CN111050993B

CN111050993B - 输送装置

Info

Publication number: CN111050993B
Application number: CN201880057477.XA
Authority: CN
Inventors: 木村健人
Original assignee: DMG Mori Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2017-09-04
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2022-06-28
Anticipated expiration: 2038-08-30
Also published as: EP3680062C0; US11541494B2; EP3680062A4; JP2019042878A; WO2019044956A1; EP3680062B1; CN111050993A; JP6793099B2; US20200189055A1; EP3680062A1

Abstract

作为输送装置的刀具库具备：第1输送部(21)，其沿着第1路径(22)输送多个刀具；第2输送部(26)，其沿着第2路径(27)输送多个刀具；以及罩体(31)。在罩体(31)设置有：第1开口部(41)，其用于在第1路径(22)的第1区间(22a)拆装刀具；和第2开口部(42)，其用于在第2路径(27)的第3区间(27a)拆装刀具。第1路径(22)的第2区间(22b)在第1输送部(21)和第2输送部(26)的排列方向上位于第1路径(22)的第1区间(22a)与第2输送部(26)之间。第2路径(27)的第4区间(27b)在第1输送部(21)和第2输送部(26)的排列方向上位于第2路径(27)的第3区间(27a)与第1输送部(21)之间。根据这样的结构，提供能够高效地实施输送对象物的拆装作业的输送装置。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及一种输送装置。

背景技术

公知有一种输送装置，该输送装置具备多个输送部，在各输送部，以能够拆装多个输送对象物的方式保持该多个输送对象物，并输送所保持的多个输送对象物。例如日本特开平1-257551号公报(专利文献1)所公开的机床具备3台刀具库，该3台刀具库按照各工序分离并收容许多刀具，且相互独立地构成。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平1-257551号公报

发明内容

发明要解决的问题

对于上述这样的输送装置，为了输送对象物的更换等，存在由人手进行输送对象物的拆装作业的场面。然而，对于在多个输送部之中的1个输送部输送着输送对象物的情况，在此期间内，在与该输送部相邻的其他输送部，难以在确保作业人员的安全性的同时进行输送对象物的拆装作业。由此，对进行输送对象物的拆装作业的时刻产生制约，因此，高效的作业受到阻碍。

因此，本发明的目的在于解决上述的问题，而提供一种输送装置，该输送装置能够高效地实施输送对象物的拆装作业。

用于解决问题的方案

根据本发明的一个技术方案而成的输送装置具备：第1输送部，其将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径输送多个输送对象物；第2输送部，其与第1输送部排列设置，将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径输送多个输送对象物；以及罩体，其形成用于收容第1输送部和第2输送部的空间。第1路径包括第1区间和第2区间。第2路径包括第3区间和第4区间。在罩体设置有：第1开口部，其用于在第1区间相对于第1输送部拆装输送对象物；和第2开口部，其用于在第3区间相对于第2输送部拆装输送对象物。第2区间在第1输送部和第2输送部的排列方向上位于第1区间与第2输送部之间。第4区间在第1输送部和第2输送部的排列方向上位于第3区间与第1输送部之间。

根据本发明的另一技术方案而成的输送装置具备：第1输送部，其将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径输送多个输送对象物；第2输送部，其与第1输送部排列设置，将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径输送多个输送对象物；以及罩体，其形成用于收容第1输送部和第2输送部的空间。在罩体设置有：第1开口部，其用于相对于第1输送部拆装输送对象物；和第2开口部，其用于相对于第2输送部拆装输送对象物。第1开口部在第1输送部和第2输送部的排列方向上相对于第1路径而言向远离第2输送部那一侧偏移地设置。第2开口部在第1输送部和第2输送部的排列方向上相对于第2路径而言向远离第1输送部那一侧偏移地设置。

发明的效果

根据本发明，能够提供可高效地实施输送对象物的拆装作业的输送装置。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式一的刀具库的主视图。

图2是表示图1中的刀具库的内部的主视图。

图3是表示图1中的刀具库中的刀具的输送构造的立体图。

图4是表示刀具的输送路径与设置到罩体的开口部之间的位置关系的主视图。

图5是表示使用了治具的刀具的拆卸工序的立体图。

图6是表示图4中的刀具库的变形例的主视图。

图7是表示图4中所示的第1输送部和第2输送部的布局、第1开口部和第2开口部的位置的第1变形例的主视图。

图8是表示图4中所示的第1输送部和第2输送部的布局、第1开口部和第2开口部的位置的第2变形例的主视图。

图9是表示图4中所示的第1输送部和第2输送部的布局、第1开口部和第2开口部的位置的第3变形例的主视图。

图10是表示图4中所示的第1输送部和第2输送部的布局、第1开口部和第2开口部的位置的第4变形例的主视图。

图11是表示图4中所示的第1输送部和第2输送部的布局、第1开口部和第2开口部的位置的第5变形例的主视图。

图12是表示本发明的实施方式二的刀具库的主视图。

图13是表示本发明的实施方式三的刀具库的主视图。

图14是表示从图13中的箭头XIV所示的方向观察而得到的刀具库的侧视图。

具体实施方式

参照附图而对本发明的实施方式进行说明。此外，在以下参照的附图中，对相同或与其相当的构件标注了相同的编号。

(实施方式一)

