JP2021030415A - 加工システム - Google Patents

Abstract

【課題】工作機械間におけるワーク搬送を低コストで実現可能な加工システム、を提供する。【解決手段】加工システムは、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂを備える。各工作機械は、旋回中心軸１１０を中心に旋回する第１刃物台４１と、第２刃物台５１と、主軸台３１とを有する。第１工作機械１０Ａの第１刃物台４１Ａは、その旋回に伴って、旋回中心軸１１０を中心とする周方向に移動し、ワークを保持可能な保持部６１を含む。第１工作機械１０Ａの主軸台３１Ａは、第２工作機械１０Ｂに最も近づく第１スライド端まで移動した時、第１刃物台４１Ａの直上に位置決めされる。第２工作機械１０Ｂの主軸台３１Ｂは、第１工作機械４１Ａに最も近づく第２スライド端まで移動した時、第１スライド端まで移動した主軸台３１Ａとは旋回中心軸１１０を挟んだ反対側の位置で、第１刃物台４１Ａの直上に位置決めされる。【選択図】図１

Description

この発明は、加工システムに関する。

たとえば、特開２００８−２２１４０２号公報（特許文献１）には、立旋盤と、立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行なうワーク搬送装置とを備える立旋盤システムが開示されている。

特開２００８−２２１４０２号公報

上述の特許文献１に開示される立旋盤システムにおいては、立旋盤の加工領域に対してワークの搬入または搬出を行なうために専用のワーク搬送装置が用いられている。このため、工作機械間におけるワーク搬送を含んだ加工システムにおいて、ワーク搬送に要するコストが高くなるという課題がある。

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、工作機械間におけるワーク搬送を低コストで実現可能な加工システムを提供することである。

この発明に従った加工システムは、第１工作機械と、第１工作機械と水平方向に並んで設けられる第２工作機械とを備える。第１工作機械および第２工作機械の各々は、工具を保持し、鉛直方向に延びる第１軸を中心に旋回する第１刃物台と、工具を保持し、第１工作機械および第２工作機械の並び方向に延びる第２軸を中心に旋回する第２刃物台と、ワークを上方から保持し、鉛直方向に延びる第３軸を中心にそのワークを回転させ、第１工作機械および第２工作機械の並び方向においてスライド移動可能な主軸台とを有する。第１工作機械の第１刃物台は、第１刃物台の旋回に伴って、第１軸を中心とする周方向に移動し、ワークを保持可能な保持部を含む。第１工作機械の主軸台は、第２工作機械に最も近づく第１スライド端まで移動した時、第１工作機械の第１刃物台の直上に位置決めされる。第２工作機械の主軸台は、第１工作機械に最も近づく第２スライド端まで移動した時、第１スライド端まで移動した第１工作機械の主軸台とは第１軸を挟んだ反対側の位置で、第１工作機械の第１刃物台の直上に位置決めされる。

このように構成された加工システムによれば、第１工作機械の第１刃物台において、保持部によってワークを保持しつつ、第１工作機械の第１刃物台を第１軸を中心に旋回させることによって、第１工作機械の主軸台と、第２工作機械の主軸台との間でワークの受け渡しを行なうことができる。これにより、第１工作機械および第２工作機械の間におけるワーク搬送に第１工作機械の第１刃物台が利用されるため、ワーク搬送を低コストで実現することができる。

また好ましくは、保持部は、ワークを載置可能な載置面を含む。
このように構成された加工システムによれば、第１工作機械の第１刃物台において、ワークを保持するための保持部をさらに簡易な構成とできる。

また好ましくは、保持部は、ワークを把持可能な把持機構部を含む。
このように構成された加工システムによれば、第１工作機械の第１刃物台の旋回時に、ワークをより確実に保持することができる。

以上に説明したように、この発明に従えば、工作機械間におけるワーク搬送を低コストで実現可能な加工システムを提供することができる。

この発明の実施の形態における加工システムを示す正面図である。 図１中の矢印ＩＩに示す方向に見た加工システムを示す側面図である。 図１中の加工システムを示す上面図である。 図１中の加工システムの一部を示す斜視図である。 図１中の加工システムを用いたワーク加工の第１ステップを示す正面図である。 図１中の加工システムを用いたワーク加工の第２ステップを示す正面図である。 図１中の加工システムを用いたワーク加工の第３ステップを示す正面図である。 図１中の加工システムを用いたワーク加工の第４ステップを示す正面図である。 図１中の加工システムを用いたワーク加工の第５ステップを示す正面図である。 図１中の加工システムを用いたワーク加工の第６ステップを示す正面図である。 図６中のＸＩ−ＸＩ線上の矢視方向に見た加工システムを示す上面図である。 図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線上の矢視方向に見た加工システムを示す上面図である。 保持部の変形例を示す斜視図である。 保持部の変形例を示す別の斜視図である。

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

図１は、この発明の実施の形態における加工システムを示す正面図である。図２は、図１中の矢印ＩＩに示す方向に見た加工システムを示す側面図である。図３は、図１中の加工システムを示す上面図である。図４は、図１中の加工システムの一部を示す斜視図である。

図１から図４を参照して、本実施の形態における加工システムは、第１工作機械１０Ａと、第２工作機械１０Ｂとを有する。図中では、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂの外観をなすカバー体が透視されることにより、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂの内部構造が示されている。

なお、本明細書においては、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂを特に区別することなく説明する時は、「工作機械１０」という。また、第１工作機械１０Ａに関する構成の参照番号の末尾に「Ａ」を付し、第２工作機械１０Ｂに関する構成の参照番号の末尾に「Ｂ」を付す。また、第１工作機械１０Ａに関する構成と、第２工作機械１０Ｂに関する構成とを特に区別することなく説明する時は、参照番号の末尾に「Ａ」および「Ｂ」を付さない。

また、本明細書においては、工作機械１０の左右方向（幅方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｘ軸」といい、工作機械１０の前後方向（奥行き方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｙ軸」といい、鉛直方向に延びる軸を「Ｚ軸」という。図１中における右方向を「＋Ｘ軸方向」といい、左方向を「−Ｘ軸方向」という。図１中における紙面の奥方向を「＋Ｙ軸方向」といい、手前方向を「−Ｙ軸方向」という。図１中における上方向を「＋Ｚ軸方向」といい、下方向を「−Ｚ軸方向」という。

工作機械１０は、回転するワークに工具を接触させることによって、ワーク加工を行なう旋盤である。工作機械１０は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。

第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂは、水平方向に並んで設けられている。第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂは、Ｘ軸方向に並んで設けられている。第２工作機械１０Ｂは、第１工作機械１０Ａから見て、＋Ｘ軸方向に位置している。第２工作機械１０Ｂには、第１工作機械１０Ａにおいて加工が行なわれたワーク（中間加工物）が搬送される。第２工作機械１０Ｂは、第１工作機械１０Ａに対して、ワークの搬送方向における下流側に設けられている。

第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂは、同一構造を有する。工作機械１０は、ベッド１１と、案内台２１と、サドル２４と、コラム２８と、主軸台３１と、第１刃物台４１と、第２刃物台５１とを有する。

ベッド１１は、案内台２１、サドル２４、コラム２８、主軸台３１、第１刃物台４１および第２刃物台５１等を支持するためのベース部材であり、工場などの床面１００に設置されている。ベッド１１は、鋳鉄などの金属から形成されている。

ベッド１１は、底部１３と、立ち上がり部１２とを有する。底部１３は、床面１００上に横たわっている。図３に示される上面視において、底部１３は、矩形形状を有する。底部１３は、アンカーボルト（不図示）等を用いて、床面１００に固定されている。底部１３は、底面１４を有する。底面１４は、下方を向いて、床面１００と対向している。

立ち上がり部１２は、底部１３の後端部から上方に向けて立ち上がっている。立ち上がり部１２は、床面１００上に立設される縦壁形状を有する。立ち上がり部１２は、側面１５を有する。側面１５は、Ｙ軸方向に直交する平面からなる。側面１５は、前方（−Ｙ軸方向）を向いている。

案内台２１は、ベッド１１に取り付けられている。案内台２１は、立ち上がり部１２の上端部に取り付けられている。

案内台２１は、ベッド１１に対して、−Ｘ軸方向に片寄って設けられている。より具体的には、案内台２１は、第１端部２１ｐと、第２端部２１ｑとを有する。第１端部２１ｐは、−Ｘ軸方向における案内台２１の端部に対応し、第２端部２１ｑは、＋Ｘ軸方向における案内台２１の端部に対応している。案内台２１は、第１端部２１ｐから第２端部２１ｑまでの間に渡って、Ｘ軸方向に延びている。第１端部２１ｐは、ベッド１１から−Ｘ軸方向に突出する位置に設けられている。第２端部２１ｑは、ベッド１１の直上の位置に設けられている。

このような構成により、案内台２１は、突出部２２を有する。突出部２２は、ベッド１１から−Ｘ軸方向に突出する位置に配置される案内台２１の部分である。突出部２２の突出端には、第１端部２１ｐが設けられている。突出部２２は、ベッド１１（立ち上がり部１２）によって支持されていない。案内台２１は、Ｘ軸方向においてベッド１１から突出した突出部２２を有するオーバハング構造により設けられている。

立ち上がり部１２の上端部には、段差部１６が設けられている。段差部１６は、案内台２１の第２端部２１ｑに連なっている。段差部１６は、案内台２１に対して上下方向の段差をなしている。段差部１６は、案内台２１を支持していない。

案内台２１Ａの第２端部２１ｑと、案内台２１Ｂの第１端部２１ｐとは、Ｘ軸方向において対向している。案内台２１Ａの第２端部２１ｑと、案内台２１Ｂの第１端部２１ｐとは、隙間を設けて対向している。図４に示されるように、案内台２１Ｂの突出部２２は、上下方向（Ｚ軸方向）において、ベッド１１Ａの段差部１６と重なり合っている。案内台２１Ｂの突出部２２は、ベッド１１Ａの段差部１６がなす段差部分に配置されている。

サドル２４は、案内台２１に取り付けられている。サドル２４は、案内台２１上に設けられている。サドル２４は、案内台２１に対して、Ｘ軸方向にスライド移動可能に設けられている。案内台２１およびサドル２４には、サドル２４のＸ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構、案内機構、および、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

コラム２８は、サドル２４に取り付けられている。コラム２８は、サドル２４上に設けられている。コラム２８は、サドル２４に対してＹ軸方向にスライド移動可能に設けられている。サドル２４およびコラム２８には、コラム２８のＹ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構、案内機構、および、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

主軸台３１は、ワークを回転させることが可能なように構成されている。主軸台３１は、上方からワークを保持するように構成されている。

より具体的には、主軸台３１は、主軸３２を有する。主軸３２は、Ｚ軸に平行な回転中心軸１３０（第３軸）を中心に回転駆動する。回転中心軸１３０は、鉛直方向に延びている。主軸３２は、主軸台３１の下端部に設けられている。主軸３２は、底部１３の上方に設けられている。主軸３２には、ワークを着脱可能に保持するためのチャック３３が設けられている。

主軸台３１は、コラム２８に取り付けられている。主軸台３１は、コラム２８の前方に設けられている。主軸台３１は、コラム２８に対して、Ｚ軸方向にスライド移動可能に設けられている。コラム２８および主軸台３１には、主軸台３１のＺ軸方向へのスライド移動を可能とするための送り機構、案内機構、および、駆動源としてのサーボモータなどが適宜、設けられている。

サドル２４のＸ軸方向へのスライド移動と、コラム２８のＹ軸方向へのスライド移動と、主軸台３１のＺ軸方向へのスライド移動とによって、主軸３２に保持されたワークの位置を加工エリア内で３次元的に移動させることができる。

第１刃物台４１および第２刃物台５１は、工具Ｔを保持可能なように構成されている。第１刃物台４１および第２刃物台５１は、複数の工具Ｔを保持可能なように構成されている。なお、図１から図４中の第１刃物台４１および第２刃物台５１の各刃物台においては、図示の簡略化のため、１本の工具Ｔだけが示されている。

第１刃物台４１および第２刃物台５１は、ベッド１１に取り付けられている。第１刃物台４１および第２刃物台５１は、ベッド１１（立ち上がり部１２）に固定されている。第１刃物台４１および第２刃物台５１は、底面１４（底部１３）から上方に離れた位置で側面１５に固定されている。

