CN115833292A - 电池充电的控制方法、装置、设备和介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池充电的控制方法、装置、设备和介质，方法包括：获取电池的当前充电电流和当前电压；获取电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值；以及基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。

Description

电池充电的控制方法、装置、设备和介质

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池充电的控制方法、装置、设备和介质。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

电池在实际充电时，需保证电池的充电电流小于安全充电电流阈值，以保证电池的充电安全。相关技术中，一般会先判断电池的荷电状态(State of Charge，SOC)，然后获取电池在此荷电状态下的充电安全电流阈值，通过比较电池的充电电流与充电安全电流阈值的大小来判断电池是否充电安全，从而调整电池的充电策略。

但是，在电池充电的过程中由于电池荷电状态存在计算不准带来的误差，使得调整的电池的充电策略不准确，可能会影响电池的安全性能。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种电池充电的控制方法、装置、设备和介质，以解决相关技术中的问题。

本申请第一方面的实施例提供一种电池充电的控制方法，包括：获取电池的当前充电电流和当前电压；获取电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值；以及基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。

本申请实施例的技术方案中，当电池在充电时，可以直接获取电池的当前充电电流和当前电压，以及与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值，然后通过当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。由此，能够基于当前电压实时调整充电策略，由于能够准确获取电池的电压，因此基于电压来动态调整电池的充电电流，能够保证充电安全。

在一些实施例中，充电策略信息包括目标充电电流，并且方法还包括：基于目标充电电流执行充电控制操作，使得以目标充电电流对电池继续充电。由此，通过基于当前电压实时调整充电电流，并利用经过调整后的目标充电电流对电池进行充电，相较于直接用当前充电电流对电池进行充电，能够保证充电安全，不易造成安全隐患。

在一些实施例中，基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息，包括：响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流，其中，目标充电电流小于当前充电电流。当前电压大于预设安全电压阈值时，说明此时电池的当前充电电流过大，通过实时调整充电策略，减小充电电流，能够避免造成安全隐患。

在一些实施例中，响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流，包括：降低电池的充电电流至过渡充电电流；获取电池在利用过渡充电电流充电时的过渡电压；获取电池的与过渡充电电流相对应的过渡安全电压阈值；响应于确定过渡电压大于过渡安全电压阈值，则再次降低电池的充电电流。通过降低电池的充电电流来调整电池的充电策略，避免充电电流过大，造成安全隐患。

在一些实施例中，响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流，包括：响应于确定过渡电压小于或等于过渡安全电压阈值，将过渡充电电流确定为目标充电电流。当电池的充电电流降低后，当前电压小于或等于当前充电电流相对应的安全电压阈值时，电池已经处于充电安全的状态，就无需再降低电池的充电电流，既能保证电池的安全性能，又避免由于充电电流过小造成充电效率不高。

在一些实施例中，基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略，包括：响应于确定当前电压小于或等于预设安全电压阈值，将当前充电电流确定为目标充电电流。当前电压小于或等于当前充电电流相对应的安全电压阈值时，在电池处于安全状态时，不降低电池的充电电流，既保证了电池的充电安全，又避免由于继续降低充电电流造成电池的充电电流过低影响充电效率。

在一些实施例中，获取电池的当前充电电流和当前电压，包括：从电池管理系统中获取当前充电电流和当前电压，更加快捷且方便。

在一些实施例中，该方法还包括：获取多个安全充电电流阈值各自相对应的安全电压阈值；以及存储多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值之间的一一映射关系，以得到映射表，其中，预设安全电压阈值为基于当前充电电流从映射表中而获得。通过预先建立充电电流和安全电压阈值之间的映射关系，可以很方便地从映射表中获取当前电流对应的安全电压阈值。

在一些实施例中，获取多个安全充电电流阈值各自相对应的安全电压阈值包括：以多个安全充电电流阈值中的任意一个安全充电电流阈值对实验电池进行充电，并使得实验电池充电至安全充电电流阈值对应的荷电状态；获取实验电池在荷电状态下的电压记为安全电压阈值。通过实验电池获得的映射表准确度更高，便于后续使用。

