CN115846408A - 金属箔轧机的控制方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种金属箔轧机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。所述金属箔轧机包括收卷轴，所述收卷轴用于在转动时将被所述金属箔轧机轧制到预定厚度范围内的金属箔收卷到所述收卷轴上，所述方法包括：确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度；根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度；确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度；若所述实时长度和所述剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制所述金属箔轧机停车。

Description

金属箔轧机的控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种金属箔轧机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

金属箔轧机可以将具有延展性的金属板轧制成金属箔。以金属箔轧机为铝箔轧机为例，其能够将热轧出来的铝质板带通过铝箔轧机的主辊进行几个道次的轧制，从而获得设定厚度的铝箔。

在使用金属箔轧机生产金属箔卷时，通常需要每个被生产来的金属箔卷按照设定长度被生产出来。对此，相关技术中的金属箔轧机的控制方案中，一般是采用收卷线速度乘以时间的方法(收卷线速度即金属箔轧机的收卷轴的线速度，收卷轴用于收卷金属箔)计算金属箔轧机生产的金属箔卷的实时长度，并在实时长度等于需要的设定长度时控制金属箔轧机停车。

但是，由于在金属箔轧机停车指令发出后金属箔轧机不可能瞬间停车，而是逐渐减速至停车，且金属箔轧机存在滑差率，金属箔轧机的收卷线速度与金属箔轧机的主轴线速度并不相同，从而使得通过收卷线速度乘以时间的方法计算金属箔卷的实时长度的计算结果与金属箔卷的实际长度相比往往存在比较明显的误差。因此使得现有技术中的金属箔轧机的控制方案控制金属箔轧机最终生产出的金属箔卷的实际长度与所需要的设定长度偏差较大，故而难以满足生产需求。因此，需要一种新的技术方案来至少部分地改善这样的技术问题。

发明内容

为了至少部分地解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种金属箔轧机的控制方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本申请实施例中的一方面，本申请实施例提供了一种金属箔轧机的控制方法，其中，所述金属箔轧机包括收卷轴，所述收卷轴用于在转动时将被所述金属箔轧机轧制到预定厚度范围内的金属箔收卷到所述收卷轴上，所述方法包括：

确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度；

根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度；

确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度；

若所述实时长度和所述剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制所述金属箔轧机停车。

在一些可选的实施例中，所述确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度，包括：获取所述收卷轴在当前时刻的第一转速；获取当前时刻所述收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷的第一直径；根据所述第一转速和所述第一直径，确定所述第一速度。

在一些可选的实施例中，所述根据所述第一转速和所述第一直径，确定所述第一速度，包括：以如下公式确定所述第一速度：

v₁＝πD₁n₁

其中，v₁用于表征所述第一速度，D₁用于表征所述第一直径，n₁用于表征所述第一转速。

在一些可选的实施例中，所述确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度，包括：获取所述收卷轴的半径作为初始半径；获取当前时刻所述收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷的第一半径；根据所述初始半径、所述第一半径以及所述预定厚度范围，确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度。

在一些可选的实施例中，所述根据所述初始半径、所述第一半径以及所述预定厚度范围，确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度，包括：

以如下公式确定所述实时长度：

其中，L_ss用于表征所述实时长度，R₁用于表征所述第一半径，R₀用于表征所述初始半径，σ用于表征预设偏移量，W₀用于表征预设厚度，且所述预设厚度W₀位于所述预定厚度范围之内。

在一些可选的实施例中，所述根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度，包括：以如下公式确定所述剩余长度：

L_sy＝v₁t/2

其中，L_sy用于表征所述剩余长度，v₁用于表征所述第一速度，t用于表征所述预设停车时长。

根据本申请实施例中的另二方面，本申请实施例提供了一种金属箔轧机的控制装置，其中，所述金属箔轧机包括收卷轴，所述收卷轴用于在转动时将被所述金属箔轧机轧制到预定厚度范围内的金属箔收卷到所述收卷轴上，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度；

第二确定模块，用于根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度；

第三确定模块，用于确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度；

停车控制模块，用于若所述实时长度和所述剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制所述金属箔轧机停车。

根据本申请实施例中的又一方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器用于存放至少一可执行指令，可执行指令使处理器执行前述第一方面提供的任一项的金属箔轧机的控制方法对应的操作。

根据本申请实施例中的再一方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令在被处理器执行时，使处理器执行前述第一方面提供的任一项的金属箔轧机的控制方法。

根据本申请实施例中的再一方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行前述第一方面提供的任一项的金属箔轧机的控制方法。

本申请的金属箔轧机的控制方法，由于能够确定金属箔轧机的收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度，并能够根据第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制金属箔轧机停车收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度，并能够确定在当前时刻收卷轴已收卷的金属箔的实时长度，若实时长度和剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制金属箔轧机停车，因此本申请中的技术方案中，考虑并计算了金属箔轧机停车过程中收卷轴能够收卷的金属箔的剩余长度，并在剩余长度与已收卷的金属箔的实时长度大于或者等于设定长度时来提前控制金属箔轧机停车，相较于现有技术中的控制方式，可以有效降低金属箔轧机最终生产出的金属箔卷(即在最终停车完成时收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷)的长度与所需要的设定长度之间的偏差，从而有效地满足生产需求。

附图说明

以下附图仅旨在于对本申请做示意性说明和解释，并不限定本申请的范围。

图1示出了本申请实施例的金属箔轧机的一个可选的示意图。

图2示出了本申请实施例的金属箔轧机的控制方法的一个可选的流程图。

图3示出了本申请实施例的步骤S201的一个可选的子步骤流程图。

图4示出了本申请实施例的第一直径和第一半径的示意图。

图5示出了本申请实施例的步骤S203的一个可选的子步骤流程图。

图6示出了本申请实施例的金属箔轧机的控制装置的一个可选的框图。

图7示出了本申请实施例的一个可选的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100、金属箔轧机；101、收卷轴；1011、收卷轴驱动机构；1012、压平辊；102、放卷轴；1021、放卷轴驱动机构；1031、第一入侧包角辊；1032、第二入侧包角辊；1033、第一出侧包角辊；1034、第二出侧包角辊；1041、第一牵引辊筒；1042、第二牵引辊筒；1051、第一轧机辊筒；1052、第二轧机辊筒；200、金属箔；201、金属箔卷；600、金属箔轧机的控制装置；601、第一确定模块；602、第二确定模块；603、第三确定模块；604、停车控制模块；700、电子设备；702、处理器；704、通信接口；706、存储器；708、通信总线；710、程序。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本申请实施例中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请实施例一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请实施例中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请实施例保护的范围。

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，本申请提供了一种金属箔轧机的控制方法，该金属箔轧机的控制方法可以由一个能够进行数据处理的计算机设备执行，该计算机设备可以包括一个或多个处理单元，例如CPU、MCU、PLC等，或者，该金属箔轧机的控制方法也可以基于云系统、边缘计算系统等进行执行和数据处理，应理解，本申请实施例中对此不进行任何限定。

本申请不限制金属箔轧机的种类，例如在一些实施例中可以是铝箔轧机，金属箔则为铝箔，为便于说明下文中均以铝箔轧机进行示例性说明。

在对该金属箔轧机的控制方法进行具体说明之前，先对本申请的一种可选的金属箔轧机的组成结构进行简单说明。图1示出了本申请实施例的金属箔轧机的一个可选的示意图。参照图1所示，该金属箔轧机100包括收卷轴101，收卷轴101用于在转动时将被金属箔轧机100轧制到预定厚度范围内的金属箔200收卷到收卷轴101上。可选地，该收卷轴101可以是一个卷筒，其能够被金属箔轧机100中的一驱动机构驱动着转动(例如该驱动机构可以包括驱动电机，该卷筒(即收卷轴101)由该驱动电机驱动着转动，例如具体可以是该卷筒(即收卷轴101)由一夹具夹持，驱动电机驱动夹具转动从而驱动该卷筒(即收卷轴101)转动)，从而起到收卷金属箔200的作用。

