CN115812176A - 叶片打开和关闭设备和成像设备 - Google Patents

Abstract

一种叶片打开和关闭设备，包括：包括转子的驱动体；驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；以及叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，其中驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

Description

叶片打开和关闭设备和成像设备

技术领域

本技术涉及具有用于打开和关闭光透射通过的开口的打开和关闭叶片的叶片打开和关闭设备以及包括该叶片打开和关闭设备的成像设备的技术领域。

背景技术

在诸如摄像机和静止相机的各种成像设备中，安置有对由包括透镜组和光学元件等的光学系统捕获的光进行光电转换的成像元件。在这种成像设备中，例如，在对被摄体进行成像时，光由用作叶片打开和关闭设备的焦平面快门控制，并且入射到成像元件上。

在一些叶片打开和关闭设备中，设置有形成有开口的基体、相对于基体移动(行进)的打开和关闭叶片、以及向打开和关闭叶片施加驱动力的驱动杆，并且通过驱动杆的转动操作来执行打开和关闭叶片打开和关闭开口的打开和关闭操作(例如，参见专利文献1)。

驱动杆在第一转动位置(初始位置)和第二转动位置之间转动。在驱动杆保持在第一转动位置处的状态下，打开和关闭叶片例如处于用于打开开口的打开位置处，并且在驱动杆保持在第二转动位置处的状态下，打开和关闭叶片例如处于用于关闭开口的关闭位置处。由于光透过开口并入射到成像元件上，所以为了有利地执行光入射控制，需要适当地执行打开和关闭叶片的打开和关闭操作，并且还需要适当地将驱动杆保持在第一转动位置和第二转动位置。

在专利文献1所记载的叶片打开和关闭设备中，将在驱动体的转子中产生的定位转矩传递到驱动杆，通过传递的定位转矩将驱动杆的一部分按压在预定部分上，从而将驱动杆保持在第一转动位置。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请公开号2012-189641

发明内容

本发明要解决的问题

同时，在专利文献1所记载的叶片打开和关闭设备中，驱动杆通过在驱动体的转子中产生的定位转矩而被保持在第一转动位置。然而，当驱动杆从第一转动位置转动到第二转动位置并且打开和关闭叶片朝向关闭位置移动时，需要通过使驱动体产生超过定位转矩的大小的驱动力来使驱动杆朝向第二转动位置转动。

因此，由于在驱动体中产生大的驱动力，因此有可能功耗增大或驱动体变大。

因此，本技术的叶片打开和关闭设备和成像设备的一个目的在于降低功耗并使驱动体小型化。

针对问题的解决方案

首先，根据本技术的叶片打开和关闭设备包括：包括转子的驱动体；驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；以及叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，其中驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

因此，驱动杆沿第一转动方向的转动与转子一起执行，驱动杆沿第二转动方向的转动与转子分开执行，并且驱动杆通过叶片复位弹簧的偏压力保持在第二转动位置。

第二，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，当驱动体未被通电时，驱动杆能够独立于转子在第一转动方向上转动。

因此，当在转子不转动时驱动杆由于发生冲击而沿第一转动方向转动时，驱动杆通过与转子的驱动力不同的驱动力沿第二转动方向转动并且被保持在第一转动位置。

第三，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，转子的重心位于转动轴上。

因此，这使得当发生冲击时转子难以转动。

第四，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，转子的转动轴和驱动杆的转动轴是相同的。

因此，转子的转动和驱动杆的转动围绕同一支点进行。

第五，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，转子设置有按压部，驱动杆设置有由按压部按压的被按压部，以及当由按压部按压被按压部时，通过驱动体的驱动力使驱动杆沿第一转动方向转动。

因此，驱动体的驱动力从按压部传递至被按压部，并且驱动杆转动。

第六，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，设置有能够在减速开始位置与转动停止位置之间操作的制动杆，其中，当制动杆从减速开始位置朝向转动停止位置操作时，驱动杆的转动速度在沿第一转动方向转动时减小。

因此，在沿第一转动方向转动时，驱动杆的转动速度被制动杆降低。

第七，在上述叶片打开和关闭设备中，优选地，在所述制动杆上形成有杆支持部，并且沿第一转动方向转动的驱动杆由杆支持部支持。

因此，由于驱动杆的转动速度被制动杆减速并且驱动杆被制动杆支持，所以不需要单独地设置使驱动杆的转速减速的构件和支持驱动杆的构件。

第八，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，设置有按压所述制动杆并使所述制动杆在所述转动停止位置处停止的制动停止件，并且制动杆由所述制动停止件停止在所述转动停止位置处，所述驱动杆被保持在所述第二转动位置处。

因此，在制动杆由制动停止件停止在转动停止位置的状态下，由杆支持部支持的驱动杆保持在第二转动位置。

第九，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，所述转子设置有作用部，制动杆设置有被操作部，通过由作用部按压被操作部，从转动停止位置向减速开始位置操作制动杆，并且随着制动杆从转动停止位置朝减速开始位置的操作，解除杆支持部对驱动杆的支持状态。

因此，被操作部被转子的作用部按压，制动杆从转动停止位置朝减速开始位置操作，使得制动杆相对于驱动杆的支持状态被解除。

第十，在上述叶片打开和关闭设备中，期望的是，当由被操作部按压驱动杆时，解除杆支持部对驱动杆的支持状态。

因此，被操作部具有通过转子的驱动力将制动杆从转动停止位置朝减速开始位置操作的功能和按压驱动杆以解除杆支持部对驱动杆的支持状态的功能两者。

第十一，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，驱动杆设置有减速功能部，当沿第二转动方向转动时，减速功能部与制动杆的一部分接触，以及通过减速功能部与制动杆的一部分的接触，使驱动杆在第一转动位置和第二转动位置之间减速。

因此，由于驱动杆在沿第二转动方向转动期间减速，所以驱动杆在减速状态下停止在第一转动位置。

第十二，在上述叶片打开和关闭设备中，期望减速功能部与被操作部接触。

因此，使转子减速的构件和使驱动杆减速的构件是共用的，并且除了制动杆之外不必设置使驱动杆减速的专用构件。

第十三，在上述叶片打开和关闭设备中，期望设置有支持基座，在支持基座上可转动地支持驱动杆，驱动杆设置有连接轴，打开和关闭叶片连接到所述连接轴，在所述支持基座中形成有将所述驱动杆保持在所述第一转动位置处的位置保持部，并且通过利用叶片复位弹簧的偏压力将连接轴按压着位置保持部，将驱动杆保持在第一转动位置处。

因此，由于与打开和关闭叶片连接的连接轴被压靠在位置保持部上，并且驱动杆被保持在第一转动位置，所以不需要单独地设置将打开和关闭叶片连接到驱动杆的部分和将打开和关闭叶片保持在第一转动位置的部分。

第十四，在上述叶片打开和关闭设备中，优选的是，设置有偏压弹簧，其被支持在所述转子和所述驱动杆之间，并且在所述第二转动方向上偏压所述驱动杆。

因此，在第二转动方向上对驱动杆进行偏压的偏压弹簧被支持在转子与驱动杆之间，并且驱动杆与转子一体地在第一转动方向上转动，使得当驱动杆在第一转动方向上转动时，偏压弹簧的偏压力不会成为对驱动体的驱动力的负荷。

第十五，在上述叶片打开和关闭设备中，期望转子和驱动杆的一部分被定位成在转子的转动轴方向上彼此相对，并且偏压弹簧被安置在相对的转子和驱动杆的一部分之间。

因此，偏压弹簧在转子的转动轴方向上位于转子与驱动杆之间。

根据本技术的成像设备包括：对通过光学系统取入的光进行控制的叶片打开和关闭设备；以及对通过光学系统取入的光进行光电转换的成像元件，其中叶片打开和关闭设备包括：包括转子的驱动体；驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

因此，在叶片打开和关闭设备中，驱动杆沿第一转动方向的转动与转子一起执行，驱动杆沿第二转动方向的转动与转子分开执行，并且驱动杆通过叶片复位弹簧的偏压力保持在第二转动位置。