本申请第二方面的实施例提供一种电池充电的控制装置，包括：第一获取模块，被配置为获取电池的当前充电电流和当前电压；第二获取模块，被配置为获取电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值；以及确定模块，被配置为基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。

在一些实施例中，充电策略信息包括目标充电电流，并且装置还包括：控制模块，被配置为基于目标充电电流执行充电控制操作，使得以目标充电电流对电池继续充电。

在一些实施例中，控制模块包括：第一子确定模块，被配置为响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流，其中，目标充电电流小于当前充电电流。

在一些实施例中，第一子确定模块还被配置为：降低电池的充电电流至过渡充电电流；获取电池在利用过渡充电电流充电时的过渡电压；获取电池的与过渡充电电流相对应的过渡安全电压阈值；响应于确定过渡电压大于过渡安全电压阈值，则再次降低电池的充电电流。

在一些实施例中，第一子确定模块还被配置为：响应于确定过渡电压小于或等于过渡安全电压阈值，将过渡充电电流确定为目标充电电流。

在一些实施例中，控制模块包括：第二子确定模块，被配置为响应于确定当前电压小于或等于预设安全电压阈值，将当前充电电流确定为目标充电电流。

在一些实施例中，第一获取模块，被配置为从电池管理系统中获取当前充电电流和当前电压。

在一些实施例中，装置还包括：第三获取模块，被配置为获取多个充电电流各自相对应的安全电压阈值；以及存储模块，被配置为存储多个充电电流和多个安全电压阈值之间的一一映射关系，以得到映射表，其中，预设安全电压阈值为基于当前充电电流从映射表中而获得。

在一些实施例中，第三获取模块还被配置为：以多个安全充电电流阈值中的任意一个安全充电电流阈值对实验电池进行充电，并使得实验电池充电至安全充电电流阈值对应的荷电状态；获取实验电池在荷电状态下的电压记为安全电压阈值。

本申请第三方面的实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行任一实施例的电池充电的控制方法。

本申请第四方面的实施例提供一种电池管理系统，包括任一实施例的电子设备。

本申请第五方面的实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现任一实施例的电池充电的控制方法。

本申请第六方面的实施例提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现任一实施例的电池充电的控制方法。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请一些实施例的车辆的结构示意图；

图2为本申请一些实施例的电池的分解结构示意图；

图3为本申请一些实施例的电池单体的分解结构示意图；

图4为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图；

图5为本申请另一些实施例的电池充电的控制方法的流程图；

图6为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图；

图7为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图；

图8为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图；

图9为本申请一些实施例的电池充电的控制装置的框图；

图10为本申请另一些实施例的电池充电的控制装置的框图。

附图标记说明：

1000、车辆；

100、电池；200、控制器；300、马达；

10、箱体；11、第一部分；12、第二部分；

20、电池单体；21、端盖；21a、电极端子；22、壳体；23、电芯组件；23a、极耳；

301、第一获取模块；302、第二获取模块；303、确定模块；304、控制模块；341、第一子确定模块；342、第二子确定模块；305、第三获取模块；306、存储模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本申请人注意到，电池在充电的过程中，当电池处于不同的荷电状态时，电池的充电安全电流阈值是不同的，且随着电池的荷电状态增加，电池的充电安全电流阈值是逐渐减小的，所以随着电池的充电进行，电池的充电电流需要逐渐减小，避免充电电流过大造成安全隐患。

申请人研究发现，为了调整电池的充电电流，相关技术中，会在电池的充电过程中基于安时积分法获取电池此时的荷电状态，然后获取电池在此荷电状态下的充电安全电流阈值，再通过比较充电电流与充电安全电流阈值的大小来调整电池的充电策略。但是在电池的充电过程中，由于电池荷电状态存在计算不准带来的误差，如果基于此荷电状态来调整电池的充电策略，会使得充电策略不准确，影响电池的安全性能。

