CN115825781A - 充电时间确定方法及bms、电池、电能设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种充电时间确定方法、BMS及电池、电能设备，所述方法包括：在电池的充电状态SOC达到慢充状态对应的SOC情况下，获取所述电池的电芯的最大单体电压；确定所述最大单体电压大于或等于第一值的情况下，基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间。本申请为电池确定的充电时间更准确，方便用户及时准确了解电池充电状态。
Description
技术领域
本申请涉及电池充电领域，具体涉及一种充电时间确定方法及电池管理系统(BMS)、电池、电能设备。
背景技术
随着新能源电动汽车的快速普及，充电时长成为了众多电动汽车车主在日常用车时的主要关心要素之一；通过软件算法准确预知本次充电过程还需要花费的时间，可以为电动汽车车主合理安排自己的用车时间和工作生活时间提供准确的时间依据。而目前的电池充电时长主要依赖于剩余容量及充电桩输出电流值，通过其商值确定充电时长。这种计算方式过于理想化，且电池在充电过程中充电状态随时在变换，这导致充电时长的确定方式不准确，这给用户特别是车主造成诸多不便。
发明内容
鉴于上述问题，本申请提供一种充电时间确定方法、BMS及电池、电能设备，能够准确确定电池慢充状态下的充电时长。
第一方面，本申请提供了一种充电时间确定方法，包括：
在电池的充电状态SOC达到慢充状态对应的SOC情况下，获取所述电池的电芯的最大单体电压；
确定所述最大单体电压大于或等于第一值的情况下，基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间。
本申请实施例中，主要是针对电池SOC达到慢充状态下的充电时长确定，当电池的电芯的最大单体电压大于或等于第一值的情况下，这里的第一值可以根据具体的应用场景而设定。通过本申请实施例的充电时长的确定切换，在SOC达到慢充状态下，本申请实施例提供的充电时长确定更准确，误差更小。
在某些实施例中，所述通过所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间，包括：
根据所述电池的剩余容量和充电电流计算第一充电剩余时长，存储所述第一充电剩余时长；
根据所述电池的充电电压和所述第一充电剩余时长实时计算所述电池的第二充电剩余时长；
根据当前时刻和所述第二充电剩余时长确定所述电池的充电时间。
本申请实施例中，提出了电池SOC达到慢充状态下的充电时长计算方式，即通过电池的充电电压确定剩余充电时长，基于当前时间点来确定电池的充电时间，所确定的充电时间更准确，电动车车主可以依据电池的充电时间对自己的时间进行合理安排，且能确定电池充满的时间，方便用户用车等。
在某些实施例中，所述方法还包括：
计算慢充状态下满充单体电芯的充电电压与所述最大单体电压的第一差值；
将所述第一差值与所述第一值的比值确定为所述电池的充电剩余时间的电压跟随比率。
本申请实施例中，通过确定慢充状态下满充单体电芯的充电电压和最大单体电压的第一差值，可以确定电池的充电剩余时间的电压跟随比率，以方便准确确定电池SOC达到慢充状态下的充电时长。
在某些实施例中，所述根据所述电池的充电电压和所述第一充电剩余时长实时计算所述电池的第二充电剩余时长，包括：
计算所述第一充电剩余时长和所述电压跟随比率的乘积，将所述乘积确定为所述第二充电剩余时长。
本申请实施例中，当电池的电芯的最大单体电压持续上升，需要调整电池充电时长的计算逻辑，具体地，当充电剩余时间计算逻辑进入电压跟随计算逻辑时，需要根据电压跟随比率重新确定电池的充电剩余时间，以此来确定电池充满剩余时长，以提供更准确的电池充电时间。
在某些实施例中，所述根据所述电池的剩余容量和充电电流计算第一充电剩余时长，包括：
根据所述电池的当前SOC以及所述电池的总容量计算所述电池的剩余容量；
根据所述电池的剩余容量和当前的充电电流计算所述第一充电剩余时长。
本申请实施例中，电池充电时长的确定，还需要根据电池的剩余容量和充电电流计算其他充电剩余时长，以与前述的通过电池的电芯的最大单体电压确定的充电时长综合确定电池的充电时间，以此所确定的电池充电时长更准确，便于用户准确把握充电时长，方便用户用车及计划自己的行为。
在某些实施例中，所述第一值为慢充状态下满充单体电芯的充电电压与设定电压阈值的第二差值；
其中，在基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间的情况下，设置所述设定电压阈值。