在上述成像设备中，优选的是，叶片打开和关闭设备包括包含驱动体的驱动块和包含打开和关闭叶片的机构块，在打开和关闭叶片的移动方向上，驱动块的尺寸小于机构块的尺寸，驱动块位于机构块的外周侧，并且端子部被安置在机构块的外周侧沿打开和关闭叶片的移动方向上驱动块的相对侧。

因此，端子部被安置在机构块的外周侧的空间中。

附图说明

图1与图2至图26一起示出了本技术的叶片打开和关闭设备和成像设备的实施例，并且是成像设备的透视图。

图2是示出从与图1中的方向不同的方向观察的成像设备的透视图。

图3是成像设备的示意性侧视图。

图4是叶片打开和关闭设备的透视图。

图5是叶片打开和关闭设备的分解透视图。

图6是示出驱动机构等的分解透视图。

图7是示出了打开和关闭叶片保持在打开位置处的状态的正视图。

图8是示出了打开和关闭叶片保持在关闭位置处的状态的正视图。

图9是转子、偏压弹簧和驱动杆的分解透视图。

图10是转子、偏压弹簧和驱动杆的后视图。

图11与图12至图16一起示出了叶片打开和关闭设备的操作，并且是示出了初始状态的后视图。

图12是示出了紧接在开始打开和关闭叶片的关闭操作之后的状态的后视图。

图13是示出了在图12之后执行打开和关闭叶片的关闭操作、驱动杆的连接轴与制动杆接触并且驱动杆保持在第二转动位置处的状态的后视图。

图14是示出紧接在开始打开和关闭叶片的打开操作之后的状态的后视图。

图15是示出了在图14之后执行打开和关闭叶片的打开操作并且驱动杆与制动杆分离的状态的后视图。

图16是示出连接轴被按压着位置保持部并且驱动杆被保持在第一转动位置处的状态的后视图。

图17与图18一起示出了在未通电时发生冲击等时叶片打开和关闭设备的操作，并且是示出了驱动杆朝向第二转动位置转动的状态的后视图。

图18是示出了朝向第二转动位置转动的驱动杆通过偏压弹簧等的偏压力转动到第一转动位置的状态的后视图。

图19示出了在使用具有与图20至图23中的构造不同的构造的驱动杆的示例中的叶片打开和关闭设备的操作，并且是示出了初始状态的后视图。

图20是示出了其中在图19之后执行打开和关闭叶片的关闭操作、驱动杆的连接轴与制动杆接触并且驱动杆保持在第二转动位置的状态的后视图。

图21是示出了紧接在开始打开和关闭叶片的打开操作之后的状态的后视图。

图22是示出了在图21之后执行打开和关闭叶片的打开操作并且驱动杆与制动杆分离的状态的后视图。

图23是示出转子的转动停止的状态的后视图。

图24是示出连接轴被压靠着位置保持部并且驱动杆被保持在第一转动位置的状态的后视图。

图25是示出驱动块和机构块之间的位置关系的后视图。

图26是成像设备的框图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述用于执行本技术的模式。

在以下描述的实施例中，本技术的成像设备被应用于静止相机，并且本技术的叶片打开和关闭设备被应用于静止相机中设置的焦平面快门。

注意，本技术的应用范围不限于静止相机和设置在静止相机中的焦平面快门，并且可以广泛地应用于例如并入在摄像机和其它设备中的各种成像设备，以及设置在这些成像设备中的诸如光圈之类的各种叶片打开和关闭设备。

在以下描述中，假设前、后、上、下、左和右方向被指示为在利用静止相机成像时从拍摄者看到的方向。因此，被摄体侧是前方，并且拍摄者侧是后方。

注意，下面描述的前、后、上、下、左和右方向是为了便于描述，并且本技术的实现不限于这些方向。

此外，除了由一个或多个透镜配置的光学元件之外，下面描述的透镜组还可以包括其它光学元件，诸如一个或多个透镜和光圈。

<成像设备的示意配置>

首先，将描述成像设备的示意配置(参见图1至图3)。

成像设备1包括例如布置在水平长的扁平壳体2(见图1和2)的内部和外部的所需单元。如图1所示，成像设备1可以是能够附接和拆卸可互换透镜200的设备。

闪光灯3设置在壳体2的前表面上。快门按钮4、变焦开关5和电源按钮6设置在壳体2的上表面上(见图1和2)。在所述壳体2的后表面上设置有显示器7、各种操作单元8、8…和取景器9。

如图3所示，在壳体2中，从前侧依次布置有包括透镜组、光学元件等的光学系统10、控制由光学系统10取入的光量的叶片打开和关闭设备(焦平面快门)11、以及对经由叶片打开和关闭设备11取入的光进行光电转换的成像元件12。

<叶片打开和关闭设备的配置>

在下文中，将描述叶片打开和关闭设备11的配置(见图4至10)。

叶片打开和关闭设备11包括基体13、按压板14、打开和关闭叶片15、连杆16、16和驱动机构17，并且被安置在成像元件12的前表面侧(参见图4至6)。

基体13形成为例如水平方向上长的大致矩形形状，并且具有沿前后方向贯通的矩形开口13a(参见图4和5)。开口13a略大于成像元件12的成像表面上的光的有效入射区域，成像表面上的光的有效入射区域是由光学系统10捕获的并且对于生成图像所必需的光入射在其上的区域。

基体13的在开口13A下方的部分被设置为保持部18，该保持部18用作将打开和关闭叶片15保持在打开位置处的保持区域，基体13的在开口13A的一侧的部分被设置为附接部19。在基体13的后侧安置有成像元件12。

向前突出的销插入孔19a、19a形成在附接部19的侧端处，以便彼此垂直地分离。在附接部19中形成有轴移动孔19b，该轴移动孔19b形成为大致圆弧状。附接部19设置有在销插入孔19a、19a上方向前方突出的弹簧挂钩突部19c。

按压板14形成为与基体13大致相同的尺寸和形状，并且具有透过孔14a。按压板14从前侧附接到基体13，打开和关闭叶片15插入在按压板和基体13之间。在按压板14被附接到基体13的状态下，开口13a被定位在透过孔14a的紧接的后方。

在按压板14中形成有间隙孔14b，间隙孔14b形成为圆弧状。在按压板14被附接到基体13的状态下，间隙孔14b位于轴移动孔19b的前侧。

打开和关闭叶片15包括多个片状区段15a、15a…(见图5)。在用作焦平面快门的叶片打开和关闭设备11中，例如，所谓的电子前帘快门由通过控制成像元件12而用作前帘的电子帘和设置为机械结构并用作后帘的打开和关闭叶片15的组合构成。

区段15a、15a…呈水平长形状，例如，设置有四个区段。在打开和关闭叶片15中，区段15a、15a…中的至少一部分在厚度方向上彼此交叠。所述区段15a、15a…分别以可枢转方式耦接至两个连杆16、16。

连杆16、16形成为片状并起到平行连杆的作用。支持孔16a、16a分别形成在连杆16、16的纵向上的一个端部处。一个连杆16在靠近纵向方向上的一端的部分处形成有长连接孔16b。在另一连杆16中形成弹簧挂钩孔16c。

稍后将描述的支持销分别插入到连杆16、16的支持孔16a、16a中，并且连杆16和16以支持销为支点转动。连杆16、16相对于基板13和按压板14转动，同时保持平行状态。

当连杆16、16转动时，区段15a、15a…以基本上垂直的方向移动(行进)。此时，区段15a、15a…的移动量不同，交叠面积发生变化，从而在打开基体13的开口13a的打开位置(参照图7)和关闭开口13a的关闭位置(参照图8)之间进行打开/关闭操作。

打开和关闭叶片15从打开位置到关闭位置的移动方向是关闭方向，并且打开和关闭叶片15从关闭位置到打开位置的移动方向是打开方向。

当打开和关闭叶片15如上所述移动时，区段15a、15a…的交叠面积随移动位置而改变，并且该面积在打开位置处最小。

因此，由于在打开位置处减小了打开和关闭叶片15的布置空间，并且在关闭位置处打开和关闭叶片15的面积最大，所以叶片打开和关闭设备11能够在打开和关闭叶片15的移动方向上减小尺寸，并且能够形成具有足够尺寸的开口13a。