金属箔200的厚度处于预定厚度范围内，是由于实际中金属箔轧机100必然存在误差，对金属板进行轧制时得到的金属箔200不可能完全处于同一设定厚度，因此在满足精度要求的情况下，可能在一预定厚度范围内波动，该预定厚度范围的上下限可以相差较小。例如，生产金属箔时，可以以设定厚度为0.02mm，则预定厚度范围可以是0.02mm±0.0005mm，即0.0205mm～0.0195mm，当然这仅作为示例并不作为对本申请的任何限制。

可选地，参照图1的示例对该金属箔轧机100的一种可选的组成结构和工作过程进行简要说明。在组成结构上，该金属箔轧机100包括：放卷轴102、放卷轴驱动机构1021、收卷轴101、收卷轴驱动机构1011、压平辊1012、入侧包角辊组件、出侧包角辊组件、第一牵引辊筒1041、第二牵引辊筒1042、第一轧机辊筒1051、第二轧机辊筒1052；其中，放卷轴102上有卷绕的金属板(即金属箔轧机100轧制金属箔200的原料)，其可以是一个卷筒；放卷轴驱动机构1021可以包括一驱动电机和一夹具，该夹具夹持放卷轴102，该驱动电机驱动该夹具转动，以使该夹具带动该放卷轴102转动；收卷轴101可以是一个卷筒，其用于在转动时将被金属箔轧机100轧制到预定厚度范围内的金属箔200收卷到收卷轴101上，收卷轴驱动机构1011可以包括另一驱动电机和另一夹具，该夹具夹持收卷轴101，该驱动电机驱动该夹具转动，以使该夹具带动该收卷轴101转动；压平辊1012用于将收卷轴101即将收卷的金属箔200压到收卷轴101上，使收卷轴101更好地进行收卷；入侧包角辊组件包括第一入侧包角辊1031和第二入侧包角辊1032，出侧包角辊组件包括第一出侧包角辊1033和第二出侧包角辊1034，入侧包角辊组件和出侧包角辊组件用于建立张力并绷紧金属板或金属箔，以便于轧制和收卷；第一牵引辊筒1041、第二牵引辊筒1042、第一轧机辊筒1051和第二轧机辊筒1052均可由金属箔轧机100的其他驱动结构驱动，第一牵引辊筒1041和第二牵引辊筒1042用于实现对金属箔200的牵引，可选地，第一轧机辊筒1051和第二轧机辊筒1052可由液压驱动结构驱动，第一轧机辊筒1051和第二轧机辊筒1052在垂直方向来挤压第一牵引辊筒1041和第二牵引辊筒1042，以提供轧制力对金属板进行轧制，并且当金属板较厚时轧制力较大，金属板较薄时轧制力较小，从而控制轧制出的金属箔200的厚度精度，基于此轧制得到预定厚度范围内的金属箔200。应理解，这一金属箔轧机100的组成结构并不作为对本申请实施例中的任何限制。

在工作过程上：在该金属箔轧机100正式工作前，可以先由工作人员将放卷轴102上卷绕的金属板拉出，依次经过第一入侧包角辊1031、第二入侧包角辊1032、第一牵引辊筒1041和第二牵引辊筒1042、第一出侧包角辊1033、第二出侧包角辊1034和压平辊1012，使金属板建立稳定张力并绷紧，再固定连接在收卷轴101；之后运行金属箔轧机100，第一轧机辊筒1051和第二轧机辊筒1052在垂直方向来挤压第一牵引辊筒1041和第二牵引辊筒1042，以提供轧制力对金属板进行轧制，并且当金属板较厚时轧制力较大，金属板较薄时轧制力较小，从而控制轧制出的金属箔200的厚度精度，基于此轧制得到预定厚度范围内的金属箔200，且金属箔200被第一牵引辊筒1041和第二牵引辊筒1042牵引沿图1中示例的箭头方向移动，收卷轴101在将初始部分的金属板(即金属箔轧机100正式工作前处于第二牵引辊筒1042和收卷轴101之间的金属板)收卷后，即可对轧制到预定厚度范围内的金属箔200进行收卷，当收卷轴101上收卷的金属箔200的长度足够之后，可以将该收卷轴101取下并更换成另一个收卷轴，当金属箔轧机100停车时，其各结构同时开始停车，且在停车时是逐渐减速至停车，且金属箔轧机100存在滑差率，金属箔轧机100的收卷线速度(即收卷轴101的线速度)与金属箔轧机100的主轴线速度(主轴线速度等于第一牵引辊筒1041和第二牵引辊筒1042牵引金属箔200移动的速度)并不相同。应理解，这一工作过程并不作为对本申请实施例中的任何限制。

下面再对本申请的金属箔轧机的控制方法的各个步骤进行详细的说明。

图2示出了本申请实施例的金属箔轧机的控制方法的一个可选的流程图。根据本申请实施例中的一方面，参照图2中的流程图，本申请实施例中提供了一种金属箔轧机的控制方法，该方法包括下面的步骤S201、S202、S203和S204：

步骤S201：确定收卷轴101在当前时刻收卷金属箔200的第一速度。

具体地，该第一速度可以是收卷轴101在当前时刻收卷金属箔200的线速度。本申请中可以通过任意合适的方式确定第一速度，本申请不进行限制。例如可以通过预置速度传感器进行测定。

在一些可选的实施例中，参照图3中的流程图，步骤S201可以包括子步骤S2011、S2012和S2013。

子步骤S2011：获取收卷轴101在当前时刻的第一转速。

可选地，第一转速可以通过预置转速传感器进行直接测量得到，或者也可以通过与驱动收卷轴101转动的驱动电机所电连接的电机驱动器直接监控得到，或者也可以通过其它方式获得，本申请在此不进行限制。

子步骤S2012：获取当前时刻收卷轴101上收卷的金属箔200形成的金属箔卷的第一直径。

可选地，第一直径可以通过预置厚度传感器进行直接测量得到，或者也可以通过其它方式获得，本申请在此不进行限制。

具体地，将收卷轴101上收卷的金属箔200形成的金属箔卷视为圆筒状，则第一直径为金属箔卷的外径。参照图4所示，示出了金属箔卷201的第一直径D₁的示例，应理解，其并作为对本申请的任何限制。

子步骤S2013：根据第一转速和第一直径，确定第一速度。

本申请中通过上述步骤S2011～S2013的可选实施例，能够准确地确定收卷轴101在当前时刻收卷金属箔200的第一速度，以便于后续步骤基于第一速度进行数据处理。

在一些可选的实施例中，子步骤S2013具体包括：以如下公式确定第一速度：

v₁＝πD₁n₁

其中，v₁用于表征第一速度，D₁用于表征第一直径，n₁用于表征第一转速。

基于此，本申请通过这样的方式可以准确的计算出收卷轴101在当前时刻收卷金属箔200的第一速度v₁，以便于后续步骤基于第一速度v₁进行数据处理。

步骤S202：根据第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制金属箔轧机100停车收卷轴101在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔200的剩余长度。

具体地，预设停车时长是金属箔轧机100的固定参数，可以被预先设定，其指示了金属箔轧机100从得到停车指令后开始停车到停车完成的时间总长。例如以预设停车时长为10秒为例，则金属箔轧机100从得到停车指令后开始停车到停车完成共需10秒。因此，剩余长度也即若在当前时刻控制金属箔轧机100停车收卷轴101从当前时刻到停车完成这段时间内收卷的金属箔200的长度。

在一些可选的实施例中，步骤S202具体包括：以如下公式确定剩余长度：

L_sy＝v₁t/2

其中，L_sy用于表征剩余长度，v₁用于表征第一速度，t用于表征预设停车时长。

基于此，本申请通过这样的方式可以准确的计算出若在当前时刻控制金属箔轧机100停车收卷轴101在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔200的剩余长度L_sy，以便于后续步骤基于剩余长度L_sy进行数据处理。

步骤S203：确定在当前时刻收卷轴101已收卷的金属箔200的实时长度。

在一些可选的实施例中，参照图5中的流程图，步骤S203可以包括子步骤S2031、S2032和S2033。

子步骤S2031：获取收卷轴101的半径作为初始半径。

具体地，收卷轴101的半径为定值，因此可以直接获取，获取后将可将之作为初始半径R₀。

子步骤S2032：获取当前时刻收卷轴101上收卷的金属箔200形成的金属箔卷201的第一半径。

具体地，将收卷轴101上收卷的金属箔200形成的金属箔卷201视为圆筒状，则第一半径为金属箔卷201的外径的一半，第一半径等于前述的第一直径的一半。参照图4所示，示出了金属箔卷201的第一半径R₁的示例，应理解，其并作为对本申请的任何限制。

子步骤S2033：根据初始半径、第一半径以及预定厚度范围，确定在当前时刻收卷轴101已收卷的金属箔200的实时长度。

本申请中通过上述步骤S2031～S2033的可选实施例，能够准确地确定在当前时刻收卷轴101已收卷的金属箔200的实时长度，以便于后续步骤基于实时长度进行数据处理。

在一些可选的实施例中，步骤S2033具体包括：以如下公式确定实时长度：

其中，L_ss用于表征实时长度，R₁用于表征第一半径，R₀用于表征初始半径，σ用于表征预设偏移量，W₀用于表征预设厚度，且预设厚度W₀位于预定厚度范围之内。

可选地，预设厚度W₀可以设置为预定厚度范围的中间值，或者也可以是最大值、最小值，以满足需要为准，本申请在此不进行限制。

该公式中设置预设偏移量σ参与计算，可以降低因收卷轴101在收卷金属箔200前收卷的金属板的厚度所带来的计算误差，合适的预设偏移量σ有利于提高计算实时长度L_ss的精度。预设偏移量σ可以按照需要设定，例如，预设偏移量σ可以基于收卷轴101在收卷金属箔200前收卷的金属板(对于这一部分内容，请结合前文的工作过程进行理解，应理解，图4中未示出该部分金属板)的厚度来适应性地设定。例如，若收卷的金属板在收卷轴101上形成一圈，则可以设置为1倍的金属板厚度，若收卷的金属板在收卷轴上形成多圈，则可以设置为多倍的金属板厚度，本申请在此不进行限制。或者，预设偏移量σ在满足精度要求时也可以不考虑金属板厚度而按需要直接设定为一个固定值，本申请在此不进行限制。

基于此，本申请通过这样的方式可以准确的计算出在当前时刻收卷轴101已收卷的金属箔200的实时长度L_ss，以便于后续基于实时长度L_ss进行数据处理。

步骤S204：若实时长度和剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制金属箔轧机100停车。

本申请中的设定长度可以是需要利用金属箔轧机100生产的金属箔卷的长度，金属箔卷的长度也即形成该金属箔卷的金属箔的长度，设定长度可以按照需要设定。例如，若需要利用金属箔轧机100生产长度为10米的金属箔卷，则设定长度可以设定为10米；若需要利用金属箔轧机100生产长度为20米的金属箔卷，则设定长度可以设定为20米。

具体地，本申请中通过实时监测和计算，当实时长度L_ss、剩余长度L_sy和设定长度L_ys之间满足：L_ss+L_sy≥L_ys，则向金属箔轧机100发送停车指令，以控制金属箔轧机100停车。在满足上述条件时提前控制金属箔轧机100提前停车，可以有效降低金属箔轧机100在最终停车完成时收卷轴101上收卷的金属箔200形成的金属箔卷的长度与所需要的设定长度L_ys之间的偏差。

基于此，本申请的金属箔轧机的控制方法，由于能够确定金属箔轧机的收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度，并能够根据第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制金属箔轧机停车收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度，并能够确定在当前时刻收卷轴已收卷的金属箔的实时长度，若实时长度和剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制金属箔轧机停车，因此本申请中的技术方案中，考虑并计算了金属箔轧机停车过程中收卷轴能够收卷的金属箔的剩余长度，并在剩余长度与已收卷的金属箔的实时长度大于或者等于设定长度时来提前控制金属箔轧机停车，相较于现有技术中的控制方式，可以有效降低金属箔轧机最终生产出的金属箔卷(即在最终停车完成时收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷)的长度与所需要的设定长度之间的偏差，从而有效地满足生产需求。

可以理解的是，上述内容仅为本申请实施例中的金属箔轧机的控制方法的一些示例性解释，并不作为对本申请实施例中的任何限制。

基于与上述金属箔轧机的控制方法相同的发明构思，参照图6所示，本申请的另一方面提供了一种金属箔轧机的控制装置600，其中，所述金属箔轧机100包括收卷轴101，所述收卷轴101用于在转动时将被所述金属箔轧机100轧制到预定厚度范围内的金属箔200收卷到所述收卷轴101上，所述金属箔轧机的控制装置600包括：

第一确定模块601，用于确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度；

第二确定模块602，用于根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度；

第三确定模块603，用于确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度；

停车控制模块604，用于若所述实时长度和所述剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制所述金属箔轧机停车。

在一些可选的实施例中，所述第一确定模块601，具体用于：获取所述收卷轴在当前时刻的第一转速；获取当前时刻所述收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷的第一直径；根据所述第一转速和所述第一直径，确定所述第一速度。

在一些可选的实施例中，所述第一确定模块601，具体用于：以如下公式确定所述第一速度：

v₁＝πD₁n₁

其中，v₁用于表征所述第一速度，D₁用于表征所述第一直径，n₁用于表征所述第一转速。

在一些可选的实施例中，所述第三确定模块603，具体用于：获取所述收卷轴的半径作为初始半径；获取当前时刻所述收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷的第一半径；根据所述初始半径、所述第一半径以及所述预定厚度范围，确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度。

在一些可选的实施例中，所述第三确定模块603，具体用于：以如下公式确定所述实时长度：

其中，L_ss用于表征所述实时长度，R₁用于表征所述第一半径，R₀用于表征所述初始半径，σ用于表征预设偏移量，W₀用于表征预设厚度，且所述预设厚度W₀位于所述预定厚度范围之内。

在一些可选的实施例中，所述第二确定模块602，具体用于：以如下公式确定所述剩余长度：

L_sy＝v₁t/2

其中，L_sy用于表征所述剩余长度，v₁用于表征所述第一速度，t用于表征所述预设停车时长。

本申请实施例中的金属箔轧机的控制装置600，与前述各实施例中的金属箔轧机的控制方法相对应，该金属箔轧机的控制装置600的相关内容可参照上述的金属箔轧机的控制方法进行理解，在此不再进行赘述。

图7示出了本申请实施例的一种可选的电子设备的结构示意图。本申请实施例并不对该电子设备700的具体实现做限定，作为示例性地，参照图7，本申请实施例提供的电子设备700包括：处理器(processor)702、通信接口(Communications Interface)704、存储器(memory)706、以及通信总线708。其中：

处理器702、通信接口704、以及存储器706通过通信总线708完成相互间的通信。

通信接口704，用于与其它电子设备或服务器进行通信。

处理器702，用于执行程序710，具体可以执行前述任一金属箔轧机的控制方法实施例中的相关步骤。

具体地，程序710可以包括程序代码，该程序代码包括计算机操作指令。

处理器702可能是中央处理器CPU，或者是特定集成电路ASIC(ApplicationSpecific Integrated Circuit)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。智能设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个CPU；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个CPU以及一个或多个ASIC。