基于以上考虑，为了解决电池在充电过程中由于电池的荷电状态计算不准确带来的安全问题，申请人经过研究，设计了一种电池充电的控制方法，先获取电池在充电时的当前充电电流和当前电压，以及与当前充电电流对应的预设安全电压阈值，然后通过当前电压和预设安全电压阈值来确定电池的充电策略。由于能够准确获取电池的电压，因此基于电压来动态调整电池的充电电流，能够保证充电安全，从而能够避免由于充电过程中荷电状态计算不准确带来的安全问题。

本申请实施例公开的电池单体可以但不限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。可以使用具备本申请公开的电池单体、电池等组成该用电装置的电源系统，这样，有利于保证电池在充电过程中的安全，提升电池性能的稳定性和电池寿命。

本申请实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

以下实施例为了方便说明，以本申请一实施例的一种用电装置为车辆1000为例进行说明。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的车辆1000的结构示意图。车辆1000可以为燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等。车辆1000的内部设置有电池100，电池100可以设置在车辆1000的底部或头部或尾部。电池100可以用于车辆1000的供电，例如，电池100可以作为车辆1000的操作电源。车辆1000还可以包括控制器200和马达300，控制器200用来控制电池100为马达300供电，例如，用于车辆1000的启动、导航和行驶时的工作用电需求。

在本申请一些实施例中，电池100不仅可以作为车辆1000的操作电源，还可以作为车辆1000的驱动电源，代替或部分地代替燃油或天然气为车辆1000提供驱动动力。

请参照图2，图2为本申请一些实施例提供的电池100的爆炸图。电池100包括箱体10和电池单体20，电池单体20容纳于箱体10内。其中，箱体10用于为电池单体20提供容纳空间，箱体10可以采用多种结构。在一些实施例中，箱体10可以包括第一部分11和第二部分12，第一部分11与第二部分12相互盖合，第一部分11和第二部分12共同限定出用于容纳电池单体20的容纳空间。第二部分12可以为一端开口的空心结构，第一部分11可以为板状结构，第一部分11盖合于第二部分12的开口侧，以使第一部分11与第二部分12共同限定出容纳空间；第一部分11和第二部分12也可以是均为一侧开口的空心结构，第一部分11的开口侧盖合于第二部分12的开口侧。当然，第一部分11和第二部分12形成的箱体10可以是多种形状，比如，圆柱体、长方体等。

在电池100中，电池单体20可以是多个，多个电池单体20之间可串联或并联或混联，混联是指多个电池单体20中既有串联又有并联。多个电池单体20之间可直接串联或并联或混联在一起，再将多个电池单体20构成的整体容纳于箱体10内；当然，电池100也可以是多个电池单体20先串联或并联或混联组成电池模块形式，多个电池模块再串联或并联或混联形成一个整体，并容纳于箱体10内。电池100还可以包括其他结构，例如，该电池100还可以包括汇流部件，用于实现多个电池单体20之间的电连接。

其中，每个电池单体20可以为二次电池或一次电池；还可以是锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体20可呈圆柱体、扁平体、长方体或其它形状等。

请参照图3，图3为本申请一些实施例提供的电池单体20的分解结构示意图。电池单体20是指组成电池的最小单元。如图3，电池单体20包括有端盖21、壳体22、电芯组件23以及其他的功能性部件。

端盖21是指盖合于壳体22的开口处以将电池单体20的内部环境隔绝于外部环境的部件。不限地，端盖21的形状可以与壳体22的形状相适应以配合壳体22。可选地，端盖21可以由具有一定硬度和强度的材质(如铝合金)制成，这样，端盖21在受挤压碰撞时就不易发生形变，使电池单体20能够具备更高的结构强度，安全性能也可以有所提高。端盖21上可以设置有如电极端子21a等的功能性部件。电极端子21a可以用于与电芯组件23电连接，以用于输出或输入电池单体20的电能。在一些实施例中，端盖21上还可以设置有用于在电池单体20的内部压力或温度达到阈值时泄放内部压力的泄压机构。端盖21的材质也可以是多种的，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。在一些实施例中，在端盖21的内侧还可以设置有绝缘件，绝缘件可以用于隔离壳体22内的电连接部件与端盖21，以降低短路的风险。示例性的，绝缘件可以是塑料、橡胶等。

壳体22是用于配合端盖21以形成电池单体20的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电芯组件23、电解液以及其他部件。壳体22和端盖21可以是独立的部件，可以于壳体22上设置开口，通过在开口处使端盖21盖合开口以形成电池单体20的内部环境。不限地，也可以使端盖21和壳体22一体化，具体地，端盖21和壳体22可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体22的内部时，再使端盖21盖合壳体22。壳体22可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，壳体22的形状可以根据电芯组件23的具体形状和尺寸大小来确定。壳体22的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。

电芯组件23是电池单体20中发生电化学反应的部件。壳体22内可以包含一个或更多个电芯组件23。电芯组件23主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳23a。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳23a连接电极端子以形成电流回路。

本申请实施例提供了一种电池充电的控制方法，图4为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图，参见图4，该控制方法包括：

步骤S101，获取电池的当前充电电流和当前电压。

步骤S102，获取电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值。

步骤S103，基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。

在本申请实施例中，电池在充电时会有对应的充电电流和电压，电池的当前充电电流和当前电压均可以从电池的电池管理系统(Battery Management System，BMS)中直接获取。

在本申请的实施例中，电池在某一荷电状态下的安全充电电流阈值由电池制造商根据电池化学体系能力及电池内机械件过流能力、电池温升等因素综合给出，在电池实际应用时任意荷电状态下的安全充电电流阈值都已知。由于电池化学体系的特点，随着荷电状态的升高，电池的安全充电电流阈值会减小；另一方面，随着荷电状态的升高，电池的开路电压会增加，充电导致的极化也会增加，因此以相同的电流充电时，电池的充电电压会随着荷电状态的升高而增大。

在本申请实施例中，根据已知的电池在每一个荷电状态下的安全充电电流阈值，将电池以某一充电电流充电到以这个电流作为安全电流阈值的荷电状态下电池的电压作为这个电流所对应的预设安全电压阈值，得到某一个安全充电电流阈值和以这个安全充电电流对应的预设安全电压阈值的一一映射关系。因此某个确定的充电电流对应的预设安全电压阈值，为电池以这个充电电流进行充电且保证这个充电电流小于每个时刻安全充电电流阈值时的最大电压。

在本申请实施例中，电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值可以直接从电池管理系统中获取。

电池在充电时的充电电流与电压是相关的，在本申请实施例中，通过电池的当前电压来调整电池的充电电流，动态调整电池的充电策略。由于能够准确获取电池的电压，因此基于电压来动态调整电池的充电电流，可以保证电池的充电安全。

示例性地，如果某一电池以I1的充电电流进行充电，并充电至一个未知的荷电状态记为SOC0，且此时电池的电压为E1，I1对应的安全电压阈值为Emax。如果，E1＞Emax，那么此时的荷电状态SOC0是大于以I1为安全充电电流阈值的荷电状态的，而电池的荷电状态与安全充电电流阈值是负相关的关系，那么I1大于电池当前荷电状态下的安全充电电流阈值，当前的充电是不安全的，需要调整充电策略。如果，E1小于等于Emax，那么此时的荷电状态SOC0是小于等于以I1为安全充电电流阈值的荷电状态的，而电池的荷电状态与安全充电电流阈值是负相关的关系，那么I1小于电池当前荷电状态下的安全充电电流阈值，当前的充电是安全的，不需要调整充电策略。

在本申请实施例中，当电池在充电时，可以直接获取电池的当前充电电流和当前电压，以及与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值，然后通过当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。由此，能够基于当前电压实时调整充电策略，由于能够准确获取电池的电压，因此基于电压来动态调整电池的充电电流，能够保证充电安全。

根据本申请的一些实施例，充电策略信息包括目标充电电流，并且控制方法还包括：

步骤S104，基于目标充电电流执行充电控制操作，使得以目标充电电流对电池继续充电。

在本申请实施例中，目标充电电流为实时调整后的电池的充电电流，以目标充电电流对电池继续充电为电池的充电策略。

本申请实施例中，经实时调整后的目标充电电流可以与当前充电电流相同或不同。

在本申请实施例中，通过基于当前电压实时调整充电电流，并利用经过调整后的目标充电电流对电池进行充电，相较于直接用当前充电电流对电池进行充电，能够保证充电安全，不易造成安全隐患。

根据本申请的一些实施例，图5为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图，参见图5，该方法包括：

步骤S201，获取电池的当前充电电流和当前电压。

步骤S202，获取电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值。

步骤S203，响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流。

其中，目标充电电流小于当前充电电流。

也就是说，基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息包括：响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流。

在本申请实施例中，步骤S101和S201是相同的，步骤S102和步骤S202是相同的，本申请在此不再赘述。

若当前电压大于与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值，则说明存在充电不安全风险，因此降低电池的充电电流以继续充电。

在本申请实施例中，当前电压大于预设安全电压阈值时，说明此时电池的当前充电电流过大，通过实时调整充电策略，能够保证充电安全，避免造成安全隐患。

根据本申请的一些实施例，参见图6，图6为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图，步骤203包括：

步骤231，降低电池的充电电流至过渡充电电流。

步骤232，获取电池在利用过渡充电电流充电时的过渡电压。

步骤233，获取电池的与过渡充电电流相对应的过渡安全电压阈值。

步骤234，响应于确定过渡电压大于过渡安全电压阈值，则再次降低电池的充电电流。

在本申请实施例中，当前电压大于预设安全电压阈值时，说明此时电池的当前充电电流过大，需要降低电池的充电电流。当电池的充电电流降低至过渡充电电流时，需要从电池管理系统中，获取与过渡充电电流相对应的过渡安全电压阈值，然后再通过比较过渡电压和过渡安全电压阈值来调整电池的充电策略。如果过渡电压仍然大于过渡安全电压阈值，则需要再次降低电池的充电电流，直至电池对应的电压小于当前充电电流相对应的电压阈值，说明此时电池的充电电流是安全的。

在本申请实施例中，通过降低电池的充电电流来调整电池的充电策略，避免充电电流过大，造成安全隐患。

根据本申请的一些实施例，参见图7，图7为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图，步骤203还包括：

步骤S235，响应于确定过渡电压小于或等于过渡安全电压阈值，将过渡充电电流确定为目标充电电流。

在本申请实施例中，当电池的充电电流降低至过渡充电电流后，获取电池的利用过渡充电时的过渡电压，如果过渡电压小于或等于过渡安全电压阈值，说明此时充电安全，无需再降低电池的充电电流，以过渡充电电流对电池继续进行充电。

在本申请实施例中，当电池的充电电流降低后，电池若已经处于充电安全的状态(即当前电压小于或等于当前充电电流相对应的安全电压阈值)，就无需再降低电池的充电电流，既能保证电池的安全性能，又避免由于充电电流过小造成充电效率不高。

根据本申请的一些实施例，参见图5，该方法还包括：

步骤204，响应于确定当前电压小于或等于预设安全电压阈值，将当前充电电流确定为目标充电电流。

在本申请实施例中，当电池的当前电压小于或等于当前电流相对应的预设安全电压阈值，说明电池此时充电安全，无需降低电池的充电电流，可以将当前充电电流确定为目标充电电流对电池进行充电。

在本申请实施例中。在电池处于安全状态时(即当前电压小于或等于当前充电电流相对应的安全电压阈值)，不降低电池的充电电流，既保证了电池的充电安全，又避免由于继续降低充电电流造成电池的充电电流过低影响充电效率。

根据本申请的一些实施例，可以从电池管理系统中获取当前充电电流和当前电压。

从电池的电池管理系统中获取当前充电电流和当前电压更加快捷且方便。

根据本申请的一些实施例，再次参见图5，该控制方法还包括：

步骤205，获取多个安全充电电流阈值各自相对应的安全电压阈值。

步骤206，存储多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值之间的一一映射关系，以得到映射表。其中，预设安全电压阈值为基于当前充电电流从映射表中而获得。

