CN115818519A - 电池转运设备、换电站及电池转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种电池转运设备、换电站及电池转运方法，属于机械技术领域，包括天轨和地轨；门架组件，位于天轨和地轨之间，其中，门架组件包括门框，行走结构和升降结构；桥厢组件，位于门框内，其中，桥厢组件包括升降平台，且升降平台的两侧分别通过调节结构与门框形成竖直方向上的滑移配合，通过调节结构能够自适应调整升降平台上电池的水平倾角。本发明通过升降平台两侧的调节结构，能够使得电池在升降过程中自适应调整电池的水平倾角，以此保证电池在升降过程中始终保持水平，从而使得电池能够精准的放入充电架，或者能够从充电架上精准取下。

Description

电池转运设备、换电站及电池转运方法

技术领域

本发明属于换电技术领域，涉及一种电池转运设备，特别是一种具有电池转运设备的换电站及电池转运方法。

背景技术

电池转运设备能够将电池架内的电池进行转运，从而将电池从电池架转运至电动汽车上，或将来自电动汽车上的电池转运至电池架上对应的充电仓内。现有技术中的电池转运设备可以实现水平移动，从而移动至并排设置的多个充电架处；还可以实现竖直方向上的移动，从而当电池转运设备移动至对应的充电架处时，能够竖直移动至该充电架对应的充电仓内。

中国专利（CN216545817U）公开了一种基于水平移动实现定位的电池转运设备及换电站，所述电池转运设备设置于换电站的电池架处，以进行电池转运；所述电池转运设备具有水平行走机构，所述换电站在与所述水平行走机构的对应位置处设有轨道；所述电池转运设备在所述水平行走机构处设有固定机构，所述固定机构用于将所述水平行走机构与所述轨道连接，以使所述电池转运设备固定在所述轨道的对应位置处。采用本实用新型，通过固定机构将水平行走机构与轨道固定连接，确保电池转运设备能够准确定位在指定的位置上，满足实现电池转运设备仅升降移动的同时保证其水平位置的准确性，适应电池的转运需求，也能够灵活使用现有的电池转运设备实现不同场景下的转运需求。

当电池通过电池转运设备进行升降的过程中，由于升降平台是通过电机进行驱动的，而电机在工作时会产生振动，从而造成升降平台的振动，使得位于升降平台上的电池发生偏移，进而影响电池精准的放入充电架或者精准的从充电架中取下电池。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够实现电池的精准定位，电池精准放入充电架或者从充电架中精准取下的电池转运设备。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电池转运设备，包括：

堆垛机，该堆垛机包括：

轨道，包括呈上下分布，并相互平行的天轨和地轨；

门架组件，位于天轨和地轨之间，并与天轨、地轨形成水平方向上的滑移配合，使得门架组件能够沿着天轨、地轨的长度方向移动，其中，门架组件包括门框，和驱动门框沿天轨、地轨的长度方向水平移动的行走结构，和安装于门框上的升降结构；

桥厢组件，位于门框内，作为电池的装载结构，并通过升降结构驱动桥厢组件沿竖直方向上下移动，其中，桥厢组件包括与升降结构相连的升降平台，且升降平台的两侧分别通过调节结构与门框形成竖直方向上的滑移配合，通过调节结构能够自适应调整升降平台上电池的水平倾角。

在上述的一种电池转运设备中，调节结构上设置有可调区域，该可调区域与门框上的立柱形成半包围结构，并在可调区域内至少设置有三处可调位置，其中两处可调位置位于可调区域开口端的两侧，通过该两处的可调位置调整电池前后方向上的水平倾角，另一处可调位置位于可调区域封闭端，通过该处的可调位置调整电池左右方向上的水平倾角。

在上述的一种电池转运设备中，每处可调位置处设置有可调间隙，和用以调整可调间隙的调节螺杆，该可调间隙为立柱侧边与调节结构上对应侧边之间的相对距离，其中，当升降结构带动升降平台上下移动时，通过调节螺杆的顺时针旋转或者逆时针旋转，改变可调间隙上沿升降平台移动方向的两端间距。