图1是表示本发明的实施方式一的刀具库的主视图。图2是表示图1中的刀具库的内部的主视图。图3是表示图1中的刀具库的刀具的输送构造的立体图。

参照图1～图3，本实施方式的刀具库10是在各种机床(例如加工中心或复合加工机床)中为了将刀具根据加工目的而依次向加工区域供给并收纳多个刀具的装置。

在刀具库10收纳有要安装于刀具主轴的钻头、立铣刀、铣刀等旋转刀具。也可以是，在刀具库10还收纳有车削加工所使用的固定刀具。

刀具库10设置于工厂等的地面201上。刀具库10具有：刀具库底座12、第1输送部21、第2输送部26以及罩体31。

刀具库底座12设置为刀具库10的底座构件。第1输送部21和第2输送部26由刀具库底座12支承。罩体31构成在从正面观察刀具库10时的刀具库10的外观。罩体31形成了用于收容第1输送部21和第2输送部26的空间。罩体31与刀具库底座12一起形成了用于收容第1输送部21和第2输送部26的空间。

第1输送部21构成为，将多个刀具(图中的刀具T)保持为能够拆装。第1输送部21构成为，沿着环状(日文：無端環状)的第1路径22输送多个刀具。第2输送部26构成为，将多个刀具(图中的刀具T)保持为能够拆装。第2输送部26构成为，沿着环状的第2路径27输送多个刀具。

第2输送部26与第1输送部21独立地设置。第2输送部26与第1输送部21排列设置。第2输送部26与第1输送部21沿着水平方向中的一方向排列设置。第2输送部26在与呈环状布设有随后论述的输送链13的平面平行的方向上与第1输送部21排列设置。第2输送部26与第1输送部21沿着图2中的箭头101所示的方向排列设置(以下，也将图2中的箭头101所示的方向称为“第1输送部21和第2输送部26的排列方向”)。

作为代表性的例子，在第1输送部21和第2输送部26收纳有互不相同的工件的加工工序所使用的刀具组。

第1输送部21(第2输送部26)具有：输送链13、多个刀座14、驱动链轮15P和从动链轮15Q、以及马达(未图示)。

驱动链轮15P和从动链轮15Q以上下设有间隔的方式配置。在驱动链轮15P借助减速器连接有马达的输出轴。输送链13呈环状布设。输送链13架设于驱动链轮15P与从动链轮15Q之间。

多个刀座14由输送链13支承。多个刀座14沿着呈环状的输送链13以等间距设置。多个刀座14设置于呈环状的输送链13的外侧。刀座14具有能够接收刀具的圆筒形状。在刀座14内置有保持机构部，该保持机构部利用弹力等将刀具保持为能够拆装。

在刀具由刀座14保持着的状态下，刀具的轴中心(刀具的柄部分的轴中心)与刀座14的中心轴线一致。在刀具由刀座14保持着的状态下，刀具的轴中心与呈环状布设有输送链13的平面正交。

来自马达的旋转被向驱动链轮15P传递，从而驱动链轮15P旋转。随着驱动链轮15P的旋转，输送链13在周向上移动，从而，在第1输送部21，保持到刀座14的刀具被沿着第1路径22输送，在第2输送部26，保持到刀座14的刀具被沿着第2路径27输送。

参照图1～图4，第1路径22和第2路径27作为保持到刀座14的刀具的轴中心的轨迹而被示出。第1路径22和第2路径27在呈环状的输送链13的外侧呈环状延伸。

第1路径22和第2路径27具有同样的形状。第1路径22和第2路径27具有上下方向成为长边方向、水平方向成为短边方向的纵长的形状。第1路径22和第2路径27具有跑道形状。

更具体而言，第1路径22作为其构成部位具有：直线部22A、直线部22B、翻转部22C以及翻转部22D。直线部22A和直线部22B相互平行地延伸。直线部22A和直线部22B在上下方向上延伸。翻转部22C和翻转部22D呈半圆状延伸。翻转部22C使直线部22A的上端和直线部22B的上端彼此相连。翻转部22D使直线部22A的下端和直线部22B的下端彼此相连。在翻转部22C和翻转部22D，刀具的输送方向翻转180°。刀具在直线部22A处的输送方向与刀具在直线部22B处的输送方向反向。

第2路径27作为其构成部位具有：直线部27A、直线部27B、翻转部27C以及翻转部27D。直线部27A和直线部27B相互平行地延伸。直线部27A和直线部27B在上下方向上延伸。翻转部27C和翻转部27D呈半圆状延伸。翻转部27C使直线部27A的上端和直线部27B的上端彼此相连。翻转部27D使直线部27A的下端和直线部27B的下端彼此相连。在翻转部27C和翻转部27D，刀具的输送方向翻转180°。刀具在直线部27A处的输送方向与刀具在直线部27B处的输送方向反向。

在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第1路径22的直线部22B与第2路径27的直线部27B彼此相邻地配置。第1路径22的直线部22B配置于第1路径22的直线部22A与第2路径27的直线部27B之间。第2路径27的直线部27B配置于第2路径27的直线部27A与第1路径22的直线部22B之间。

第1路径22的最顶部(翻转部22C的顶部)与从第1输送部21向加工区域供给的刀具被定位的刀具调出位置相对应。第2路径27的最顶部(翻转部27C的顶部)与从第2输送部26向加工区域供给的刀具被定位的刀具调出位置相对应。

从第1输送部21向加工区域供给的刀具被从刀具的当前位置沿着第1路径22输送，而被定位于刀具调出位置。此时，以使从刀具的当前位置到刀具调出位置的输送距离较短的方式将刀具的输送方向选择为沿着第1路径22的正方向和反方向中的任一者。定位到刀具调出位置的刀具使用预定的刀具输送机构18和自动刀具更换装置(未图示)而被安装于加工区域内的刀具主轴。对于保持到第2输送部26的刀具，也利用与保持到第1输送部21的刀具同样的工序而被安装于加工区域内的刀具主轴。