本申请实施例中，确定电池的电芯的最大单体电压是否大于或等于第一值中的第一值，可以将其确定为慢充状态下满充单体电芯的充电电压与设定电压阈值的差值。这里的设定电压阈值可以根据电池的充电特征进行模拟确定。通过设定电压阈值，更方便准确地确定电池的剩余充电时间。
在某些实施例中，所述方法还包括：
响应于发送周期到来或请求消息，将所确定的所述电池的充电时间的信息向目标对象输出。
在某些实施例中，所述方法还包括：
将所述电池的充电时间的信息通过显示单元显示，或通过网络连接向管理的客户应用端发送。
本申请实施例中，当确定出电池的剩余充电时间后，需要向用户进行输出，方便用户基于剩余充电时间安排行为计划。具体地，可以通过显示单元输出剩余时间，或通过远程通信方式，将剩余充电时间向用户的便携电子设备如手机等发送，用户不必通过直接观看的方式也能获取到电池的充电时间，更方便用户获知电池充电时间。
第二方面，本申请提供了一种电池管理系统，包括处理器和存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，能够按所述的充电时间确定方法计算充电时间。
第三方面，本申请提供了一种电池，包括电池电芯和前述的电池管理系统。
第四方面，本申请提供了一种电能设备，包括设备本体和电源，所述电源使用所述的电池。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
附图说明
通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：
图1为本申请一些实施例提供的车辆的结构示意图；
图2示出了本申请一实施例的电池的结构示意图；
图3示出了本申请一实施例的电池模块的结构示意图；
图4为本申请一些实施例提供的电池单体的分解结构示意图；
图5为本申请一些实施例提供的充电时间确定方法流程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。
在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。
目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
本发明人注意到，在电池充电剩余时间确定过程中，主要通过电池剩余容量及充电桩输出电流值来确定电池充电剩余时间。但电池充电电流是随着电池的充电状态而改变的。特别是在电池的充电状态SOC达到慢充状态对应的SOC如97％的情况下，再通过传统的充电时间确定方法将会极不准确，导致电池充电时间输出不准确，不利于用户特别是电动车车主进行行为计划的安排。
为了准确确定电池充电时间，本发明人研究发现，在对电池进行充电时，慢充充电输出功率恒定，电流相对稳定，在慢充充电末端时电池的电芯的最大单体电压为单调递增上涨；当电池的电芯的最大单体电压大于或等于慢充满充单体充电电压(Volt_FullChrgVolt)和进入电压跟随电压阈值(Volt_acfollowvoltThr)的差值时，此时充电剩余时间计算需要更换计算逻辑为：根据电池的充电电压计算充电剩余时间。
利用本申请实施例充电时间确定方法的电池，可以用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中，方便用户基于电池充电时间安排自己的后续行为。
本申请实施例提供一种使用充电时间确定方法的电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。
请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆100的结构示意图。车辆100可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆100的内部设置有电池10，电池10可以设置在车辆100的底部或头部或尾部。电池10可以用于车辆100的供电，例如，电池10可以作为车辆100的操作电源。车辆100还可以包括控制器110和马达120，控制器110用来控制电池10为马达120供电，例如，用于车辆100的启动、导航和行驶时的工作用电需求。
在本申请一些实施例中，电池10不仅可以作为车辆100的操作电源，还可以作为车辆100的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆100提供驱动动力。
为了满足不同的使用电力需求，电池10可以包括多个电池单体210，电池单体210是指组成电池模块或电池包的最小单元。多个电池单体210可经由电极端子而被串联和/或并联在一起以应用于各种应用场合。本申请中所提到的电池包括电池模块或电池包。其中，多个电池单体210之间可以串联或并联或混联，混联是指串联和并联的混合。电池10也可以称为电池包。本申请的实施例中多个电池单体210可以直接组成电池包，也可以先组成电池模块20，电池模块20再组成电池包。