在上述的一种电池转运设备中，三处可调间隙在空间上形成三角形结构布置。

在上述的一种电池转运设备中，调节结构包括支撑板，该支撑板位于可调区域的封闭端，且在支撑板上安装有三处限位板，其中一处限位板位于可调区域的封闭端，另外两处限位板形成可调区域开口端的两侧，其中，三处限位板的开口端均朝向可调区域，且每处限位板上连接有所述调节螺杆。

在上述的一种电池转运设备中于，每处限位板上连接有两个限位滚轮，且在两个限位滚轮之间夹持有两个所述调节螺杆，其中，限位滚轮与立柱上的导向条滚动配合，且在限位板上安装有实时监测对应可调间隙的红外传感器。

在上述的一种电池转运设备中，升降平台包括升降框，且在升降框上设置有伸缩货叉，其中，伸缩货叉包括两个并排安装于升降框上的货叉支座，且在每个货叉支座上滑移配合有叉脚，两个叉脚之间通过连接件相连，以及安装在其中一个货叉支座上的货叉电机，其中，通过货叉电机驱动两个叉脚同步伸出与同步回缩。

本发明还提供一种电池转运设备，包括：

充电架，且该充电架包括底架，并在底架上设置有多个用以电池充电的充电支架，其中，每个充电支架上设置有多个用以平放电池，并对电池进行充电处理的充电工位，且在充电支架上还设置有一个缓存工位，通过该缓存工位用以临时放置电池；

堆垛机，安装于底架上，并位于相邻两个充电支架之间，通过堆垛机将缓存工位内的亏电电池放置于充电工位上，或者通过堆垛机将充电工位上的满电电池放置于缓冲工位上。

在上述的一种电池转运设备中，在缓存工位内设置有多个支撑结构，且每个支撑结构的输出端均指向缓存工位，其中，当所有支撑结构的输出端同步伸出时，形成用以承载亏电电池或者满电电池的支撑平台，当所有支撑结构上的输出端同步回缩时，实现亏电电池或者满电电池与支撑平台之间的脱离。

在上述的一种电池转运设备中，支撑结构包括安装于充电支架上的支承座，和安装于支承座上的行程推杆，且行程推杆的输出端均指向缓存工位，其中，当所有行程推杆的输出端同步伸出时，形成用以承载亏电电池或者满电电池的支撑平台，当所述行程推杆的输出端同步回缩时，实现亏电电池或者满电电池与支撑平台之间的脱离。

在上述的一种电池转运设备中，在每个充电工位上设置有充电结构，且该充电结构包括安装于充电支架上的充电支座，其中，充电支座上安装有行程推杆，且行程推杆的输出端可沿竖直方向上下移动；充电插座，通过固定板与行程推杆的输出端相连，其中，行程推杆、固定板以及充电插座形成悬臂结构。

在上述的一种电池转运设备中，还包括导向结构，该导向结构位于充电支座与固定板之间，其中，导向结构包括安装于充电支座上的轨道垫块，且轨道垫块的两端设置有相向折弯的弯钩；滑轨，安装于轨道垫块上，且滑轨的两端被对应端的弯钩所包围，使得滑轨的两端分别与对应端的弯钩形成抵靠配合；滑块，一侧滑接于滑轨上，另一侧与固定板相连；