第1路径22具有第1区间22a和第2区间22b。第1区间22a是第1路径22的一部分区间。第1区间22a与直线部22A的一部分相对应。第1区间22a在上下方向上位于距翻转部22D比距翻转部22C近的位置。第2区间22b是第1路径22的一部分区间，位于与第1区间22a分开的位置。第2区间22b与直线部22B相对应。在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第2区间22b位于第1区间22a与第2输送部26之间。

在罩体31设置有第1开口部41，该第1开口部41用于在第1区间22a相对于第1输送部21拆装刀具。第1开口部41由贯通罩体31的贯通孔构成。第1开口部41在刀具的轴向上与第1区间22a相对地设置。

第2路径27具有第3区间27a和第4区间27b。第3区间27a是第2路径27的一部分区间。第3区间27a与直线部27A的一部分相对应。第3区间27a在上下方向上位于距翻转部27D比距翻转部27C近的位置。第4区间27b是第2路径27的一部分区间，位于与第3区间27a分开的位置。第4区间27b与直线部27B相对应。在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第4区间27b位于第3区间27a与第1输送部21之间。

在罩体31设置有第2开口部42，该第2开口部42用于在第3区间27a相对于第2输送部26拆装刀具。第2开口部42由贯通罩体31的贯通孔构成。第2开口部42在刀具的轴向上与第3区间27a相对地设置。

第1开口部41和第2开口部42具有矩形形状的开口面。第1开口部41和第2开口部42彼此设置于相同的高度。以地面201为基准时的第1开口部41的高度H1与以地面201为基准时的第2开口部42的高度H2彼此相等(H1＝H2)。通过将第1开口部41和第2开口部42设置于相同的高度，刀具相对于第1输送部21的拆装作业的条件与刀具相对于第2输送部26的拆装作业的条件接近，因此，作业人员易于进行刀具的拆装作业。

罩体31具有：窗部32、第1门部43以及第2门部44。窗部32与第1输送部21以及第2输送部26相对地设置。作业人员能够透过窗部32目视确认罩体31的内部。第1门部43以能够使第1开口部41开闭的方式设置。第2门部44以能够使第2开口部42开闭的方式设置。第1门部43和第2门部44以能够在上下方向上滑动的方式设置。

在第1门部43和第2门部44设置有互锁机构。在执行使用了收纳到第1输送部21的刀具组的工件加工的期间，第1门部43的从闭状态向开状态的动作被限制。在执行使用了收纳到第2输送部26的刀具组的工件加工的期间，第2门部44的从闭状态向开状态的动作被限制。

在罩体31设置有多个操作按钮33～37。多个操作按钮33～37分别与第1输送部21以及第2输送部26相对应地设置。多个操作按钮33～37设置于与第1开口部41以及第2开口部42相邻的位置。

操作按钮35是用于将第1输送部21或第2输送部26的刀具输送切换成手动模式的操作部。操作按钮33是用于在手动模式时使刀具向正方向输送的操作部。操作按钮34是用于在手动模式时使刀具向反方向输送的操作部。操作按钮36是用于从刀座14自动释放刀具的操作部。操作按钮37是在紧急情况时使刀具的输送停止的操作部。

例如，设想如下情况：在第1输送部21收纳有加工工序A所使用的刀具组，在第2输送部26收纳有加工工序B所使用的刀具组，工件加工以加工工序A、加工工序B、加工工序C以及加工工序D的顺序进行。在该情况下，想到在加工工序A结束、加工工序B进行着的期间，在第1输送部21，进行从加工工序A所使用的刀具组向加工工序C所使用的刀具组的刀具更换。另外，想到在加工工序B结束、加工工序C进行着的期间，在第2输送部26，进行从加工工序B所使用的刀具组向加工工序D所使用的刀具组的刀具更换。

在这样的情况下，作业人员使收纳到第1输送部21的刀具经由第1开口部41更换成其他刀具，使收纳到第2输送部26的刀具经由第2开口部42更换成其他刀具。

若代表性地对更换被收纳于第1输送部21的刀具的情况进行说明，则作业人员按下操作按钮35而将第1输送部21的刀具输送切换成手动模式。接着，作业人员使第1门部43进行开动作而使第1开口部41成为开状态。接着，作业人员按下操作按钮33或操作按钮34而将成为更换对象的刀具输送到第1区间22a。接着，作业人员按下操作按钮36而从刀座14拆卸成为更换对象的刀具。接着，作业人员将新的刀具安装于刀座14。最后，作业人员通过使第1门部43进行闭动作，从而完成刀具的更换作业。

对于本实施方式的刀具库10，在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第1输送部21的第2区间22b位于第2输送部26与第1输送部21的第1区间22a之间，在该第1输送部21的第1区间22a设置有第1开口部41。因此，即使是对于在第2输送部26执行着刀具的输送的时刻进行收纳到第1输送部21的刀具的更换的情况，作业人员的手也难以从第1开口部41达到第2输送部26。

另外，在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第2输送部26的第4区间27b位于第1输送部21与第2输送部26的第3区间27a之间，在该第2输送部26的第3区间设置有第2开口部42。因此，即使是对于在第1输送部21执行着刀具的输送的时刻进行收纳到第2输送部26的刀具的更换的情况，作业人员的手也难以从第2开口部42达到第1输送部21。

因而，即使是在第1输送部21和第2输送部26中的任一者输送着刀具的期间，作业人员也能够确保自身的安全性，并且在第1输送部21和第2输送部26中的任意另一者进行刀具的拆装作业。