图2示出了本申请一实施例的电池10的结构示意图。图2中，电池10可以包括多个电池模块20和箱体30，多个电池模块20容纳于箱体30内部。箱体30用于容纳电池单体210或电池模块20，以避免液体或其他异物影响电池单体210的充电或放电。箱体30可以是单独的长方体或者圆柱体或球体等简单立体结构，也可以是由长方体或者圆柱体或球体等简单立体结构组合而成的复杂立体结构，本申请实施例对此并不限定。箱体30的材质可以是如铝合金、铁合金等合金材料，也可以是如聚碳酸酯、聚异氰脲酸酯泡沫塑料等高分子材料，或者是如玻璃纤维加环氧树脂的复合材料，本申请实施例对此也并不限定。
在一些实施例中，箱体30可以包括第一部分301和第二部分302，第一部分301与第二部分302相互盖合，第一部分301和第二部分302共同限定出用于容纳电池单体210的空间。第二部分302可以为一端开口的空心结构，第一部分301可以为板状结构，第一部分301盖合于第二部分302的开口侧，以使第一部分301与第二部分302共同限定出容纳电池单体210的空间；第一部分301和第二部分302也可以是均为一侧开口的空心结构，第一部分301的开口侧盖合于第二部分302的开口侧。
图3示出了本申请一实施例的电池模块20的结构示意图。图3中，电池模块20可以包括多个电池单体210，多个电池单体210可以先串联或并联或混联组成电池模块20，多个电池模块20再串联或并联或混联组成电池10。本申请中，电池单体210可以包括锂离子电池、钠离子电池或镁离子电池等，本申请实施例对此并不限定。电池单体210可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等，本申请实施例对此也不限定。电池单体210一般按封装的方式分成三种：柱形电池单体210、方体方形电池单体210和软包电池单体210，本申请实施例对此也不限定。但为描述简洁，下述实施例均以方体方形电池单体210为例进行说明。
图4为本申请一些实施例提供的电池单体210的分解结构示意图。电池单体210是指组成电池的最小单元。如图4，电池单体210包括有端盖211、壳体212和电芯组件213。
端盖211是指盖合于壳体212的开口处以将电池单体210的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖211的形状可以与壳体212的形状相适应以配合壳体212。可选地，端盖211可以由具有一定硬度和强度的材质(如铝合金)制成，这样，端盖211在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体210能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。端盖211上可以设置有如电极端子211a等的功能性部件。电极端子211a可以用于与电芯组件213电连接，以用于输出或输入电池单体210的电能。在一些实施例中，端盖211上还可以设置有用于在电池单体210的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。端盖211的材质也可以是多种的，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中，在端盖211的内侧还可以设置有绝缘件，绝缘件可以用于隔离壳体212内的电连接部件与端盖211，以降低短路的风险。示例性的，绝缘件可以是塑料、橡胶等。
壳体212是用于配合端盖211以形成电池单体210的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电芯组件213、电解液(在图中未示出)以及其他部件。壳体212和端盖211可以是独立的部件，可以于壳体212上设置开口，通过在开口处使端盖211盖合开口以形成电池单体210的内部环境。不限地，也可以使端盖211和壳体212一体化，具体地，端盖211和壳体212可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体212的内部时，再使端盖211盖合壳体212。壳体212可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，壳体212的形状可以根据电芯组件213的具体形状和尺寸大小来确定。壳体212的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。