其中，当充电插座插入电池或者拔出电池时，通过轨道垫块上的弯钩阻挡滑轨在拉扯轨道垫块时所形成的外倾趋势。

在上述的一种电池转运设备中，充电支架上设置有竖直方向的线槽和水平方向的线槽，将充电插座向外引出的线缆收纳于线槽内，并集成通入底架的箱盖内。

本发明还提供一种换电站，包括所述的电池转运设备。

本发明还提供一种利用电池转运设备的电池转运方法，包括步骤：

S1：通过RGV小车将新能源汽车上的亏电电池取下，并将该亏电电池移送入缓存工位内；

S2：缓存工位内的行程推杆同步伸出，并位于亏电电池边缘的下方；

S3：RGV小车带动亏电电池下移，使得亏电电池的边缘搁置于行程推杆的输出端；

S4：堆垛机的伸缩货叉伸出，将充电支架上的满电电池取下，并直接放置于RGV小车上，并将伸缩货叉回缩；

S5：堆垛机的伸缩货叉再次伸出，抵靠在亏电电池的底部，并带动亏电电池上移，解除行程推杆与亏电电池边缘之间的抵靠，而后行程推杆的输出端回缩；

S6：堆垛机的伸缩货叉再次回缩，使得亏电电池移入升降平台内，而后堆垛机在行走结构的作用下，将亏电电池转移至与充电工位相对应的位置；

S7：通过堆垛机上的升降结构将亏电电池上升或者下降至与充电工位相平齐的位置，而后伸缩货叉伸出，将亏电电池放置于充电工位上；

S8：通过充电结构中的行程推杆带动充电插座下移，完成充电插座与亏电电池之间的连接，实现亏电电池的充电处理；

S9： RGV小车携带满电电池，并将满电电池装入新能源汽车上，完成电池的转运。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

（1）、本发明提供的一种电池转运设备，通过升降平台两侧的调节结构，能够使得电池在升降过程中自适应调整电池的水平倾角，以此保证电池在升降过程中始终保持水平，从而使得电池能够精准的放入充电架，或者能够从充电架上精准取下；

（2）、该缓存工位可以用以放置亏电电池，该亏电电池为从新能源汽车上拆卸而下的电池，或者用以放置满电电池，该满电电池为从充电架上取下并即将装入新能源汽车的电池，通过设置缓存工位，为堆垛机在转运亏电电池或者满电电池时提供足够的时间，以此提高电池转运的效率；

（3）、通过在轨道垫块的两端设置弯钩，并将滑轨的两端通过对应端的弯钩进行包裹，从而阻挡滑轨在拉扯轨道垫块时所形成的“外倾趋势”，进而避免滑轨与轨道垫块之间发生脱离，进而延长充电结构的使用寿命。

附图说明

图1是本发明一种电池转运设备中堆垛机的结构示意图。

图2是本发明一较佳实施例中桥厢组件与立柱配合的结构示意图。

图3是图2中A部分的放大图。

图4是本发明一较佳实施例中桥厢组件的结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中桥厢组件的局部结构示意图。

图6是本发明一种电池转运设备中充电架的结构示意图。

图7是本发明一较佳实施例中充电支架的结构示意图。

图8是图7中B部分的放大图。

图9是图7中C部分的放大图。

图10是本发明一较佳实施例中支撑结构的结构示意图。

图11是本发明一较佳实施例中充电结构的结构示意图。

图中，

100、堆垛机；110、天轨；120、地轨；130、门架组件；131、门框；1311、立柱；132、行走结构；133、升降结构；140、桥厢组件；141、升降框；142、调节结构；1421、可调区域；1422、可调间隙；1423、红外传感器；1424、调节螺杆；1425、限位滚轮；1426、支撑板；1427、限位板；143、伸缩货叉；1431、货叉支座；1432、叉脚；1433、连接件；1434、货叉电机；144、电缆；

200、充电架；210、底架；211、箱盖；220、充电支架；221、充电工位；222、缓存工位；223、线槽；230、支撑结构；231、支承座；232、行程推杆；240、充电结构；241、充电支座；242、充电插座；243、固定板；250、导向结构；251、轨道垫块；2511、弯钩；252、滑轨；253、滑块。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1至图11所示，本发明提供的一种电池转运设备，包括：堆垛机100，且该堆垛机100包括：

轨道，包括呈上下分布，并相互平行的天轨110和地轨120；

门架组件130，位于天轨110和地轨120之间，并与天轨110、地轨120形成水平方向上的滑移配合，使得门架组件130能够沿着天轨110、地轨120的长度方向移动，其中，门架组件130包括门框131，和驱动门框131沿天轨110、地轨120的长度方向水平移动的行走结构132，和安装于门框131上的升降结构133；

