CN218506745U - 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机 - Google Patents

一种用于硅钢卷母料库的堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN218506745U
CN218506745U CN202221362994.8U CN202221362994U CN218506745U CN 218506745 U CN218506745 U CN 218506745U CN 202221362994 U CN202221362994 U CN 202221362994U CN 218506745 U CN218506745 U CN 218506745U
Authority
CN
China
Prior art keywords
silicon steel
stacker
steel coil
walking
coil stock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202221362994.8U
Other languages
English (en)
Inventor
李明东
唐文涛
孙浩
周书磊
陈�胜
李山山
何富成
冯彦程
王祺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Sienline Intelligent System Co ltd
Original Assignee
Jiangsu Sienline Intelligent System Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Sienline Intelligent System Co ltd filed Critical Jiangsu Sienline Intelligent System Co ltd
Priority to CN202221362994.8U priority Critical patent/CN218506745U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN218506745U publication Critical patent/CN218506745U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,包括行走支架结构,所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台,所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架,所述伸缩货叉取料装置位于外框架中,所述外框架上安装有若干检测传感器,所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台,所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。通过本实用新型,以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低,人力成本高的问题。

Description

一种用于硅钢卷母料库的堆垛机
技术领域
本实用新型涉及物料转运技术领域,具体地说涉及一种用于硅钢卷母料库的堆垛机。
背景技术
在变压器装配行业内,生产铁芯的原材料是硅钢卷。需要对硅钢卷母料库中的硅钢卷进行存储搬运、转运,由于硅钢卷体积大、重量大,周转起来困难,给存储搬运、转运带来了诸多不便。现有的转运方式是车间行车起吊为主,人工手动推拉为辅,其效率低下,人力成本提高的同时,危险性也高。
发明内容
本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低,人力成本高的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,包括行走支架结构,所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台,所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架,所述伸缩货叉取料装置位于外框架中,所述外框架上安装有若干检测传感器,所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台,所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。
所述伸缩托台上表面呈V型。
所述底座上还安装有伸缩托台电机,所述伸缩托台电机与伸缩托台传动连接。
所述行走支架结构上还安装有起降电机,所述起降电机与载货台传动连接。
所述行走支架结构上还安装有行走电机,所述行走支架结构安装在地轨上行走。
所述行走支架结构上还安装有电控装置。
所述行走支架结构的上方还安装有滚轮与导向天轨滚动配合。
所述行走支架结构的上方还安装有供电装置。
所述行走支架结构上还安装有楼梯。
本实用新型带来的有益效果:本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机,配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转,配合立体仓库可以实现结构紧凑,大大节省场地,提高场地利用率;自动化程度进一步提高,工作效率高,对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高,安全性高,节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机的主视图;
图2是本实用新型的伸缩货叉取料装置的主视图;
图3是本实用新型的伸缩货叉取料装置的俯视图;
图4是本实用新型的堆垛机与母料库硅钢卷架的配合示意图;
其中,1-行走支架结构,2-载货台,3-伸缩货叉取料装置,4-外框架,5-检测传感器,6-底座,7-伸缩托台,8-伸缩托台电机,9-起降电机,10-行走电机,11-地轨,12-电控装置,13-导向天轨,14-供电装置,15-楼梯,16-硅钢卷架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1-4所示,一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,包括行走支架结构1,所述行走支架结构1为矩形框架结构,所述行走支架结构1上安装有沿竖直方向行走的载货台2,所述载货台2上固定安装有伸缩货叉取料装置3、外框架4,所述伸缩货叉取料装置3位于外框架4中,所述外框架4为矩形框架结构,所述外框架4上安装有若干检测传感器5,所述伸缩货叉取料装置3包括有底座6、伸缩托台7,所述伸缩托台7安装在底座6上沿水平方向移动,所述检测传感器5的检测方向与伸缩托台7的移动方向平行。
进一步来说,所述检测传感器5为距离传感器。
进一步来说,所述伸缩托台7上表面呈V型。
进一步来说,所述底座6上还安装有伸缩托台电机8,所述伸缩托台电机8与伸缩托台7传动连接,控制伸缩托台7在底座6上的移动。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有起降电机9,所述起降电机9与载货台2传动连接,控制载货台2在行走支架结构1上竖直方向的移动。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有行走电机10,所述行走电机10控制行走支架结构1在地轨11上行走。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有电控装置12。电控装置12接收检测传感器5的检测数据,并控制伸缩托台电机8、起降电机9、行走电机10。
进一步来说,所述行走支架结构1的上方还安装有滚轮与导向天轨13滚动配合。
进一步来说,所述行走支架结构1的上方还安装有供电装置14,给电控装置12供电。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有楼梯15。
如图4结合图1-3,本实用新型的堆垛机行走支架结构1在母料库中的地轨11上行走,行走支架结构1的两侧为硅钢卷架16,每侧的硅钢卷架16分为三层,上面放置有若干的硅钢卷。需要对一侧硅钢卷架16上的硅钢卷取货时,控制行走支架结构1沿地轨11行走、载货台2竖直方向运动,再结合检测传感器5对该硅钢卷进一步的定位,使得伸缩货叉取料装置3准确移动到位,伸缩托台7伸出,控制伸缩托台7的上表面托住硅钢卷,将硅钢卷从硅钢卷架16上取出,送至下一流程处。本实用新型的堆垛机也可以将外界的硅钢卷收纳至硅钢卷架16上。本实用新型的堆垛机也可以实现两侧的硅钢卷架16之间的硅钢卷周转。
综上所述,本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机,配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转,配合立体仓库可以实现结构紧凑,大大节省场地,提高场地利用率;自动化程度进一步提高,工作效率高,对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高,安全性高,节省人力成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于:包括行走支架结构(1),所述行走支架结构(1)上安装有沿竖直方向行走的载货台(2),所述载货台(2)上固定安装有伸缩货叉取料装置(3)、外框架(4),所述伸缩货叉取料装置(3)位于外框架(4)中,所述外框架(4)上安装有若干检测传感器(5),所述伸缩货叉取料装置(3)包括有底座(6)、伸缩托台(7),所述伸缩托台(7)安装在底座(6)上沿水平方向移动。
2.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述伸缩托台(7)上表面呈V型。
3.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述底座(6)上还安装有伸缩托台电机(8),所述伸缩托台电机(8)与伸缩托台(7)传动连接。
4.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有起降电机(9),所述起降电机(9)与载货台(2)传动连接。
5.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有行走电机(10),所述行走支架结构(1)安装在地轨(11)上行走。
6.如权利要求3-5任一所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有电控装置(12)。
7.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)的上方还安装有滚轮与导向天轨(13)滚动配合。
8.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)的上方还安装有供电装置(14)。
9.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有楼梯(15)。
CN202221362994.8U 2022-06-02 2022-06-02 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机 Active CN218506745U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221362994.8U CN218506745U (zh) 2022-06-02 2022-06-02 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202221362994.8U CN218506745U (zh) 2022-06-02 2022-06-02 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN218506745U true CN218506745U (zh) 2023-02-21

