CN115805725B - 一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备及胶封方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备及胶封方法，具体涉及瓦楞包装箱胶封技术领域，包括联动支板，所述联动支板的顶端嵌入贯穿安装有伸缩气缸，在伸缩气缸的推动端连接有封胶组件；所述封胶组件包括设置在推动端的下压气缸，且下压气缸的下方安装有导向框板，在导向框板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有第一传动电机。本发明采用封胶组件，在进行打胶时，可以对纸箱内部的翘起的纸板进行弧度贴合打胶操作，打胶时可以实现倾斜式打胶朝着不同方向进行打胶操作，这样可以对纸箱内部实现封胶操作，提高纸箱底部的封胶的牢固性，提高纸箱的牢固性，不易松散，耐用性更好。

Description

一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备及胶封方法

技术领域

本发明涉及瓦楞包装箱胶封技术领域，更具体地说，本发明涉及一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备及胶封方法。

背景技术

瓦楞纸板经过模切、压痕、钉箱或粘箱制成瓦楞纸箱，瓦楞纸箱是一种应用最广的包装制品，用量一直是各种包装制品之首。包括钙塑瓦楞纸箱。半个多世纪以来，它除了保护商品、便于仓储、运输之外，还起到美化商品，宣传商品的作用，属于绿色环保产品，它利于环保，利于装卸运输。

经检索专利申请公布号CN111776352A的发明专利公开了一种打胶带组件及包装箱封装设备，该打胶带组件包括支撑件，及设置在支撑件上的打胶带结构，打胶带结构包括第一驱动机构、第二驱动机构，及间隔并列设置的第一抵接滚轮和第二抵接滚轮，第一驱动机构与第一抵接滚轮转动连接，并驱动第一抵接滚轮沿其自身径向方向活动；第二驱动机构与第二抵接滚轮转动连接，并驱动第二抵接滚轮沿其自身径向方向活动。当打胶带组件对包装箱进行打胶带密封时，可以先通过第一抵接滚轮将胶带初步粘贴在包装箱的侧壁上，以确保胶带能够覆盖包装箱的箱体和箱盖之间的缝隙，然后，再通过第二抵接滚轮挤压粘贴在包装箱侧壁上的胶带，以使胶带牢固的粘贴在包装箱的侧壁上，从而提高对包装箱的密封效果。

综合上述专利，进行包装封胶过程中，对于瓦楞纸箱外部进行封胶操作，这样瓦楞纸箱内部折叠部位不易进行封胶，在长时间的运输拌匀过程中，瓦楞纸箱底部承重力较差也易于导致松动，物品易于掉落出去，耐用性较差。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，本发明采用封胶组件，打胶时可以实现倾斜式打胶朝着不同方向进行打胶操作，这样可以对纸箱内部实现封胶操作，提高纸箱底部的封胶的牢固性，提高纸箱的牢固性，不易松散，耐用性更好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，包括联动支板，所述联动支板的顶端嵌入贯穿安装有伸缩气缸，在伸缩气缸的推动端连接有封胶组件；

所述封胶组件包括设置在推动端的下压气缸，且下压气缸的下方安装有导向框板，在导向框板的内部安装有驱动电机，所述驱动电机的一侧设置有第一传动电机，所述驱动电机和第一传动电机的输出端均连接有传动转杆，在传动转杆的外部设置有齿环，所述齿环的外壁啮合有弧度联动齿板，在弧度联动齿板内部滚动连接有定位轴柱，且弧度联动齿板的底端固定粘接有注胶头。

在一个优选地实施方式中，所述传动转杆与齿环之间固定连接，且齿环与弧度联动齿板之间啮合传动，所述定位轴柱外部在弧度联动齿板内部滚动连接，所述注胶头的一端竖截面面积小于其顶端竖截面面积。

在一个优选地实施方式中，两个所述注胶头接入端之间连接有连接软管，在连接软管外部上方连通有拉伸软管，所述拉伸软管的顶端安装有注入泵机，所述注入泵机的顶端连通有胶箱，所述联动支板的下方连接有导向框，在导向框的内部设置有多个传送滚轴，每个传送滚轴一端安装有第二传动电机，所述第二传动电机外部且位于导向框一侧位置处套设有驱动皮带。