另外，在本实施方式中，第1区间22a在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上位于第1路径22中的距第2输送部26最远的位置。第3区间27a在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上位于第2路径27中的距第1输送部21最远的位置。

根据这样的结构，在第1输送部21处的刀具的拆装作业时，作业人员的手更难以从第1开口部41达到第2输送部26，在第2输送部26处的刀具的拆装作业时，作业人员的手更难以从第2开口部42达到第1输送部21。因此，能够进一步提高刀具的拆装作业时的作业人员的安全性。

另外，在本实施方式中，第1开口部41在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上的中心位置(图4中的中心线111的位置)相对于第1路径22的第1区间22a而言位于远离第2区间22b那一侧。

根据这样的结构，在第1输送部21处的刀具的拆装作业时，作业人员的手更难以从第1开口部41达到第2输送部26。因此，能够进一步提高刀具的拆装作业时的作业人员的安全性。

图5是表示使用了治具的刀具的拆卸工序的立体图。参照图4和图5，作业人员也能够使用治具131从第1输送部21或第2输送部26拆卸刀具。

具体而言，作业人员将治具131插入刀具与刀座14之间的间隙，并且，将治具131向图5中的箭头所示的方向推压，从而从刀座14拆卸刀具。此时，作业人员以右手操作治具131，以左手把持刀具。

在第1区间22a，规定供用于从第1输送部21拆卸刀具的治具131插入的第1治具插入位置121。在第3区间27a，规定供用于从第2输送部26拆卸刀具的治具131插入的第2治具插入位置122。从正面观察第1开口部41和第2开口部42的开口面时，第1治具插入位置121位于第1区间22a的右侧，第2治具插入位置122位于第3区间27a的右侧。

第1开口部41以与包括第1治具插入位置121在内的区域相对的方式开口。第2开口部42以与包括第2治具插入位置122在内的区域相对的方式开口。根据这样的结构，治具131难以与罩体31干涉，因此，能够使使用了治具131的刀具的拆卸时的操作性提高。

图6是表示图4中的刀具库的变形例的主视图。参照图6，本变形例中的刀具库还具有分隔板39。

分隔板39设置于罩体31的内部。分隔板39以在罩体31的内部使收容第1输送部21的空间与收容第2输送部26的空间分隔开的方式设置。分隔板39在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上设置于第1输送部21的直线部22B与第2输送部26的直线部27B之间。

根据这样的结构，第1输送部21和第2输送部26被分隔板39分隔开，因此，能够进一步提高刀具的拆装作业时的作业人员的安全性。

图7～图11是表示图4中所示的第1输送部和第2输送部的布局、第1开口部和第2开口部的位置的变形例的主视图。

参照图7，第1输送部21和第2输送部26具有与图4中的第1输送部21和第2输送部26的布局同样的布局。

在本变形例中，第1区间22a与翻转部22D的一部分相对应。第1区间22a位于翻转部22D的底部与直线部22B之间。第2区间22b与直线部22B相对应。第3区间27a与翻转部27D的一部分相对应。第3区间27a位于翻转部27D的底部与直线部27B之间。第4区间27b与直线部27B相对应。

在罩体31设置有：第1开口部41，其用于在第1区间22a相对于第1输送部21拆装刀具；和第2开口部42，其用于在第3区间27a相对于第2输送部26拆装刀具。

在本变形例中也是，在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第2区间22b位于第1区间22a与第2输送部26之间，第4区间27b位于第3区间27a与第1输送部21之间，因此，能够确保刀具的拆装作业时的作业人员的安全性。

第1开口部41和第2开口部42并不限于以上进行了说明的位置，也可以设置于例如翻转部22C和翻转部27C。第1开口部41和第2开口部42也可以设置于相对于第1输送部21和第2输送部26之间的中心呈非对称的位置。

参照图8和图9，在本变形例中，第1路径22作为其构成部位具有：直线部22A和直线部22A′、直线部22B和直线部22B′、翻转部22C、翻转部22D和翻转部22D′、以及翻转部22E。

直线部22A、直线部22A′、直线部22B以及直线部22B′相互平行地延伸。直线部22A、直线部22A′、直线部22B以及直线部22B′在上下方向上延伸。直线部22A′和直线部22B′位于直线部22A与直线部22B之间。直线部22A′位于与直线部22A相邻的位置。直线部22B′位于与直线部22B相邻的位置。翻转部22C使直线部22A的上端和直线部22B的上端彼此相连。翻转部22D使直线部22A的下端和直线部22A′的下端彼此相连。翻转部22D′使直线部22B的下端和直线部22B′的下端彼此相连。翻转部22E使直线部22A′的上端和直线部22B′的上端彼此相连。翻转部22E在上下方向上位于翻转部22D以及翻转部22D′与翻转部22C之间。

第2路径27作为其构成部位具有：直线部27A和直线部27A′、直线部27B和直线部27B′、翻转部27C、翻转部27D和翻转部27D′、以及翻转部27E。

直线部27A、直线部27A′、直线部27B以及直线部27B′相互平行地延伸。直线部27A、直线部27A′、直线部27B以及直线部27B′在上下方向上延伸。直线部27A′和直线部27B′位于直线部27A与直线部27B之间。直线部27A′位于与直线部27A相邻的位置。直线部27B′位于与直线部27B相邻的位置。翻转部27C使直线部27A的上端和直线部27B的上端彼此相连。翻转部27D使直线部27A的下端和直线部27A′的下端彼此相连。翻转部27D′使直线部27B的下端和直线部27B′的下端彼此相连。翻转部27E使直线部27A′的上端和直线部27B′的上端彼此相连。翻转部27E在上下方向上位于翻转部27D以及翻转部27D′与翻转部27C之间。

