CN115818331A - 框组贴合设备及电子设备组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种框组贴合设备及电子设备组装设备，其中框组贴合设备包括：机架；贴合机构、贴合平台、拖治具机构和治具下料机构沿X方向依次布置，贴合流道、贴合平台、显示屏搬运机构沿Y方向依次布置；贴合流道用于沿X方向移动治具，显示屏搬运机构用于沿X方向移动显示屏，贴合机构用于将贴合流道上的治具和显示屏搬运机构上的显示屏沿Y方向和Z方向移动至贴合平台上并且在贴合平台上将治具上的中框与显示屏贴合，拖治具机构用于将贴合机构上的治具沿Z方向和X方向移动，治具下料机构用于将拖治具机构上的治具沿Y方向移动至贴合流道上。通过采用上述技术方案，缩小了框组贴合设备的体积，同时提升了贴合速度，同时提高了治具流转的效率。

Description

框组贴合设备及电子设备组装设备

技术领域

本发明涉及电子设备组装设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种框组贴合设备。

背景技术

现有的框组贴合设备存在以下技术问题：1、各种动作机构的位置设定不合理，导致框组贴合设备体积庞大；2、动作机构贴合耗费时间长进而造成流转效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种框组贴合设备及电子设备组装设备，以解决现有技术中存在的框组贴合设备体积大以及贴合耗时长、流转效率低的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

第一方面，提供一种框组贴合设备，包括：

机架和设于所述机架上的贴合平台、贴合机构、拖治具机构、治具下料机构、贴合流道、显示屏搬运机构；

其中，所述机架上定义有X方向、Y方向和Z方向，所述贴合机构、所述贴合平台、所述拖治具机构和所述治具下料机构沿X方向依次布置，所述贴合流道、所述贴合平台、所述显示屏搬运机构沿Y方向依次布置；

所述贴合流道用于沿X方向移动治具，所述显示屏搬运机构用于沿X方向移动显示屏，所述贴合机构用于将所述贴合流道上的所述治具和所述显示屏搬运机构上的所述显示屏沿Y方向和Z方向移动至所述贴合平台上并且在所述贴合平台上将所述治具上的中框与所述显示屏贴合，所述拖治具机构用于将所述贴合机构上的所述治具沿Z方向和X方向移动，所述治具下料机构用于将所述拖治具机构上的所述治具沿Y方向移动至所述贴合流道上。

通过采用上述技术方案，框组贴合设备的贴合平台、贴合机构、拖治具机构、治具下料机构、贴合流道、显示屏搬运机构的位置布局合理，减少相邻的两个动作机构之间发生干涉的可能，缩小了框组贴合设备的体积，同时提升了贴合速度，同时提高了治具流转的效率。

在一个实施例中，所述贴合平台包括平台支撑架、设于所述平台支撑架上的平台本体、视觉组件和平台移动装置，所述视觉组件、所述平台支撑架、所述平台移动装置和所述平台本体沿Z方向依次布置，所述平台本体用于固定所述治具，所述平台移动装置用于驱使所述平台本体沿X方向和Y方向移动，所述视觉组件用于检测固定于所述治具上的中框的位置。

通过采用上述技术方案，实现了贴合平台上的治具的定位。

在一个实施例中，所述拖治具机构包括两个相对设置的夹爪组件以及驱使所述夹爪组件夹持位于所述贴合平台上的所述治具的夹爪移动装置。

通过采用上述技术方案，拖治具机构利用夹持的方式将贴合平台上完成贴合的治具移出，相比于其他移出方式，夹持动作速度快，能够快速将治具移出，利于下一个未贴合的治具放入贴合平台上。

在一个实施例中，所述贴合机构包括与所述机架连接的贴合底座、设于所述贴合底座上的底座导轨、滑设于所述底座导轨上的治具抓取模组和贴合模组，以及用于驱使所述治具抓取模组沿Y方向移动的底座第一驱动件和用于驱使所述贴合模组沿Y方向移动的底座第二驱动件，所述治具抓取模组和所述贴合模组分别位于底座导轨的两端，所述治具抓取模组用于从所述贴合流道上抓取所述治具，所述贴合模组用于从所述显示屏搬运机构上抓取所述显示屏。

通过采用上述技术方案，贴合机构设有治具抓取模组和贴合模组，可以同时抓取治具和显示屏，并且沿Y方向将治具和显示屏同时移动至贴合平台上进行贴合，这样贴合效率高。

在一个实施例中，所述治具抓取模组包括滑设于所述底座导轨上的第一抓取滑板、设于所述第一抓取滑板上的第一抓取导轨、滑设于所述第一抓取导轨上的第二抓取滑板、用于驱使所述第二抓取滑板沿Z方向移动的第一抓取驱动件、转动设置于所述第二抓取滑板上的第三抓取滑板、用于驱使所述第三抓取滑板绕Z方向转动的第二抓取驱动件、设于所述第三抓取滑板上的第二抓取导轨、滑设于所述第二抓取导轨上的两个抓取爪以及驱使所述抓取爪抓取所述治具的第三抓取驱动件。

通过采用上述技术方案，治具抓取模组能够移动的同时切换治具的角度，在同一时间内实现两个动作，节约了转动治具的时间，进一步提升贴合效率。

在一个实施例中，所述贴合模组包括滑设于所述底座导轨上的第一贴合滑板、设于所述第一贴合滑板上的第一贴合导轨、滑设于所述第一贴合导轨上的第二贴合滑板、用于驱使所述第二贴合滑板沿Z方向移动的第一贴合驱动件、转动设于所述第二贴合滑板上的第三贴合滑板、用于驱使所述第三贴合滑板绕Z方向转动的第二贴合驱动件，以及设于所述第三贴合滑板上用于吸取所述显示屏的吸盘。

通过采用上述技术方案，贴合模组采用吸附的方式抓取显示屏，减少对显示屏的伤害，同时贴合模组能够移动的同时切换显示屏的角度，在同一时间内实现两个动作，节约了转动显示屏的时间，进一步提升贴合效率。

在一个实施例中，所述治具下料机构包括设于所述机架上的下料支撑架、设于所述下料支撑架上的第一下料导轨、滑设于所述第一下料导轨上的第一下料滑板、用于驱使所述第一下料滑板沿Y方向移动的第一下料驱动件、设于所述第一下料滑板上的第二下料导轨、滑设于所述第二下料导轨上的第二下料滑板、用于驱使所述第二下料滑板沿Z方向移动的第二下料驱动件、转动设于所述第二下料滑板上的第三下料滑板、用于驱使所述第三下料滑板绕Z方向转动的第三下料驱动件、滑设于所述第三下料滑板的两个下料夹爪，以及用于驱使所述下料夹爪夹取所述拖治具机构上的所述治具的第四下料驱动件。

通过采用上述技术方案，使用拖治具机构和治具下料机构将治具从贴合平台上流转至贴合流道上，拖治具机构和治具下料机构能够同时执行动作，这样，治具从贴合平台移动至贴合流道的路径分别由拖治具机构和治具下料机构承担，减少了拖治具机构和治具下料机构各自负责的路径长度，在治具下料机构夹取拖治具机构上的治具后，拖治具机构可以立刻返回贴合平台继续抓取治具，与此同时治具下料机构将抓取的治具移动至贴合流道后立刻返回与拖治具机构对接的位置，依次往复将治具从贴合平台移动至拖治具机构，再由治具下料机构移动至贴合流道上。

在一个实施例中，所述贴合流道包括流道支撑架、设于所述流道支撑架上的贴合同步带、驱使所述贴合同步带沿X方向移动的流道驱动件、以及设于所述流道支撑架上的用于抬升所述贴合同步带上的所述治具的顶升模组。

通过采用上述技术方案，贴合同步带能够持续沿X方向移动，而不需要因为治具需要在某个位置停留而停止整个贴合同步带的运作，只需要将该治具通过顶升模组顶升至一定高度即可，贴合机构可以从该顶升位置抓取治具，对贴合同步带上的治具影响小。

在一个实施例中，所述框组贴合设备还包括保压机构，所述保压机构用于将所述治具上的所述中框与所述显示屏压合。

通过采用上述技术方案，在中框和显示屏贴合后，将治具移动至第二保压板的下方，使第二保压板压合于显示屏上并且保持一定时间，使两者贴合程度上升。

第二方面，提供一种电子设备组装设备，包括上述的框组贴合设备。

通过采用上述技术方案，提高了中框和显示屏之间的贴合速度，进而提升电子设备组装设备的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的框组贴合设备的一种视角的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的框组贴合设备的另一种视角的立体结构图；

图3是本发明实施例提供的贴合平台的一种视角的立体结构图；

图4是本发明实施例提供的治具的立体结构图；

图5是本发明实施例提供的贴合平台的另一种视角的立体结构图；

图6是本发明实施例提供的拖治具机构的立体结构图；

图7是本发明实施例提供的贴合机构的立体结构图；

图8是本发明实施例提供的治具抓取模组的立体结构图；

图9是本发明实施例提供的贴合模组的立体结构图；

图10是本发明实施例提供的治具下料机构的立体结构图；

图11是本发明实施例提供的贴合流道的立体结构图；

图12是本发明实施例提供的显示屏搬运机构的立体结构图；

图13是本发明实施例提供的显示屏翻转机构的立体结构图；

图14是本发明实施例提供的保压机构的立体结构图。

图中各附图标记为：

10、治具；20、显示屏；30、中框；40、缓存治具；100、框组贴合设备；

1、机架；2、贴合平台；3、贴合机构；4、拖治具机构；5、治具下料机构；6、贴合流道；7、显示屏搬运机构；8、显示屏上料翻转机构；9、保压机构；

21、平台支撑架；22、平台本体；23、视觉组件；24、平台移动装置；31、贴合底座；32、底座导轨；33、治具抓取模组；34、贴合模组；35、底座第一驱动件；36、底座第二驱动件；41、夹爪组件；42、夹爪移动装置；51、下料支撑架；52、第一下料导轨；53、第一下料滑板；54、第一下料驱动件；55、第二下料导轨；56、第二下料滑板；57、第二下料驱动件；58、第三下料滑板；59、第三下料驱动件；591、下料夹爪；592、第四下料驱动件；61、流道支撑架；62、贴合同步带；63、流道驱动件；64、顶升模组；65、作业定位框；71、搬运支撑架；72、搬运同步带；73、搬运驱动件；74、搬运模组；81、翻转支撑架；82、翻转导轨；83、翻转板；84、翻转移动驱动件；85、翻转模组；86、翻转驱动件；91、保压支撑架；92、保压导轨；93、保压模组；94、保压驱动件；

101、透光孔；102、夹爪孔；221、贴合台吸嘴组件；231、视觉固定架；232、测试相机；241、平台第一导轨；242、平台移动板；243、平台第二导轨；244、平台滑块；245、平台第一驱动件；246、平台第二驱动件；331、第一抓取滑板；332、第一抓取导轨；333、第二抓取滑板；334、第一抓取驱动件；335、第三抓取滑板；336、第二抓取驱动件；337、第二抓取导轨；338、抓取爪；339、第三抓取驱动件；341、第一贴合滑板；342、第一贴合导轨；343、第二贴合滑板；344、第一贴合驱动件；345、第三贴合滑板；346、第二贴合驱动件；347、吸盘；411、勾板；412、夹爪；421、第一拖治具导轨；422、第一拖治具滑块；423、第一拖治具驱动件；424、第二拖治具导轨；425、第二拖治具滑块；426、第二拖治具驱动件；427、第三拖治具导轨；428、第三拖治具滑块；641、顶升支撑板；642、顶升导轨；643、顶升板；644、顶升驱动件；651、作业定位开口；66、阻挡组件；661、阻挡架；662、阻挡滑轮；663、阻挡驱动件；741、第一搬运板；742、搬运升降板；743、搬运升降导轨；744、显示屏定位组件；745、搬运升降驱动件；851、翻转连接板；852、吸板单元；931、第一保压板；932、第二保压板；933、保压弹性件；

2211、吸嘴；2212、吸嘴驱动件；4121、夹爪销；4111、第一勾板部；4112、第二勾板部。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种框组贴合设备，应用于移动终端的组装工序中，移动终端种类包括但不限于手机、平板电脑或者相机；具体地，框组贴合设备用于组装中框与显示屏，将显示屏贴合于中框上，完成贴合工序；以下通过具体实施方式进行说明：

本实施例的框组贴合设备100包括：

机架1和设于机架1上的贴合平台2、贴合机构3、拖治具机构4、治具下料机构5、贴合流道6、显示屏搬运机构7；

其中，机架1上定义有X方向、Y方向和Z方向，在本实施例中，X方向、Y方向和Z方向两两垂直，在实际应用场景中，X方向和Y方向为水平方向，Z方向为竖直方向，当然，X方向、Y方向和Z方向两两所成的角度也可以根据实际加工部件的位置需求而作出调整；贴合机构3、贴合平台2、拖治具机构4和治具下料机构5沿X方向依次布置，贴合流道6、贴合平台2、显示屏搬运机构7沿Y方向依次布置；可以理解的是，贴合平台2设于机架1上，贴合机构3、贴合流道6、拖治具机构4、显示屏搬运机构7围绕贴合平台2布置，其中，贴合机构3和拖治具机构4分别位于贴合平台2的相对两侧，治具下料机构5位于拖治具机构4背离所述贴合平台2的一侧，贴合流道6和显示屏搬运机构7分别位于贴合平台2的另一相对两侧；

贴合流道6用于沿X方向移动治具10，显示屏搬运机构7用于沿X方向移动显示屏20，贴合机构3用于将贴合流道6上的治具10和显示屏搬运机构7上的显示屏20沿Y方向和Z方向移动至贴合平台2上并且在贴合平台2上将治具10上的中框与显示屏20贴合，拖治具机构4用于将贴合机构3上的治具10沿Z方向和X方向移动，治具下料机构5用于将拖治具机构4上的治具10沿Y方向移动至贴合流道6上。

可以理解的是，中框和显示屏20的贴合流程如下：

贴合流道6用于沿X方向移动装有中框的治具10，显示屏搬运机构7用于沿X方向移动显示屏20，贴合机构3首先将贴合流道6上的装有中框的治具10沿Y方向移动至贴合平台2上，贴合机构3再将显示屏搬运机构7上的显示屏20沿Y方向移动至贴合平台2上，并且将显示屏20贴合于中框上；然后拖治具机构4将装载有贴合完成的中框和显示屏20的治具10沿Z方向和X方向移动，将治具10从贴合平台2上移出，最后通过治具下料机构5将拖治具机构4上的治具10沿Y方向移动至贴合流道6上。

通过采用上述技术方案，框组贴合设备100的贴合平台2、贴合机构3、拖治具机构4、治具下料机构5、贴合流道6、显示屏搬运机构7的位置布局合理，缩小了框组贴合设备100的体积，同时提升了贴合速度，同时提高了治具10流转的效率。

如图3所示，在一个实施例中，贴合平台2包括平台支撑架21、设于平台支撑架21上的平台本体22、视觉组件23和平台移动装置24，视觉组件23、平台支撑架21、平台移动装置24和平台本体22沿Z方向依次布置，平台本体22用于固定治具10，平台移动装置24用于驱使平台本体22沿X方向和Y方向移动，视觉组件23用于检测固定于治具10上的中框的位置。

可以理解的是，贴合平台2包括平台支撑架21、平台本体22、视觉组件23和平台移动装置24，其中，平台支撑架21固定在机架1上，平台支撑架21的上表面设有平台本体22，其中平台本体22用于固定治具10并且能够相对平台支撑架21移动，平台支撑架21上还设有平台移动装置24，平台移动装置24用于移动平台本体22以实现调整平台本体22的相对位置，进而与待贴合的显示屏20对准，而平台本体22只需在X方向和Y方向上移动即可，Z方向上的对准由贴合机构3来实现；视觉组件23利用景深原理来实现对中框位置的检测，具体地，治具10开设有多个透光孔101与中框的边缘的不同部分对应，当装载有中框的治具10放置于平台本体22时，如果视觉组件23均能够在多个不同位置的透光孔101中获取中框边缘的图像时，那么代表中框已经放置在平台本体22上正确的位置，如果视觉组件23未能够在其中一个或者多个透光孔101中获取到中框边缘时，那么代表中框在该透光孔101的位置发生了移位，这样，中框与平台本体22正确位置发生偏移，需要调整装载有中框的治具10相对贴合平台2的位置，具体通过平台移动装置24和贴合机构3共同完成。

通过采用上述技术方案，实现了贴合平台2上的治具10的定位。

进一步地，贴合平台2包括一个视觉组件23，其用于对应至少两个治具10，具体地，平台本体22用于同时固定至少两个治具10，平台本体22在平台移动装置24的移动下将治具10依次对准视觉组件23，这样，视觉组件23依次对多个治具10进行检验治具10是否位于正确位置，节省了视觉组件23的数量，降低了框组贴合设备100的成本，同时保证了视觉组件23检验效率。

具体地，平台本体22上设有用于固定治具10的平台固定区域，平台固定区域的一侧还布置有贴合台吸嘴组件221，贴合台吸嘴组件221和平台固定区域沿X方向依次布置，贴合台吸嘴组件221包括设于平台本体22上的吸嘴2211以及用于去驱使吸嘴2211沿X方向移动以抵接于治具10的边缘的吸嘴驱动件2212。

可以理解的是，贴合台吸嘴组件221用于朝位于平台固定区域的治具10靠近，直至抵于治具10的边缘，具体地，吸嘴驱动件2212用于驱使吸嘴2211抵接于治具10的边缘，再吸附固定治具10，将治具10固定在平台固定区域中。

通过采用上述技术方案，贴合台吸嘴组件221用于将治具10固定在平台固定区域中，防止治具10在贴合时发生移位，这样，在平台本体22上不需要布置凹槽来固定治具10，同时治具10需要治具下料机构5转移时，只需要将贴合台吸嘴组件221脱离治具10即可，治具10周围不存在与治具下料机构5发生干涉的机构，提升治具10下料时的顺畅程度。

细化地，平台移动装置24包括设于平台支撑架21上的平台第一导轨241、与平台第一导轨241滑动连接的平台移动板242、与平台移动板242上的平台第二导轨243滑动连接的平台滑块244、用于驱使平台移动板242沿X方向移动的平台第一驱动件245、用于驱使平台滑块244沿Y方向移动的平台第二驱动件246，平台本体22固定于平台滑块244上。

可以理解的是，平台第一导轨241的长度方向平行于X方向，平台第一驱动件245用于驱使平台移动板242沿着平台第一导轨241的长度方向移动；平台第二导轨243的长度方向平行于Y方向，平台第二驱动件246用于驱使平台滑块244沿平台第二导轨243的长度方向移动。

通过采用上述技术方案，实现了平台本体22在X方向和Y方向的移动。

如图5所示，细化地，视觉组件23包括与平台支撑架21连接的视觉固定架231和设于视觉固定架231上的多个测试相机232，每一测试相机232用于透过治具10的透光孔101获取治具10上的中框的图像。

可以理解的是，测试相机232利用景深原理获取中框边缘的图像，测试相机232与透光孔101一一对应，用于测试该透光孔101对应的中框边缘的部分是否存在偏位；测试相机232的镜头位于透光孔101的下方，镜头朝透光孔101拍摄，当中框边缘露出在透光孔101并且相对透光孔101的孔壁露出一定距离时，位于透光孔101下方的镜头能够拍摄到中框边缘，而当中框边缘未露出透光孔101或者露出边缘相对于透光孔101的孔壁的距离小于阈值时，镜头无法拍摄到中框边缘，即视为中框未在正确的位置上。

通过采用上述技术方案，便于根据测试相机232的识别结果而调整装载有中框的治具10的位置。

如图6所示，在一个实施例中，拖治具机构4包括两个相对设置的夹爪组件41以及驱使夹爪组件41夹持位于贴合平台2上的治具10的夹爪移动装置42。

可以理解的是，拖治具机构4用于移动位于贴合平台2上的治具10，使得治具10移出贴合平台2，具体地，治具10上的中框完成与显示屏20的贴合后，拖治具机构4将治具10移出贴合平台2，以进行下一工序。

需要进一步解释的是，拖治具机构4在Z方向和X方向移动治具10，拖治具机构4能够夹持治具10并且使其沿Z方向移动，这样治具10能够快速抬离贴合平台2并且沿X方向移出，让出贴合平台2给下一个治具10，提升贴合效率。

通过采用上述技术方案，拖治具机构4利用夹持的方式将贴合平台2上完成贴合的治具10移出，相比于其他移出方式，夹持动作速度快，能够快速将治具10移出，利于下一个未贴合的治具10放入贴合平台2上。

具体地，夹爪组件41包括勾板411和设于勾板411上的夹爪412，夹爪412上设有用于插入于治具10的夹爪孔102的夹爪销4121，夹爪孔102分别位于治具10的两侧，夹爪销4121朝夹爪孔102凸出。

可以理解的是，治具10设有相对两侧，该相对两侧沿Y方向依次布置，夹爪孔102分别位于该相对两侧上，夹爪孔102的深度方向平行于Y方向；夹爪412上设有用于插入夹爪孔102(如图4所示)的夹爪销4121，其中，夹爪销4121能够沿Y方向插入于夹爪孔102中。

通过采用上述技术方案，治具10能够被夹爪组件41夹持，同时夹爪销4121和夹爪孔102之间的配合使得治具10被夹持时更稳定，不易掉落。

进一步地，夹爪销4121与夹爪孔102间隙配合，夹爪销4121的直径为夹爪孔102的直径的60％至95％。优选地，夹爪销4121为四分销，夹爪孔102为六分孔。

可以理解的是，夹爪销4121和夹爪孔102之间间隙配合，这样，当夹爪销4121插入夹爪孔102时，治具10仍然能够相对夹持爪具有一定的活动量，即在夹持组件在贴合平台2上夹持治具10后，治具10仍然能够在平台移动装置24的驱使下沿X方向和Y方向作小距离的移动，这样，即使夹爪组件41提前夹持治具10，也不会影响贴合平台2对治具10的相对位置的调整，同时也不会影响贴合机构3与贴合平台2对准，再将显示屏20对准贴合在治具10的中框上；当治具10上的中框完成贴合后，夹爪组件41可以立刻将治具10沿Z方向移动抬离贴合平台2，接着沿X方向移出贴合平台2。

通过采用上述技术方案，夹爪组件41可以在贴合平台2调整治具10的相对位置以及贴合机构3贴合显示屏20时预先夹持治具10，节省了夹爪组件41等待贴合平台2和贴合机构3的时间，提升了治具10移出的效率，进而提高了框柱贴合设备的整体效率。