电芯组件213是电池单体210中发生电化学反应的部件。壳体212内可以包含一个或更多个电芯组件213。电芯组件213主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳(在图中未示出)。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极端子以形成电流回路。
随着新能源电动汽车的快速普及，电动汽车充电时长成为了众多电动汽车车主在日常用车时的主要关心的要素之一；通过软件算法准确预知本次充电过程还需要花费的时间，可以为电动汽车车主合理安排自己的用车时间和工作生活时间提供准确的时间依据；当前慢充充电剩余时间的计算方法为：
慢充充电剩余时间＝剩余容量(CAP_remain)/充电桩输出电流值(I_act)；根据上述计算公式可以大概计算出电池本次充电过程中的慢充充电剩余时间；但是该计算方法在某些特殊工况下由于未考虑充电过程中其它因素的影响，将会导致计算的慢充充电剩余时间与真实的充电时间误差较大。具体地，导致上述计算公式误差大的一个主要影响因素为，慢充充电剩余时间计算公式中使用的剩余容量(CAP_remain)，引入了大的误差。剩余容量(CAP_remain)的计算方法如下：
剩余容量(CAP_remain)＝(充电目标SOC(SOC_Tar)-当前SOC)*电芯容量值；在实际应用中，SOC值计算在充电过程中会存在计算误差；假设在一次慢充充电过程中；当充电快要满充时，SOC虚高3％，即实际SOC为97％，但是由于SOC计算算法的误差导致此时计算的显示SOC值为100％，定义为SOC虚高3％。由于SOC的取值范围为0-100％，SOC达到快要满充SOC(100％)时，当SOC虚高3％，将会在99.8(或者其他值)等待，当根据电池单体电压将电池充电置为满充时，此时会将SOC修正到100％；当显示SOC为100％时，充电剩余时间发送值为0。如果此时充电电流(3.3Kw的充电桩)以0.05C充电倍率充电，假设在慢充过程中，当SOC虚高3％，当真实SOC为97％的时刻，显示SOC在99.8％等待，根据计算，真实充电时间至少还需要36min才能充满；但是由于此时显示SOC此时已经为99.8％，计算的充电剩余时间为1min(假设充电剩余时间分辨率为1，同时计算值向上取整)。在实际应用时，将会导致一种现象为，计算的充电剩余时间为1min，但是实际充电还需要36min才能充满，从而给电动汽车车主带来了不好的用车体验。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种提升慢充充电剩余时间精度的充电时间计算方法。当整车上高压进入慢充充电时，插枪进入充电，充电桩和整车完成信息交互，整车与电池管理系统(BMS)完成内部通讯，电池管理系统(BMS)计算慢充充电剩余时间，显示在整车仪表盘中或者充电桩中或者发送到客户终端APP中。
图5为本申请一些实施例提供的充电时间确定方法流程示意图，如图5所示，本申请实施例的充电时间确定方法包括以下处理步骤：
步骤501，获取所述电池的电芯的最大单体电压。
在电池的充电状态SOC达到慢充状态对应的SOC情况下，这里，慢充状态对应的SOC可以为97％、95％、98％等。当电池处于慢充状态的情况下，当SOC达到如97％时，此时由于SOC是存在虚高的，当真实SOC为97％的时刻，所确定的SOC是不准确的，此时若通过当前的错误显示SOC，真实充电时间的计算误差较大。因此，此时需要调整电池剩余时间的确定逻辑。本申请一些实施例中，是通过获取电池的电芯的最大单体电压来确定此时的剩余容量，并以新确定的剩余容量确定电池剩余充电时间。
步骤502，确定所述最大单体电压大于或等于第一值的情况下，基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间。
当获取到电池的电芯的最大单体电压，且确定最大单体电压大于或等于第一值的情况下，以本申请实施例提供的电池充电方法确定电池充电时间。
根据本申请的一些实施例，主要是针对电池SOC达到慢充状态下的充电时长确定，当电池的电芯的最大单体电压大于或等于第一值的情况下，这里的第一值可以根据具体的应用场景而设定。通过本申请实施例的充电时长的确定切换，在SOC达到慢充状态下，本申请实施例提供的充电时长确定更准确，误差更小。
根据本申请的一些实施例，所述通过所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间，具体包括：
根据所述电池的剩余容量和充电电流计算第一充电剩余时长，存储所述第一充电剩余时长；
