CN218506745U - 一种用于硅钢卷母料库的堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,包括行走支架结构,所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台,所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架,所述伸缩货叉取料装置位于外框架中,所述外框架上安装有若干检测传感器,所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台,所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。通过本实用新型,以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低,人力成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料转运技术领域,具体地说涉及一种用于硅钢卷母料库的堆垛机。
背景技术
在变压器装配行业内,生产铁芯的原材料是硅钢卷。需要对硅钢卷母料库中的硅钢卷进行存储搬运、转运,由于硅钢卷体积大、重量大,周转起来困难,给存储搬运、转运带来了诸多不便。现有的转运方式是车间行车起吊为主,人工手动推拉为辅,其效率低下,人力成本提高的同时,危险性也高。
发明内容
本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,以解决现有技术存在的对硅钢卷的转运效率低,人力成本高的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,包括行走支架结构,所述行走支架结构上安装有沿竖直方向行走的载货台,所述载货台上固定安装有伸缩货叉取料装置、外框架,所述伸缩货叉取料装置位于外框架中,所述外框架上安装有若干检测传感器,所述伸缩货叉取料装置包括有底座、伸缩托台,所述伸缩托台安装在底座上沿水平方向移动。
所述伸缩托台上表面呈V型。
所述底座上还安装有伸缩托台电机,所述伸缩托台电机与伸缩托台传动连接。
所述行走支架结构上还安装有起降电机,所述起降电机与载货台传动连接。
所述行走支架结构上还安装有行走电机,所述行走支架结构安装在地轨上行走。
所述行走支架结构上还安装有电控装置。
所述行走支架结构的上方还安装有滚轮与导向天轨滚动配合。
所述行走支架结构的上方还安装有供电装置。
所述行走支架结构上还安装有楼梯。
本实用新型带来的有益效果:本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机,配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转,配合立体仓库可以实现结构紧凑,大大节省场地,提高场地利用率;自动化程度进一步提高,工作效率高,对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高,安全性高,节省人力成本。
附图说明
图1是本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机的主视图;
图2是本实用新型的伸缩货叉取料装置的主视图;
图3是本实用新型的伸缩货叉取料装置的俯视图;
图4是本实用新型的堆垛机与母料库硅钢卷架的配合示意图;
其中,1-行走支架结构,2-载货台,3-伸缩货叉取料装置,4-外框架,5-检测传感器,6-底座,7-伸缩托台,8-伸缩托台电机,9-起降电机,10-行走电机,11-地轨,12-电控装置,13-导向天轨,14-供电装置,15-楼梯,16-硅钢卷架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,以下结合附图及具体实施例,对本实用新型作进一步地详细说明。
如图1-4所示,一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,包括行走支架结构1,所述行走支架结构1为矩形框架结构,所述行走支架结构1上安装有沿竖直方向行走的载货台2,所述载货台2上固定安装有伸缩货叉取料装置3、外框架4,所述伸缩货叉取料装置3位于外框架4中,所述外框架4为矩形框架结构,所述外框架4上安装有若干检测传感器5,所述伸缩货叉取料装置3包括有底座6、伸缩托台7,所述伸缩托台7安装在底座6上沿水平方向移动,所述检测传感器5的检测方向与伸缩托台7的移动方向平行。
进一步来说,所述检测传感器5为距离传感器。
进一步来说,所述伸缩托台7上表面呈V型。
进一步来说,所述底座6上还安装有伸缩托台电机8,所述伸缩托台电机8与伸缩托台7传动连接,控制伸缩托台7在底座6上的移动。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有起降电机9,所述起降电机9与载货台2传动连接,控制载货台2在行走支架结构1上竖直方向的移动。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有行走电机10,所述行走电机10控制行走支架结构1在地轨11上行走。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有电控装置12。电控装置12接收检测传感器5的检测数据,并控制伸缩托台电机8、起降电机9、行走电机10。
进一步来说,所述行走支架结构1的上方还安装有滚轮与导向天轨13滚动配合。
进一步来说,所述行走支架结构1的上方还安装有供电装置14,给电控装置12供电。
进一步来说,所述行走支架结构1上还安装有楼梯15。
如图4结合图1-3,本实用新型的堆垛机行走支架结构1在母料库中的地轨11上行走,行走支架结构1的两侧为硅钢卷架16,每侧的硅钢卷架16分为三层,上面放置有若干的硅钢卷。需要对一侧硅钢卷架16上的硅钢卷取货时,控制行走支架结构1沿地轨11行走、载货台2竖直方向运动,再结合检测传感器5对该硅钢卷进一步的定位,使得伸缩货叉取料装置3准确移动到位,伸缩托台7伸出,控制伸缩托台7的上表面托住硅钢卷,将硅钢卷从硅钢卷架16上取出,送至下一流程处。本实用新型的堆垛机也可以将外界的硅钢卷收纳至硅钢卷架16上。本实用新型的堆垛机也可以实现两侧的硅钢卷架16之间的硅钢卷周转。
综上所述,本实用新型的用于硅钢卷母料库的堆垛机,配合立体仓库可实现无人化存储和出入库周转,配合立体仓库可以实现结构紧凑,大大节省场地,提高场地利用率;自动化程度进一步提高,工作效率高,对重量大、体积大的硅钢卷货物周转效率高,安全性高,节省人力成本。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (9)
1.一种用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于:包括行走支架结构(1),所述行走支架结构(1)上安装有沿竖直方向行走的载货台(2),所述载货台(2)上固定安装有伸缩货叉取料装置(3)、外框架(4),所述伸缩货叉取料装置(3)位于外框架(4)中,所述外框架(4)上安装有若干检测传感器(5),所述伸缩货叉取料装置(3)包括有底座(6)、伸缩托台(7),所述伸缩托台(7)安装在底座(6)上沿水平方向移动。
2.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述伸缩托台(7)上表面呈V型。
3.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述底座(6)上还安装有伸缩托台电机(8),所述伸缩托台电机(8)与伸缩托台(7)传动连接。
4.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有起降电机(9),所述起降电机(9)与载货台(2)传动连接。
5.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有行走电机(10),所述行走支架结构(1)安装在地轨(11)上行走。
6.如权利要求3-5任一所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有电控装置(12)。
7.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)的上方还安装有滚轮与导向天轨(13)滚动配合。
8.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)的上方还安装有供电装置(14)。
9.如权利要求1所述的用于硅钢卷母料库的堆垛机,其特征在于,所述行走支架结构(1)上还安装有楼梯(15)。
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