注意，在打开和关闭叶片15和基体13的前表面之间以及在打开和关闭叶片15和按压板14的后表面之间，安置具有与开口13a对应地定位的透光孔的片(未示出)，并且通过这些片使打开和关闭叶片15的操作顺畅化。

通过在支持基座20上布置必要的单元来配置驱动机构17(见图5和6)。

支持基座20形成为面向前后方向的垂直长板形状。在支持基座20的下端附近位置处形成有大致弧状的轴操作孔21。该轴操作孔21在长度方向上的一个端缘形成为位置保持部21A。

向前突出的支持销20a、20a设置在支持基座20上，以便彼此垂直地分离。在支持基座20的外周部上设有向后方突出的接收突部20b。

支持销20a、20a分别从后方插入到基体13的销插入孔19a、19a中，并且从后方插入到连杆16、16的支持孔16a、16a中。因此，连杆16、16分别以支持销20a、20a为支点相对于基板13和按压板14转动。

支持基座20从后方附接到基座主体13的附接部19。在支持基座20被附接到附接部19的状态下，轴操作孔21被定位在轴移动孔19b的紧接的后方。

在支持基座20附接到附接部19的状态下，由一个支持销20a支持叶片复位弹簧22(参照图7、图8)。叶片复位弹簧22例如是扭转螺旋弹簧，并且包括环形的螺旋部22a和从螺旋部22a突出的臂部22b、22b。

在叶片复位弹簧22中，螺旋部22a由支持销20a支持，一个臂部22b由基体13的弹簧钩挂突部19c支持，并且另一臂部22b插入到连杆16的弹簧钩挂孔16c中并且被支持。因此，通过叶片复位弹簧22向一个连杆16施加沿一个转动方向的施力，叶片复位弹簧22的施力从一个连杆16传递到打开和关闭叶片15，并且通过叶片复位弹簧22沿打开方向对打开和关闭叶片15施力。

将转子轴23附接到支持基座20。转子轴23从支持基座20向后方突出。在支持基座20的背面侧设置有制动器支持部24。在支持基座20的背面附接有向后方突出的制动停止件25。制动器支持部24和制动停止件25位于轴操作孔21的周围。

驱动机构17设置有：盖板26，其附接到支持基座20；驱动体27，其部分地附接到盖板26；驱动杆28，其可相对于支持基座20转动；以及偏压弹簧29，其偏压驱动杆28(见图4至6)。

盖板26包括朝向前后方向的盖面部26a，以及从盖面部26a的外周部向前突出的附接突部26b、26b…，附接突部26b、26b…的远端部通过螺纹连接等附接到支持基座20。

驱动体27包括轭30、线圈31和转子32。

轭30形成为环状，从前方附接到盖板26的盖面部26a，并且位于附接的突部26b、26b…的内侧。线圈31以缠绕在轭的一部分周围的状态被附接。

转子32包括包含树脂材料的转子基座33和附接到转子基座33的转子磁体34(参照图9、图10)。转子32的重心位于转动轴上或其附近。

转子基座33具有环状的基座部35和从基座部35的中央部向后方突出的筒部36。转子磁体34形成为圆筒状，并且在筒部36插入到中央部且轴向上的一个端面与基座部35接触的状态下，被附接到转子基座33。

在基部35的外周部上，在圆周方向上依次分离地设置向筒部36的相反侧突出的被按压部37、按压部38、作用部39和弹簧支持部40。

驱动杆28包括形成为预定形状的板状的作用基座41和从该作用基座41的一端向前方突出的连接轴42。作用基座41具有环状的转动支点部41a和从该转动支点部41a突出的臂部41b，连接轴42从臂部41b的远端部突出。作用基座41设置有从转动支点部41a与臂部41b的连续部分突出的被按压部41c，该被按压部41c从转动支点部41a向与臂部41b的突出方向不同的方向突出。

在驱动杆28的转动支点部41a中插入有转子轴23，驱动杆以转子轴23为支点而被支持基座20可转动地支持。

在驱动杆28由支持基座20支持的状态下，驱动杆28的连接轴42插入支持基座20的轴操作孔21和基体13的轴移动孔19b中，并且插入按压板14的间隙孔14b中。连接轴42插入形成在轴移动孔19b和间隙孔14b之间的一个连杆16中的连接孔16b中(见图5)。因此，当驱动杆28转动时，连接轴42移动，连杆16、16在保持平行状态的同时转动，并且区段15a，15a…随着驱动杆28的转动而在基本垂直的方向上移动。

此外，在转子32中，转子轴23插入到从基部35延伸到筒部36的部分中，并且使转子轴23能够相对于作为支点的支持基座20转动(参见图6)。

如上所述，驱动杆28可围绕作为支点的转子轴23转动，转子32可围绕作为支点的转子轴23转动，并且转子32的转动轴和驱动杆28的转动轴相同。

因此，由于转子32的转动和驱动杆28的转动是围绕同一支点进行的，所以能够使叶片打开和关闭设备11小型化。

偏压弹簧29例如是扭转螺旋弹簧，并且包括环形螺旋部29a和从螺旋部29a突出的臂部29b、29b(见图6、9和10)。

在偏压弹簧29中，螺旋部29a被转子轴23支持，一个臂部29b被转子32中的转子基座33的弹簧支持部40支持，另一臂部29b被驱动杆28中的作用基座41的被按压部41c支持。因此，沿彼此相反方向上将在按压部38和被按压部41c相互接近的方向上的偏压力施加到转子32和驱动杆28。

在叶片打开和关闭设备11中，转子32与驱动杆28的转动支点部41a被定位成在转子32的转动轴方向上彼此面对，并且偏压弹簧29被定位在被定位成彼此面对的转子32和转动支点部41a之间(见图10)。

如上所述，在叶片打开和关闭设备11中，转子32和驱动杆28的一部分定位成在转子32的转动轴方向上彼此面对，并且偏压弹簧29被安置在定位成彼此面对的转子32和驱动杆28的一部分之间。

因此，由于偏压弹簧29在转子32的转动轴方向上位于转子32与驱动杆28之间，所以偏压弹簧29不在转子32的径向上从转子32向外突出，并且叶片打开和关闭设备11能够小型化。

在如上所述配置的驱动体27中，当电流供给至线圈31时，转子32沿与电流方向相对应的方向转动。

此外，驱动杆28在第一转动位置和第二转动位置之间转动，第一转动位置是在偏压弹簧29的偏压力的方向上的转动端，第二转动位置是在抵抗偏压弹簧29的偏压力的方向上的转动端。驱动杆28从第一转动位置到第二转动位置的转动方向是第一转动方向，驱动杆28从第二转动位置到第一转动位置的转动方向是第二转动方向。

驱动机构17设置有制动杆43(参见图6)。制动杆43形成为大致V形，并能够以支持基座20的制动器支持部24为支点转动。制动杆43在驱动杆28开始减速的减速开始位置和转动停止的转动停止位置之间转动。

制动杆43设置有V字形的弯曲部作为被支持板部44，该被支持板部44被制动器支持部24支持。在制动杆43中，将从被支持板部44向一侧延伸的部分设置为制动臂45，将从被支持板部44向另一侧延伸的部分设置为作用臂46。

在被支持板部44的侧缘处形成有凹部，该凹部是杆支持部44a。制动臂45的远端部设置有向后方突出的被操作部45a。制动臂45在外周部上设置有向后突出的停止件部45b。

制动杆43通过加压弹簧47由支持构件48支持在制动器支持部24上。因此，制动杆43在恒定负载由加压弹簧47施加到支持基座20的状态下被支持，并且当施加大于由加压弹簧47产生的与支持基座20的摩擦力的转动力时，相对于支持基座20转动。

<叶片打开和关闭设备的操作>

在下文中，将描述叶片打开和关闭设备11的操作(见图7、8和11至16)。

首先，将描述驱动机构17中的每个单元的初始状态(见图7和11)。

在操作成像设备1的电源按钮6之前的初始状态下，线圈31没有通电，在驱动体27中没有产生驱动力，并且转子32的转动停止(见图11)。此时，转子磁体34通过磁力被吸引到轭30，转子32通过定位转矩被保持在预定的转动位置处，并且被按压部37按压着支持基座20的接收突部20b。

