第1图案72所表示的圆弧或圆周，从而能够直观地识别可保持于刀套32的刀具最大直径。另外，作业人员确认显示在显示部51的文字71，从而能够准确地识别可保持于刀套32的刀具最大直径。由此，作业人员能够容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

另外，显示面54由与定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122正交的平面构成。根据这样的结构，作业人员在沿着中心轴线122的轴向从与刀套32相对的位置进行刀具的拆装作业的情况下，更易于确认显示在显示面54的文字71和第1图案72。

另外，第1图案72所表示的圆弧或圆周的中心点131的高度与定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122的高度一致。根据这样的结构，作业人员在通过手动向刀套32安装刀具的情况下，易于对自己把持的刀具的大小和显示在显示部51的第1图案72所表示的圆弧或圆周的大小进行对比。

另外，显示部51的至少局部与刀库罩41中开口部42所构成的开口面相对。根据这样的结构，作业人员通过刀库罩41中开口部42所构成的开口面更易于确认显示在显示面54的文字71和第1图案72。

此外，可保持于刀套32的刀具最大直径是指作为保持于刀套32的刀具的直径而容许的最大值。可保持于刀套32的刀具最大直径是以刀具的刀柄的中心轴线为中心的情况下的刀具的直径。在直径超过了刀库10中规定的刀具最大直径的刀具安装于刀套32的情况下，在相邻的刀套32之间刀具会彼此干涉、或保持于刀套32的刀具在输送过程中会与刀库罩41干涉。

进一步详细地说明显示部51的构造。显示部51具有板件52。板件52由与刀套32的中心轴线122正交的平板构成。板件52由预定位置J处的多个刀套32的排列方向(X轴方向)成为长边方向、与预定位置J处的多个刀套32的排列方向以及刀套32的中心轴线122正交的方向(Z轴方向)成为短边方向的纵长的平板构成。显示部51中的板件52具有显示面54。

板件52具有透光部56(56P、56Q、56R)。透光部56由可透过光的构件(透明构件)构成。

显示部51还具有发光装置53。发光装置53例如由具备LED等光源的背光源构成。发光装置53在Y轴方向上与板件52重叠。发光装置53在刀库10的正面观察时配置于板件52的背侧。发光装置53从板件52的背侧朝向透光部56照射光。

显示部51利用可变的显示形态显示与保持于刀套32的刀具和/或输送部36有关的第1信息。

第1信息包括输送到预定位置J的刀套32中的刀具的有无、输送到预定位置J的刀套中的刀具的夹紧状态、以及输送部36中的刀套的输送的运转状况中的至少一者。

发光装置53以多个发光模式朝向透光部56照射光。发光装置53的多个发光模式也可以包括从点亮、熄灭以及闪烁中选择的指定的发光状态的发光模式。发光装置53的多个发光模式也可以包括从多个颜色中选择的指定的发光颜色的发光模式。

更具体地说明显示于显示部51的第1信息。图5～图8是表示发光装置的发光模式的主视图。

参照图2，在输送部36处于自动模式的情况下，透光部56P、透光部56Q以及透光部56R熄灭。作业人员操作第1操作部46，从而将输送部36从自动模式切换成手动模式。此时，在定位于预定位置J的第23号刀套32未安装刀具的情况下，透光部56P、透光部56Q以及透光部56R以蓝色点亮(在图2中，利用阴影线表示以蓝色进行的点亮)。另一方面，在定位于预定位置J的刀套32安装有刀具的情况下，透光部56P以蓝色点亮。

参照图5，作业人员操作第1操作部46，从而指定向预定位置J调出的刀套32的号码(此次是第27号)，并且开始刀套32的输送。在刀套32的输送的期间，透光部56P以蓝色闪烁(在图5中，利用阴影线和实线的波纹表示以蓝色进行的闪烁)。

参照图6，第27号刀套32到达预定位置J，刀套32的输送停止。此时，在第27号刀套32安装有刀具T，因此，透光部56P以蓝色点亮(在图6中，利用阴影线表示以蓝色进行的点亮)。

参照图7，作业人员操作第2操作部47，从而使第27号刀套32的夹紧机构部进行松开动作，从刀套32拔出刀具。由此，透光部56P、透光部56Q以及透光部56R以蓝色点亮(在图7中，利用阴影线表示以蓝色进行的点亮)。

参照图8，作业人员将新的刀具向第27号刀套32安装。此时，在安装于刀套32的刀具的夹紧状态异常的情况下，透光部56P、透光部56Q以及透光部56R以红色闪烁(在图8中，由阴影线和实线的波纹表示以红色进行的闪烁)。