存储器706，用于存放程序710。存储器706可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

程序710具体可以用于使得处理器702执行前述任一实施例中的金属箔轧机的控制方法。

程序710中各步骤的具体实现可以参见前述任一金属箔轧机的控制方法实施例中的相应步骤和单元中对应的描述，在此不赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的设备和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程描述，在此不再赘述。

根据本申请实施例中的第三方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，存储用于使一机器执行如本文所述的金属箔轧机的控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本申请的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展模块中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展模块上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

根据本申请实施例中的第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行上述各实施例提供的金属箔轧机的控制方法。应理解，本实施例中的各方案具有上述方法实施例中对应的技术效果，此处不再赘述。

对于本申请的装置/电子设备/计算机存储介质/计算机程序产品实施例而言，其与前述第一方面所提供的金属箔轧机的控制方法实施例中的相关内容和有益效果基本类似，因此在此描述的较为简略，可以依据前述金属箔轧机的控制方法的实施例进行理解。

应当理解，本申请的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本申请的范围在此方面不受限制。

本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。需要注意，本申请中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

应当理解，在本申请实施例中所使用的类似于“第一”、“第二”的表述可修饰各种部件而与顺序和/或重要性无关，但是这些表述不限制相应部件。以上表述仅配置为将部件与其它部件区分开的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种金属箔轧机的控制方法，其中，所述金属箔轧机包括收卷轴，所述收卷轴用于在转动时将被所述金属箔轧机轧制到预定厚度范围内的金属箔收卷到所述收卷轴上，其特征在于，所述方法包括：

确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度；

根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度；

确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度；

若所述实时长度和所述剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制所述金属箔轧机停车。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度，包括：

获取所述收卷轴在当前时刻的第一转速；

获取当前时刻所述收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷的第一直径；

根据所述第一转速和所述第一直径，确定所述第一速度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一转速和所述第一直径，确定所述第一速度，包括：

以如下公式确定所述第一速度：

v₁＝πD₁n₁

其中，v₁用于表征所述第一速度，D₁用于表征所述第一直径，n₁用于表征所述第一转速。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度，包括：

获取所述收卷轴的半径作为初始半径；

获取当前时刻所述收卷轴上收卷的金属箔形成的金属箔卷的第一半径；

根据所述初始半径、所述第一半径以及所述预定厚度范围，确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始半径、所述第一半径以及所述预定厚度范围，确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度，包括：

以如下公式确定所述实时长度：

其中，L_ss用于表征所述实时长度，R₁用于表征所述第一半径，R₀用于表征所述初始半径，σ用于表征预设偏移量，W₀用于表征预设厚度，且所述预设厚度W₀位于所述预定厚度范围之内。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度，包括：

以如下公式确定所述剩余长度：

L_sy＝v₁t/2

其中，L_sy用于表征所述剩余长度，v₁用于表征所述第一速度，t用于表征所述预设停车时长。

7.一种金属箔轧机的控制装置，其中，所述金属箔轧机包括收卷轴，所述收卷轴用于在转动时将被所述金属箔轧机轧制到预定厚度范围内的金属箔收卷到所述收卷轴上，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于确定所述收卷轴在当前时刻收卷金属箔的第一速度；

第二确定模块，用于根据所述第一速度与预设停车时长，确定若在当前时刻控制所述金属箔轧机停车所述收卷轴在当前时刻之后的预设停车时长内能够收卷的金属箔的剩余长度；

第三确定模块，用于确定在所述当前时刻所述收卷轴已收卷的金属箔的实时长度；

停车控制模块，用于若所述实时长度和所述剩余长度之和大于或等于设定长度，则控制所述金属箔轧机停车。

8.一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信；

所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行如权利要求1-6中任一项所述的方法对应的操作。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品被有形地存储在计算机可读介质上并且包括计算机可执行指令，所述计算机可执行指令在被执行时使至少一个处理器执行根据权利要求1-6中任一项所述的方法。

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