细化地，勾板411呈Z字型结构，勾板411包括依次连接的第一勾板部4111、第二勾板部4112和第三勾板部4113，第一勾板部4111和第三勾板部4113平行于X方向并且在Z方向上高度不同，第二勾板部4112连接第一勾板部4111和第三勾板部4113，第三勾板部4113连接夹爪移动组装42，第一勾板部4111连接夹爪组件41。

可以理解的是，勾板411从夹爪移动装置42向贴合平台2延伸，同时勾板411避让贴合平台2并且延伸至位于贴合平台2的上方。

通过采用上述技术方案，减少勾板411与贴合平台2发生干涉的可能。

在一个实施例中，夹爪移动装置42包括与机架1连接的第一拖治具导轨421、滑设于第一拖治具导轨421上的第一拖治具滑块422、用于驱使第一拖治具滑块422沿X方向移动的第一拖治具驱动件423、设于第一拖治具滑块422上的第二拖治具导轨424、滑设于第二拖治具导轨424上的第二拖治具滑块425、用于驱使第二拖治具滑块425沿Z方向移动的第二拖治具驱动件426、设于第二拖治具滑块425上的第三拖治具导轨427、滑设于第三拖治具导轨427上的第三拖治具滑块428和用于驱使第三拖治具滑块428沿Y方向移动的第三拖治具驱动件429，第三拖治具滑块428设置有夹爪组件41，使夹爪组件41能够沿Y方向移动以夹持治具10。具体地，第三拖治具滑块428连接第三勾板部4113。

可以理解的是，第一拖治具导轨421的长度方向平行于X方向，第一拖治具滑块422滑设于第一拖治具导轨421上并且能够在第一拖治具驱动件423的驱使下沿第一拖治具导轨421的长度方向移动；第二拖治具导轨424的长度方向平行于Z方向，第二拖治具滑块425滑设于第二拖治具导轨424上并且能够在第二拖治具驱动件426的驱使下沿第二拖治具导轨424的长度方向移动；第三拖治具导轨427的长度方向平行于Y方向，第三拖治具滑块428滑设于第三拖治具导轨427上并且能够在第三拖治具驱动件429的驱使下沿第三拖治具导轨427的长度方向移动；第三拖治具滑块428的数量与夹爪组件41的数量对应，两个第三拖治具滑块428分别用于驱使夹爪组件41沿Y方向移动，这样两个夹爪组件41能够在Y方向上相对靠近以夹持治具10。

通过采用上述技术方案，实现了两个夹爪组件41能够在Y方向上相对靠近以夹持治具10。

如图7所示，在一个实施例中，贴合机构3包括与机架1连接的贴合底座31、设于贴合底座31上的底座导轨32、滑设于底座导轨32上的治具抓取模组33和贴合模组34，以及用于驱使治具抓取模组33沿Y方向移动的底座第一驱动件35和用于驱使贴合模组34沿Y方向移动的底座第二驱动件36，治具抓取模组33和贴合模组34分别位于底座导轨32的两端，治具抓取模组33用于从贴合流道6上抓取治具10，贴合模组34用于从显示屏搬运机构7上抓取显示屏20。

可以理解的是，底座导轨32的长度方向平行于Y方向，治具抓取模组33和贴合模组34能够在驱动件的驱使下沿底座导轨32的长度方向移动，由于贴合流道6、贴合平台2和显示屏搬运机构7沿Y方向依次布置，这样，缩短了治具抓取模组33和贴合模组34移动至贴合平台2的路径，进而减少了移动时间，提升了贴合效率。

通过采用上述技术方案，贴合机构3设有治具抓取模组33和贴合模组34，可以同时抓取治具10和显示屏20，并且沿Y方向将治具10和显示屏20同时移动至贴合平台2上进行贴合，这样贴合效率高。

如图8所示，具体地，治具抓取模组33包括滑设于底座导轨32上的第一抓取滑板331、设于第一抓取滑板331上的第一抓取导轨332、滑设于第一抓取导轨332上的第二抓取滑板333、用于驱使第二抓取滑板333沿Z方向移动的第一抓取驱动件334、转动设置于第二抓取滑板333上的第三抓取滑板335、用于驱使第三抓取滑板335绕Z方向转动的第二抓取驱动件336、设于第三抓取滑板335上的第二抓取导轨337、滑设于第二抓取导轨337上的两个抓取爪338以及驱使抓取爪338抓取治具10的第三抓取驱动件339。

可以理解的是，第一抓取滑板331能够在底座第一驱动件35的驱使下在底座导轨32上沿Y方向移动，第一抓取导轨332的长度方向平行于Z方向，第二抓取滑板333滑设于第一抓取导轨332上并且能够在第一抓取驱动件334的驱使下沿第一抓取导轨332的长度方向移动；第三抓取滑板335转动设置于第二抓取滑板333上，其中第三抓取滑板335能够在第二抓取驱动件336的驱使下绕Z方向转动，即绕与Z方向平行的转动轴转动；第二抓取导轨337的长度方向平行X方向和Y方向所在的平面，即，随着第三抓取滑板335的转动带动第二抓取导轨337转动至与X方向或者Y方向平行，这样，两个抓取爪338能够在第三抓取驱动件339的驱使下沿X方向或者Y方向移动，能够从贴合流道6上抓取治具10，同时能够将治具10转动一定角度再放置在贴合平台2上。

通过采用上述技术方案，治具抓取模组33能够移动的同时切换治具10的角度，在同一时间内实现两个动作，节约了转动治具10的时间，进一步提升贴合效率。

如图9所示，具体地，贴合模组34包括滑设于底座导轨32上的第一贴合滑板341、设于第一贴合滑板341上的第一贴合导轨342、滑设于第一贴合导轨342上的第二贴合滑板343、用于驱使第二贴合滑板343沿Z方向移动的第一贴合驱动件344、转动设于第二贴合滑板343上的第三贴合滑板345、用于驱使第三贴合滑板345绕Z方向转动的第二贴合驱动件346，以及设于第三贴合滑板345上用于吸取显示屏20的吸盘347。