在一个优选地实施方式中，所述下压气缸的推动端连接有下压组件，所述下压组件包括设置在下压气缸推动端的下压支板，且下压支板上方且位于导向框板一侧位置处安装有联动电机，所述联动电机的输出端连接有Z形转动杆，且Z形转动杆外部且靠近一端位置处套设有套环支架杆，在套环支架杆内部且靠近顶端位置处安装有定位支柱，所述定位支柱的一端连接有导向下压块，在导向下压块两侧位置处均安装有凹形块，且凹形块内部活动连接有铰接套环支杆，所述铰接套环支杆的底端活动连接有滑动导向支板，且滑动导向支板内部贯通设置有定位支杆，所述滑动导向支板两侧均安装有套环块，所述套环块的顶端连接有挤压弹簧，在挤压弹簧顶端安装有联动下移支柱，所述联动下移支柱的底端位置处固定连接有弧度挤压齿板，所述定位支柱与套环支架杆之间活动连接，两个所述凹形块关于导向下压块对称设置。

在一个优选地实施方式中，所述胶箱一侧连通有灌入泵机，在灌入泵机的输出端安装有对接软管，且对接软管的底端连通有注胶盘，所述注胶盘上方且位于对接软管一侧位置处安装有下推气缸，所述注胶盘外部呈环形等距分布有多个连接支框；

且连接支框的内部安装有平移气缸，在平移气缸的推动端连接有连接块，所述连接块的下方安装有固定块，所述连接支框一侧安装有联动软管，且联动软管的底端连通有喷射管，在注胶头外壁一侧安装有从前到后依次等距排列的下喷管，且下喷管的下方设置有滚胶轮，在滚胶轮两端均连接有轴杆，所述轴杆的外部套设有套环支块板，所述滚胶轮的下方安装有限位弧度板，所述轴杆在套环支块板内部活动连接，所述下喷管竖截面形状设置为L形。

本发明的技术效果和优点：

本发明采用封胶组件使驱动电机和第一传动电机输出端朝着相反方向进行转动，齿环带动弧度联动齿板进行顺时针转动，弧度联动齿板在定位轴柱的外部进行移动，注胶头向左沿着弧度面进行移动，注胶头的一端接触到纸盒内壁翘起的纸板，另一个注胶头接触纸盒内壁翘起的另一纸板，顺着拉伸软管进入到注胶头内，再由注胶头注入到纸箱内壁翘起的纸板下方位置处进行打胶粘接操作，这样在进行打胶时，可以对纸箱内部的翘起的纸板进行弧度贴合打胶操作，打胶时可以实现倾斜式打胶朝着不同方向进行打胶操作，这样可以对纸箱内部实现封胶操作，提高纸箱底部的封胶的牢固性，提高纸箱的牢固性，不易松散，耐用性更好；

本发明采用下压组件使弧度挤压齿板向下移动接触到纸盒内壁翘起纸板上方时，联动下移支柱在套环块内部向上移动且带动挤压弹簧向上拉伸，弧度挤压齿板下表面挤压着纸箱内壁翘起纸板的上表面位置处，启动联动电机带动Z形转动杆使套环支架杆向下拉动定位支柱，导向下压块带动凹形块使铰接套环支杆的顶端位置处向下移动，随着联动电机带动Z形转动杆不断进行转动，套环支架杆上下高频率进行振动，弧度挤压齿板贴合在纸箱内部翘起纸板的上表面位置处进行左右来回移动，达到胶水均匀式挤压贴合，这样封胶时均匀性更好，粘接的牢固性更高，也具有浮动下压性，不易造成挤压纸箱内壁过度造成损坏；

本发明采用纸箱移动到注胶盘下方位置处，下推气缸带动注胶盘向下移动，接支框内部的平移气缸带动连接块进行移动，两个滚胶轮相对挤压两个纸箱外部纸板，实现左右两个纸板进行闭合，滚胶轮接触外部纸板侧面时实现滚胶轮均匀涂抹胶水到纸板上，前后两个滚胶轮相对移动对前后两个纸板进行相对挤压闭合，实现前后纸板与左右纸板的接触粘接，快速实现纸箱外部的纸板快速进行相对闭合，闭合后实现粘接的作用，相对性对折封胶，封装速度更快，内置胶实现多点位粘接的作用，不易造成松动，顶部粘接后的牢固性更好；

综上，通过上述多个作用的相互影响，打胶时可以实现倾斜式打胶朝着不同方向进行打胶操作，这样可以对纸箱内部实现封胶操作，提高纸箱底部的封胶的牢固性，提高纸箱的牢固性，不易松散，耐用性更好，封胶时均匀性更好，粘接的牢固性更高，也具有浮动下压性，不易造成挤压纸箱内壁过度造成损坏，相对性对折封胶，封装速度更快，内置胶实现多点位粘接的作用，不易造成松动，综上可以有效提高封胶时纸箱的高牢固性，不易造成损坏，耐用性更好。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的仰视立体结构示意图。

图3为本发明的齿环与弧度联动齿板啮合传动结构示意图。

图4为本发明的导向框板竖切面结构示意图。

图5为本发明的图4中A处放大结构示意图。

图6为本发明的导向下压块与凹形块连接处结构示意图。

图7为本发明的滚胶轮结构示意图。

图8为本发明的限位弧度板竖切面结构示意图。

附图标记为：1、联动支板；2、伸缩气缸；3、下压气缸；4、导向框板；5、驱动电机；6、第一传动电机；7、传动转杆；8、齿环；9、弧度联动齿板；10、定位轴柱；11、注胶头；12、连接软管；13、拉伸软管；14、胶箱；15、下压支板；16、联动电机；17、Z形转动杆；18、套环支架杆；19、定位支柱；20、导向下压块；21、凹形块；22、铰接套环支杆；23、滑动导向支板；24、定位支杆；25、套环块；26、挤压弹簧；27、联动下移支柱；28、弧度挤压齿板；29、导向框；30、传送滚轴；31、第二传动电机；32、驱动皮带；33、灌入泵机；34、对接软管；35、注胶盘；36、下推气缸；37、连接支框；38、平移气缸；39、连接块；40、联动软管；41、喷射管；42、下喷管；43、滚胶轮；44、轴杆；45、套环支块板；46、限位弧度板；47、注入泵机；48、固定块。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如附图1-4所示的一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，包括联动支板1，联动支板1的顶端嵌入贯穿安装有伸缩气缸2，在伸缩气缸2的推动端连接有封胶组件；

封胶组件包括设置在推动端的下压气缸3，且下压气缸3的下方安装有导向框板4，在导向框板4的内部安装有驱动电机5，驱动电机5的一侧设置有第一传动电机6，驱动电机5和第一传动电机6的输出端均连接有传动转杆7，在传动转杆7的外部设置有齿环8，齿环8的外壁啮合有弧度联动齿板9，在弧度联动齿板9内部滚动连接有定位轴柱10，且弧度联动齿板9的底端固定粘接有注胶头11。

在一些实施例中如附图1-4所示，传动转杆7与齿环8之间固定连接，且齿环8与弧度联动齿板9之间啮合传动，以便传动转杆7带动齿环8进行转动，齿环8带动弧度联动齿板9进行顺时针转动，实现联动啮合的作用，定位轴柱10外部在弧度联动齿板9内部滚动连接，注胶头11的一端竖截面面积小于其顶端竖截面面积，以便弧度联动齿板9在定位轴柱10的外部进行移动，实现定位轴柱10的滚动。

在一些实施例中如附图1-3所示，两个注胶头11接入端之间连接有连接软管12，在连接软管12外部上方连通有拉伸软管13，拉伸软管13的顶端安装有注入泵机47，注入泵机47的顶端连通有胶箱14，以便启动注入泵机47使胶箱14内部的胶水灌入到拉伸软管13内，进入到注胶头11再注入到纸箱内壁翘起的纸板下方位置处进行打胶粘接操作，联动支板1的下方连接有导向框29，在导向框29的内部设置有多个传送滚轴30，每个传送滚轴30一端安装有第二传动电机31，第二传动电机31外部且位于导向框29一侧位置处套设有驱动皮带32，以便启动第二传动电机31带动传送滚轴30进行传动，同时传送滚轴30带动驱动皮带32进行传动实现多个传送滚轴30的联动性，且纸箱开始输送到伸缩气缸2下方位置处时。