根据所述电池的充电电压和所述第一充电剩余时长实时计算所述电池的第二充电剩余时长；
根据当前时刻和所述第二充电剩余时长确定所述电池的充电时间。
在本申请一些实施例中，提出了电池SOC达到慢充状态下的充电时长计算方式，即通过电池的充电电压确定剩余充电时长，基于当前时间点来确定电池的充电时间，所确定的充电时间更准确，电动车车主可以依据电池的充电时间对自己的时间进行合理安排，且能确定电池充满的时间，方便用户用车等。
根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：
计算慢充状态下满充单体电芯的充电电压与所述最大单体电压的第一差值；
将所述第一差值与所述第一值的比值确定为所述电池的充电剩余时间的电压跟随比率。
在本申请一些实施例中，通过确定慢充状态下满充单体电芯的充电电压和最大单体电压的第一差值，可以确定电池的充电剩余时间的电压跟随比率，以方便准确确定电池SOC达到慢充状态下的充电时长。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述电池的充电电压和所述第一充电剩余时长实时计算所述电池的第二充电剩余时长，包括：
计算所述第一充电剩余时长和所述电压跟随比率的乘积，将所述乘积确定为所述第二充电剩余时长。
在本申请一些实施例中，当电池的电芯的最大单体电压持续上升，需要调整电池充电时长的计算逻辑，具体地，当充电剩余时间计算逻辑进入电压跟随计算逻辑时，需要根据电压跟随比率重新确定电池的充电剩余时间，以此来确定电池充满剩余时长，以提供更准确的电池充电时间。
根据本申请的一些实施例，所述根据所述电池的剩余容量和充电电流计算第一充电剩余时长，包括：
根据所述电池的当前SOC以及所述电池的总容量计算所述电池的剩余容量；
根据所述电池的剩余容量和当前的充电电流计算所述第一充电剩余时长。
在本申请一些实施例中，电池充电时长的确定，还需要根据电池的剩余容量和充电电流计算其他充电剩余时长，以与前述的通过电池的电芯的最大单体电压确定的充电时长综合确定电池的充电时间，以此所确定的电池充电时长更准确，便于用户准确把握充电时长，方便用户用车及计划自己的行为。
根据本申请的一些实施例，所述第一值为慢充状态下满充单体电芯的充电电压与设定电压阈值的第二差值；
其中，在基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间的情况下，设置所述设定电压阈值。
在本申请一些实施例中，确定电池的电芯的最大单体电压是否大于或等于第一值中的第一值，可以将其确定为慢充状态下满充单体电芯的充电电压与设定电压阈值的差值。这里的设定电压阈值可以根据电池的充电特征进行模拟确定。通过设定电压阈值，更方便准确地确定电池的剩余充电时间。
根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：
响应于发送周期到来或请求消息，将所确定的所述电池的充电时间的信息向目标对象输出。
根据本申请的一些实施例，所述方法还包括：
将所述电池的充电时间的信息通过显示单元显示，或通过网络连接向管理的客户应用端发送。
在本申请一些实施例中，当确定出电池的剩余充电时间后，需要向用户进行输出，方便用户基于剩余充电时间安排行为计划。具体地，可以通过显示单元输出剩余时间，或通过远程通信方式，将剩余充电时间向用户的便携电子设备如手机等发送，用户不必通过直接观看的方式也能获取到电池的充电时间，更方便用户获知电池充电时间。
以下通过具体示例，进一步阐明本申请实施例的技术方案的实质。
针对电动汽车在快要满充阶段，充电剩余时间计算不准，导致给电动汽车车主带来不好体验的工况，本申请实施例的电池管理系统(BMS)计算充电剩余时间的计算逻辑包括以下步骤：
步骤1：由于慢充充电输出功率恒定，电流相对稳定，在慢充充电末端时最高单体电压为单调递增上涨；当电池的电芯的最大单体电压大于等于慢充状态下满充单体电芯的充电电压(Volt_FullChrgVolt)-进入电压跟随电压阈值(Volt_acfollowvoltThr)时，此时充电剩余时间计算更换计算逻辑为：原本的充电剩余时间计算逻辑为剩余容量(CAP_remain)/充电桩输出电流值(I_act)，当前切换为根据电池的充电电压计算充电剩余时间。当充电剩余时间计算逻辑进入电压跟随阶段时，此时将根据剩余SOC计算的充电剩余时间存储(RemainTime_Save)；具体地，电池的电芯的最大单体电压大于或等于慢充状态下满充单体电芯的充电电压(Volt_FullChrgVolt)-进入电压跟随电压阈值(Volt_acfollowvoltThr)的情况下，此时将根据剩余SOC来计算充电剩余时间(RemainTime_Save)。进入电压跟随电压阈值可以根据实测数据进行标定，或根据电池特性进行模拟确定。