若对以上说明了的发光装置53的多个发光模式进行总结的话，则透光部56P、透光部56Q以及透光部56R熄灭的发光模式表示输送部36处于自动模式。

透光部56P以蓝色闪烁的发光模式表示在输送部36的手动模式中刀套32处于输送过程中。透光部56P、透光部56Q以及透光部56R以蓝色点亮的模式表示在输送部36的手动模式中在定位于预定位置J的刀套32未安装刀具。透光部56P以蓝色点亮的模式表示在输送部36的手动模式中在定位于预定位置J的刀套32安装有刀具。

透光部56P、透光部56Q以及透光部56R以红色闪烁的发光模式表示定位于预定位置J的刀套32中的刀具的夹紧状态异常。

根据这样的结构，作业人员在通过手动拆装保持于刀套32的刀具之际确认透光部56的发光模式，从而能够识别输送部36的动作模式、输送部36中的刀套32的输送状态、定位于预定位置J的刀套32中的刀具的有无、以及定位于预定位置J的刀套32中的刀具的夹紧状态。由此，作业人员能够更加容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

此外，也可以设为如下结构：通过对透光部56的闪烁时间的间隔设置差别来表示多个第1信息。另外，显示部51的可变的显示形态并不限于发光装置53的多个发光模式，例如，也可以由液晶面板等显示面板实现。

参照图2和图4，在板件52还显示有第2信息，该第2信息包括指示预定位置J的标识、保持于刀套32的刀具的刀柄标准、以及保持于刀套32的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向中的至少一者。

指示预定位置J的标识、保持于刀套32的刀具的刀柄标准、以及保持于刀套32的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向中的至少一者由第2图案61(61p、61q、61r)表示。透光部56(56P、56Q、56R)分别与第2图案61(61p、61q、61r)相对应。

更具体地说明显示于显示部51的第2信息。在板件52还显示有第2图案61(61p、61q、61r)。

第2图案61p由指示预定位置J的标识构成。第2图案61p配置于定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122与中心点131之间。第2图案61p配置于定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122与第2图案61q之间。第2图案61p通过在中心点131的半径方向上具有预定宽度并且以中心点131为中心而在其周向上呈带状延伸的图形在Z轴方向上排列多个而构成。

第2图案61q表示保持于刀套32的刀具的刀柄标准。第2图案61q由示意性地表示HSK的刀柄形状的图形构成。

第2图案61q具有以中心点131为中心的环形状。在隔着中心点131而彼此相对的相位位置设置有一对凹部65，该一对凹部65从环形状的外周面朝向中心点131的半径方向内侧凹陷，表示驱动键槽。在以中心点131为中心的指定的相位位置设置有从环形状的外周面朝向中心点131的半径方向内侧凹陷成字母V字状的V字槽64。

第2图案61q和第2图案61r表示在定位于预定位置J的刀套32保持的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向。第2图案61r在中心点131的周向上配置于与V字槽64相同的相位位置。第2图案61r配置于比V字槽64靠中心点131的半径方向外侧的位置。第2图案61r由指示V字槽64的箭头的图形构成。

透光部56P与由指示预定位置J的标识构成的第2图案61p相对应。透光部56Q与由示意性地表示HSK的刀柄形状的图形构成的第2图案61q相对应。透光部56R与由指示V字槽64的箭头的图形构成的第2图案61r相对应。

根据这样的结构，作业人员在通过手动拆装保持于刀套32的刀具之际确认板件52，从而能够识别手动的换刀位置、刀具的刀柄标准、以及刀具的朝向。由此，作业人员能够更加容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

此外，在图2～图8中示出了与输送部36C相对应地设置的显示部51，但在输送部36A和输送部36B也设置有同样的显示部51。但是，在预定位置J于图中位于显示部51的右侧的情况下，显示部51的设计左右翻转。

若对以上说明了的、本发明的实施方式1的刀库10和机床100的构造进行总结的话，则本实施方式的刀库10具备：输送部36，其具有多个作为将刀具保持为可拆装的刀具保持部的刀套32，该输送部36用于输送多个刀套32；和作为罩体的刀库罩41，其用于收容输送部36。对于输送部36，在输送到预定位置J的刀套32，能够通过手动拆装刀具。刀库10还具备显示部51，该显示部51设置于刀库罩41内，用于显示第1图案72。第1图案72表示与可保持于刀套32的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。

本实施方式的机床100具备刀库10。

根据如此构成的、本发明的实施方式1的刀库10和机床100，在作业人员通过手动向刀套32安装刀具的情况下，确认显示在显示部51的第1图案72所表示的圆弧或圆周，从而能够直观地识别可保持于刀套32的刀具最大直径。由此，作业人员能够容易且适当地进行手动的刀具拆装作业。