第１刃物台４１および第２刃物台５１は、タレット型刃物台である。第１刃物台４１は、Ｚ軸に平行な旋回中心軸１１０（第１軸）を中心に旋回可能である。旋回中心軸１１０は、鉛直方向に延びている。第２刃物台５１は、Ｘ軸に平行な旋回中心軸１２０（第２軸）を中心に旋回可能である。旋回中心軸１２０は、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂの並び方向であるＸ軸方向に延びている。

第１刃物台４１の旋回軸である旋回中心軸１１０と、主軸台３１におけるワークの回転軸である回転中心軸１３０とは、平行関係である。第２刃物台５１の旋回軸である旋回中心軸１２０と、主軸台３１におけるワークの回転軸である回転中心軸１３０とは、直交関係である。

第１刃物台４１は、刃物台ベース４２と、タレット４３とを有する。刃物台ベース４２は、ベッド１１（立ち上がり部１２）に固定されている。刃物台ベース４２は、側面１５から前方に向けて突出している。刃物台ベース４２には、タレット４３を旋回駆動させるためのモータおよびギヤ等の駆動機構が内蔵されている。

タレット４３は、刃物台ベース４２の上方に設けられている。タレット４３は、旋回中心軸１１０の軸方向が厚み方向となる円盤形状を有する。タレット４３は、刃物台ベース４２に内蔵された駆動機構に連結されている。

タレット４３の外周面には、複数の工具Ｔが旋回中心軸１１０の周方向に並んで保持されている。タレット４３は、刃物台ベース４２から動力が伝達されることによって、旋回中心軸１１０を中心に旋回する。タレット４３の旋回運動に伴って、タレット４３に保持された複数の工具Ｔが旋回中心軸１１０の周方向に移動する。これにより、タレット４３に保持された複数の工具Ｔのうちの１つが、ワークの加工に用いられる工具として割り出される。

第２刃物台５１は、刃物台ベース５２と、タレット５３とを有する。刃物台ベース５２は、ベッド１１（立ち上がり部１２）に固定されている。刃物台ベース５２は、側面１５から前方に向けて突出している。刃物台ベース５２には、タレット５３を旋回駆動させるためのモータおよびギヤ等の駆動機構が内蔵されている。

タレット５３は、刃物台ベース５２の側方に設けられている。タレット５３は、Ｘ軸方向において、刃物台ベース４２と隣り合って設けられている。タレット５３は、旋回中心軸１２０の軸方向が厚み方向となる円盤形状を有する。タレット５３は、刃物台ベース５２に内蔵された駆動機構に連結されている。

タレット５３の外周面には、複数の工具Ｔが旋回中心軸１２０の周方向に並んで保持されている。タレット５３は、刃物台ベース５２から動力が伝達されることによって、旋回中心軸１２０を中心に旋回する。タレット５３の旋回運動に伴って、タレット５３に保持された複数の工具Ｔが旋回中心軸１２０の周方向に移動する。これにより、タレット５３に保持された複数の工具Ｔのうちの１つが、ワークの加工に用いられる工具として割り出される。

図３に示される上面視において、第１刃物台４１は、Ｙ軸方向において案内台２１の第２端部２１ｑと並ぶように示されている。図３に示される上面視において、タレット４３の旋回中心軸１１０を通り、Ｙ軸方向に延びる直線は、段差部１６と重なり合う。図３に示される上面視において、第２刃物台５１は、Ｙ軸方向において案内台２１と並ぶように示されている。

図１に示されるように、第１刃物台４１および第２刃物台５１は、Ｘ軸方向に並んで設けられている。刃物台ベース５２は、Ｘ軸方向において、タレット５３と、第１刃物台４１（刃物台ベース４２，タレット４３）との間に位置している。タレット４３は、第２刃物台５１（刃物台ベース５２，タレット５３）よりも上方に設けられている。タレット４３は、タレット５３の旋回中心軸１２０よりも上方に位置している。