可以理解的是，第一贴合滑板341能够在底座第二驱动件36的驱使下在底座导轨32上沿Y方向移动；第一贴合导轨342的长度方向平行于Z方向，第二贴合滑板343在第一贴合驱动件344的驱使下在第一贴合导轨342上沿Z方向移动；第三贴合滑板345转动设置于第二贴合滑板343上，并且能够在第二贴合驱动件346的驱使下绕Z方向转动，即绕与Z方向平行的转动轴转动；吸盘347设于第三贴合滑板345上，吸盘347用于吸取显示屏20。

通过采用上述技术方案，贴合模组34采用吸附的方式抓取显示屏20，减少对显示屏20的伤害，同时贴合模组34能够移动的同时切换显示屏20的角度，在同一时间内实现两个动作，节约了转动显示屏20的时间，进一步提升贴合效率。

如图10所示，在一个实施例中，治具下料机构5包括设于机架1上的下料支撑架51、设于下料支撑架51上的第一下料导轨52、滑设于第一下料导轨52上的第一下料滑板53、用于驱使第一下料滑板53沿Y方向移动的第一下料驱动件54、设于第一下料滑板53上的第二下料导轨55、滑设于第二下料导轨55上的第二下料滑板56、用于驱使第二下料滑板56沿Z方向移动的第二下料驱动件57、转动设于第二下料滑板56上的第三下料滑板58、用于驱使第三下料滑板58绕Z方向转动的第三下料驱动件59、滑设于第三下料滑板58的两个下料夹爪591，以及用于驱使下料夹爪591夹取拖治具机构4上的治具10的第四下料驱动件592。

可以理解的是，第一下料导轨52的长度方向平行于Y方向，第一下料滑板53滑设于第一下料导轨52上并且在第一下料驱动件54的驱使下在第一下料导轨52上沿Y方向移动；第二下料导轨55的长度方向平行于Z方向，第二下料滑板56滑设于第二下料导轨55上并且在第二下料驱动件57的驱使下在第二下料导轨55上沿Z方向移动；第三下料滑板58转动设置于第二下料滑板56上，第三下料驱动件59用于驱使第三下料滑板58绕Z方向转动，即绕平行于Z方向的转动轴转动；两个下料夹爪591滑设于第三下料滑板58上，第四下料驱动件592用于驱使两个下料夹爪591夹取治具10。

需要进一步解释的是，拖治具机构4用于将治具10沿X方向移出贴合平台2，治具下料机构5用于将治具10从拖治具机构4上沿Y方向移动至贴合流道6的上方，在Z方向移动直至放置在贴合流道6上。

通过采用上述技术方案，使用拖治具机构4和治具下料机构5将治具10从贴合平台2上流转至贴合流道6上，拖治具机构4和治具下料机构5能够同时执行动作，这样，治具10从贴合平台2移动至贴合流道6的路径分别由拖治具机构4和治具下料机构5承担，减少了拖治具机构4和治具下料机构5各自负责的路径长度，在治具下料机构5夹取拖治具机构4上的治具10后，拖治具机构4可以立刻返回贴合平台2继续抓取治具10，与此同时治具下料机构5将抓取的治具10移动至贴合流道6后立刻返回与拖治具机构4对接的位置，依次往复将治具10从贴合平台2移动至拖治具机构4，再由治具下料机构5移动至贴合流道6上。

如图11所示，在一个实施例中，贴合流道6包括流道支撑架61、设于流道支撑架61上的贴合同步带62、驱使贴合同步带62沿X方向移动的流道驱动件63、以及设于流道支撑架61上的用于抬升贴合同步带62上的治具10的顶升模组64。

可以理解的是，贴合同步带62沿X方向布置，流道驱动件63驱使贴合同步带62沿X方向移动，带动贴合同步带62上的治具10沿X方向移动；顶升模组64用于将贴合同步带62上的治具10沿Z方向抬升，直至抬升至一定高度，使得该治具10的下方能够通过治具10，这样，贴合同步带62能够继续移动治具10从抬升后的治具10下方通过。

通过采用上述技术方案，贴合同步带62能够持续沿X方向移动，而不需要因为治具10需要在某个位置停留而停止整个贴合同步带62的运作，只需要将该治具10通过顶升模组64顶升至一定高度即可，贴合机构3可以从该顶升位置抓取治具10，对贴合同步带62上的治具10影响小。

具体地，顶升模组64包括两个相对布置在流道支撑架61两侧的顶升支撑板641、设于顶升支撑板641上的顶升导轨642、滑设于顶升导轨642上的顶升板643，以及用于驱使顶升板643沿Z方向顶升的顶升驱动件644，两个顶升板643之间的距离与治具10的宽度匹配。

可以理解的是，顶升导轨642的长度方向平行于Z方向，顶升驱动件644用于驱使顶升板643在顶升导轨642上沿Z方向移动；两个顶升板643之间的距离大于贴合同步带62的宽度，这样可以使得两个顶升板643分别位于贴合同步带62的两侧，同时两个顶升板643之间的距离小于治具10的宽度，这样，顶升板643的高度原本抵于贴合同步带62的高度，当需要顶升治具10时，顶升板643沿Z方向移动，将贴合同步带62上的治具10沿Z方向顶升。

通过采用上述技术方案，实现了从贴合同步带62上顶升治具10。

进一步地，贴合流道6还包括设于流道支撑架61上并且位于贴合同步带62上方的作业定位框65，作业定位框65设有与治具10匹配的作业定位开口651，顶升板643能够将治具10抬升并且置入作业定位开口651中。