桥厢组件140，位于门框131内，作为电池的装载结构，并通过升降结构133驱动桥厢组件140沿竖直方向上下移动，其中，桥厢组件140包括与升降结构133相连的升降平台，且升降平台的两侧分别通过调节结构142与门框131形成竖直方向上的滑移配合，通过调节结构142能够自适应调整升降平台上电池的水平倾角，使得电池在升降过程中，其上下表面始终与天轨110、地轨120相平齐，保证电池升降的精度。

本发明提供的一种电池转运设备，通过升降平台两侧的调节结构142，能够使得电池在升降过程中自适应调整电池的水平倾角，以此保证电池在升降过程中始终保持水平，从而使得电池能够精准的放入充电架200，或者能够从充电架200上精准取下。

优选地，调节结构142上设置有可调区域1421，该可调区域1421与门框131上的立柱1311形成半包围结构，并在可调区域1421内至少设置有三处可调位置，其中两处可调位置位于可调区域1421开口端的两侧，通过该两处的可调位置可以调整电池前后方向上的水平倾角，另一处可调位置位于可调区域1421封闭端，通过该处的可调位置可以调整电池左右方向上的水平倾角。

进一步优选地，每处可调位置处设置有可调间隙1422，该可调间隙1422为立柱1311侧边与调节结构142上对应侧边之间的相对距离，其中，当升降结构133带动升降平台上下移动时，可调间隙1422上沿升降平台的移动方向的两端间距发生变化，其中一端的间距缩小，另一端的间距扩大，此时，通过调节结构142的自适应调整，将缩小的间距逐渐扩大，将扩大的间距逐渐缩小，实现可调间隙1422两端的间距的均匀化，从而保证电池在升降过程中的可靠精度。

进一步优选地，三处可调间隙1422在空间上形成三角形结构布置。

值得一提的是，可调间隙1422的数值均为预设数值，通过可调区域1421内开口端两侧的可调间隙1422能够调整升降平台上电池前后方向上的水平倾角，可调区域1421内封闭端的可调间隙1422能够调整升降平台上电池左右方向上的水平倾角，其中，在该三处可调位置处设置有用以实时检测对应可调间隙1422预设数值的红外传感器1423，当红外传感器1423检测到对应可调位置上可调间隙1422数值不在预设数值范围内时，自适应调整该可调间隙1422数值，使其再次回归至预设数值范围内，从而保证电池在升降过程中的精度。

优选地，在可调区域1421的三处可调位置处各设置有一个调节螺杆1424，且调节螺杆1424螺接于调节结构142上，通过调节螺杆1424的旋转，改变对应可调间隙1422的数值。

值得一提的是，由于调节结构142是根据红外传感器1423自适应调整对应的可调间隙1422，因此，每根调节螺杆1424均与安装在调节结构142上的可调电机（图中未显示）相连，即可调电机的输出端与调节螺杆1424相连，当调节结构142中的控制器收到红外传感器1423检测到的数据信号后，驱动可调电机带动调节螺杆1424沿顺时针方向或者沿逆时针方向旋转，从而改变该红外传感器1423所对应的可调间隙1422的数值，以此保证电池在升降过程中的精度。

优选地，为了减少升降平台在升降过程中与立柱1311之间的摩擦，从而将升降平台与立柱1311之间的滑动摩擦改为滚动摩擦，其中在可调区域1421的可调位置上设置有限位滚轮1425。

值得一提的是，调节结构142包括支撑板1426，且限位滚轮1425通过限位板1427安装于支撑板1426上，其中， 调节螺杆1424的一端与可调电机的输出端相连，调节螺杆1424的另一端与限位板1427形成接触式抵靠配合，通过可调区域1421开口端两侧的限位板1427调节电池前后方向上的水平倾角，通过可调区域1421封闭端的限位板1427调节电池左右方向上的水平倾角。

进一步指出，每处可调位置上的限位滚轮1425的数量为两个，且两个限位滚轮1425呈上下分布，其中，两个限位滚轮1425共用一个限位板1427，且每个限位板1427上接触抵靠有两根调节螺杆1424，该两根调节螺杆1424位于两个限位滚轮1425之间，其中，两根调节螺杆1424的位置与可调间隙1422两端的位置相对应。