在初始状态下，驱动杆28通过偏压弹簧29的偏压力在第二转动方向上被偏压，并且连接轴42按压着形成于支持基座20中的轴操作孔21的位置保持部21a并保持在第一转动位置处。此时，转子32的按压部38与驱动杆28的被按压部41c接触或接近，进而，叶片复位弹簧22的在第二转动方向上的偏压力经由连杆16、16和打开和关闭叶片15而施加于驱动杆28，连接轴42通过叶片复位弹簧22的偏压力而按压着轴操作孔21的位置保持部21a，并被保持在第一转动位置处。

注意，在叶片打开和关闭设备11中，可以仅设置叶片复位弹簧22和偏压弹簧29中的叶片复位弹簧22。在这种情况下，驱动杆28通过由叶片复位弹簧22的偏压力将连接轴42按压着位置保持部21a而保持在第一转动位置处。

此外，在叶片打开和关闭设备11中，例如，叶片复位弹簧22的弹簧力小于偏压弹簧29的弹簧力。

在初始状态下，打开和关闭叶片15被叶片复位弹簧22沿打开方向偏压，并且被保持在打开位置处(见图7)。

此时，成像元件12处于关闭状态(非曝光状态)，其中没有光通过电子帘(前帘)入射。

在初始状态下，制动杆43保持在减速开始位置处，并且制动臂45与驱动杆28的连接轴42分离(参见图11)。此时，在制动杆43中，转子32的作用部39与被操作部45a接触，停止件部45b与制动停止件25分离，并且作用臂46被保持在不与轴操作孔21交叠的位置处。

在上述初始状态下，当线圈31通电时，开始打开和关闭叶片15的打开和关闭操作(参见图12)。此时，在打开和关闭叶片15的打开和关闭操作之前开始电子帘的控制。

当线圈31通电时，转子32开始向一侧转动，并且打开和关闭叶片15在关闭方向上从打开位置向关闭位置操作。当执行打开和关闭叶片15从打开位置朝向关闭位置的操作时，在电子帘和打开和关闭叶片15之间形成狭缝的状态下，根据打开和关闭叶片15的操作速度来控制电子帘，并且光通过所形成的狭缝入射到成像元件12上以执行曝光。

当转子32开始向一侧转动时，驱动杆28的被按压部41c被转子32的按压部38按压，并且驱动杆28沿第一转动方向从第一转动位置转动到第二转动位置。驱动杆28通过被转子32的按压部38按压而转动，因此与转子32一体地转动。因此，当驱动杆28沿第一转动方向转动时，偏压弹簧29也与转子32和驱动杆28一起转动，偏压弹簧29的偏压力不会变成转子32上的载荷，并且转子32通过驱动体27的驱动力而高速地朝向第二转动位置转动。

此时，随着转子32的转动，作用部39从制动杆43的被操作部45a分离。

如上所述，在叶片打开和关闭设备11中，按压部38设置在转子32中，由按压部38按压的被按压部41c设置在驱动杆28中，并且由按压部38按压被按压部41c，由此驱动杆28通过驱动体27的驱动力沿第一转动方向转动。

因此，由于驱动体27的驱动力从按压部38传递至被按压部41c并且驱动杆28转动，所以能够以简单的结构可靠地使驱动杆28转动。

随着驱动杆28的转动，打开和关闭叶片15从打开位置到关闭位置在关闭方向上以高速操作。

随后，线圈31被通电，转子32随后转动到一侧，并且驱动杆28进一步朝向第二转动位置转动，由此进一步朝向关闭位置操作打开和关闭叶片15(见图8、11和13)。

当驱动杆28进一步向第二转动位置转动时，连接轴42与保持在减速开始位置处的制动杆43的制动臂45接触，并且制动杆43被连接轴42按压并且克服相对于支持基座20的摩擦力从减速开始位置向转动停止位置转动(见图13)。因此，驱动杆28的转动速度随着接近第二转动位置而通过制动杆43逐渐减小，并且打开和关闭叶片15的操作速度也随着接近关闭位置而逐渐减小。

此时，驱动杆28的连接轴42插入到制动杆43的杆支持部44a中，由制动杆43支持，并且与制动杆43一体地转动到第二转动位置。

当制动臂45的停止件部45b与附接到支持基座20的制动停止件25接触时，制动杆43的转动停止，并且保持在转动停止位置处。当制动杆43保持在转动停止位置处时，驱动杆28的转动也停止，并且驱动杆28保持在第二转动位置。

此时，停止对线圈31的通电，并且停止转子32的转动。

在驱动杆28如上所述保持在第二转动位置的状态下，随着驱动杆28的转动而操作的打开和关闭叶片15到达关闭位置，从打开和关闭叶片15的打开位置到关闭位置的操作终止，并且打开和关闭叶片15保持在关闭位置以关闭基体13的开口13a(见图8)。

如上所述，叶片打开和关闭设备11设置有可在减速开始位置和转动停止位置之间操作的制动杆43，并且制动杆43从减速开始位置朝向转动停止位置操作，使得驱动杆28的转动速度在沿第一转动方向转动时减小。

因此，由于在沿第一转动方向转动时驱动杆28的转动速度通过制动杆43降低，所以当通过驱动体27的驱动力使驱动杆28转动时，可以防止由于与驱动杆28的另一构件(例如支持基座20)接触而发生冲击，并且可以将驱动杆28稳定地保持在第二转动位置。

此外，在制动杆43中形成杆支持部44a，并且沿第一转动方向转动的驱动杆28由杆支持部44a支持。

因此，由于驱动杆28的转速被制动杆43减速并且驱动杆28被制动杆43支持，所以不需要单独地设置用于使驱动杆28的转速减速的构件和用于支持驱动杆28的构件，并且可以在减少组件数量的同时确保驱动杆28的适当的操作状态。

此外，设置按压制动杆43以使制动杆43停止在转动停止位置的制动停止件25，并且驱动杆28通过由制动停止件25停止在转动停止位置的制动杆43而保持在第二转动位置。

因此，由于由杆支持部44a支持的驱动杆28在制动杆43由制动停止件25停止在转动停止位置的状态下被保持在第二转动位置，所以驱动杆28能够在由制动杆43支持的状态下以稳定状态保持在第二转动位置。

当完成了打开和关闭叶片15从打开位置到关闭位置的操作时，随后开始打开和关闭叶片15从关闭位置到打开位置的操作。当开始打开和关闭叶片15从关闭位置到打开位置的操作时，成像元件12进入关闭状态(非曝光状态)，在该状态下，没有光通过电子帘入射。

通过在与先前方向相反的方向上对线圈31通电并且随着转子32的转动而转动驱动杆28，开始打开和关闭叶片15从关闭位置到打开位置的操作。

当线圈31在相反方向上通电时，转子32开始向另一侧转动(参见图14)。当转子32开始向另一侧转动时，由于驱动杆28被制动杆43保持在第二转动位置，所以转子32独立于驱动杆28的转动而转动。

此时，由于即使转子32转动驱动杆28也不转动，所以打开和关闭叶片15保持在关闭位置。

当转子32向另一侧转动到特定位置时，制动杆43的被操作部45a随着转子32的转动而被作用部39按压(见图15)。通过作用部39按压被操作部45a，制动杆43从转动停止位置朝减速开始位置转动。

当制动杆43从转动停止位置朝减速开始位置转动时，由制动杆43支持的驱动杆28随着制动杆43的转动而沿第二转动方向从第二转动位置向第一转动位置转动，并且连接轴42与制动杆43分离。因此，驱动杆28从由制动杆43支持的状态被解除。

此时，随着驱动杆28的转动，打开和关闭叶片15沿着打开方向从关闭位置操作到打开位置。

由于驱动杆28被叶片复位弹簧22和偏压弹簧29沿第二转动方向偏压，因此当解除制动杆43的支持状态时，叶片复位弹簧22和偏压弹簧29的偏压力被用作驱动力，并且驱动杆以高速朝向第一转动位置转动(参见图16)。