通过采用上述技术方案，利于贴合机构3和治具下料机构5的定位。

进一步地，贴合流道6还包括阻挡组件66，阻挡组件66能够沿Z方向凸出贴合同步带62所在平面以阻挡贴合同步带62上的治具10。

通过采用上述技术方案，当需要暂时停止贴合同步带62上的治具10时，阻挡组件66能够凸出贴合带以阻止治具10继续移动，这样便于顶升模组64顶升治具10，与此同时，贴合同步带62不会暂定运行。

细化地，阻挡组件66包括阻挡架661、设于阻挡架661上的阻挡滑轮662，以及用于驱使阻挡架661沿Z方向移动的阻挡驱动件663。

通过采用上述技术方案，阻挡驱动件663驱使阻挡架661沿Z方向移动，进而将阻挡滑轮662凸出贴合同步带62，从而阻挡治具10的继续移动。

细化地，阻挡滑轮662的数量为多个，其中至少两个阻挡滑轮662沿Z方向布置，至少两个阻挡滑轮662沿X方向布置。

可以理解的是，当阻挡组件66未凸出贴合同步带62时，治具10沿X方向移动，两个沿X方向布置的阻挡滑轮662位于阻挡架661的顶部，治具10的底部从两个沿X方向布置的阻挡滑轮662滑过；当阻挡组件66凸出贴合同步带62时，阻挡组件66阻挡治具10继续移动，顶升模组64顶升治具10使其沿Z方向移动，两个沿Z方向布置的阻挡滑轮662位于阻挡架661的侧部，治具10的侧部从两个沿Z方向布置的阻挡滑轮662滑过。

如图12所示，在一个实施例中，显示屏搬运机构7包括搬运支撑架71、设于搬运支撑架71上的搬运同步带72、用于驱使搬运同步带72沿X方向移动的搬运驱动件73，以及设于搬运同步带72上的搬运模组74。

可以理解的是，搬运同步带72沿X方向布置，搬运驱动件73驱使搬运同步带72沿X方向移动，带动搬运模组74沿X方向移动。

通过采用上述技术方案，显示屏搬运机构7的布置方向与贴合流道6的布置方向相同，利于治具10和显示屏20的流转。

在一个实施例中，搬运模组74包括设于搬运同步带72上的第一搬运板741、设于第一搬运板741上的搬运升降板742、设于搬运升降板742上的搬运升降导轨743、滑设于搬运升降导轨743上的显示屏定位组件744，以及用于驱使显示屏定位组件744沿Z方向移动的搬运升降驱动件745。

可以理解的是，搬运升降导轨743的长度方向平行于Z方向，搬运升降驱动件745用于驱使显示屏定位组件744在搬运升降导轨743上沿Z方向移动。

通过采用上述技术方案，搬运模组74用于驱使显示屏20沿Z方向移动，并且通过定位组件将显示屏20定位。

在一个实施例中，平台本体22的一侧布置有用于暂时存放显示屏20的缓存治具40。

可以理解的是，框组贴合设备100还包括用于检测显示屏20的检测机构，当检测机构检测显示屏20为不良品时，可将显示屏20移动至该缓存治具40中。

通过采用上述技术方案，减少显示屏20的不良品对移动显示屏20的工序的影响。

如图13所示，在一个实施例中，框组贴合设备100还包括设于显示屏搬运机构7和贴合机构3之间的显示屏上料翻转机构8，显示屏上料翻转机构8用于将显示屏搬运机构7上的显示屏20绕Y方向翻转至与贴合机构3对应的位置。

可以理解的是，显示屏上料翻转机构8用于将显示屏搬运机构7上的显示屏20绕Y方向翻转，即将显示屏搬运机构7将显示屏搬运机构7上的显示屏20取下后绕与Y方向平行的转动轴翻转，直至于贴合机构3对应的位置上。

通过采用上述技术方案，实现了显示屏20的翻转，同时将显示屏20从显示屏搬运机构7移动至贴合机构3。

具体地，显示屏上料翻转机构8包括设于机架1上的翻转支撑架81、设于翻转支撑架81上的翻转导轨82、滑设于翻转导轨82上的翻转板83、用于驱使翻转板83沿Z方向移动的翻转移动驱动件84，转动设于翻转板83上的翻转模组85，以及用于驱使翻转模组85绕Y方向转动的翻转驱动件86。

可以理解的是，翻转导轨82的长度方向平行于Z方向，翻转移动驱动件84用于驱使翻转板83能够在翻转导轨82上沿Z方向移动；翻转模组85转动设置于翻转板83上，翻转驱动件86用于驱使翻转模组85绕Y方向转动，即绕与Y方向平行的转动轴转动。

通过采用上述技术方案，实现了显示屏20从显示屏搬运机构7翻转至贴合机构3。

细化地，翻转模组85包括转动设于翻转板83上的翻转连接板851以及设于翻转连接板851上的用于吸取显示屏20的吸板单元852。

通过采用上述技术方案，吸板单元852用于吸取显示屏20，减少对显示屏20的损坏，同时吸板单元852采用吸附方式也提高了移动显示屏20的速度。

进一步地，吸板单元852位于显示屏定位组件744和吸盘347之间，吸板单元852绕Y方向翻转以切换正对显示屏定位组件744和正对吸盘347的状态。

可以理解的是，吸板单元852绕与Y方向平行的转动轴转动，以正对显示屏定位组件744和正对吸盘347。

如图14所示，在一个实施例中，框组贴合设备100还包括保压机构9，保压机构9用于将治具10上的中框与显示屏20压合。

具体地，保压机构9包括保压支撑架91、设于保压支撑架91上的保压导轨92、滑设于保压导轨92的保压模组93，以及用于驱使保压模组93沿Z方向移动的保压驱动件94。