在本申请实施例中，在电池管理系统中可以存储多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值之间的一一映射关系，也即映射表。在获取电池的当前充电电流后可以很方便地从映射表中获得当前充电电流对应的预设安全电压阈值。

在一些实施例中，可以将映射表存储至电池管理系统。

在本申请实施例中，在电池管理系统中存储多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值之间的映射表，通过预先建立安全充电电流阈值和安全电压阈值之间的映射关系，可以很方便地从映射表中获取当前电流对应的安全电压阈值。

根据本申请的一些实施例，图8为本申请一些实施例的电池充电的控制方法的流程图，参见图8，步骤205包括：

步骤251，以多个安全充电电流阈值中的任意一个安全充电电流阈值对实验电池进行充电，并使得实验电池充电至安全充电电流阈值对应的荷电状态。

步骤252，获取实验电池在荷电状态下的电压，并记为安全电压阈值。

在本申请实施例中，映射表可以通过实验获得，对实验电池进行充电，准确测试出实验电池以安全充电电流阈值充电到该安全充电电流阈值对应的荷电状态时的电池电压，此时的电池电压为电池在此荷电状态下的安全电压阈值。由于在实验的过程中，电池的荷电状态可以精准控制，相较于在电池充电的过程中获取电池的荷电状态，通过实验获取的荷电状态更准确，基本不会有误差，所以得到的映射表的准确性较高，得到的映射表可以存储在电池管理系统中，便于后续使用。

需要说明的是，实验电池和待检测电池是同一型号的电池，保证通过实验得到的映射表可以应用到待检测电池中。

在本申请实施例中，通过实验得到的映射表是多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值的组合，在电池充电的控制方法中检测到的当前充电电流，可能并不能从映射表中直接读出，此时可以通过对映射表进行一定的数字拟合得到拟合映射表，此时可以从拟合映射表上读取当前充电电流。

在本申请实施例中，通过实验获取的荷电状态更准确，得到的映射表的准确性较高，便于后续使用。

图9为本申请一些实施例的电池充电的控制装置的框图，参见图9，本申请实施例提供了一种电池充电的控制装置，该充电装置包括：第一获取模块301、第二获取模块302和确定模块303。第一获取模块301被配置为获取电池的当前充电电流和当前电压；第二获取模块302被配置为获取电池的与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值；确定模块303被配置为基于当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略信息。

根据本申请的一些实施例，充电策略信息包括目标充电电流，图10为本申请另一些实施例的电池充电的控制装置的框图，参见图10，装置还包括控制模块304，控制模块304被配置为基于目标充电电流执行充电控制操作，使得以目标充电电流对电池继续充电。

根据本申请的一些实施例，再次参见图10，控制模块304包括第一子确定模块341，第一子确定模块341被配置为响应于确定当前电压大于预设安全电压阈值，确定目标充电电流，其中，目标充电电流小于当前充电电流。

根据本申请的一些实施例，第一子确定模块341还被配置为：降低电池的充电电流至过渡充电电流；获取电池在利用过渡充电电流充电时的过渡电压；获取电池的与过渡充电电流相对应的过渡安全电压阈值；响应于确定过渡电压大于过渡安全电压阈值，则再次降低电池的充电电流。

根据本申请的一些实施例，第一子确定模块341还被配置为：响应于确定过渡电压小于或等于过渡安全电压阈值，将过渡充电电流确定为目标充电电流。

根据本申请的一些实施例，再次参见图10，控制模块304包括第二子确定模块342，第二子确定模块342被配置为响应于确定当前电压小于或等于预设安全电压阈值，将当前充电电流确定为目标充电电流。

根据本申请的一些实施例，第一获取模块301被配置为从电池管理系统中获取当前充电电流和当前电压。

根据本申请的一些实施例，再次参见图10，装置还包括第三获取模块305和存储模块306。第三获取模块305被配置为获取多个安全充电电流阈值各自相对应的安全电压阈值；存储模块306被配置为存储多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值之间的一一映射关系，以得到映射表。其中，预设安全电压阈值为基于当前充电电流从映射表中而获得。

