CN108525944A - 一种机器人自动喷胶生产线 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人自动喷胶生产线，包括支撑板、输送线、支架、盒体、电动机、喷头、储胶槽、气囊、顶杆、传动齿轮、转轴、齿条和滑轨，输送线设置在两个支撑板内端面，支架设置在支撑板顶端中间位置，盒体设置在支架下端面，储胶槽设置在盒体内部右侧，气囊设置在储胶槽顶端，喷头设置在盒体下端，且与储胶槽相连接，转轴底端与电动机的输出端固定连接，滑轨设置在盒体内部，齿条滑动连接在滑轨前端面，传动齿轮安装于转轴上，且传动齿轮位于齿条上，顶杆设置在齿条右端，本发明采用电动机与齿轮的传动原理进行喷胶操作，无需人工操作，增加了喷胶的精度，节省了人力物力，提升了生产效率。

Description

一种机器人自动喷胶生产线
技术领域
本发明涉及办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合技术领域，具体为一种机器人自动喷胶生产线。
背景技术
目前，市场上销售的部分喷胶含有三苯(苯、甲苯、二甲苯)类有毒或者高毒性溶剂，在产品使用过程中都会不同程度地造成工人中毒，而且严重污染环境；有些产品尽管部分解决了毒性问题，但是其生产成本较高，市场利润低。随着我国经济的快速发展，在家具、皮革、布艺、装饰、轻体材料等行业，大量广泛使用喷胶，如家具行业的麻绒、海棉、沙发、屏风、布艺、床垫的粘合，工艺品、玩具、装饰板、软木、塑料、玻璃、纤维、橡胶、纸制品、卡片、泡沫塑料、布料、皮革及聚苯乙烯等材料的表面粘接等。
现有技术中办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合还是以人工喷涂及人工压合为主，喷涂不均、压合有时没到位，效率低，产品质量不稳定，综上所述，现急需一种机器人自动喷胶生产线来解决上述出现的问题。
发明内容
本发明目的是提供一种机器人自动喷胶生产线，以解决上述背景技术中提出的现有技术中办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合还是以人工喷涂及人工压合为主，喷涂不均、压合有时没到位，效率低，产品质量不稳定的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人自动喷胶生产线，包括装置主体和喷胶机构，所述装置主体包括支撑板、输送线和支架，所述支撑板设有两个，所述输送线设置在两个支撑板内端面，所述支架设置在支撑板顶端中间位置，所述喷胶机构设置在支架下端面，所述喷胶机构包括盒体、电动机、喷头、储胶槽、气囊、顶杆、传动齿轮、转轴、齿条和滑轨，所述盒体设置在支架下端面，所述储胶槽设置在盒体内部右侧，所述气囊设置在储胶槽顶端，所述喷头设置在盒体下端，且与储胶槽相连接，所述电动机设置在盒体内部底端面左侧，所述转轴转动连接在盒体内部，且所述转轴底端与电动机的输出端固定连接，所述滑轨设置在盒体内部，所述齿条滑动连接在滑轨前端面，所述传动齿轮安装于转轴上，且所述传动齿轮位于齿条上，所述顶杆设置在齿条右端。
进一步地，所述储胶槽与喷头通过连接管相连接。
进一步地，所述传动齿轮在齿条上做啮合运动。
进一步地，所述气囊与储胶槽接触处设置有密封垫圈。
进一步地，所述输送线由传动皮带、转动辊和驱动机组成，且转动辊设有两个，两个转动辊均转动连接在两个支撑板内端面，且传动皮带包裹于转动辊外表面，且转动辊与驱动机的输出端相连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用电动机与齿轮的传动原理进行喷胶操作，无需人工操作，增加了喷胶的精度，节省了人力物力，提升了生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中喷胶机构的结构示意图。
附图标记中：1.支撑板；2.输送线；3.支架；4.喷胶机构；401.盒体；402.电动机；403.喷头；404.储胶槽；405.气囊；406.顶杆；407.传动齿轮；408.转轴；409.齿条；410.滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机器人自动喷胶生产线，包括装置主体和喷胶机构4，装置主体包括支撑板1、输送线2和支架3，支撑板1设有两个，输送线2设置在两个支撑板1内端面，支架3设置在支撑板1顶端中间位置。