在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第1路径22的直线部22B与第2路径27的直线部27B彼此相邻地配置。

对于在图8中所示的变形例，第1区间22a与直线部22A的一部分相对应。第2区间22b与直线部22B相对应。第3区间27a与直线部27A的一部分相对应。第4区间27b与直线部27B相对应。对于在图9中所示的变形例，第1区间22a与直线部22B′的一部分相对应。第2区间22b与直线部22B相对应。第3区间27a与直线部27B′的一部分相对应。第4区间27b与直线部27B相对应。

如本变形例所示，第1输送部21和第2输送部26的布局并没有特别限定。

参照图10，在本变形例中，第1输送部21和第2输送部26上下排列配置。

直线部22A和直线部22B相互平行地延伸。直线部22A和直线部22B在水平方向上延伸。翻转部22C使直线部22A的右端和直线部22B的右端彼此相连。翻转部22D使直线部22A的左端和直线部22B的左端彼此相连。直线部27A和直线部27B相互平行地延伸。直线部27A和直线部27B在水平方向上延伸。翻转部27C使直线部27A的右端和直线部27B的右端彼此相连。翻转部27D使直线部27A的左端和直线部27B的左端彼此相连。

第1路径22的直线部22B与第2路径27的直线部27B在第1输送部21和第2输送部26的排列方向(上下方向)上彼此相邻地配置。

第1区间22a与直线部22A的一部分相对应。第2区间22b与直线部22B相对应。第3区间27a与直线部27A的一部分相对应。第4区间27b与直线部27B相对应。

在本变形例中也是，在第1输送部21和第2输送部26的排列方向(上下方向)上，第2区间22b位于第1区间22a与第2输送部26之间，第4区间27b位于第3区间27a与第1输送部21之间，因此，能够确保刀具的拆装作业时的作业人员的安全性。

如本变形例所示，第1输送部21和第2输送部26的排列方向并没有特别限定。

参照图11，在本变形例中，第1输送部21作为其构成部位具有：直线部22L、直线部22M以及直线部22N。直线部22L、直线部22M以及直线部22N呈角部弯曲的三角形形状。直线部22N在水平方向上延伸。直线部22M和直线部22L从直线部22N的两端向斜上方向延伸，在直线部22N的上方相交。

第2输送部26作为其构成部位具有：直线部27L、直线部27M以及直线部27N。直线部27L、直线部27M以及直线部27N呈角部弯曲的三角形形状。直线部27N在水平方向上延伸。直线部27M和直线部27L从直线部27N的两端向斜下方向延伸，在直线部27N的下方相交。

在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上，第1路径22的直线部22M与第2路径27的直线部27M彼此相邻地配置。

第1区间22a与直线部22L的一部分相对应。第2区间22b与直线部22M相对应。第3区间27a与直线部27L的一部分相对应。第4区间27b与直线部27M相对应。

若总结本发明的实施方式一的作为输送装置的刀具库10的构造，则本实施方式的刀具库10具备：第1输送部21，其将多个作为输送对象物的刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径22输送多个刀具；第2输送部26，其与第1输送部21排列设置，将多个刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径27输送多个刀具；以及罩体31，其形成用于收容第1输送部21和第2输送部26的空间。第1路径22包括第1区间22a和第2区间22b。第2路径27包括第3区间27a和第4区间27b。在罩体31设置有：第1开口部41，其用于在第1区间22a相对于第1输送部21拆装刀具；和第2开口部42，其用于在第3区间27a相对于第2输送部26拆装刀具。第2区间22b在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上位于第1区间22a与第2输送部26之间。第4区间27b在第1输送部21和第2输送部26的排列方向上位于第3区间27a与第1输送部21之间。

根据如此构成的刀具库10，能够避免在第1输送部21和第2输送部26进行刀具的拆装作业的时刻产生制约的情况而高效地实施刀具的拆装作业。

此外，在本实施方式中，对输送对象物是刀具的情况进行了说明，但并不限于此，例如，输送对象物也可以是工件。

(实施方式二)

图12是表示本发明的实施方式二的刀具库的主视图。图12是与实施方式一的图4相对应的图。本实施方式的刀具库与实施方式一的刀具库10相比较，基本上具有同样的构造。以下，对于重复的构造，不反复进行其说明。

参照图12，本实施方式的刀具库10还具有第3输送部51。

第3输送部51构成为，将多个刀具保持为能够拆装。第3输送部51构成为，沿着环状的第3路径52输送多个刀具。

第3输送部51与第1输送部21以及第2输送部26独立地设置。第3输送部51与第2输送部26沿着图12中的箭头102所示的方向排列设置(以下，也将图12中的箭头102所示的方向称为“第2输送部26和第3输送部51的排列方向”)。第3输送部51隔着第2输送部26而设置于与第1输送部21相反的一侧。

罩体31形成了用于收容第1输送部21和第2输送部26并且收容第3输送部51的空间。

第3路径52作为其构成部位具有：直线部52A、直线部52B、翻转部52C以及翻转部52D。直线部52A和直线部52B相互平行地延伸。直线部52A和直线部52B在上下方向上延伸。翻转部52C和翻转部52D呈半圆状延伸。翻转部52C使直线部52A的上端和直线部52B的上端彼此相连。翻转部52D使直线部52A的下端和直线部52B的下端彼此相连。在翻转部52C和翻转部52D，刀具的输送方向翻转180°。刀具在直线部52A处的输送方向与刀具在直线部52B处的输送方向反向。