值得一提的是，在每块限位板1427上设置两个调节螺杆1424，可实现每块限位板1427在各自竖直方向上前后倾角的调整，进一步提高电池在升降过程中的精度。

优选地，升降平台包括升降框141，且在升降框141上设置有伸缩货叉143，其中，伸缩货叉143包括两个并排安装于升降框141上的货叉支座1431，且在每个货叉支座1431上滑移配合有叉脚1432，两个叉脚1432之间通过连接件1433相连，以及安装在其中一个货叉支座1431上的货叉电机1434，其中，通过货叉电机1434驱动两个叉脚1432同步伸出与同步回缩。

值得一提的是，通过伸缩货叉143，能够将电池放入充电架200内进行充电处理，也可将已经完成充电的电池从充电架200上取下，操作方便、可靠。

优选地，立柱1311上与限位滚轮1425滚动配合的一侧安装有导向条。

值得一提的是，电池转运设备中的门框131沿着天轨110、地轨120移动时，或者升降平台沿着门框131上下移动时，均需要对行走结构132、升降结构133供电，而供电电源与行走结构132、升降结构133之间通过电缆144相连，为了避免门框131在水平移动过程中，或者升降平台在移动过程与电缆144发生缠绕，因此，在本实施例中，将电缆144统一设置于靠近天轨110的位置，即将电缆144设置于堆垛机100的顶部，从而保证电池转运设备所在的地面无电缆144铺设，进而保证电池转运设备在转运电池的过程中更为安全、可靠。

优选地，还包括充电架200，且该充电架200包括底架210，且在底架210上设置有多个用以电池充电的充电支架220，其中，每个充电支架220上设置有多个用以平放电池，并对电池进行充电处理的充电工位221，且在充电支架220上还设置有一个缓存工位222，通过该缓存工位222用以临时放置电池。

值得一提的是，该缓存工位222可以用以放置亏电电池，该亏电电池为从新能源汽车上拆卸而下的电池，或者用以放置满电电池，该满电电池为从充电架200上取下并即将装入新能源汽车的电池，通过设置缓存工位222，为堆垛机100在转运亏电电池或者满电电池时提供足够的时间，以此提高电池转运的效率。

优选地，在缓存工位222内设置有多个支撑结构230，且每个支撑结构230上设置有一伸缩部，当多个支撑结构230上的伸缩部同步伸出时，形成用以承载电池的支撑平台，当多个支撑结构230上的伸缩部同步回缩时，可实现电池与支撑平台之间的脱离。

进一步优选地，支撑结构230包括安装于充电支架220上的支承座231，和安装于支承座231上的行程推杆232，其中，该伸缩部为行程推杆232的输出端。

值得一提的是，当缓存工位222内需要放置亏电电池时，首先通过RGV小车将新能源汽车上的亏电电池取下，并将亏电电池移送入缓存工位222内，然后多个行程推杆232将对应输出端同步伸出，接着RGV小车将亏电电池下移，使得亏电电池的边缘搁置于行程推杆232的输出端上，当堆垛机100托起支撑平台上的亏电电池时，行程推杆232地输出端回缩，最后通过堆垛机100将亏电电池放入充电工位221中进行充电处理。当缓存工位222内需要放入满电电池时，首先通过堆垛机100将充电工位221上的满电电池取下，并移入缓存工位222内，然后多个行程推杆232的输出端同步伸出，接着堆垛机100带动满电电池下移，使得满电电池的边缘搁置于行程推杆232的输出端上，当RGV小车托起支撑平台上的满电电池时，行程推杆232的输出端回缩，最后通过RGV小车将满电电池装入新能源汽车内。