此时，由于转子32在驱动杆28转动之前转动到另一侧，转子磁体34保持在被磁力吸引到轭30的状态，并且通过定位转矩返回到初始状态，并且被按压部37进入按压着支持基座20的接收突部20b的状态。当转子32返回到初始状态时，线圈31的通电停止。

如上所述，在叶片打开和关闭设备11中，作用部39设置在转子32中，被操作部45a设置在制动杆43中，通过由被作用部39按压被操作部45a，制动杆43从转动停止位置朝向减速开始位置被操作，并且通过制动杆43从转动停止位置朝向减速开始位置的操作，解除驱动杆28的被杆支持部44a的支持状态。

因此，当被操作部45a被转子32的作用部39按压并且制动杆43从转动停止位置向减速开始位置操作时，制动杆43相对于驱动杆28的支持状态被解除。因此，随着转子32的转动操作，解除了制动杆43相对于驱动杆28的支持状态，并且能够可靠地使驱动杆28从第二转动位置朝向第一转动位置转动，同时简化了结构，而不需要施加用于使制动杆43从转动停止位置朝向减速开始位置操作的驱动力的专用驱动体27。

此外，当驱动杆28由被操作部45a按压时，驱动杆28被杆支持部44a的支持状态被解除。

因此，由于被操作部45a具有通过转子32的驱动力将制动杆43从转动停止位置朝减速开始位置操作的功能和按压驱动杆28以解除由杆支持部44a对驱动杆28的支持状态的功能两者，所以能够在简化制动杆43的结构的同时可靠地使驱动杆28从第二转动位置朝第一转动位置转动。

当连接轴42被压靠着轴操作孔21的位置保持部21a时，沿第二转动方向转动的驱动杆28停止，并且被保持在第一转动位置处。

此时，制动杆43保持在减速开始位置，转子32的作用部39与被操作部45a接触，停止件部45b与制动停止件25分离。

驱动杆28的连接轴42通过叶片复位弹簧22和偏压弹簧29的偏压力压靠着位置保持部21a，并且保持在第一转动位置。

如上所述，在叶片打开和关闭设备11中，设置有驱动杆28被可转动地支持在其上的支持基座20，打开和关闭叶片15连接到的连接轴42被设置到驱动杆28，将驱动杆28保持在第一转动位置的位置保持部21a形成在支持基座20中，并且通过将连接轴42压靠着位置保持部21a而将驱动杆28保持在第一转动位置。

因此，由于与打开和关闭叶片15连接的连接轴42被压靠着位置保持部21a并且驱动杆28被保持在第一转动位置，所以不需要单独地设置用于将打开和关闭叶片连接到驱动杆28的部分和用于将打开和关闭叶片15保持在第一转动位置的部分，并且能够在简化驱动杆28的构造的同时将驱动杆28可靠地保持在第一转动位置。

打开和关闭叶片15随着驱动杆28的转动而在打开方向上被操作，并且驱动杆28通过被保持在第一转动位置而被保持在打开位置(见图7)。

如上所述，在成像设备1中，所谓的电子前帘快门由用作前帘的电子帘和设置为机械结构并用作后帘的打开和关闭叶片15的组合构成。

一些成像设备使用电子地执行前帘和后帘两者的电子快门。在这种情况下，前帘用清除的电荷进行，而后帘通过连续的读取进行。然而，在电子快门的情况下，由于速度受到传感器的读取速度的限制，因此有可能导致被称为滚动快门失真的问题，其中，通过拍摄运动对象而获得的图像失真。另一方面，存在使用机械地执行前帘和后帘两者的快门的成像设备。在这种情况下，需要前帘的驱动机构和后帘的驱动机构两者的驱动机构，并且存在成像设备的尺寸增加和部件数量增加的风险。

因此，通过采用如成像设备1中的通过电子帘和打开和关闭叶片15的组合的电子前帘快门的配置，可以在抑制成像设备1的尺寸增加和部件数量增加的同时抑制滚动快门失真的发生。

注意，尽管上面已经描述了通过驱动体27的驱动力将打开和关闭叶片15从打开位置操作到关闭位置的示例，但是也可以设置弹簧机构，该弹簧机构将从打开位置到关闭位置的偏压力施加到打开和关闭叶片15，并且使用弹簧机构的偏压力作为驱动力使驱动杆28沿第一转动方向转动，以将打开和关闭叶片15从打开位置操作到关闭位置。

<叶片打开和关闭设备在未通电时的操作>

接下来，将描述在成像设备中，当在线圈31未通电的非通电时发生冲击时的操作(参见图17和18)。

存在这样的情况，其中，例如，当用户在电源按钮6被操作之前电源没有被接通的状态下移动成像设备1时，或者成像设备1意外掉落时，在成像设备1中产生冲击。

在这种情况下，转子32由于通过定位转矩保持在初始状态而几乎不转动，但是驱动杆28和打开和关闭叶片15根据在冲击时施加的力的大小和力的方向抵抗叶片复位弹簧22和偏压弹簧29的偏压力而沿第一转动方向从第一转动位置转动到第二转动位置(参见图17)。

此时，在初始状态下，在转子32的作用部39与被操作部45a接触的状态下，制动杆43保持在减速开始位置。因此，由于转子32不转动，所以制动杆43不从减速开始位置转动至转动停止位置。

使驱动杆28可从第一转动位置向第二转动位置转动至作用基座41与制动杆43的被操作部45a接触的位置。此时，打开和关闭叶片15随着驱动杆28的转动而沿着朝向关闭位置的关闭方向操作。

当由于冲击而引起的力减小时，驱动杆28和打开和关闭叶片15通过叶片复位弹簧22和偏压弹簧29的偏压力而沿第二转动方向朝向第一转动位置转动(见图18)。此时，由于叶片复位弹簧22和偏压弹簧29两者的偏压力施加到驱动杆28和打开和关闭叶片15，因此驱动杆28朝向第一转动位置高速转动，并且打开和关闭叶片15朝向打开位置高速操作。

当连接轴42被压靠着轴操作孔21的位置保持部21a时，沿第二转动方向转动的驱动杆28的转动被停止并保持在第一转动位置，并且沿打开方向操作的打开和关闭叶片15被保持在打开位置。

如上所述，在叶片打开和关闭设备11中，当驱动体27未被通电时，驱动杆28可独立于转子32沿第一转动方向转动。

因此，当驱动杆28由于在转子32不转动时产生的冲击而沿第一转动方向转动时，驱动杆28通过与转子32的驱动力不同的驱动力沿第二转动方向转动，并且被保持在第一转动位置处。因此，驱动体27不需要具有用于将驱动杆28保持在第一转动位置的大定位转矩，并且驱动体27可以小型化并且可以降低功耗。

此外，在驱动杆28由于冲击的产生而沿第一转动方向转动之后，驱动杆28通过叶片复位弹簧22和偏压弹簧29两者的偏压力沿第二转动方向转动并且保持在第一转动位置，使得以高速并且通过大的驱动力执行沿第二转动方向的转动。

因此，能够抑制当驱动杆28中的连接轴42与位置保持部21a接触时由于回弹而发生弹跳，并且从驱动杆28沿第一转动方向的转动起到返回到第一转动位置的时间缩短，使得用户能够在冲击发生之后快速使用成像设备1，并且能够改善可用性。

此外，由于转子32的重心位于转动轴上或附近，所以当发生冲击时转子32不太可能转动，并且能够防止驱动杆28随着转子32的转动而沿第一转动方向转动。

<总结>

如上所述，在成像设备1和叶片打开和关闭设备11中，使得驱动杆28可独立于转子32的转动操作而转动，驱动杆28通过驱动体27的驱动力与转子32一体地沿第一转动方向转动，并且驱动杆28至少通过叶片复位弹簧22的偏压力独立于转子32沿第二转动方向转动。

因此，与转子32一起执行驱动杆28沿第一转动方向的转动，并且与转子32分开地执行驱动杆28沿第二转动方向的转动，并且至少通过叶片复位弹簧22的偏压力将驱动杆28保持在第二转动位置处。因此，不需要通过在驱动体27中产生克服定位转矩的大小的驱动力来使驱动杆28朝向第二转动位置转动，并且可以降低功耗并减小驱动体27的尺寸。