步骤2：在慢充充电的情况下，电池的电芯的最大单体电压持续上升，当充电剩余时间计算逻辑进入电压跟随计算逻辑时，需要计算出充电剩余时间电压跟随比率，电压跟随比率计算公式为：(慢充状态下满充单体电芯的充电电压(Volt_FullChrgVolt)-电池的电芯的最大单体电压值(Volt_MaxVolt))/(慢充状态下满充单体电芯的充电电压(Volt_FullChrgVolt)-进入电压跟随电压阈值(Volt_acfollowvoltThr))；
步骤3：在慢充充电的情况下，充电剩余时间计算逻辑进入电压跟随阶段时，随着充电电压的不断上升，充电剩余时间计算公式更改为：
慢充充电剩余时间计算方法＝充电剩余时间(RemainTime_Save)*电压跟随比率(Ratrio_StepIntoFollowVolt)；
随着充电过程中，充电电压不断升高，电压跟随比率(Ratrio_StepIntoFollowVolt)逐渐降低，当达到满充时，电压跟随比率逐渐降低到0，计算充电剩余时间也降低到0。
根据本申请的一些实施例，本申请实施例还记载了一种电池管理系统，包括处理器和存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，能够按所述的充电时间确定方法计算充电时间。
根据本申请的一些实施例，本申请实施例还记载了一种电池，包括电池电芯和前述的电池管理系统。
根据本申请的一些实施例，本申请还记载了一种电能设备，包括设备本体和电源，所述电源使用所述的电池。
本申请实施例的电能设备可以是前述任一应用电池的设备或系统。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (11)
1.一种充电时间确定方法，其特征在于，所述方法包括：
获取所述电池的电芯的最大单体电压；
确定所述最大单体电压大于或等于第一值的情况下，基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间，包括：
根据所述电池的剩余容量和充电电流计算第一充电剩余时长，存储所述第一充电剩余时长；
根据所述电池的充电电压和所述第一充电剩余时长实时计算所述电池的第二充电剩余时长；
根据当前时刻和所述第二充电剩余时长确定所述电池的充电时间。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
计算慢充状态下满充单体电芯的充电电压与所述最大单体电压的第一差值；
将所述第一差值与所述第一值的比值确定为所述电池的充电剩余时间的电压跟随比率。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的充电电压和所述第一充电剩余时长实时计算所述电池的第二充电剩余时长，包括：
计算所述第一充电剩余时长和所述电压跟随比率的乘积，将所述乘积确定为所述第二充电剩余时长。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电池的剩余容量和充电电流计算第一充电剩余时长，包括：
根据所述电池的当前SOC以及所述电池的总容量计算所述电池的剩余容量；
根据所述电池的剩余容量和当前的充电电流计算所述第一充电剩余时长。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述第一值为慢充状态下满充单体电芯的充电电压与设定电压阈值的第二差值；
其中，在基于所述电池的充电电压确定所述电池的充电时间的情况下，设置所述设定电压阈值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于发送周期到来或请求消息，将所确定的所述电池的充电时间的信息向目标对象输出。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
将所述电池的充电时间的信息通过显示单元显示，或通过网络连接向管理的客户应用端发送。
9.一种电池管理系统，其特征在于，包括处理器和存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时，能够按权利要求1～8中任一项所述的充电时间确定方法计算充电时间。
10.一种电池，其特征在于，包括电池电芯和权利要求9所述的电池管理系统。
11.一种电能设备，其特征在于，包括设备本体和电源，所述电源使用权利要求10所述的电池。
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