优选地，在每个充电工位221上设置有充电结构240，且该充电结构240包括安装于充电支架220上的充电支座241，其中，充电支座241上安装有行程推杆232，且行程推杆232的输出端可沿竖直方向上下移动；充电插座242，通过固定板243与行程推杆232的输出端相连，其中，行程推杆232、固定板243以及充电插座242形成悬臂结构；导向结构250，位于充电支座241与固定板243之间，其中，导向结构250包括安装于充电支座241上的轨道垫块251，且轨道垫块251的两端设置有相向折弯的弯钩2511；滑轨252，安装于轨道垫块251上，且滑轨252的两端被对应端的弯钩2511所包围，使得滑轨252的两端分别与对应端的弯钩2511形成抵靠配合；滑块253，一侧滑接于滑轨252上，另一侧与固定板243相连。

值得一提的是，当亏电电池进行充电时，首先通过堆垛机100将缓存工位222内的亏电电池取下并放入充电工位221中，然后行程推杆232带动固定板243下移，使得连接于固定板243上的充电插座242同步下移，最后充电插座242与亏电电池相连，实现亏电电池的充电处理；当亏电电池充电完成后，行程推杆232带动固定板243上移，使得固定板243上的充电插座242与亏电电池相分离，此时充电工位221上的电池为满电电池。

根据现有技术可知，当充电插座242插入电池时，电池会给予充电插座242一个向上的力，迫使固定板243绕其与行程推杆232的连接处发生“翘起”现象，此时连接于轨道垫块251上的滑轨252中靠近行程推杆232输出端的一端沿靠近轨道垫块251的方向“挤压”轨道垫块251，滑轨252中远离行程推杆232输出端的一端沿远离轨道垫块251的方向“拉扯”轨道垫块251；当充电插座242拔出电池时，电池会给予充电插座242一个向下的力，迫使固定板243绕其与行程推杆232的连接处发生“下压”现象，此时连接于轨道垫块251上的滑轨252中靠近行程推杆232输出端的一端沿远离轨道垫块251的方向“拉扯”轨道垫块251，滑轨252中远离行程推杆232输出端的一端沿靠近轨道垫块251的方向“下压”轨道垫块251。

根据上述的描述，不管是充电插座242插入电池，还是充电插座242从电池上拔出，滑轨252与轨道垫块251之间总有一端在拉扯两者之间的连接，也总有一端在下压两者之间的连接，而本实施例中，通过在轨道垫块251的两端设置弯钩2511，并将滑轨252的两端通过对应端的弯钩2511进行包裹，从而阻挡滑轨252在拉扯轨道垫块251时所形成的“外倾趋势”，进而避免滑轨252与轨道垫块251之间发生脱离，进而延长充电结构240的使用寿命。

进一步需要指出的是，充电支架220上设置有多个充电工位221，而每个充电工位221上均设置有充电结构240，其中，每个充电结构240均向外引出有充电线缆，而堆垛机100位于相邻两个充电支架220之间，当堆垛机100在水平移动的过程中，无可避免的与充电支架220上的充电线缆发生缠绕交叉，从而影响电池的充电，同时可能引发漏电事故。因此，为了避免堆垛机100与充电线缆之间发生缠绕现象，可在充电支架220上设置有竖直方向上的线槽223和水平方向上的线槽223，将充电线缆收归于线槽223内，而后再将充电线缆集成通入底架210的箱盖211内，使得整个充电架200上无外露的充电线缆，从而提高堆垛机100在移动过程中的安全性和可靠性。

本发明还提供一种利用电池转运设备的电池转运方法，包括步骤：

S1：通过RGV小车将新能源汽车上的亏电电池取下，并将该亏电电池移送入缓存工位222内；

S2：缓存工位222内的行程推杆232同步伸出，并位于亏电电池边缘的下方；

S3：RGV小车带动亏电电池下移，使得亏电电池的边缘搁置于行程推杆232的输出端；

S4：堆垛机100的伸缩货叉143伸出，将充电支架220上的满电电池取下，并直接放置于RGV小车上，并将伸缩货叉143回缩；

S5：堆垛机100的伸缩货叉143再次伸出，抵靠在亏电电池的底部，并带动亏电电池上移，解除行程推杆232与亏电电池边缘之间的抵靠，而后行程推杆232的输出端回缩；