此外，设置了偏压弹簧29，其被支持在转子32和驱动杆28之间，并在第二转动方向上偏压驱动杆28。

因此，由于在第二转动方向上对驱动杆28进行偏压的偏压弹簧29被支持在转子32与驱动杆28之间，并且驱动杆28与转子32一体地在第一转动方向上转动，因此当驱动杆28在第一转动方向上转动时，偏压弹簧29的偏压力不成为对驱动体27的驱动力的负荷。因此，能够减小使驱动杆28沿第一转动方向转动的驱动体27的驱动力。此外，由于驱动杆28通过叶片复位弹簧22和偏压弹簧29两者的偏压力而沿第二转动方向转动，因此驱动杆28能够以高速可靠地转动至第一转动位置。

此外，在成像设备1和叶片打开和关闭设备11中，在驱动力不从偏压弹簧29施加到驱动杆28的状态下，从驱动体27施加沿第一转动方向的驱动力，并且在驱动力不从驱动体27施加到驱动杆28的状态下，从偏压弹簧29施加沿第二转动方向的驱动力。

因此，当打开和关闭叶片15在关闭方向上被操作以关闭开口13a时，在驱动力不从偏压弹簧29施加到驱动杆28的状态下执行在第一转动方向上的转动操作，并且当打开和关闭叶片15在打开方向上被操作以打开开口13a时，在驱动力不从驱动体27施加到驱动杆28的状态下执行在第二转动方向上的转动操作。

因此，当打开和关闭叶片15从打开位置被操作到关闭位置时，不需要向驱动杆28施加大的驱动力，并且可以减小驱动体27的尺寸和功耗。

此外，由于设置了沿打开方向偏压打开和关闭叶片15并沿第二转动方向偏压驱动杆28的叶片复位弹簧22，所以通过偏压弹簧29和叶片复位弹簧22两者的驱动力沿第二转动方向转动驱动杆28，使得驱动杆28能够沿第二转动方向高速转动以缩短操作时间。

此外，具有转子32的驱动体27被设置为驱动体，使得驱动杆28可独立于转子32的转动操作而转动，驱动杆28通过驱动体27的驱动力与转子32一体地沿第一转动方向转动，并且驱动杆28通过偏压弹簧29的驱动力独立于转子32沿第二转动方向转动。

因此，由于驱动杆28通过驱动体27的驱动力沿第一转动方向转动，并且通过偏压弹簧29的驱动力沿第二转动方向转动，所以驱动杆28能够以简单的结构可靠且平稳地沿第一转动方向和第二转动方向转动。

<叶片打开和关闭设备的另一示例>

以下，将描述使用与上述驱动杆28不同地构造的驱动杆28A的示例(见图19至图24)。

注意，使用驱动杆28A的示例中的操作与使用驱动杆28的示例中的操作的不同之处仅在于打开和关闭叶片15沿打开方向从关闭位置移动到打开位置。因此，下面将详细描述当打开和关闭叶片15从关闭位置移动到打开位置时的操作。因此，与使用驱动杆28的示例中的操作和构造没有不同的操作和构造由与使用驱动杆28的示例中使用的那些相同的附图标记表示，并且将省略其详细描述。

驱动杆28A设有减速功能部41d，其从转动支点部41a沿着与被按压部41c基本相反的方向伸出(见图19)。

在操作成像设备1的电源按钮6之前的初始状态下，线圈31没有通电，在驱动体27中没有产生驱动力，并且转子32的转动停止(见图19)。在初始状态下，驱动杆28A被偏压弹簧29的偏压力在第二转动方向上偏压，并且连接轴42被压靠在形成于支持基座20中的轴操作孔21的位置保持部21A上，并被保持在第一转动位置。

此时，驱动杆28A的减速功能部41d与制动杆43的被操作部45a接触，并且转子32的作用部39不与制动杆43的被操作部45a接触，并且位于一定距离处。

在上述初始状态下，当线圈31通电时，转子32以与使用驱动杆28时类似的方式向一侧转动，驱动杆28A沿第一转动方向从第一转动位置转动到第二转动位置，并且打开和关闭叶片15从打开位置被操作到关闭位置。因此，驱动杆28A被制动杆43保持在第二转动位置(见图20)。

当完成了打开和关闭叶片15从打开位置到关闭位置的操作时，随后开始打开和关闭叶片15从关闭位置到打开位置的操作。当线圈31在与当打开和关闭叶片15从打开位置向关闭位置操作时的方向相反的方向上被通电时，打开和关闭叶片15从关闭位置向打开位置的操作开始，并且驱动杆28A随着转子32的转动而转动。

当线圈31在相反方向上通电时，转子32开始向另一侧转动(参见图21)。当转子32开始向另一侧转动时，由于驱动杆28A被制动杆43保持在第二转动位置，所以转子32独立于驱动杆28A的转动而转动。

此时，由于即使转子32转动驱动杆28A也不转动，所以打开和关闭叶片15保持在关闭位置。

当转子32向另一侧转动到一定位置时，制动杆43的被操作部45a随着转子32的转动被作用部39按压(见图22)。通过作用部39按压被操作部45a，制动杆43从转动停止位置朝减速开始位置转动。

当制动杆43从转动停止位置向减速开始位置转动时，由制动杆43支持的驱动杆28A随着制动杆43的转动而沿第二转动方向从第二转动位置向第一转动位置转动，并且连接轴42与制动杆43分离。因此，驱动杆28A从由制动杆43支持的状态被释放。

此时，随着驱动杆28A的转动，打开和关闭叶片15在打开方向上从关闭位置被操作到打开位置。

由于驱动杆28A被叶片复位弹簧22和偏压弹簧29沿第二转动方向偏压，所以当解除制动杆43的支持状态时，叶片复位弹簧22和偏压弹簧29的偏压力被用作驱动力，并且驱动杆以高速朝向第一转动位置转动。

此时，由于转子32在驱动杆28A转动之前转动到另一侧，转子磁体34保持在通过磁力被吸引到轭30的状态，并且通过定位转矩返回到初始状态，并且被按压部37进入被压靠在支持基座20的接收突部20b上的状态(见图23)。当转子32返回到初始状态时，停止对线圈31的通电。

在沿第二转动方向转动的驱动杆28A中，减速功能部41d与制动杆43的被操作部45a接触。此时，驱动杆28A的连接轴42与轴操作孔21的位置保持部21a分离。因此，驱动杆28A进一步向第一转动位置转动，但是由被操作部45a降低转动速度。

驱动杆28A在减速到第一转动位置的状态下转动，并且制动杆43随着驱动杆28A的转动而转动到减速开始位置(见图24)。当连接轴42被压靠在轴操作孔21的位置保持部21a上时，驱动杆28A的转动停止，并且驱动杆被保持在第一转动位置。

在制动杆43中，在减速开始位置，驱动杆28A的减速功能部41d与被操作部45a接触，并且停止件部45b与制动停止件25分离。此时，转子32的作用部39与被操作部45a分离。

打开和关闭叶片15随着驱动杆28A的转动而在打开方向上被操作，并且通过将驱动杆28A保持在第一转动位置而被保持在打开位置。

如上所述，驱动杆28A设置有当沿第二转动方向转动时与制动杆43的一部分接触的减速功能部41d，并且驱动杆28A通过减速功能部41d与制动杆43的该部分的接触而在第一转动位置和第二转动位置之间减速。

因此，由于驱动杆28A在沿第二转动方向转动时减速，驱动杆28A在减速状态下停止在第一转动位置，并且抑制了驱动杆28A在第一转动位置的突然停止，从而减小了在用户操作快门按钮4时用户手指感觉到的冲击和声音，并且可以确保用户操作时的良好操作感觉。

此外，由于驱动杆28A在减速状态下转动到第一转动位置，所以抑制了当驱动杆28A转动到第一转动位置时连接轴42相对于位置保持部21a的多次反弹，并且抑制了在打开和关闭叶片15的打开位置处的颤动现象。

