CN218506745U - 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，包括行走支架结构，所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台，所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架，所述伸缩货叉取料装置位于外框架中，所述外框架上安装有若干检测传感器，所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台，所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。通过本实用新型，以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低，人力成本高的问题。

Description

一种用于硅钢卷母料库的堆垛机

技术领域

本实用新型涉及物料转运技术领域，具体地说涉及一种用于硅钢卷母料库的堆垛机。

背景技术

在变压器装配行业内，生产铁芯的原材料是硅钢卷。需要对硅钢卷母料库中的硅钢卷进行存储搬运、转运，由于硅钢卷体积大、重量大，周转起来困难，给存储搬运、转运带来了诸多不便。现有的转运方式是车间行车起吊为主，人工手动推拉为辅，其效率低下，人力成本提高的同时，危险性也高。

发明内容

本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低，人力成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，包括行走支架结构，所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台，所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架，所述伸缩货叉取料装置位于外框架中，所述外框架上安装有若干检测传感器，所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台，所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。

所述伸缩托台上表面呈V型。

所述底座上还安装有伸缩托台电机，所述伸缩托台电机与伸缩托台传动连接。

所述行走支架结构上还安装有起降电机，所述起降电机与载货台传动连接。

所述行走支架结构上还安装有行走电机，所述行走支架结构安装在地轨上行走。

所述行走支架结构上还安装有电控装置。

所述行走支架结构的上方还安装有滚轮与导向天轨滚动配合。

所述行走支架结构的上方还安装有供电装置。

所述行走支架结构上还安装有楼梯。

本实用新型带来的有益效果：本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机，配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转，配合立体仓库可以实现结构紧凑，大大节省场地，提高场地利用率；自动化程度进一步提高，工作效率高，对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高，安全性高，节省人力成本。

附图说明

图1是本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机的主视图；

图2是本实用新型的伸缩货叉取料装置的主视图；

图3是本实用新型的伸缩货叉取料装置的俯视图；

图4是本实用新型的堆垛机与母料库硅钢卷架的配合示意图；

其中，1-行走支架结构，2-载货台，3-伸缩货叉取料装置，4-外框架，5-检测传感器，6-底座，7-伸缩托台，8-伸缩托台电机，9-起降电机，10-行走电机，11-地轨，12-电控装置，13-导向天轨，14-供电装置，15-楼梯，16-硅钢卷架。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型作进一步地详细说明。

如图1-4所示，一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，包括行走支架结构1，所述行走支架结构1为矩形框架结构，所述行走支架结构1上安装有沿竖直方向行走的载货台2，所述载货台2上固定安装有伸缩货叉取料装置3、外框架4，所述伸缩货叉取料装置3位于外框架4中，所述外框架4为矩形框架结构，所述外框架4上安装有若干检测传感器5，所述伸缩货叉取料装置3包括有底座6、伸缩托台7，所述伸缩托台7安装在底座6上沿水平方向移动，所述检测传感器5的检测方向与伸缩托台7的移动方向平行。

进一步来说，所述检测传感器5为距离传感器。

进一步来说，所述伸缩托台7上表面呈V型。

进一步来说，所述底座6上还安装有伸缩托台电机8，所述伸缩托台电机8与伸缩托台7传动连接，控制伸缩托台7在底座6上的移动。

进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有起降电机9，所述起降电机9与载货台2传动连接，控制载货台2在行走支架结构1上竖直方向的移动。

进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有行走电机10，所述行走电机10控制行走支架结构1在地轨11上行走。

进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有电控装置12。电控装置12接收检测传感器5的检测数据，并控制伸缩托台电机8、起降电机9、行走电机10。

进一步来说，所述行走支架结构1的上方还安装有滚轮与导向天轨13滚动配合。

进一步来说，所述行走支架结构1的上方还安装有供电装置14，给电控装置12供电。

进一步来说，所述行走支架结构1上还安装有楼梯15。

如图4结合图1-3，本实用新型的堆垛机行走支架结构1在母料库中的地轨11上行走，行走支架结构1的两侧为硅钢卷架16，每侧的硅钢卷架16分为三层，上面放置有若干的硅钢卷。需要对一侧硅钢卷架16上的硅钢卷取货时，控制行走支架结构1沿地轨11行走、载货台2竖直方向运动，再结合检测传感器5对该硅钢卷进一步的定位，使得伸缩货叉取料装置3准确移动到位，伸缩托台7伸出，控制伸缩托台7的上表面托住硅钢卷，将硅钢卷从硅钢卷架16上取出，送至下一流程处。本实用新型的堆垛机也可以将外界的硅钢卷收纳至硅钢卷架16上。本实用新型的堆垛机也可以实现两侧的硅钢卷架16之间的硅钢卷周转。

综上所述，本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机，配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转，配合立体仓库可以实现结构紧凑，大大节省场地，提高场地利用率；自动化程度进一步提高，工作效率高，对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高，安全性高，节省人力成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.一种用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于：包括行走支架结构（1），所述行走支架结构（1）上安装有沿竖直方向行走的载货台（2），所述载货台（2）上固定安装有伸缩货叉取料装置（3）、外框架（4），所述伸缩货叉取料装置（3）位于外框架（4）中，所述外框架（4）上安装有若干检测传感器（5），所述伸缩货叉取料装置（3）包括有底座（6）、伸缩托台（7），所述伸缩托台（7）安装在底座（6）上沿水平方向移动。

2.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述伸缩托台（7）上表面呈V型。

3.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述底座（6）上还安装有伸缩托台电机（8），所述伸缩托台电机（8）与伸缩托台（7）传动连接。

4.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）上还安装有起降电机（9），所述起降电机（9）与载货台（2）传动连接。

5.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）上还安装有行走电机（10），所述行走支架结构（1）安装在地轨（11）上行走。

6.如权利要求3-5任一所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）上还安装有电控装置（12）。

7.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）的上方还安装有滚轮与导向天轨（13）滚动配合。

8.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）的上方还安装有供电装置（14）。

9.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机，其特征在于，所述行走支架结构（1）上还安装有楼梯（15）。

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