根据本申请的一些实施例，第三获取模块305还被配置为：以多个安全充电电流阈值中的任意一个安全充电电流阈值对实验电池进行充电，并使得实验电池充电至安全充电电流阈值对应的荷电状态；获取实验电池在荷电状态下的电压记为安全电压阈值。

关于电池充电的控制装置的具体限定可以参见上文中对于电池充电的控制方法的限定，在此不再赘述。上述电池充电的控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以以硬件形式内嵌于或独立于电子设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于电子设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

根据本申请的一些实施例，本申请实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行上述实施例中任一的电池充电的控制方法。

根据本申请的一些实施例，一种电池管理系统，包括上述实施例中的电子设备。

本申请实施例提供的电池管理系统在电池在充电时，可以直接获取电池的当前充电电流和当前电压，以及与当前充电电流相对应的预设安全电压阈值，然后通过当前电压和预设安全电压阈值，确定电池的充电策略。在此过程中没有涉及到电池的荷电状态，避免由于电池的荷电状态计算不准确造成的电池安全问题。

根据本申请的一些实施例，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一的电池充电的控制方法。例如，非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

根据本申请的一些实施例，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项的电池充电的控制方法。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行这些计算机指令时，可以全部或部分地按照本申请实施例所述的流程或功能实现上述方法中的部分或者全部。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (14)

1.一种电池充电的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述电池的当前充电电流和当前电压；

获取所述电池的与所述当前充电电流相对应的预设安全电压阈值；以及

基于所述当前电压和所述预设安全电压阈值，确定所述电池的充电策略信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述充电策略信息包括目标充电电流，并且所述方法还包括：

基于所述目标充电电流执行充电控制操作，使得以所述目标充电电流对所述电池继续充电。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前电压和所述预设安全电压阈值，确定所述电池的充电策略信息，包括：

响应于确定所述当前电压大于所述预设安全电压阈值，确定所述目标充电电流，其中，所述目标充电电流小于所述当前充电电流。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于确定所述当前电压大于所述预设安全电压阈值，确定所述目标充电电流，包括：

降低所述电池的充电电流至过渡充电电流；

获取所述电池在利用所述过渡充电电流充电时的过渡电压；

获取所述电池的与所述过渡充电电流相对应的过渡安全电压阈值；

响应于确定所述过渡电压大于所述过渡安全电压阈值，则再次降低所述电池的充电电流。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，响应于确定所述当前电压大于所述预设安全电压阈值，确定所述目标充电电流，包括：

响应于确定所述过渡电压小于或等于所述过渡安全电压阈值，将所述过渡充电电流确定为所述目标充电电流。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述当前电压和所述预设安全电压阈值，确定所述电池的充电策略，包括：

响应于确定所述当前电压小于或等于所述预设安全电压阈值，将所述当前充电电流确定为所述目标充电电流。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，获取所述电池的当前充电电流和当前电压，包括：

从电池管理系统中获取所述当前充电电流和所述当前电压。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取多个安全充电电流阈值各自相对应的安全电压阈值；以及

存储所述多个安全充电电流阈值和多个安全电压阈值之间的一一映射关系，以得到映射表，

其中，所述预设安全电压阈值为基于所述当前充电电流从所述映射表中而获得。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，获取多个安全充电电流阈值各自相对应的安全电压阈值包括：

以所述多个安全充电电流阈值中的任意一个安全充电电流阈值对实验电池进行充电，并使得所述实验电池充电至所述安全充电电流阈值对应的荷电状态；

获取所述实验电池在所述荷电状态下的电压记为安全电压阈值。

10.一种电池充电的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块(301)，被配置为获取所述电池的当前充电电流和当前电压；

第二获取模块(302)，被配置为获取所述电池的与所述当前充电电流相对应的预设安全电压阈值；以及

确定模块(303)，被配置为基于所述当前电压和所述预设安全电压阈值，确定所述电池的充电策略信息。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至9中任一项所述的电池充电的控制方法。

12.一种电池管理系统，其特征在于，包括权利要求11所述的电子设备。

13.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的电池充电的控制方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述的电池充电的控制方法。

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