在一些实施例中如附图5-6所示，下压气缸3的推动端连接有下压组件，下压组件包括设置在下压气缸3推动端的下压支板15，且下压支板15上方且位于导向框板4一侧位置处安装有联动电机16，联动电机16的输出端连接有Z形转动杆17，且Z形转动杆17外部且靠近一端位置处套设有套环支架杆18，在套环支架杆18内部且靠近顶端位置处安装有定位支柱19，定位支柱19的一端连接有导向下压块20，在导向下压块20两侧位置处均安装有凹形块21，且凹形块21内部活动连接有铰接套环支杆22，铰接套环支杆22的底端活动连接有滑动导向支板23，且滑动导向支板23内部贯通设置有定位支杆24，滑动导向支板23两侧均安装有套环块25，套环块25的顶端连接有挤压弹簧26，在挤压弹簧26顶端安装有联动下移支柱27，联动下移支柱27的底端位置处固定连接有弧度挤压齿板28，定位支柱19与套环支架杆18之间活动连接，两个凹形块21关于导向下压块20对称设置；

以便，可以启动下压气缸3带动下压支板15向下移动，当弧度挤压齿板28向下移动接触到纸盒内壁翘起纸板上方时，弧度挤压齿板28带动联动下移支柱27在套环块25内部向上移动，挤压弹簧26向上拉伸且在拉伸力的作用下弧度挤压齿板28下表面挤压着纸箱内壁翘起纸板的上表面位置处，启动联动电机16带动Z形转动杆17使套环支架杆18向下拉动定位支柱19，导向下压块20带动凹形块21使铰接套环支杆22的顶端位置处向下移动，两个滑动导向支板23朝着相反方向进行移动，套环块25带动联动下移支柱27使弧度挤压齿板28进行左移，且随着联动电机16带动Z形转动杆17不断进行转动，套环支架杆18上下高频率进行振动，弧度挤压齿板28贴合在纸箱内部翘起纸板的上表面位置处进行左右来回移动，对打入的胶水进行移动式平铺挤压，使胶水平铺的均匀性更好。

在一些实施例中如附图1-8所示，胶箱14一侧连通有灌入泵机33，在灌入泵机33的输出端安装有对接软管34，且对接软管34的底端连通有注胶盘35，注胶盘35上方且位于对接软管34一侧位置处安装有下推气缸36，注胶盘35外部呈环形等距分布有多个连接支框37；

且连接支框37的内部安装有平移气缸38，在平移气缸38的推动端连接有连接块39，连接块39的下方安装有固定块48，连接支框37一侧安装有联动软管40，且联动软管40的底端连通有喷射管41，在注胶头11外壁一侧安装有从前到后依次等距排列的下喷管42，且下喷管42的下方设置有滚胶轮43，在滚胶轮43两端均连接有轴杆44，轴杆44的外部套设有套环支块板45，滚胶轮43的下方安装有限位弧度板46，轴杆44在套环支块板45内部活动连接，下喷管42竖截面形状设置为L形；

以便，纸箱移动到注胶盘35下方位置处，启动下推气缸36带动注胶盘35向下移动，且固定块48位于纸箱外部，平移气缸38带动连接块39进行移动，轴杆44带动滚胶轮43接触到纸箱外部支板，两个滚胶轮43相对挤压两个纸箱外部纸板，实现左右两个纸板进行闭合，同时启动灌入泵机33使胶箱14内部的胶水注入到注胶盘35内，由联动软管40灌入到喷射管41内，再通过多个下喷管42喷射到滚胶轮43外部，这样滚胶轮43接触外部纸板侧面时实现滚胶轮43均匀涂抹胶水到纸板上，启动平移气缸38带动连接块39进行右移复位，启动前后两个平移气缸38，即可使前后两个滚胶轮43相对移动对前后两个纸板进行相对挤压闭合，这样可以对纸箱外部的前后纸板与左右纸板进行粘接固定。