図３に示されるように、タレット４３の旋回中心軸１１０は、タレット５３の旋回中心軸１２０をＸ軸方向に延長した直線上に位置している。

タレット４３およびタレット５３には、ドリル等の回転工具が保持された場合にその工具を回転させるためのモータが内蔵されている。モータは、タレット４３およびタレット５３のいずれか一方にのみ内蔵されてもよい。また、タレット４３およびタレット５３は、固定工具のみが装着される構成であってもよい。

第１刃物台４１Ａは、保持部６１をさらに有する。保持部６１は、ワークを保持可能なように構成されている。保持部６１は、第１刃物台４１Ａの旋回に伴って、旋回中心軸１１０を中心とする周方向に移動する。

より具体的には、保持部６１は、ブロック体６３を有する。ブロック体６３は、タレット４３の外周面に保持されている。ブロック体６３は、複数の工具Ｔと、旋回中心軸１１０の周方向に並んで保持されている。保持部６１は、タレット４３の旋回運動に伴って、複数の工具Ｔとともに旋回中心軸１１０の周方向に移動する。

ブロック体６３は、載置面６２を有する。載置面６２は、ワークが載置可能なように構成されている。載置面６２は、上方を向く水平面から構成されている。載置面６２は、ブロック体６３の頂面から構成されている。

図５から図１０は、図１中の加工システムを用いたワーク加工のステップを示す正面図である。図１１は、図６中のＸＩ−ＸＩ線上の矢視方向に見た加工システムを示す上面図である。図１２は、図８中のＸＩＩ−ＸＩＩ線上の矢視方向に見た加工システムを示す上面図である。

図５から図１２を参照して、主軸台３１は、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂの並び方向であるＸ軸方向にスライド移動可能である。より具体的には、主軸台３１は、サドル２４が案内台２１に対してＸ軸方向にスライド移動することによって、Ｘ軸方向にスライド移動する。

主軸台３１は、＋Ｘ軸方向の端部である第１スライド端と、−Ｘ軸方向の端部である第２スライド端との間でスライド移動する。

主軸台３１Ａは、第１スライド端に移動した時に、Ｘ軸方向において第２工作機械１０Ｂに最も近づき、第２スライド端に移動した時に、Ｘ軸方向において第２工作機械１０Ｂから最も遠ざかる。主軸台３１Ａが第２スライド端に移動した時、サドル２４Ａは、案内台２１Ａの突出部２２上に位置決めされる。主軸台３１Ｂは、第１スライド端に移動した時に、Ｘ軸方向において第１工作機械１０Ａから最も遠ざかり、第２スライド端に移動した時に、Ｘ軸方向において第１工作機械１０Ａに最も近づく。主軸台３１Ｂが第２スライド端に移動した時、サドル２４Ｂは、案内台２１Ｂの突出部２２上に位置決めされる。

図６および図１１に示されるワーク加工のステップにおいて、第１刃物台４１Ａは、保持部６１が旋回中心軸１１０から見て−Ｘ軸方向の側に配置されるように旋回されている。主軸台３１Ａは、第２工作機械１０Ｂに最も近づく第１スライド端に移動した時に、第１刃物台４１Ａ（保持部６１）の直上に位置決めされている。主軸台３１Ａは、旋回中心軸１１０から見て−Ｘ軸方向の側において、第１刃物台４１Ａ（保持部６１）の直上に位置決めされている。主軸台３１Ａは、第１刃物台４１Ａにおける保持部６１と上下方向（Ｚ軸方向）において対向している。

図８および図１２に示されるワーク加工のステップにおいて、第１刃物台４１Ａは、保持部６１が旋回中心軸１１０から見て＋Ｘ軸方向の側に配置されるように旋回されている。主軸台３１Ｂは、第１工作機械１０Ａに最も近づく第２スライド端に移動した時に、第１刃物台４１Ａ（保持部６１）の直上に位置決めされている。主軸台３１Ｂは、第１スライド端まで移動した上記主軸台３１Ａとは旋回中心軸１１０を挟んだ反対側の位置で、第１刃物台４１Ａ（保持部６１）の直上に位置決めされている。主軸台３１Ｂは、旋回中心軸１１０から見て＋Ｘ軸方向の側において、第１刃物台４１Ａ（保持部６１）の直上に位置決めされている。主軸台３１Ｂは、第１刃物台４１Ａにおける保持部６１と上下方向（Ｚ軸方向）において対向している。