在第2输送部26和第3输送部51的排列方向上，第2路径27的直线部27A与第3路径52的直线部52B彼此相邻地配置。

第3路径52具有第5区间52a和第6区间52b。第5区间52a是第3路径52的一部分区间。第5区间52a与直线部52A的一部分相对应。第5区间52a在上下方向上位于距翻转部52D比距翻转部52C近的位置。第6区间52b是第3路径52的一部分区间，位于与第5区间52a分开的位置。第6区间52b与直线部52B相对应。在第2输送部26和第3输送部51的排列方向上，第6区间52b位于第5区间52a与第2输送部26之间。

在罩体31还设置有用于在第5区间52a相对于第3输送部51拆装刀具的第3开口部46。第2输送部26和第3输送部51在其排列方向上的间隔L2比第1输送部21和第2输送部26在其排列方向上的间隔L1大(L2＞L1)。

第3开口部46设置于与第1开口部41以及第2开口部42相同的高度。

在本实施方式中也是，在第2输送部26和第3输送部51的排列方向上，第3输送部51的第6区间52b位于第2输送部26与第3输送部51的第5区间52a之间，在该第3输送部51的第5区间52a设置有第3开口部46。因此，即使是对于在第2输送部26执行着刀具的输送的时刻进行收纳到第3输送部51的刀具的更换的情况，作业人员的手也难以从第3开口部46达到第2输送部26。因此，能够确保第3输送部51处的刀具拆装时的作业人员的安全性。

另外，第2输送部26和第3输送部51在其排列方向上的间隔L2比第1输送部21和第2输送部26在其排列方向上的间隔L1大。因此，即使是对于在第3输送部51执行着刀具的输送的时刻进行收纳到第2输送部26的刀具的更换的情况下，作业人员的手也难以从第2开口部42达到第3输送部51。因此，能够确保第2输送部26处的刀具拆装时的作业人员的安全性。

根据如此构成的本发明的实施方式二的刀具库，能够同样地起到实施方式一所记载的效果。

(实施方式三)

图13是表示本发明的实施方式三的刀具库的主视图。图14是表示从图13中的箭头XIV所示的方向观察而得到的刀具库的侧视图。本实施方式的刀具库与实施方式一的刀具库10相比较，基本上具有同样的构造。以下，对于重复的构造，不反复进行其说明。

参照图13和图14，本实施方式的刀具库具有第1输送部61和第2输送部66来替代实施方式一中的第1输送部21和第2输送部26。

在刀具由刀座14保持着的状态下，刀具的轴中心与呈环状布设有输送链13的平面平行。刀具以其轴中心从输送链13朝向输送链13的径向外侧延伸的姿势被保持。

第1输送部61构成为，将多个刀具保持为能够拆装。第1输送部61构成为，沿着环状的第1路径62输送多个刀具。第2输送部66构成为，将多个刀具保持为能够拆装。第2输送部66构成为，沿着环状的第2路径67输送多个刀具。

第2输送部66与第1输送部61独立地设置。第2输送部66与第1输送部61排列设置。第2输送部66与第1输送部61沿着水平方向中的一方向排列设置。第2输送部66在与呈环状布设有输送链13的平面正交的方向上与第1输送部21排列设置。第2输送部66与第1输送部61沿着图14中的箭头106所示的方向排列设置(以下，也将图14中的箭头106所示的方向称为“第1输送部61和第2输送部66的排列方向”)。

在罩体31设置有：第1开口部47，其用于相对于第1输送部61拆装刀具；和第2开口部48，其用于相对于第2输送部66拆装刀具。第1开口部47在保持到第1输送部61的刀具的轴向上与该刀具相对地设置。第2开口部48在保持到第2输送部66的刀具的轴向上与该刀具相对地设置。

第1开口部47在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上相对于第1路径62而言向远离第2输送部66那一侧偏移地设置。第1开口部47在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上的中心位置(图14中的中心线151的位置)相对于第1路径62而言位于远离第2路径67那一侧。

第2开口部48在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上相对于第2路径67而言向远离第1输送部61那一侧偏移地设置。第2开口部48在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上的中心位置(图14中的中心线152的位置)相对于第2路径67而言位于远离第1路径62那一侧。

对于本实施方式的刀具库，第1开口部47在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上相对于第1路径62而言向远离第2输送部66那一侧偏移地设置，因此，即使是对于在第2输送部66执行着刀具的输送的时刻进行收纳到第1输送部61的刀具的更换的情况，作业人员的手也难以从第1开口部47达到第2输送部66。

另外，第2开口部48在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上相对于第2路径67而言向远离第1输送部61那一侧偏移地设置，因此，即使是对于在第1输送部61执行着刀具的输送的时刻进行收纳到第2输送部66的刀具的更换的情况，作业人员的手也难以从第2开口部48达到第1输送部61。

因而，即使是在第1输送部61和第2输送部66中的任一者输送着刀具的期间，作业人员也能够确保自身的安全性，并且在第1输送部61和第2输送部66中的任意另一者进行刀具的拆装作业。

若总结以上进行了说明的、本发明的实施方式三的作为输送装置的刀具库的构造，则本实施方式的刀具库具备：第1输送部61，其将多个作为输送对象物的刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径62输送多个刀具；第2输送部66，其与第1输送部61排列设置，将多个刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径67输送多个刀具；以及罩体31，其形成用于收容第1输送部61和第2输送部66的空间。在罩体31设置有：第1开口部47，其用于相对于第1输送部61拆装刀具；和第2开口部48，其用于相对于第2输送部66拆装刀具。第1开口部47在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上相对于第1路径62而言向远离第2输送部66那一侧偏移地设置。第2开口部48在第1输送部61和第2输送部66的排列方向上相对于第2路径67而言向远离第1输送部61那一侧偏移地设置。