喷胶机构4设置在支架3下端面，喷胶机构4包括盒体401、电动机402、喷头403、储胶槽404、气囊405、顶杆406、传动齿轮407、转轴408、齿条409和滑轨410，盒体401设置在支架3下端面，储胶槽404设置在盒体401内部右侧，气囊405设置在储胶槽404顶端，喷头403设置在盒体401下端，且与储胶槽404相连接，电动机402设置在盒体401内部底端面左侧，转轴408转动连接在盒体401内部，且转轴408底端与电动机402的输出端固定连接，滑轨410设置在盒体401内部，齿条409滑动连接在滑轨410前端面，传动齿轮407安装于转轴408上，且传动齿轮407位于齿条409上，顶杆406设置在齿条409右端，本发明采用电动机与齿轮的传动原理进行喷胶操作，无需人工操作，增加了喷胶的精度，节省了人力物力，提升了生产效率。
储胶槽404与喷头403通过连接管相连接，传动齿轮407在齿条409上做啮合运动，气囊405与储胶槽404接触处设置有密封垫圈，输送线2由传动皮带、转动辊和驱动机组成，且转动辊设有两个，两个转动辊均转动连接在两个支撑板1内端面，且传动皮带包裹于转动辊外表面，且转动辊与驱动机的输出端相连接。
本发明在工作时：将办公座椅等需要喷胶的产品放置于输送线2上，输送线2进行运输，同时办公座椅运动至喷头403下方时，运行电动机402，电动机402的输出端带动转轴408转动，转轴408带动传动齿轮407转动，传动齿轮407在齿条409上做啮合运动，齿条409在滑轨410前向右移动，齿条409推动顶杆406向右移动，顶杆406挤压气囊405，气囊405增加储液槽内部的气压，气压推动胶水并通过喷头403喷涂在办公座椅上，从而解决了现有技术中办公座椅胶框、泡棉的喷胶及压合还是以人工喷涂及人工压合为主，喷涂不均、压合有时没到位，效率低，产品质量不稳定的问题。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人自动喷胶生产线，包括装置主体和喷胶机构(4)，其特征在于：所述装置主体包括支撑板(1)、输送线(2)和支架(3)，所述支撑板(1)设有两个，所述输送线(2)设置在两个支撑板(1)内端面，所述支架(3)设置在支撑板(1)顶端中间位置；
所述喷胶机构(4)设置在支架(3)下端面，所述喷胶机构(4)包括盒体(401)、电动机(402)、喷头(403)、储胶槽(404)、气囊(405)、顶杆(406)、传动齿轮(407)、转轴(408)、齿条(409)和滑轨(410)，所述盒体(401)设置在支架(3)下端面，所述储胶槽(404)设置在盒体(401)内部右侧，所述气囊(405)设置在储胶槽(404)顶端，所述喷头(403)设置在盒体(401)下端，且与储胶槽(404)相连接，所述电动机(402)设置在盒体(401)内部底端面左侧，所述转轴(408)转动连接在盒体(401)内部，且所述转轴(408)底端与电动机(402)的输出端固定连接，所述滑轨(410)设置在盒体(401)内部，所述齿条(409)滑动连接在滑轨(410)前端面，所述传动齿轮(407)安装于转轴(408)上，且所述传动齿轮(407)位于齿条(409)上，所述顶杆(406)设置在齿条(409)右端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷胶生产线，其特征在于：所述储胶槽(404)与喷头(403)通过连接管相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷胶生产线，其特征在于：所述传动齿轮(407)在齿条(409)上做啮合运动。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷胶生产线，其特征在于：所述气囊(405)与储胶槽(404)接触处设置有密封垫圈。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自动喷胶生产线，其特征在于：所述输送线(2)由传动皮带、转动辊和驱动机组成，且转动辊设有两个，两个转动辊均转动连接在两个支撑板(1)内端面，且传动皮带包裹于转动辊外表面，且转动辊与驱动机的输出端相连接。
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