本发明工作原理：

纸箱内部胶封时，可以启动第二传动电机31带动传送滚轴30进行传动，同时传送滚轴30带动驱动皮带32进行传动实现多个传送滚轴30的联动性，且纸箱开始输送到伸缩气缸2下方位置处时，可以启动伸缩气缸2带动下压气缸3向下移动，从而导向框板4底部下移到纸箱内壁底端位置处时，可以启动驱动电机5和第一传动电机6输出端朝着相反方向进行转动，传动转杆7带动齿环8进行转动，齿环8带动弧度联动齿板9进行顺时针转动，且弧度联动齿板9在定位轴柱10的外部进行移动，实现定位轴柱10的滚动，注胶头11向左沿着弧度面进行移动，最终使注胶头11的一端接触到纸盒内壁翘起的纸板，另一个注胶头11接触纸盒内壁翘起的另一纸板，通过启动注入泵机47使胶箱14内部的胶水灌入到拉伸软管13内，顺着拉伸软管13进入到注胶头11内，再由注胶头11注入到纸箱内壁翘起的纸板下方位置处进行打胶粘接操作；

挤压摊平时，可以启动下压气缸3带动下压支板15向下移动，下压支板15带动联动电机16使Z形转动杆17向下移动，同时定位支柱19带动导向下压块20使凹形块21向下移动，铰接套环支杆22带动滑动导向支板23使向下移动，当弧度挤压齿板28向下移动接触到纸盒内壁翘起纸板上方时，弧度挤压齿板28带动联动下移支柱27在套环块25内部向上移动，且联动下移支柱27带动挤压弹簧26向上拉伸，在拉伸力的作用下弧度挤压齿板28下表面挤压着纸箱内壁翘起纸板的上表面位置处，且启动联动电机16带动Z形转动杆17使套环支架杆18向下拉动定位支柱19，定位支柱19带动导向下压块20向下移动，且导向下压块20带动凹形块21使铰接套环支杆22的顶端位置处向下移动，且铰接套环支杆22的底端位置处带动滑动导向支板23在定位支杆24的外部上进行左移，这样两个滑动导向支板23朝着相反方向进行移动，套环块25带动联动下移支柱27使弧度挤压齿板28进行左移，且随着联动电机16带动Z形转动杆17不断进行转动，套环支架杆18上下高频率进行振动，即可实现滑动导向支板23左右高频率进行移动，弧度挤压齿板28贴合在纸箱内部翘起纸板的上表面位置处进行左右来回移动，这样可以使翘起纸板与纸箱内壁底端位置处进行贴合粘接，随着纸箱不断移动，这样不仅可以对纸箱内部进行封胶操作，而且对打入的胶水进行移动式平铺，均匀性更好；

外部封装时，当纸箱内部封胶完毕后，驱动电机5和第一传动电机6朝着相反反向转动，齿环8带动弧度联动齿板9逆时针转动，这样注胶头11向右移动，且另一个注胶头11向左移动，然后启动伸缩气缸2带动下压气缸3上移，即可使导向框板4上移到指定高度，不再与纸箱进行接触，从而纸箱移动到注胶盘35下方位置处，启动下推气缸36带动注胶盘35向下移动，且固定块48位于纸箱外部，启动连接支框37内部的平移气缸38带动连接块39进行移动，固定块48带动套环支块板45进行移动，轴杆44带动滚胶轮43接触到纸箱外部支板，这样使左右两个平移气缸38实现相对移动，两个滚胶轮43相对挤压两个纸箱外部纸板，实现左右两个纸板进行闭合，同时启动灌入泵机33使胶箱14内部的胶水注入到注胶盘35内，顺着注胶盘35分流到联动软管40内，由联动软管40灌入到喷射管41内，再通过多个下喷管42喷射到滚胶轮43外部，这样滚胶轮43接触外部纸板侧面时实现滚胶轮43均匀涂抹胶水到纸板上，然后启动平移气缸38带动连接块39进行右移复位，继续启动前后两个平移气缸38，即可使前后两个滚胶轮43相对移动对前后两个纸板进行相对挤压闭合，实现前后纸板与左右纸板的接触粘接，且下喷管42上喷射下来剩余的胶水会在限位弧度板46内部进行储存，继续供给滚胶轮43外部进行使用，这样可以对纸箱外部的前后纸板与左右纸板进行粘接固定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，包括联动支板（1），其特征在于：所述联动支板（1）的顶端嵌入贯穿安装有伸缩气缸（2），在伸缩气缸（2）的推动端连接有封胶组件；