根据如此构成的本发明的实施方式三的刀具库，能够同样地起到实施方式一所记载的效果。

以下，总结地说明本发明。根据本发明的一个技术方案而成的输送装置具备：第1输送部，其将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径输送多个输送对象物；第2输送部，其与第1输送部排列设置，将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径输送多个输送对象物；以及罩体，其形成用于收容第1输送部和第2输送部的空间。第1路径包括第1区间和第2区间。第2路径包括第3区间和第4区间。在罩体设置有：第1开口部，其用于在第1区间相对于第1输送部拆装输送对象物；和第2开口部，其用于在第3区间相对于第2输送部拆装输送对象物。第2区间在第1输送部和第2输送部的排列方向上位于第1区间与第2输送部之间。第4区间在第1输送部和第2输送部的排列方向上位于第3区间与第1输送部之间。

根据如此构成的输送装置，设置到第1区间的第1开口部隔着第2区间而与第2输送部分隔开。因此，即使是在第2输送部输送着多个输送对象物的期间，也能够确保作业人员的安全性，并且能够借助第1开口部相对于第1输送部拆装输送对象物。另外，设置到第3区间的第2开口部隔着第4区间与第1输送部分隔开。因此，即使是在第1输送部输送着多个输送对象物的期间，也能够确保作业人员的安全性，并且能够借助第2开口部相对于第2输送部拆装输送对象物。因而，根据本发明，能够高效地实施输送对象物的拆装作业。

另外，优选的是，第1区间在第1输送部和第2输送部的排列方向上位于第1路径中的距第2输送部最远的位置。第3区间在第1输送部和第2输送部的排列方向上位于第2路径中的距第1输送部最远的位置。

根据如此构成的输送装置，更远离第2输送部地配置第1开口部，且更远离第1输送部地配置第2开口部，从而能够进一步提高输送对象物的拆装作业时的作业人员的安全性。

另外，优选的是，向正方向或反方向输送时的、多个输送对象物在第1区间的输送方向与多个输送对象物在第2区间的输送方向反向，多个输送对象物在第3区间的输送方向与多个输送对象物在第4区间的输送方向反向。

根据如此构成的输送装置，能够在第1输送部远离第2输送部地配置第1开口部，该第1输送部的多个输送对象物的输送方向在第1区间和第2区间之间翻转，并能够在第2输送部远离第1输送部地配置第2开口部，该第2输送部的多个输送对象物的输送方向在第3区间和第4区间之间翻转。

另外，优选的是，第1开口部在第1输送部和第2输送部的排列方向上的中心位置相对于第1区间的第1路径而言位于远离第2区间那一侧。

根据如此构成的输送装置，通过更远离第2输送部地配置第1开口部，能够进一步提高相对于第1输送部拆装输送对象物之际的作业人员的安全性。

另外，优选的是，在第1区间规定供用于从第1输送部拆卸输送对象物的治具插入的第1治具插入位置，在第3区间规定供用于从第2输送部拆卸输送对象物的治具插入的第2治具插入位置。在该情况下，第1开口部以与包括第1治具插入位置在内的区域相对的方式开口，第2开口部以与包括第2治具插入位置在内的区域相对的方式开口。

根据如此构成的输送装置，能够提高使用治具而从第1输送部和第2输送部拆卸输送对象物之际的操作性。

另外，优选的是，输送装置还具备分隔板，该分隔板设置于罩体的内部，使收容第1输送部的空间与收容第2输送部的空间分隔开。

根据如此构成的输送装置，能够进一步提高输送对象物的拆装作业时的作业人员的安全性。

另外，优选的是，第1开口部和第2开口部彼此设置于相同的高度。

根据如此构成的输送装置，通过使第1开口部和第2开口部的设置条件接近，能够使相对于第1输送部和第2输送部拆装输送对象物之际的操作性提高。

另外，优选的是，输送装置还具备所述第3输送部，所述第3输送部与第2输送部排列设置于隔着第2输送部而与第1输送部相反的一侧，该第3输送部将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第3路径输送多个输送对象物。罩体形成收容第1输送部和第2输送部并且收容第3输送部的空间。第3路径包括第5区间和第6区间。在罩体设置有用于在第5区间相对于第3输送部拆装输送对象物的第3开口部。第6区间在第2输送部和第3输送部的排列方向上位于第5区间与第2输送部之间。第2输送部和第3输送部在其排列方向上的间隔比第1输送部和第2输送部在其排列方向上的间隔大。

根据如此构成的输送装置，设置到第5区间的第3开口部隔着第6区间而与第2输送部分隔开。因此，即使是在第2输送部输送着多个输送对象物的期间，也能够确保作业人员的安全性，并且能够借助第3开口部相对于第3输送部拆装输送对象物。另外，第2输送部和第3输送部在其排列方向上的间隔比第1输送部和第2输送部在其排列方向上的间隔大。因此，即使是在第3输送部输送着多个输送对象物的期间，也能够确保作业人员的安全性，并且能够借助第2开口部相对于第2输送部拆装输送对象物。

根据如此构成的输送装置，更远离第2输送部地配置第1开口部，且更远离第1输送部地配置第2开口部，从而能够确保输送对象物的拆装作业时的作业人员的安全性，并且能够相对于第1输送部和第2输送部拆装输送对象物。