続いて、図１中の加工システムを用いたワーク加工の流れについて説明する。図５を参照して、主軸台３１Ａにおいて、チャック３３によりワークＷを保持する。主軸３２を回転駆動させながら、サドル２４ＡのＸ軸方向へのスライド移動と、コラム２８ＡのＹ軸方向へのスライド移動と、主軸台３１ＡのＺ軸方向へのスライド移動とを適宜実行する。これにより、ワークＷを、第１刃物台４１Ａに保持された工具Ｔおよび／または第２刃物台５１Ａに保持された工具Ｔに接触させて、ワークＷを加工する。

図６を参照して、第１刃物台４１Ａを旋回中心軸１１０を中心に旋回させることによって、保持部６１を旋回中心軸１１０から見て−Ｘ軸方向の側に配置する。主軸台３１Ａを＋Ｚ軸方向にスライド移動させ、サドル２４Ａを＋Ｘ軸方向に移動させ、コラム２８ＡをＹ軸方向に適宜スライド移動させることによって、主軸台３１Ａを、第２工作機械１０Ｂに最も近づく第１スライド端まで移動させつつ、Ｚ軸方向において保持部６１と対向するように配置する。先のステップで得られた中間加工物Ｗｍは、保持部６１の直上に位置決めされる。

図７を参照して、中間加工物Ｗｍが保持部６１に当接するまで、主軸台３１Ａを−Ｚ軸方向にスライド移動させる。主軸台３１Ａにおいて、チャック３３による中間加工物Ｗｍの保持を解除する。これにより、中間加工物Ｗｍが、保持部６１におけるブロック体６３の載置面６２に載置される。主軸台３１Ａを＋Ｚ軸方向にスライド移動させる。

図８を参照して、第１刃物台４１Ａを旋回中心軸１１０を中心に１８０°旋回させることによって、保持部６１を旋回中心軸１１０から見て＋Ｘ軸方向の側に配置する。主軸台３１Ｂを、第１工作機械１０Ａに最も近づく第２スライド端まで移動させつつ、Ｚ軸方向において保持部６１と対向するように配置する。保持部６１に保持された中間加工物Ｗｍは、主軸台３１Ｂの直下に位置決めされる。

図９を参照して、中間加工物Ｗｍがチャック３３の内側に収まるまで、主軸台３１Ｂを−Ｚ軸方向にスライド移動させる。主軸台３１Ｂにおいて、チャック３３によって中間加工物Ｗｍを保持する。主軸台３１Ｂを＋Ｚ軸方向にスライド移動させる。一方、主軸台３１Ａにおいては、チャック３３により新たなワークＷを保持する。

図１０を参照して、主軸台３１Ａにおいて、ワークＷを、第１刃物台４１Ａに保持された工具Ｔおよび／または第２刃物台５１Ａに保持された工具Ｔに接触させて、ワークＷを加工する。主軸台３１Ｂにおいて、中間加工物Ｗｍを、第１刃物台４１Ｂに保持された工具Ｔおよび／または第２刃物台５１Ｂに保持された工具Ｔに接触させて、中間加工物Ｗｍを加工する。

このような構成によれば、第１刃物台４１Ａにおいて保持部６１によりワークを保持しつつ、第１刃物台４１Ａを旋回中心軸１１０を中心に旋回させることによって、主軸台３１Ａと、主軸台３１Ｂとの間でワークの受け渡しを行なうことができる。これにより、第１工作機械１０Ａおよび第２工作機械１０Ｂの間におけるワーク搬送に、本来は工具Ｔを保持するために設けられた第１刃物台４１Ａが利用されるため、ワーク搬送を低コストで実現することができる。

また、保持部６１は、ワークを載置可能な載置面６２を有する。このような構成により、第１刃物台４１Ａにおいてワークを保持するための保持部６１を、より簡易な構成で実現することができる。