因此，由于打开和关闭叶片15的摆动操作的时间缩短或者摆动操作不发生，所以可以快速地开始打开和关闭叶片15的下一操作，并且可以通过提高连续拍摄速度来提高成像设备1的可用性。

而且，减速功能部41d与被转子32的作用部39按压的被操作部45a接触，在驱动杆28A沿第二转动方向转动时进行减速。

因此，使转子32减速的构件和使驱动杆28A减速的构件被制成共用的，并且除了制动杆43之外，不必设置用于使驱动杆28A减速的专用构件，并且可以抑制驱动杆28A在第一转动位置处发生弹跳，同时减少了部件的数量并简化了结构。

<其它>

叶片打开和关闭设备11主要包括驱动块50和机构块60，驱动块50包括驱动杆28、轭30、线圈31、转子32和制动杆43，机构块60主要包括基体13、按压板14和打开和关闭叶片15(见图25)。

如上所述，驱动块50主要包括驱动杆28、轭30、线圈31、转子32和制动杆43，具有简单的结构，并且尺寸减小。

如上所述，在成像设备1中，由于驱动块50的尺寸减小，在打开和关闭叶片15的移动方向(垂直方向)上驱动块50的宽度小于机构块60的宽度。因此，在驱动块50被安置在机构块60侧的状态下，可以在壳体2内部在打开和关闭叶片15的移动方向上在驱动块50的两侧形成布置空间。

因此，在成像设备1中，端子部分70、70布置在驱动块50的沿打开和关闭叶片15的移动方向的两侧。端子部分70例如是头戴式耳机的端子、麦克风的端子、或者用于与诸如高清多媒体接口(HDMI：注册商标)或通用串行总线(USB)之类的外部设备连接的端子。

如上所述，在成像设备1中，在打开和关闭叶片15的移动方向上驱动块50的尺寸被制成为小于机构块60的尺寸，驱动块50位于机构块60的外周侧，并且端子部分70、70被布置在机构块60的外周侧的相反侧，在打开和关闭叶片15的移动方向上驱动块50介于其间。

因此，由于端子部分70、70布置在机构块60的外周侧的空间中，所以可以通过有效地利用布置空间来使成像设备1小型化。

<成像设备的一个实施例>

在下文中，将描述根据本技术的成像设备的实施例的配置示例(参见图26)。

成像设备1包括具有成像功能的相机块90、执行诸如对捕获的图像信号的模数转换之类的信号处理的相机信号处理单元91、以及执行图像信号的记录/再现处理的图像处理单元92。此外，成像设备1包括显示拍摄的图像等的显示单元93(显示器7)、向存储器100写入图像信号和从其读取图像信号的读取器/写入器(R/W)94、控制整个成像设备1的中央处理器(CPU)95、控制布置在相机块90中的透镜的驱动的透镜驱动控制单元96、以及用户对其执行所需操作的诸如各种开关之类的操作单元97(快门按钮4、变焦开关5、电源按钮6、操作单元8等)。

相机块90可以被设置为可互换透镜200。

成像设备1设置有将由相机块90拍摄的光学图像转换为电信号的诸如电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)之类的成像元件12。

相机信号处理单元91对来自成像元件12的输出信号执行各种类型的信号处理，诸如转换成数字信号、噪声去除、图像质量校正以及转换成亮度/色度信号。

图像处理单元92基于预定图像数据格式执行图像信号的压缩编码/扩展解码处理、诸如分辨率之类的数据规格的转换处理等。

显示单元93具有显示诸如用户在操作单元97上的操作状态和拍摄图像之类的各种数据的功能。注意，成像设备1可以不设置有显示单元93，并且可以被配置为使得拍摄的图像数据被发送到另一显示设备并且显示图像。

R/W 94将由图像处理单元92编码的图像数据写入存储器100，并读取记录在存储器100中的图像数据。

CPU 95用作控制成像设备1中设置的每个电路块的控制处理单元，并且基于来自操作单元97的指示输入信号等控制每个电路块。

透镜驱动控制单元96基于来自CPU 95的控制信号控制移动透镜的透镜驱动单元。

操作单元97将与用户的操作相对应的指示输入信号输出到CPU95。

存储器100例如是可附接到与R/W 94连接的插槽并可从该插槽拆卸的半导体存储器，或者是预先并入成像设备1中的半导体存储器。

在下文中，将描述成像设备1中的操作。

在拍摄待机状态下，在CPU 95的控制下，拍摄图像信号经由相机信号处理单元91被输出到显示单元93，并且被显示为相机通过图像。此外，当从操作单元97输入指示输入信号时，CPU 95将控制信号输出到透镜驱动控制单元96，并且在透镜驱动控制单元96的控制下移动透镜。

当根据来自操作单元97的指示输入信号执行拍摄操作时，拍摄图像信号从相机信号处理单元91输出到图像处理单元92，经过压缩编码处理，并且被转换成预定数据格式的数字数据。转换后的数据被输出到R/W 94并被写入存储器100。

在再现记录在存储器100中的图像数据的情况下，根据对操作单元97的操作，通过R/W 94从存储器100读取预定图像数据，并且在图像处理单元92执行解压缩解码处理之后，将再现的图像信号输出到显示单元93，并且显示再现的图像。

注意，在本技术中，“成像”是指仅包括一系列处理的一部分或全部的处理，所述一系列处理从将由成像元件12捕获的光转换成电信号的光电转换处理到由相机信号处理单元91将来自成像元件12的输出信号转换成数字信号、噪声去除、图像质量校正、转换成亮度/色度信号等的处理、由图像处理单元92对基于预定图像数据格式的图像信号的压缩编码/解压缩解码处理、对诸如分辨率之类的数据规格的转换处理，以及由R/W 94将图像信号写入存储器100的写入处理。

即，“成像”可以仅指将由成像元件12捕获的光转换为电信号的光电转换处理，或者可以指从将由成像元件12捕获的光转换为电信号的光电转换处理到诸如转换为数字信号、噪声去除、图像质量校正以及由相机信号处理单元91关于来自成像元件12的输出信号转换为亮度/色度信号的处理的处理，或者可以指从将由成像元件12捕获的光转换为电信号的光电转换处理到诸如由相机信号处理单元91关于来自成像元件12的输出信号转换为数字信号、噪声去除、图像质量校正以及转换为亮度/色度信号之类的处理的处理，然后指基于预定图像数据格式的图像信号的压缩编码/解压缩解码处理和由图像处理单元92对诸如分辨率之类的数据规格的转换处理。该处理可以指从将由成像元件12捕获的光转换为电信号的光电转换处理到诸如由相机信号处理单元91转换为数字信号、噪声去除、图像质量校正和转换为亮度/色度信号之类的处理，图像处理单元92对基于预定图像数据格式的图像信号的压缩编码/扩展解码处理，以及诸如分辨率之类的数据规格的转换处理，并且可以指直到由R/W 94将图像信号写入存储器100的处理。在上述处理中，可以合适地改变每个处理的顺序。

此外，在本技术中，相机块90和成像设备1可以仅包括执行上述处理的成像元件12、相机信号处理单元91、图像处理单元92和R/W 94中的一部分或全部。

此外，相机块90可包括成像元件12、相机信号处理单元91、图像处理单元92和R/W94中的一些，而设备主体200可包括其余部分。

<本技术>

本技术还可以如下配置。

(1)一种叶片打开和关闭设备，包括：

包括转子的驱动体；

驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；

打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；以及

叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，

其中驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，

驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及

驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

(2)根据上述(1)所述的叶片打开和关闭设备，其中

当驱动体未被通电时，驱动杆能够独立于转子在第一转动方向上转动。

(3)根据上述(2)所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子的重心位于转动轴上。

(4)根据上述(1)至(3)中任一项所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子的转动轴和驱动杆的转动轴是相同的。