S6：堆垛机100的伸缩货叉143再次回缩，使得亏电电池移入升降平台内，而后堆垛机100在行走结构132的作用下，将亏电电池转移至与充电工位221相对应的位置；

S7：通过堆垛机100上的升降结构133将亏电电池上升或者下降至与充电工位221相平齐的位置，而后伸缩货叉143伸出，将亏电电池放置于充电工位221上；

S8：通过充电结构240中的行程推杆232带动充电插座242下移，完成充电插座242与亏电电池之间的连接，实现亏电电池的充电处理；

S9： RGV小车携带满电电池，并将满电电池装入新能源汽车上，完成电池的转运。

需要说明的是，在本发明中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (15)

1.一种电池转运设备，其特征在于，包括堆垛机，该堆垛机包括：

轨道，包括呈上下分布，并相互平行的天轨和地轨；

门架组件，位于所述天轨和所述地轨之间，并与所述天轨、所述地轨形成水平方向上的滑移配合，使得所述门架组件能够沿着天轨、地轨的长度方向移动，其中，所述门架组件包括门框，和驱动门框沿天轨、地轨的长度方向水平移动的行走结构，和安装于门框上的升降结构；

桥厢组件，位于所述门框内，作为电池的装载结构，并通过所述升降结构驱动桥厢组件沿竖直方向上下移动，其中，所述桥厢组件包括与升降结构相连的升降平台，且所述升降平台的两侧分别通过调节结构与门框形成竖直方向上的滑移配合，通过所述调节结构能够自适应调整升降平台上电池的水平倾角。

2.根据权利要求1所述的一种电池转运设备，其特征在于，所述调节结构上设置有可调区域，该可调区域与门框上的立柱形成半包围结构，并在所述可调区域内至少设置有三处可调位置，其中两处所述可调位置位于可调区域开口端的两侧，通过该两处的可调位置调整电池前后方向上的水平倾角，另一处所述可调位置位于可调区域封闭端，通过该处的可调位置调整电池左右方向上的水平倾角。

3.根据权利要求2所述的一种电池转运设备，其特征在于，每处所述可调位置处设置有可调间隙，和用以调整可调间隙的调节螺杆，该可调间隙为立柱侧边与调节结构上对应侧边之间的相对距离，其中，当所述升降结构带动升降平台上下移动时，通过所述调节螺杆的顺时针旋转或者逆时针旋转，改变所述可调间隙上沿升降平台移动方向的两端间距。

4.根据权利要求3所述的一种电池转运设备，其特征在于，三处所述可调间隙在空间上形成三角形结构布置。

5.根据权利要求3所述的一种电池转运设备，其特征在于，所述调节结构包括支撑板，该支撑板位于所述可调区域的封闭端，且在所述支撑板上安装有三处限位板，其中一处所述限位板位于可调区域的封闭端，另外两处所述限位板形成可调区域开口端的两侧，其中，三处所述限位板的开口端均朝向可调区域，且每处所述限位板上连接有所述调节螺杆。

6.根据权利要求5所述的一种电池转运设备，其特征在于，每处所述限位板上连接有两个限位滚轮，且在两个所述限位滚轮之间夹持有两个所述调节螺杆，其中，所述限位滚轮与立柱上的导向条滚动配合，且在所述限位板上安装有实时监测对应可调间隙的红外传感器。

7.根据权利要求1所述的一种电池转运设备，其特征在于，升降平台包括升降框，且在所述升降框上设置有伸缩货叉，其中，所述伸缩货叉包括两个并排安装于升降框上的货叉支座，且在每个所述货叉支座上滑移配合有叉脚，两个所述叉脚之间通过连接件相连，以及安装在其中一个所述货叉支座上的货叉电机，其中，通过所述货叉电机驱动两个叉脚同步伸出与同步回缩。

8.一种电池转运设备，其特征在于，包括：

充电架，且该充电架包括底架，并在所述底架上设置有多个用以电池充电的充电支架，其中，每个所述充电支架上设置有多个用以平放电池，并对电池进行充电处理的充电工位，且在所述充电支架上还设置有一个缓存工位，通过该缓存工位用以临时放置电池；