なお、本発明における保持部は、第１刃物台４１Ａのタレット４３から構成されてもよい。この場合、タレット４３の頂面にワークを載置することによって、主軸台３１Ａと、主軸台３１Ｂとの間でワークの受け渡しを行なうことができる。

また、本実施の形態では、加工システムが２台の工作機械１０を有する場合を説明したが、これに限られず、３台以上の工作機械が並べられる構成であってもよい。たとえば、本実施の形態における加工システムにおいて、第２工作機械１０Ｂと＋Ｘ軸方向に隣り合って第３工作機械が設けられた場合、第２工作機械１０Ｂの第１刃物台４１Ｂを介して、第２工作機械１０Ｂおよび第３工作機械の間でワークの受け渡しを行なうことができる。

図１３および図１４は、保持部の変形例を示す斜視図である。図１３および図１４を参照して、本変形例における保持部６１は、把持機構部６６をさらに有する。把持機構部６６は、ブロック体６３の載置面６２上に設けられている。把持機構部６６は、ワークを把持可能なように構成されている。

より具体的には、把持機構部６６は、一対の把持爪６６ｓ，６６ｔと、駆動機構（不図示）とを有する。把持爪６６ｓおよび把持爪６６ｔは、両者の間にワークを把持可能な爪形状を有する。把持爪６６ｓおよび把持爪６６ｔは、ブロック体６３の載置面６２上で互いに対向して設けられている。駆動機構は、ブロック体６３に内蔵されている。駆動機構は、把持爪６６ｓおよび把持爪６６ｔを、両者の間の距離が増減するようにスライド移動させる。

このような構成によれば、第１刃物台４１Ａの旋回時に、ワークをより確実に保持することができる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、複数台の工作機械を備える加工システムに適用される。

１０ 工作機械、１０Ａ 第１工作機械、１０Ｂ 第２工作機械、１１，１１Ａ ベッド、１２ 立ち上がり部、１３ 底部、１４ 底面、１５ 側面、１６ 段差部、２１，２１Ａ，２１Ｂ 案内台、２１ｐ 第１端部、２１ｑ 第２端部、２２ 突出部、２４，２４Ａ，２４Ｂ サドル、２８，２８Ａ コラム、３１，３１Ａ，３１Ｂ 主軸台、３２ 主軸、３３ チャック、４１，４１Ａ，４１Ｂ 第１刃物台、４２，５２ 刃物台ベース、４３，５３ タレット、５１，５１Ａ，５１Ｂ 第２刃物台、６１ 保持部、６２ 載置面、６３ ブロック体、６６ 把持機構部、６６ｓ，６６ｔ 把持爪、１００ 据え付け面、１１０，１２０ 旋回中心軸、１３０ 回転中心軸。

Claims (3)

1. 第１工作機械と、
   前記第１工作機械と水平方向に並んで設けられる第２工作機械とを備え、
   前記第１工作機械および前記第２工作機械の各々は、
   工具を保持し、鉛直方向に延びる第１軸を中心に旋回する第１刃物台と、
   工具を保持し、前記第１工作機械および前記第２工作機械の並び方向に延びる第２軸を中心に旋回する第２刃物台と、
   ワークを上方から保持し、鉛直方向に延びる第３軸を中心にそのワークを回転させ、前記第１工作機械および前記第２工作機械の並び方向においてスライド移動可能な主軸台とを有し、
   前記第１工作機械の前記第１刃物台は、前記第１刃物台の旋回に伴って、前記第１軸を中心とする周方向に移動し、ワークを保持可能な保持部を含み、
   前記第１工作機械の前記主軸台は、前記第２工作機械に最も近づく第１スライド端まで移動した時、前記第１工作機械の前記第１刃物台の直上に位置決めされ、
   前記第２工作機械の前記主軸台は、前記第１工作機械に最も近づく第２スライド端まで移動した時、前記第１スライド端まで移動した前記第１工作機械の前記主軸台とは前記第１軸を挟んだ反対側の位置で、前記第１工作機械の前記第１刃物台の直上に位置決めされる、加工システム。
2. 前記保持部は、ワークを載置可能な載置面を含む、請求項１に記載の加工システム。
3. 前記保持部は、ワークを把持可能な把持機構部を含む、請求項１または２に記載の加工システム。

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