此外，本发明中的刀库并不限于复合加工机，例如，也可以应用于具备有ATC功能的刀架的车床，也可以应用于立式加工中心或卧式加工中心，还可以应用于可进行工件的附加加工(AM(Additive manufacturing：增材制造)加工)和工件的去除加工(SM(Subtractive manufacturing：减材制造)加工)的AM/SM混合加工机。

(实施方式2)

图9是表示本发明的实施方式2的刀库所具备的显示部的主视图。图9与实施方式1中的图4相对应。本实施方式的刀库与实施方式1的刀库10相比较，基本上具备同样的构造。以下，对于重复的构造，不重复进行其说明。

参照图9，收容于本实施方式的刀库的刀具的刀柄标准是CAPTO。刀库具有与CAPTO相对应的显示部81。

在板件52显示有第2图案61(61p、61q、61r)。第2图案61p由指示预定位置J的标识构成。在本实施方式中，基于预定位置J位于图9中的右侧这样的前提，第2图案61p配置在与实施方式1中的第2图案61p左右相反的一侧。

第2图案61q由示意性地表示CAPTO的刀柄形状的图形构成。第2图案61q具有以中心点131为中心的三角形的多边形形状。在以中心点131为中心的指定的相位位置设置有从多边形形状的外周面朝向中心点131的半径方向内侧凹陷的凹坑66。

第2图案61q和第2图案61r表示在定位于预定位置J的刀套32保持的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向。第2图案61r在中心点131的周向上配置于与凹坑66相同的相位位置。第2图案61r配置于比凹坑66靠中心点131的半径方向外侧的位置。第2图案61r由指示凹坑66的箭头的图形构成。

根据如此构成的、本发明的实施方式2的刀库，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。

(实施方式3)

图10是表示本发明的实施方式3的刀库所具备的显示部的主视图。图10与实施方式1中的图4相对应。本实施方式的刀库与实施方式1的刀库10相比较，基本上具备同样的构造。以下，对于重复的构造，不重复进行其说明。

参照图10，在显示部51(显示面54)显示有第1图案72(72N、72W)。在本实施方式中，第1图案72利用阴影线区域150表示与可保持于刀套32的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。

阴影线区域150是以中心点131为中心的环状的区域。阴影线区域150的外周缘具有直径130mm，阴影线区域150的内周缘具有直径70mm。第1图案72N是由阴影线区域150的外周缘侧的边界表示的圆弧，第1图案72W是由阴影线区域150的内周缘侧的边界表示的圆周。

此外，第1图案72并不限于上述的阴影线区域150，例如，也可以由利用颜色加以区别的区域的边界表示与可保持于刀套32的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。

根据如此构成的、本发明的实施方式3的刀库，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。

(实施方式4)

图11是表示本发明的实施方式4的刀库的立体图。本实施方式的刀库与实施方式1的刀库10相比较，基本上具备同样的构造。以下，对于重复的构造，不重复进行其说明。

参照图11，在本实施方式中，输送部36以沿着环状的路径121输送多个刀套32的方式构成。输送部36以路径121配置于X轴-Y轴平面上的方式设置。输送部36构成为，在输送到预定位置J的刀套32，能够通过手动拆装刀具。

在刀库罩41设置有用于在输送到预定位置J的刀套32中通过手动拆装刀具的开口部42。开口部42具有前方开口部42y和侧方开口部42z。前方开口部42y朝向+Y轴方向(机床前方)开口，形成与X轴-Z轴平面平行的开口面。侧方开口部42z朝向-Z轴方向开口，形成与X轴-Y轴平面平行的开口面。前方开口部42y的-Z轴方向上的端部与侧方开口部42z的+Y轴方向上的端部相连。

在开口部42配置有刀库门43。刀库门43具有透明窗。刀库门43以可在封堵开口部42的闭位置和开放开口部42的开位置之间进行开闭动作的方式设置。刀库门43由刀库罩41支承成能以在X轴方向上延伸的转动轴线141为中心旋转。

刀库门43具有前方门部43y和侧方门部43z。在刀库门43配置于封堵开口部42的闭位置的情况下，前方门部43y封堵前方开口部42y，侧方门部43z封堵侧方开口部42z。前方门部43y的-Z轴方向上的端部与侧方门部43z的+Y轴方向上的端部相连而构成角部。

在刀具的手动更换时，沿着输送到预定位置J的刀套32的中心轴线122插拔刀具。定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122向与Z轴正交、且与X轴以及Y轴倾斜地相交的斜下方延伸。