(5)根据上述(1)至(4)中任一项所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子设置有按压部，

驱动杆设置有由按压部按压的被按压部，以及

当由按压部按压被按压部时，通过驱动体的驱动力使驱动杆沿第一转动方向转动。

(6)根据上述(1)至(5)中任一项所述的叶片打开和关闭设备，还包括

能够在减速开始位置与转动停止位置之间操作的制动杆，

其中，当制动杆从减速开始位置朝向转动停止位置操作时，驱动杆的转动速度在沿第一转动方向转动时减小。

(7)根据上述(6)所述的叶片打开和关闭设备，还包括

形成在制动杆上的杆支持部，

其中，沿第一转动方向转动的驱动杆由杆支持部支持。

(8)根据上述(7)所述的叶片打开和关闭设备，还包括

按压所述制动杆并使所述制动杆在所述转动停止位置处停止的制动停止件，

其中，所述制动杆由所述制动停止件停止在所述转动停止位置处，所述驱动杆被保持在所述第二转动位置处。

(9)根据上述(7)或(8)所述的叶片打开和关闭设备，其中

所述转子设置有作用部，

制动杆设置有被操作部，

通过由作用部按压被操作部，从转动停止位置向减速开始位置操作制动杆，并且

随着制动杆从转动停止位置朝减速开始位置的操作，解除杆支持部对驱动杆的支持状态。

(10)根据上述(9)所述的叶片打开和关闭设备，其中

当由被操作部按压驱动杆时，解除杆支持部对驱动杆的支持状态。

(11)根据上述(9)或(10)所述的叶片打开和关闭设备，其中

驱动杆设置有减速功能部，当沿第二转动方向转动时，减速功能部与制动杆的一部分接触，以及

通过减速功能部与制动杆的一部分的接触，使驱动杆在第一转动位置和第二转动位置之间减速。

(12)根据上述(11)所述的叶片打开和关闭设备，其中

减速功能部与被操作部接触。

(13)根据上述(1)至(12)中任一项所述的叶片打开和关闭设备，其中

设置有支持基座，在支持基座上可转动地支持驱动杆，

驱动杆设置有连接轴，打开和关闭叶片连接到所述连接轴，

在所述支持基座中形成有将所述驱动杆保持在所述第一转动位置处的位置保持部，并且

通过利用叶片复位弹簧的偏压力将连接轴按压着位置保持部，将驱动杆保持在第一转动位置处。

(14)根据上述(1)至(13)中任一项所述的叶片打开和关闭设备，还包括

偏压弹簧，被支持在所述转子和所述驱动杆之间，并且在所述第二转动方向上偏压所述驱动杆。

(15)根据上述(14)所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子和驱动杆的一部分被定位成在转子的转动轴方向上彼此相对，并且

偏压弹簧被安置在相对的转子和驱动杆的一部分之间。

(16)一种成像设备，包括：

对通过光学系统取入的光进行控制的叶片打开和关闭设备；以及对通过光学系统取入的光进行光电转换的成像元件，

其中叶片打开和关闭设备包括：

包括转子的驱动体；

驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；

打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；

叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，

驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，

驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及

驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

(17)根据上述(16)所述的成像设备，其中

叶片打开和关闭设备包括包含驱动体的驱动块和包含打开和关闭叶片的机构块，

在打开和关闭叶片的移动方向上，驱动块的尺寸小于机构块的尺寸，

驱动块位于机构块的外周侧，并且

端子部被安置在机构块的外周侧沿打开和关闭叶片的移动方向上驱动块的相对侧。

附图标记列表

1成像设备

11叶片打开和关闭设备

12成像元件

13A开口

15打开和关闭叶片

20支持底座

21位置保持部

22叶片复位弹簧

25制动停止件

27驱动体

28驱动杆

29偏压弹簧

32转子

38按压部

39作用部

41c被按压部

42连接轴

43制动杆

44a杆支持部

45a被操作部

50驱动块

60机构块

70端子部分

28A驱动杆

41d减速功能部。

Claims (17)

1.一种叶片打开和关闭设备，包括：

包括转子的驱动体；

驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；

打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；以及

叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，

其中驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，

驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及

驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

2.根据权利要求1所述的叶片打开和关闭设备，其中

当驱动体未被通电时，驱动杆能够独立于转子在第一转动方向上转动。

3.根据权利要求2所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子的重心位于转动轴上。

4.根据权利要求1所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子的转动轴和驱动杆的转动轴是相同的。

5.根据权利要求1所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子设置有按压部，

驱动杆设置有由按压部按压的被按压部，以及

当由按压部按压被按压部时，通过驱动体的驱动力使驱动杆沿第一转动方向转动。

6.根据权利要求1所述的叶片打开和关闭设备，还包括

能够在减速开始位置与转动停止位置之间操作的制动杆，

其中，当制动杆从减速开始位置朝向转动停止位置操作时，驱动杆的转动速度在沿第一转动方向转动时减小。

7.根据权利要求6所述的叶片打开和关闭设备，还包括

形成在制动杆上的杆支持部，

其中，沿第一转动方向转动的驱动杆由杆支持部支持。

8.根据权利要求7所述的叶片打开和关闭设备，还包括

按压所述制动杆并使所述制动杆在所述转动停止位置处停止的制动停止件，

其中，所述制动杆由所述制动停止件停止在所述转动停止位置处，所述驱动杆被保持在所述第二转动位置处。

9.根据权利要求7所述的叶片打开和关闭设备，其中

所述转子设置有作用部，

制动杆设置有被操作部，

通过由作用部按压被操作部，从转动停止位置向减速开始位置操作制动杆，并且

随着制动杆从转动停止位置朝减速开始位置的操作，解除杆支持部对驱动杆的支持状态。

10.根据权利要求9所述的叶片打开和关闭设备，其中

当由被操作部按压驱动杆时，解除杆支持部对驱动杆的支持状态。

11.根据权利要求9所述的叶片打开和关闭设备，其中

驱动杆设置有减速功能部，当沿第二转动方向转动时，减速功能部与制动杆的一部分接触，以及

通过减速功能部与制动杆的一部分的接触，使驱动杆在第一转动位置和第二转动位置之间减速。

12.根据权利要求11所述的叶片打开和关闭设备，其中

减速功能部与被操作部接触。

13.根据权利要求1所述的叶片打开和关闭设备，其中

设置有支持基座，在支持基座上可转动地支持驱动杆，

驱动杆设置有连接轴，打开和关闭叶片连接到所述连接轴，

在所述支持基座中形成有将所述驱动杆保持在所述第一转动位置处的位置保持部，并且

通过利用叶片复位弹簧的偏压力将连接轴按压着位置保持部，将驱动杆保持在第一转动位置处。

14.根据权利要求1所述的叶片打开和关闭设备，还包括

偏压弹簧，被支持在所述转子和所述驱动杆之间，并且在所述第二转动方向上偏压所述驱动杆。

15.根据权利要求14所述的叶片打开和关闭设备，其中

转子和驱动杆的一部分被定位成在转子的转动轴方向上彼此相对，并且

偏压弹簧被安置在相对的转子和驱动杆的一部分之间。

16.一种成像设备，包括：

对通过光学系统取入的光进行控制的叶片打开和关闭设备；以及对通过光学系统取入的光进行光电转换的成像元件，

其中叶片打开和关闭设备包括：

包括转子的驱动体；

驱动杆，驱动杆能够沿从第一转动位置至第二转动位置的第一转动方向和从第二转动位置至第一转动位置的第二转动方向转动；

打开和关闭叶片，打开和关闭叶片随着所述驱动杆在所述第一转动方向上的转动操作而在关闭开口的关闭方向上被操作，并且随着所述驱动杆在所述第二转动方向上的操作而在打开所述开口的打开方向上被操作；

叶片复位弹簧，叶片复位弹簧在打开方向上偏压打开和关闭叶片，并且在第二转动方向上偏压驱动杆，

驱动杆能够独立于转子的转动操作而转动，

驱动杆通过驱动体的驱动力而与转子一体地在第一转动方向上转动，以及

驱动杆至少通过叶片复位弹簧的偏压力独立于转子地在第二转动方向上转动。

17.根据权利要求16所述的成像设备，其中

叶片打开和关闭设备包括包含驱动体的驱动块和包含打开和关闭叶片的机构块，

在打开和关闭叶片的移动方向上，驱动块的尺寸小于机构块的尺寸，

驱动块位于机构块的外周侧，并且

端子部被安置在机构块的外周侧沿打开和关闭叶片的移动方向上驱动块的相对侧。

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