细化地，保压模组93包括与所述保压驱动件94连接的第一保压板931、与第一保压板931间隔的第二保压板932以及与第一保压板931和第二保压板932连接的保压弹性件933，第二保压板932位于第一保压板931背离保压驱动件94的一侧，用于抵于治具10上，并且施加压力于显示屏20上，使显示屏20和中框两者压合。

通过采用上述技术方案，在中框和显示屏20贴合后，将治具10移动至第二保压板932的下方，使第二保压板932压合于显示屏20上并且保持一定时间，使两者贴合程度上升。

在一个实施例中，框组贴合设备100还包括下料机构，下料机构用将治具10流转至下一工序。

第二方面，提供一种电子设备组装设备，其特征在于，包括上述的框组贴合设备100。

可以理解的是，电子设备包括但不限于移动终端。

通过采用上述技术方案，提高了中框和显示屏20之间的贴合速度，进而提升电子设备组装设备的组装效率。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种框组贴合设备，其特征在于，包括：

机架和设于所述机架上的贴合平台、贴合机构、拖治具机构、治具下料机构、贴合流道、显示屏搬运机构；

其中，所述机架上定义有X方向、Y方向和Z方向，所述贴合机构、所述贴合平台、所述拖治具机构和所述治具下料机构沿X方向依次布置，所述贴合流道、所述贴合平台、所述显示屏搬运机构沿Y方向依次布置；

所述贴合流道用于沿X方向移动治具，所述显示屏搬运机构用于沿X方向移动显示屏，所述贴合机构用于将所述贴合流道上的所述治具和所述显示屏搬运机构上的所述显示屏沿Y方向和Z方向移动至所述贴合平台上并且在所述贴合平台上将所述治具上的中框与所述显示屏贴合，所述拖治具机构用于将所述贴合机构上的所述治具沿Z方向和X方向移动，所述治具下料机构用于将所述拖治具机构上的所述治具沿Y方向移动至所述贴合流道上。

2.如权利要求1所述的框组贴合设备，其特征在于，所述贴合平台包括平台支撑架、设于所述平台支撑架上的平台本体、视觉组件和平台移动装置，所述视觉组件、所述平台支撑架、所述平台移动装置和所述平台本体沿Z方向依次布置，所述平台本体用于固定所述治具，所述平台移动装置用于驱使所述平台本体沿X方向和Y方向移动，所述视觉组件用于检测固定于所述治具上的中框的位置。

3.如权利要求1所述的框组贴合设备，其特征在于，所述拖治具机构包括两个相对设置的夹爪组件以及驱使所述夹爪组件夹持位于所述贴合平台上的所述治具的夹爪移动装置。

4.如权利要求1所述的框组贴合设备，其特征在于，所述贴合机构包括与所述机架连接的贴合底座、设于所述贴合底座上的底座导轨、滑设于所述底座导轨上的治具抓取模组和贴合模组，以及用于驱使所述治具抓取模组沿Y方向移动的底座第一驱动件和用于驱使所述贴合模组沿Y方向移动的底座第二驱动件，所述治具抓取模组和所述贴合模组分别位于底座导轨的两端，所述治具抓取模组用于从所述贴合流道上抓取所述治具，所述贴合模组用于从所述显示屏搬运机构上抓取所述显示屏。

5.如权利要求4所述的框组贴合设备，其特征在于，所述治具抓取模组包括滑设于所述底座导轨上的第一抓取滑板、设于所述第一抓取滑板上的第一抓取导轨、滑设于所述第一抓取导轨上的第二抓取滑板、用于驱使所述第二抓取滑板沿Z方向移动的第一抓取驱动件、转动设置于所述第二抓取滑板上的第三抓取滑板、用于驱使所述第三抓取滑板绕Z方向转动的第二抓取驱动件、设于所述第三抓取滑板上的第二抓取导轨、滑设于所述第二抓取导轨上的两个抓取爪以及驱使所述抓取爪抓取所述治具的第三抓取驱动件。

6.如权利要求4所述的框组贴合设备，其特征在于，所述贴合模组包括滑设于所述底座导轨上的第一贴合滑板、设于所述第一贴合滑板上的第一贴合导轨、滑设于所述第一贴合导轨上的第二贴合滑板、用于驱使所述第二贴合滑板沿Z方向移动的第一贴合驱动件、转动设于所述第二贴合滑板上的第三贴合滑板、用于驱使所述第三贴合滑板绕Z方向转动的第二贴合驱动件，以及设于所述第三贴合滑板上用于吸取所述显示屏的吸盘。

7.如权利要求1至6任一项所述的框组贴合设备，其特征在于，所述治具下料机构包括设于所述机架上的下料支撑架、设于所述下料支撑架上的第一下料导轨、滑设于所述第一下料导轨上的第一下料滑板、用于驱使所述第一下料滑板沿Y方向移动的第一下料驱动件、设于所述第一下料滑板上的第二下料导轨、滑设于所述第二下料导轨上的第二下料滑板、用于驱使所述第二下料滑板沿Z方向移动的第二下料驱动件、转动设于所述第二下料滑板上的第三下料滑板、用于驱使所述第三下料滑板绕Z方向转动的第三下料驱动件、滑设于所述第三下料滑板的两个下料夹爪，以及用于驱使所述下料夹爪夹取所述拖治具机构上的所述治具的第四下料驱动件。

8.如权利要求1至6任一项所述的框组贴合设备，其特征在于，所述贴合流道包括流道支撑架、设于所述流道支撑架上的贴合同步带、驱使所述贴合同步带沿X方向移动的流道驱动件、以及设于所述流道支撑架上的用于抬升所述贴合同步带上的所述治具的顶升模组。

9.如权利要求1至6任一项所述的框组贴合设备，其特征在于，所述框组贴合设备还包括保压机构，所述保压机构用于将所述治具上的所述中框与所述显示屏压合。

10.一种电子设备组装设备，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的框组贴合设备。

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