权利要求1至7任一项所述的堆垛机，安装于所述底架上，并位于相邻两个所述充电支架之间，通过所述堆垛机将缓存工位内的亏电电池放置于充电工位上，或者通过所述堆垛机将充电工位上的满电电池放置于缓冲工位上。

9.根据权利要求8所述的一种电池转运设备，其特征在于，在所述缓存工位内设置有多个支撑结构，且每个所述支撑结构的输出端均指向所述缓存工位，其中，当所有支撑结构的输出端同步伸出时，形成用以承载亏电电池或者满电电池的支撑平台，当所有支撑结构上的输出端同步回缩时，实现亏电电池或者满电电池与支撑平台之间的脱离。

10.根据权利要求9所述的一种电池转运设备，其特征在于，所述支撑结构包括安装于充电支架上的支承座，和安装于支承座上的行程推杆，且所述行程推杆的输出端均指向所述缓存工位，其中，当所有行程推杆的输出端同步伸出时，形成用以承载亏电电池或者满电电池的支撑平台，当所述行程推杆的输出端同步回缩时，实现亏电电池或者满电电池与支撑平台之间的脱离。

11.根据权利要求8所述的一种电池转运设备，其特征在于，在每个所述充电工位上设置有充电结构，且该充电结构包括安装于充电支架上的充电支座，其中，所述充电支座上安装有行程推杆，且所述行程推杆的输出端可沿竖直方向上下移动；充电插座，通过固定板与所述行程推杆的输出端相连，其中，行程推杆、固定板以及充电插座形成悬臂结构。

12.根据权利要求11所述的一种电池转运设备，其特征在于，还包括导向结构，该导向结构位于所述充电支座与所述固定板之间，其中，导向结构包括安装于所述充电支座上的轨道垫块，且所述轨道垫块的两端设置有相向折弯的弯钩；滑轨，安装于所述轨道垫块上，且滑轨的两端被对应端的弯钩所包围，使得滑轨的两端分别与对应端的弯钩形成抵靠配合；滑块，一侧滑接于所述滑轨上，另一侧与所述固定板相连；

其中，当充电插座插入电池或者拔出电池时，通过轨道垫块上的弯钩阻挡滑轨在拉扯轨道垫块时所形成的外倾趋势。

13.根据权利要求8所述的一种电池转运设备，其特征在于，所述充电支架上设置有竖直方向的线槽和水平方向的线槽，将充电插座向外引出的线缆收纳于所述线槽内，并集成通入所述底架的箱盖内。

14.一种换电站，其特征在于，包括权利要求8所述的电池转运设备。

15.一种利用权利要求8所述电池转运设备的电池转运方法，其特征在于，包括步骤：

S1：通过RGV小车将新能源汽车上的亏电电池取下，并将该亏电电池移送入缓存工位内；

S2：缓存工位内的行程推杆同步伸出，并位于亏电电池边缘的下方；

S3：RGV小车带动亏电电池下移，使得亏电电池的边缘搁置于行程推杆的输出端；

S4：堆垛机的伸缩货叉伸出，将充电支架上的满电电池取下，并直接放置于RGV小车上，并将伸缩货叉回缩；

S5：堆垛机的伸缩货叉再次伸出，抵靠在亏电电池的底部，并带动亏电电池上移，解除行程推杆与亏电电池边缘之间的抵靠，而后行程推杆的输出端回缩；

S6：堆垛机的伸缩货叉再次回缩，使得亏电电池移入升降平台内，而后堆垛机在行走结构的作用下，将亏电电池转移至与充电工位相对应的位置；

S7：通过堆垛机上的升降结构将亏电电池上升或者下降至与充电工位相平齐的位置，而后伸缩货叉伸出，将亏电电池放置于充电工位上；

S8：通过充电结构中的行程推杆带动充电插座下移，完成充电插座与亏电电池之间的连接，实现亏电电池的充电处理；

S9： RGV小车携带满电电池，并将满电电池装入新能源汽车上，完成电池的转运。

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