显示部51设置于预定位置J的侧方。显示部51在Z轴方向上与预定位置J相邻地设置。显示面54由与定位于预定位置J的刀套32的中心轴线122正交的平面构成。显示面54在刀库罩41中与前方开口部42y所构成的开口面相对。

根据如此构成的、本发明的实施方式4的刀库，能够同样地起到实施方式1所记载的效果。

应该认为此次所公开的实施方式在所有方面都是例示，并非限制性的。本发明的范围不是由上述的说明表示，而是由权利要求书表示，意图在于包括与权利要求书等同的意义和范围内的所有变更。

产业上的可利用性

本发明应用于可收容多个刀具的刀库。

附图标记说明

10、刀库；21、罩体；22、第1门；23、第2门；24、25、透明窗；26、侧罩；31、刀库基座；32、刀套；33、输送链条；34、装饰板；36、36A、36B、36C、输送部；37、驱动链轮；38、从动链轮；41、刀库罩；42、42A、42B、42C、开口部；42y、前方开口部；42z、侧方开口部；43、43A、43B、43C、刀库门；43y、前方门部；43z、侧方门部；46、46A、46B、46C、第1操作部；47、47A、47B、47C、第2操作部；51、81、显示部；52、板件；53、发光装置；54、显示面；56、56P、56Q、56R、透光部；61、61p、61q、61r、第2图案；64、V字槽；65、凹部；66、凹坑；71、71N、71W、文字；72、72N、72W、第1图案；100、机床；110、加工区域；121、121A、121B、121C、路径；122、中心轴线；131、中心点；141、转动轴线；150、阴影线区域；J、预定位置。

Claims (13)

1.一种刀库，其中，

该刀库具备：

输送部，其具有多个将刀具保持为能够拆装的刀具保持部，该输送部用于输送多个所述刀具保持部；以及

罩体，其用于收容所述输送部，

对于所述输送部，在输送到预定位置的所述刀具保持部，能够通过手动拆装刀具，

该刀库还具备显示部，该显示部设置于所述罩体内，用于显示第1图案，

所述第1图案表示与能够保持于所述刀具保持部的刀具最大直径相对应的直径的圆弧或圆周。

2.根据权利要求1所述的刀库，其中，

相对于输送到所述预定位置的所述刀具保持部沿着预定中心轴线插拔刀具，

所述显示部具有显示面，该显示面由与所述预定中心轴线的轴向正交的平面构成，用于显示所述第1图案。

3.根据权利要求2所述的刀库，其中，

所述显示部设置于所述预定位置的侧方，

所述圆弧或所述圆周的中心点的高度与所述预定中心轴线的高度一致。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的刀库，其中，

所述显示部还显示能够保持于所述刀具保持部的刀具最大直径。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的刀库，其中，

在所述罩体设置有用于在输送到所述预定位置的所述刀具保持部通过手动拆装刀具的开口部，

所述显示部的至少局部与所述罩体中所述开口部所构成的开口面相对。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的刀库，其中，

所述显示部还利用可变的显示形态显示与保持于所述刀具保持部的刀具和/或所述输送部有关的第1信息。

7.根据权利要求6所述的刀库，其中，

所述第1信息包括输送到所述预定位置的所述刀具保持部中的刀具的有无、输送到所述预定位置的所述刀具保持部中的刀具的夹紧状态、以及所述输送部中的所述刀具保持部的输送的运转状况中的至少一者。

8.根据权利要求6或7所述的刀库，其中，

所述显示部具有：

板件，其包括透光部；以及

发光装置，其以多个发光模式从所述板件的背侧朝向所述透光部照射光。

9.根据权利要求8所述的刀库，其中，

所述多个发光模式包括从点亮、熄灭以及闪烁中选择的指定的发光状态的发光模式。

10.根据权利要求8或9所述的刀库，其中，

所述多个发光模式包括从多个颜色中选择的指定的发光颜色的发光模式。

11.根据权利要求8～10中任一项所述的刀库，其中，

在所述板件还显示第2信息，该第2信息包括指示所述预定位置的标识、保持于所述刀具保持部的刀具的刀柄标准、以及保持于所述刀具保持部的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向中的至少一者。

12.根据权利要求11所述的刀库，其中，

指示所述预定位置的标识、保持于所述刀具保持部的刀具的刀柄标准、以及保持于所述刀具保持部的刀具的在绕其旋转轴线的方向上的朝向中的至少一者由第2图案表示，

所述透光部与所述第2图案相对应。

13.一种机床，其中，

该机床具备权利要求1～12中任一项所述的刀库。

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