所述封胶组件包括设置在推动端的下压气缸（3），且下压气缸（3）的下方安装有导向框板（4），在导向框板（4）的内部安装有驱动电机（5），所述驱动电机（5）的一侧设置有第一传动电机（6），所述驱动电机（5）和第一传动电机（6）的输出端均连接有传动转杆（7），在传动转杆（7）的外部设置有齿环（8），所述齿环（8）的外壁啮合有弧度联动齿板（9），在弧度联动齿板（9）内部滚动连接有定位轴柱（10），且弧度联动齿板（9）的底端固定粘接有注胶头（11），所述传动转杆（7）与齿环（8）之间固定连接，且齿环（8）与弧度联动齿板（9）之间啮合传动，所述定位轴柱（10）外部在弧度联动齿板（9）内部滚动连接，所述注胶头（11）的一端竖截面面积小于其顶端竖截面面积，两个所述注胶头（11）接入端之间连接有连接软管（12），在连接软管（12）外部上方连通有拉伸软管（13），所述拉伸软管（13）的顶端安装有注入泵机（47），所述注入泵机（47）的顶端连通有胶箱（14），所述联动支板（1）的下方连接有导向框（29），在导向框（29）的内部设置有多个传送滚轴（30），每个传送滚轴（30）一端安装有第二传动电机（31），所述第二传动电机（31）外部且位于导向框（29）一侧位置处套设有驱动皮带（32）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，其特征在于：所述下压气缸（3）的推动端连接有下压组件，所述下压组件包括设置在下压气缸（3）推动端的下压支板（15），且下压支板（15）上方且位于导向框板（4）一侧位置处安装有联动电机（16），所述联动电机（16）的输出端连接有Z形转动杆（17），且Z形转动杆（17）外部且靠近一端位置处套设有套环支架杆（18），在套环支架杆（18）内部且靠近顶端位置处安装有定位支柱（19），所述定位支柱（19）的一端连接有导向下压块（20），在导向下压块（20）两侧位置处均安装有凹形块（21），且凹形块（21）内部活动连接有铰接套环支杆（22），所述铰接套环支杆（22）的底端活动连接有滑动导向支板（23），且滑动导向支板（23）内部贯通设置有定位支杆（24），所述滑动导向支板（23）两侧均安装有套环块（25）。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，其特征在于：所述套环块（25）的顶端连接有挤压弹簧（26），在挤压弹簧（26）顶端安装有联动下移支柱（27），所述联动下移支柱（27）的底端位置处固定连接有弧度挤压齿板（28）。

4.根据权利要求2所述的一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，其特征在于：所述定位支柱（19）与套环支架杆（18）之间活动连接，两个所述凹形块（21）关于导向下压块（20）对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，其特征在于：所述胶箱（14）一侧连通有灌入泵机（33），在灌入泵机（33）的输出端安装有对接软管（34），且对接软管（34）的底端连通有注胶盘（35），所述注胶盘（35）上方且位于对接软管（34）一侧位置处安装有下推气缸（36），所述注胶盘（35）外部呈环形等距分布有多个连接支框（37）；

且连接支框（37）的内部安装有平移气缸（38），在平移气缸（38）的推动端连接有连接块（39），所述连接块（39）的下方安装有固定块（48），所述连接支框（37）一侧安装有联动软管（40），且联动软管（40）的底端连通有喷射管（41），在注胶头（11）外壁一侧安装有从前到后依次等距排列的下喷管（42），且下喷管（42）的下方设置有滚胶轮（43），在滚胶轮（43）两端均连接有轴杆（44），所述轴杆（44）的外部套设有套环支块板（45），所述滚胶轮（43）的下方安装有限位弧度板（46）。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞包装箱的自动化胶封设备，其特征在于：所述轴杆（44）在套环支块板（45）内部活动连接，所述下喷管（42）竖截面形状设置为L形。