应该认为此次所公开的实施方式在全部的点都是例示，而并非限制性的。对于本发明的范围，意图在于不是由上述的说明、而是由权利要求书表示，并包含与权利要求书等同的意义和范围内的全部的变更。

产业上的可利用性

本发明应用于例如刀具库。

附图标记说明

10、刀具库；12、刀具库底座；13、输送链；14、刀座；15P、驱动链轮；15Q、从动链轮；18、刀具输送机构；21、61、第1输送部；22、62、第1路径；22A、22A′、22B、22B′、22L、22M、22N、27A、27A′、27B、27B′、27L、27M、27N、52A、52B、直线部；22C、22D、22E、27C、27D、27E、52C、52D、翻转部；22a、第1区间；22b、第2区间；26、66、第2输送部；27、67、第2路径；27a、第3区间；27b、第4区间；31、罩体；32、窗部；33、34、35、36、37、操作按钮；39、分隔板；41、47、第1开口部；42、48、第2开口部；43、第1门部；44、第2门部；46、第3开口部；51、第3输送部；52、第3路径；52a、第5区间；52b、第6区间；111、151、152、中心线；121、第1治具插入位置；122、第2治具插入位置；131、治具；201、地面。

Claims

1.一种输送装置，其中，

该输送装置具备：

第1输送部，其将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着在规定平面内延伸的环状的第1路径输送多个输送对象物；

第2输送部，其在与所述规定平面平行的方向上与所述第1输送部排列设置，将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着在所述规定平面内延伸的环状的第2路径输送多个输送对象物；以及

罩体，其形成用于收容所述第1输送部和所述第2输送部的空间，

所述第1路径包括第1区间和第2区间，

所述第2路径包括第3区间和第4区间，

在所述罩体设置有：第1开口部，其用于在所述第1区间相对于所述第1输送部拆装输送对象物；和第2开口部，其用于在所述第3区间相对于所述第2输送部拆装输送对象物，

所述第2区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第1区间与所述第2输送部之间，所述第4区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第3区间与所述第1输送部之间，

所述第1开口部和所述第2开口部在所述罩体的与所述规定平面相对的同一平面开口。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其中，

所述第1区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第1路径中的距所述第2输送部最远的位置，

所述第3区间在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上位于所述第2路径中的距所述第1输送部最远的位置。

3.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

向正方向或反方向输送时的、多个输送对象物在所述第1区间的输送方向与多个输送对象物在所述第2区间的输送方向反向，

向正方向或反方向输送时的、多个输送对象物在所述第3区间的输送方向与多个输送对象物在所述第4区间的输送方向反向。

4.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述第1开口部在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上的中心位置相对于所述第1路径的所述第1区间而言位于远离所述第2区间那一侧。

5.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

在所述第1区间规定了供用于从所述第1输送部拆卸输送对象物的治具插入的第1治具插入位置，在所述第3区间规定了供用于从所述第2输送部拆卸输送对象物的治具插入的第2治具插入位置，在上述情况下，

所述第1开口部以与包括所述第1治具插入位置在内的区域相对的方式开口，所述第2开口部以与包括所述第2治具插入位置在内的区域相对的方式开口。

6.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

该输送装置还具备分隔板，该分隔板设置于所述罩体的内部，使收容所述第1输送部的空间与收容所述第2输送部的空间分隔开。

7.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

所述第1开口部和所述第2开口部彼此设置于相同的高度。

8.根据权利要求1或2所述的输送装置，其中，

该输送装置还具备第3输送部，该第3输送部隔着所述第2输送部而在与所述第1输送部相反的一侧与所述第2输送部排列设置，该第3输送部将多个输送对象物保持为能够拆装，并沿着环状的第3路径输送多个输送对象物，

所述罩体形成用于收容所述第1输送部和所述第2输送部并且收容所述第3输送部的空间，

所述第3路径包括第5区间和第6区间，

在所述罩体设置有第3开口部，该第3开口部用于在所述第5区间相对于所述第3输送部拆装输送对象物，

所述第6区间在所述第2输送部和所述第3输送部的排列方向上位于所述第5区间与所述第2输送部之间，

所述第2输送部和所述第3输送部在其排列方向上的间隔比所述第1输送部和所述第2输送部在其排列方向上的间隔大。

9.一种输送装置，其中，

该输送装置具备：

第1输送部，其将多个刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第1路径输送多个刀具，所述第1路径在第一平面内延伸；

第2输送部，其沿着与所述第一平面正交的方向与所述第1输送部排列设置，将多个刀具保持为能够拆装，并沿着环状的第2路径输送多个刀具，所述第2路径在第二平面内延伸；以及

罩体，其形成用于收容所述第1输送部和所述第2输送部的空间，其中：

所述第1输送部和所述第2输送部具有多个刀座，

所述刀座具有能够接收所述刀具的圆筒形状，

在所述刀具由所述刀座保持着的状态下，所述刀具的轴中心与所述刀座的中心轴线一致，并且在所述第1输送部中的所述刀座的中心轴线与所述第1路径所在的第一平面平行、在所述第2输送部中的所述刀座的中心轴线与所述第2路径所在的第二平面平行，

在所述罩体设置有：第1开口部，其用于相对于所述第1输送部拆装刀具；和第2开口部，其用于相对于所述第2输送部拆装刀具，

所述第1开口部在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上的中心位置在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上相对于所述第1路径而言向远离所述第2输送部那一侧偏移地设置，

所述第2开口部在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上的中心位置在所述第1输送部和所述第2输送部的排列方向上相对于所述第2路径而言向远离所述第1输送部那一侧偏移地设置。