JP2019042878A - 搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送装置としての工具マガジンは、複数の工具を第1経路22に沿って搬送する第1搬送部21と、複数の工具を第2経路27に沿って搬送する第2搬送部26と、カバー体31とを備える。カバー体31には、第1経路22の第1区間22aにおいて工具を着脱するための第1開口部41と、第2経路27の第3区間27aにおいて工具を着脱するための第2開口部42とが設けられる。第1経路22の第2区間22bは、第1搬送部21および第2搬送部26の並び方向において、第1経路22の第1区間22aと、第2搬送部26との間に位置する。第2経路27の第4区間27bは、第1搬送部21および第2搬送部26の並び方向において、第2経路27の第3区間27aと、第1搬送部21との間に位置する。
【選択図】図4
Description
このように構成された搬送装置によれば、第1開口部および第2開口部の設置条件を近づけることによって、第1搬送部および第2搬送部に対して搬送対象物を着脱する際の作業性を向上させることができる。
図1は、この発明の実施の形態1における工具マガジンを示す正面図である。図2は、図1中の工具マガジンの内部を示す正面図である。図3は、図1中の工具マガジンにおける工具の搬送構造を示す斜視図である。
図12は、この発明の実施の形態2における工具マガジンを示す正面図である。図12は、実施の形態1における図4に対応する図である。本実施の形態における工具マガジンは、実施の形態1における工具マガジン10と比較して、基本的には同様の構造を有する。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。
図13は、この発明の実施の形態3における工具マガジンを示す正面図である。図14は、図13中の矢印XIVに示す方向から見た工具マガジンを示す側面図である。本実施の形態における工具マガジンは、実施の形態1における工具マガジン10と比較して、基本的には同様の構造を有する。以下、重複する構造については、その説明を繰り返さない。
Claims (9)
- 複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第1経路に沿って搬送する第1搬送部と、
前記第1搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第2経路に沿って搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備え、
前記第1経路は、第1区間および第2区間を含み、
前記第2経路は、第3区間および第4区間を含み、
前記カバー体には、前記第1区間において、前記第1搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第1開口部と、前記第3区間において、前記第2搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第2開口部とが設けられ、
前記第2区間は、前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向において、前記第1区間と、前記第2搬送部との間に位置し、前記第4区間は、前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向において、前記第3区間と、前記第1搬送部との間に位置する、搬送装置。 - 前記第1区間は、前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向において、前記第1経路のうちで前記第2搬送部から最も離れて位置し、
前記第3区間は、前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向において、前記第2経路のうちで前記第1搬送部から最も離れて位置する、請求項1に記載の搬送装置。 - 正方向または逆方向に搬送している時における、前記第1区間における複数の搬送対象物の搬送方向と、前記第2区間における複数の搬送対象物の搬送方向とは、逆向きであり、
正方向または逆方向に搬送している時における、前記第3区間における複数の搬送対象物の搬送方向と、前記第4区間における複数の搬送対象物の搬送方向とは、逆向きである、請求項1または2に記載の搬送装置。 - 前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向における前記第1開口部の中心位置は、前記第1区間における前記第1経路に対して、前記第2区間から遠い側に位置する、請求項1から3のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第1区間において、前記第1搬送部から搬送対象物を取り外すための治具を挿入する第1治具挿入位置を規定し、前記第3区間において、前記第2搬送部から搬送対象物を取り外すための治具を挿入する第2治具挿入位置を規定した場合に、
前記第1開口部は、前記第1治具挿入位置を含む領域に対向して開口し、前記第2開口部は、前記第2治具挿入位置を含む領域に対向して開口している、請求項1から4のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 前記カバー体の内部に設けられ、前記第1搬送部を収容する空間と、前記第2搬送部を収容する空間とを仕切る仕切り板をさらに備える、請求項1から5のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第1開口部および前記第2開口部は、互いに同じ高さに設けられる、請求項1から6のいずれか1項に記載の搬送装置。
- 前記第2搬送部を挟んで前記第1搬送部とは反対側において前記第2搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第3経路に沿って搬送する前記第3搬送部をさらに備え、
前記カバー体は、前記第1搬送部および前記第2搬送部とともに前記第3搬送部を収容する空間を形成し、
前記第3経路は、第5区間および第6区間を含み、
前記カバー体には、前記第5区間において、前記第3搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第3開口部が設けられ、
前記第6区間は、前記第2搬送部および前記第3搬送部の並び方向において、前記第5区間と、前記第2搬送部との間に位置し、
前記第2搬送部および前記第3搬送部のその並び方向における間隔は、前記第1搬送部および前記第2搬送部のその並び方向における間隔よりも大きい、請求項1から7のいずれか1項に記載の搬送装置。 - 複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第1経路に沿って搬送する第1搬送部と、
前記第1搬送部と並んで設けられ、複数の搬送対象物を着脱可能に保持し、複数の搬送対象物を無端環状の第2経路に沿って搬送する第2搬送部と、
前記第1搬送部および前記第2搬送部を収容する空間を形成するカバー体とを備え、
前記カバー体には、前記第1搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第1開口部と、前記第2搬送部に対して搬送対象物を着脱するための第2開口部とが設けられ、
前記第1開口部は、前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向において、前記第1経路から、前記第2搬送部から遠い側にシフトして設けられ、
前記第2開口部は、前記第1搬送部および前記第2搬送部の並び方向において、前記第2経路から、前記第1搬送部から遠い側にシフトして設けられる、搬送装置。
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