Family

ID=85204717

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202221362994.8U Active CN218506745U (zh) 2022-06-02 2022-06-02 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN218506745U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112533844B (zh) 立体仓储系统
EP3854726A1 (en) Cargo picking system and method
CN204250737U (zh) 一种高密度前移式敏捷存储分拣系统
CN112047269A (zh) 双向货叉式重载型堆垛agv及其操作方法
CN218506745U (zh) 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机
CN209410929U (zh) 立体仓储系统
CN106044037A (zh) 立体钢卷库
CN204161996U (zh) 一种上下料机构
CN114084567A (zh) Agv移动车
CN210759356U (zh) 卸胎称重移动装置
CN204643513U (zh) 一种露天矿矿用汽车整车竖直提升运输系统
CN205171288U (zh) 一种磁浮轨排移动门吊
CN103321466A (zh) 一种自动泊车装置
CN214326137U (zh) 一种车辆存取装置
CN109867078A (zh) 一种仓储智能分拣车
CN212633845U (zh) 用于轧辊辊座的拆装设备
CN210214665U (zh) 一种悬挂式空轨道岔系统部件装配用辅助装置
CN207346529U (zh) 一种e型框架自动上线系统
CN208378253U (zh) 一种发动机吊装运送装置
CN202415007U (zh) 一种电炉料篮和料槽加料通用起重机
CN205932054U (zh) 立体钢卷库
CN214269085U (zh) 一种自动转运备卷系统
CN214217216U (zh) 一种多功能高效自动化堆垛机
CN220765631U (zh) 重载轨道车
CN212245036U (zh) 一种货物搬运用连续式垂直提升机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant