CN115745375A - 脱模治具及玻璃生产系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种脱模治具及玻璃生产系统，其包括主架体、至少一吸附头、至少一施力部以及两支撑件；所述吸附头垂直所述主架体向所述主架体的第一侧延伸，用于吸附待脱模件；所述施力部垂直所述主架体向所述主架体的第二侧延伸，所述第二侧与所述第一侧相背，用于沿第一方向下压所述主架体；所述第一方向为所述主架体的第二侧指向第一侧的方向；所述两支撑件分别位于所述主架体长度方向的两端，所述两支撑件垂直所述主架体并向所述主架体的第一侧延伸，以跨越所述待脱模件所在模具的长度或宽度方向支撑所述主架体；所述支撑件与所述主架体之间设有弹性部，以提供将所述待脱模件沿所述第一方向的反方向顶起的力。

Description

脱模治具及玻璃生产系统

技术领域

本公开涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种脱模治具及玻璃生产系统。

背景技术

玻璃生产过程中会根据产品的形状要求进行热弯操作，以使平板状的玻璃板能够符合具有特殊形状的产品。

在热弯时，玻璃在热弯模具上成型后需要进行垂直取片，目前常见的取片方式为利用吸笔通过人工操作吸附玻璃板，将玻璃板从热弯模具上取下。

但是，人工操作取片时，手持吸笔无法完全保证垂直向上，进而极易造成玻璃板与热弯模具发生剐蹭，造成玻璃板的划伤、碎裂甚至热弯模具的磨损。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：现有玻璃板在热弯成型后进行人工取片时，手持吸笔无法完全保证垂直向上，进而极易造成玻璃板与热弯模具发生剐蹭，造成玻璃板的划伤、碎裂甚至热弯模具的磨损的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例提供一种脱模治具，其包括

主架体；

至少一吸附头，所述吸附头垂直所述主架体向所述主架体的第一侧延伸，用于吸附待脱模件；

至少一施力部，所述施力部垂直所述主架体向所述主架体的第二侧延伸，所述第二侧与所述第一侧相背，用于沿第一方向下压所述主架体；所述第一方向为所述主架体的第二侧指向第一侧的方向；

两支撑件，所述两支撑件分别位于所述主架体长度方向的两端，所述两支撑件垂直所述主架体并向所述主架体的第一侧延伸，以跨越所述待脱模件所在模具的长度或宽度方向支撑所述主架体；

其中，所述支撑件与所述主架体之间设有弹性部，以提供将所述待脱模件沿所述第一方向的反方向顶起的力。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其还包括两伸缩筒；

所述两伸缩筒与所述两支撑件一一对应地设置；

所述伸缩筒的一端垂直接于所述主架体，另一端活动套接于所述支撑件，且所述弹性部于所述伸缩筒内同时抵触所述伸缩筒和所述支撑件。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其中所述主架体长度方向的两端分别设有活动架；

所述活动架沿所述主架体长度方向与所述主架体滑动连接，且所述活动架与所述支撑件相接，以带动所述支撑件沿所述主架体的长度方向往复运动。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其中所述主架体套接于所述活动架；

所述主架体上沿所述第一方向挖设滑孔，所述滑孔沿所述主架体长度方向延伸，所述滑孔内活动穿设锁紧柱，且所述锁紧柱与所述活动架相接。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其中所述吸附头为吸盘。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其还包括至少一气囊；

所述吸附头为吸盘；

所述气囊设置于所述主架体的第二侧，且所述气囊通过连通管穿过所述主架体连通于所述吸附头。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其中所述吸附头为多个，多个所述吸附头沿所述主架体的长度方向间隔设置；

所述气囊为多个，多个所述气囊与多个所述吸附头一一对应地设置，且多个所述气囊相互连通。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其还包括至少一真空泵；

所述真空泵与所述吸附头相连通。

在一些实施例中，前述的脱模治具，其中所述施力部为一个，所述施力部设置于所述主架体长度方向的中部；或者

所述施力部为两个，两个所述施力部分别设置于所述主架体长度方向的两端。

本实施例第二方面提供一种玻璃生产系统，其包括至少一前述的脱模治具。

通过上述技术方案，本公开提供的脱模治具，利用主架体和支撑件保持吸附头相对于待脱模件的垂直吸附，同时通过弹性部被压缩产生的弹力将吸附在待脱模件的吸附头连同待脱模件垂直顶起，无人力提起动作，进而避免人为操作误差带来的非垂直刮碰或摩擦；有效解决现有玻璃板在热弯成型后进行人工取片时，手持吸笔无法完全保证垂直向上，进而极易造成玻璃板与热弯模具发生剐蹭，造成玻璃板的划伤、碎裂甚至热弯模具的磨损的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例公开的脱模治具的结构示意图；

图2是图1中的脱模治具的截面示意图；

图3是本公开实施例公开的脱模治具的另一种结构示意图；

图4是图3中的脱模治具的截面示意图；

图5是本公开实施例公开的脱模治具的又一种结构示意图。

附图标记说明：

1、主架体；11、滑孔；2、吸附头；3、施力部；4、支撑件；5、弹性部；6、伸缩筒；7、活动架；71、锁紧柱；8、气囊；81、连通管；a、第一方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

实施例一

参考附图1和附图2，本实施例公开一种脱模治具，其包括主架体1、至少一吸附头2、至少一施力部3以及两支撑件4；

所述吸附头2垂直所述主架体1向所述主架体1的第一侧延伸，用于吸附待脱模件(图中未示出)；所述施力部3垂直所述主架体1向所述主架体1的第二侧延伸，所述第二侧与所述第一侧相背，用于沿第一方向a下压所述主架体1；所述第一方向a为所述主架体1的第二侧指向第一侧的方向；所述两支撑件4分别位于所述主架体1长度方向的两端，所述两支撑件4垂直所述主架体1并向所述主架体1的第一侧延伸，以跨越所述待脱模件所在模具(图中未示出)的长度或宽度方向支撑所述主架体1；其中，所述支撑件4与所述主架体1之间设有弹性部5，以提供将所述待脱模件沿所述第一方向a的反方向顶起的力。

具体的，为了解决现有玻璃板在热弯成型后进行人工取片时，手持吸笔无法完全保证垂直向上，进而极易造成玻璃板与热弯模具发生剐蹭，造成玻璃板的划伤、碎裂甚至热弯模具的磨损的问题，本实施例中公开了一种脱模治具，其将支撑件4、吸附头2均垂直主架体1设置，并且于主架体1背离吸附头2的第二侧设置施力部3，以通过施力部3沿第一方向a按压使得吸附头2能够与待脱模件相互吸附，此过程中弹性部5被沿第一方向a压缩，而后当外力撤除后弹性部5则沿第一方向a的反方向产生恢复形变的力，从而将主架体1、吸附头2以及被吸附的待脱模件(图中未示出)同时沿第一方向a的反方向顶起，保证顶起过程保持垂直待脱模件所在模具(图中未示出)，将取片的提起过程排除人为参与，从而有效避免人为操作误差带来的刮碰或摩擦，保证待脱模件以及待脱模件所在磨具的完好。

所述脱模治具可以用于玻璃板的热弯成型后脱模、丝印脱模下料、抛光过程的吸附悬空等等；对应热弯成型后脱模时，则待脱模件为玻璃板，待脱模件所在模具即为热弯模具；对应丝印脱模下料时，则待脱模件为印刷好油墨的玻璃板，待脱模件所在模具为印刷机构或工作台；对应抛光的吸附悬空时，则脱模治具可以将玻璃板吸附悬空，使其上下表面能够同步抛光。本实施例以下说明内容将具体以玻璃板的热弯成型后脱模为例。

其中，所述主架体1为刚性结构，以保证对其上所有部件的安装与承托；所述主架体1的形状和大小在此不做限定，可以是条状、板状、框架等等，只要能够满足下压吸附和顶起提取待脱模件的强度要求即可。可以理解的是，所述主架体1的长度至少要大于待脱模件所在模具的长度或宽度，进而能够在脱模时保证两支撑件4是跨越待脱模件所在模具支撑主架体1的，从容保证稳定和垂直；主架体1的宽度和高度在此不做具体限定，可以根据实际需要以及空间要求进行设计调整，当然，主架体1的宽度越大则治具整体的稳定性越高。

其中，吸附头2为具有吸附口的结构，其可以是刚性也可以是柔性的，例如，当其是刚性结构时，其能够利用气泵通过气体的抽真空实现吸附，当其时柔性结构时，可以是吸盘式结构，通过将气体进行挤压也可以实现吸附。可以理解的是：当吸附头2为刚性结构时，则吸附头2沿第一方向a延伸尺寸需要等于弹性部5压缩程度最大时弹性部5和支撑件4沿第一方向a的尺寸和，以保证对待脱模件的准确吸附。相应地，当吸附头2为柔性结构时，则吸附头2沿第一方向a延伸的尺寸可以大于弹性部5压缩程度最大时弹性部5和支撑件4沿第一方向a的尺寸和，实现接触式下压吸附；当然吸附头2沿第一方向a的尺寸可以仅仅包括自身尺寸，也可以包括自身尺寸和连通管81的尺寸，连通管81作为与主架体1的刚性连接管体，实现尺寸补偿。所述吸附头2可以为一个，其对应玻璃板的中心进行吸附，保证玻璃板被垂直提起时不会发生重心偏移；当然，也可以间隔的设置多个吸附头2以保证吸附提起过程中的稳定。

其中，所述施力部3为刚性结构，其形状和尺寸可以根据实际需要进行设置，例如：图1中所示的U型，或者L型、T型等等，只要保证能够垂直主架体1，且能够施加均匀的下压力即可。所述施力部3的数量可以为一个也可以为多个，当仅具有一个施力部3时，其可以设置在主架体1的中心位置，当施力部3为多个时，则可以间隔的分布只要保证主架体1受力均匀。向施力部3施加下压力时，可以是人为手动施加，也可以通过机械手臂施加，在此不做过多限定。

其中，所述支撑件4为刚性结构，例如：柱状、筒状等等，其尺寸在此不做过多赘述，只要能够为主架体1提供稳定支撑即可，支撑件4远离主架体1的一端抵触于支撑面，例如：地面或工作台面，则远离主架体1的一端可设有台脚，即底部直径大于顶部直径的结构，保证底部与支撑面的接触面积较大。本实施例中支撑件4和主架体1之间设有弹性部5，使得主架体1带动吸附头2下压时弹性部5被压缩，当外力卸除后则，支撑件4抵触于支撑面无法发生位置变化，进而弹性部5产生的恢复形变的力即沿第一方向a的反方向顶起主架体1，从而顶起吸附头2和被吸附的待脱模件即玻璃板。

其中，弹性部5为弹性结构，例如：弹簧、橡胶柱等等，弹性部5沿第一方向a设置，其两端分别抵触主架体1和支撑件4。

根据上述所列，本公开提供的脱模治具，利用主架体1和支撑件4保持吸附头2对于待脱模件的垂直吸附，同时通过弹性部5被压缩产生的弹力将吸附在待脱模件的吸附头2连同待脱模件垂直顶起，无人力提起动作，进而避免人为操作误差带来的非垂直刮碰或摩擦；有效解决现有玻璃板在热弯成型后进行人工取片时，手持吸笔无法完全保证垂直向上，进而极易造成玻璃板与热弯模具发生剐蹭，造成玻璃板的划伤、碎裂甚至热弯模具的磨损的问题。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，标识可以存在的三种关系，例如，A和/或B，具体地理解为：可以同时包含有A与B，可以单独存在A，也可以单独存在B，能够具备上述三种任一种情况。

在一些实施例中，参考附图2，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，还包括两伸缩筒6；

所述两伸缩筒6与所述两支撑件4一一对应地设置；所述伸缩筒6的一端垂直接于所述主架体1，另一端活动套接于所述支撑件4，且所述弹性部5于所述伸缩筒6内同时抵触所述伸缩筒6和所述支撑件4。

具体的，为了保证弹性部5的稳定顶起，避免在顶起过程中发生偏移造成玻璃板与热弯模具之间的刮碰，本实施例中设置伸缩筒6，伸缩筒6为筒状结构，其与支撑件4同轴套接，弹性部5在伸缩筒6内的顶部，一端抵触伸缩筒6内顶壁，另一端抵触支撑件4外顶面，从而保证弹性部5无论在压缩过程还是顶起过程中都被伸缩筒6限位，保持在第一方向a上，不会发生方向偏移，从而保证玻璃板不会与热弯模具发生刮碰或摩擦。

在一些实施例中，参考附图3和附图4，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，所述主架体1长度方向的两端分别设有活动架7；所述活动架7沿所述主架体1长度方向与所述主架体1滑动连接，且所述活动架7与所述支撑件4相接，以带动所述支撑件4沿所述主架体1的长度方向往复运动。

具体的，为了适应于不同尺寸的玻璃板及热弯模具，本实施例中于所述主架体1长度的两端均设置活动架7，活动架7为刚性结构，其可以是与主架体1相同的结构也可以是不同的结构，只要能够实现滑动连接即可。活动架7与支撑件4连接，进而活动架7沿主架体1长度方向往复运动过程中可以调节两支撑件4沿所述主架体长度方向的距离，从而使的治具整体适用于不同尺寸的玻璃板及热弯模具。

在一些实施例中，参考附图3和附图4，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，所述主架体1套接于所述活动架7；所述主架体1上沿所述第一方向a挖设滑孔11，所述滑孔11沿所述主架体1长度方向延伸，所述滑孔11内活动穿设锁紧柱71，且所述锁紧柱71与所述活动架7相接。

具体的，为了实现所述主架体1与活动架7的滑动连接以及其可调性，本实施例中将主架体1设计为筒状结构套接于活动架7外，使得活动架7能够相对于主架体1进行伸缩，并于主架体1上设置沿其长度延伸的滑孔11，滑孔11沿第一方向a穿透主架体1，为锁紧柱71提供往复运动的通道并进行导向；锁紧柱71为刚性结构，例如螺丝柱，锁紧柱71可以通过螺母或螺帽的旋紧实现在滑孔11内的定位，该设置为本领域技术人员能够轻易理解的，在此不做过多赘述；活动架7沿主架体1长度方向的端部与锁紧柱71固接，进而锁紧柱71既能够提供移动活动架7的施力位又能够实现活动架7的定位。

在一些实施例中，参考附图5，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，还包括至少一气囊8；所述吸附头2为吸盘；所述气囊8设置于所述主架体1的第二侧，且所述气囊8通过连通管81穿过所述主架体连通于所述吸附头。

具体的，为了降低治具整体的重量，便于安装与操作，本实施例中可以单纯的将吸附头2设置为吸盘，完全依靠下压力对吸盘进行挤压实现吸附，还可以在将吸附头2设置为吸盘的前提下配合其设置气囊8，通过气囊8进行吸附头2内气体的挤出实现对玻璃板的吸附；其中，连通管81为刚性管体，以保证在下压主架体1时连通管81不会发生变形。

在一些实施例中，参考附图5，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，所述吸附头2为多个，多个所述吸附头2沿所述主架体1的长度方向间隔设置；所述气囊8为多个，多个所述气囊8与多个所述吸附头2一一对应地设置，且多个所述气囊8相互连通。

具体的，为了玻璃板被脱模上提过程中的稳定性，本实施例中可以将吸附头2设置为多个，进而能够同时吸附在玻璃板的多个位置上，保证上提过程中玻璃板的稳定，避免发生重心偏移造成的刮碰或摩擦。同时，为了实现同步吸附，本实施例中一一对应吸附头2设置气囊8，并且将多个气囊8相连通，从而实现对同一个气囊8进行挤压排气即可完成多个吸附头2的吸附，大大提高同步性。

在一些实施例中，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，还包括至少一真空泵(图中未示出)；所述真空泵与所述吸附头2相连通。

具体的，为了简化人工操作，提高吸附稳定性，本实施例中可以设置至少一真空泵，配合吸附头2进行抽真空，真空泵的数量可以是一个也可以是多个，一个真空泵对应一个吸附头2，也可以一个真空泵对应多个吸附头2。真空泵可以与主架体1分体式设置，需要使用时进行连接，也可以与主架体1一体连接，同时移动。

在一些实施例中，本实施例提供的脱模治具，在具体实施中，所述施力部3为一个，所述施力部3设置于所述主架体1长度方向的中部；或者所述施力部3为两个，两个所述施力部3分别设置于所述主架体1长度方向的两端。

具体的，为了保证吸附头2下压吸附玻璃板时能够受力均匀，本实施例中可以设置一个施力部3，使其位于主架体1长度方向的中部，则此时，可以在正对施力部3的位置上设置吸附头2，使得吸附头2对应玻璃板的中心，进而在吸附玻璃板时则可以稳定受力，顶起取片时也不会发生重心偏移。或者是在主架体1长度方向的两端分别设置一施力部3，在下压吸附时两个施力部3同时施加下压力，保证受力均匀。当然，可以理解的是：当主架体1可以一定宽度时，可以在其宽度方向上并排且间隔设置多个施力部3，例如：在主架体1长度方向的两端沿其宽度方向间隔设置多个施力部3。

实施例二

本实施例提供一种玻璃产生系统，其包括至少一所述的脱模治具。

具体的，脱模治具即为实施例一的脱模治具，其结构和工作原理请参照实施例一的详细描述，在此不做过多赘述。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种脱模治具，其特征在于，包括：

主架体(1)；

至少一吸附头(2)，所述吸附头(2)垂直所述主架体(1)向所述主架体(1)的第一侧延伸，用于吸附待脱模件；

至少一施力部(3)，所述施力部(3)垂直所述主架体(1)向所述主架体(1)的第二侧延伸，所述第二侧与所述第一侧相背，用于沿第一方向(a)下压所述主架体(1)；所述第一方向(a)为所述主架体(1)的第二侧指向第一侧的方向；

两支撑件(4)，所述两支撑件(4)分别位于所述主架体(1)长度方向的两端，所述两支撑件(4)垂直所述主架体(1)并向所述主架体(1)的第一侧延伸，以跨越所述待脱模件所在模具的长度或宽度方向支撑所述主架体(1)；

其中，所述支撑件(4)与所述主架体(1)之间设有弹性部(5)，以提供将所述待脱模件沿所述第一方向(a)的反方向顶起的力。

2.根据权利要求1所述的脱模治具，其特征在于：

还包括两伸缩筒(6)；

所述两伸缩筒(6)与所述两支撑件(4)一一对应地设置；

所述伸缩筒(6)的一端垂直接于所述主架体(1)，另一端活动套接于所述支撑件(4)，且所述弹性部(5)于所述伸缩筒(6)内同时抵触所述伸缩筒(6)和所述支撑件(4)。

3.根据权利要求1所述的脱模治具，其特征在于：

所述主架体(1)长度方向的两端分别设有活动架(7)；

所述活动架(7)沿所述主架体(1)长度方向与所述主架体(1)滑动连接，且所述活动架(7)与所述支撑件(4)相接，以带动所述支撑件(4)沿所述主架体(1)的长度方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的脱模治具，其特征在于：

所述主架体(1)套接于所述活动架(7)；

所述主架体(1)上沿所述第一方向(a)挖设滑孔(11)，所述滑孔(11)沿所述主架体(1)长度方向延伸，所述滑孔(11)内活动穿设锁紧柱(71)，且所述锁紧柱(71)与所述活动架(7)相接。

5.根据权利要求1所述的脱模治具，其特征在于：

所述吸附头(2)为吸盘。

6.根据权利要求1所述的脱模治具，其特征在于：

还包括至少一气囊(8)；

所述吸附头(2)为吸盘；

所述气囊(8)设置于所述主架体(1)的第二侧，且所述气囊(8)通过连通管(81)穿过所述主架体(1)连通于所述吸附头(2)。

7.根据权利要求6所述的脱模治具，其特征在于：

所述吸附头(2)为多个，多个所述吸附头(2)沿所述主架体(1)的长度方向间隔设置；

所述气囊(8)为多个，多个所述气囊(8)与多个所述吸附头(2)一一对应地设置，且多个所述气囊(8)相互连通。

8.根据权利要求1所述的脱模治具，其特征在于：

还包括至少一真空泵；

所述真空泵与所述吸附头(2)相连通。

9.根据权利要求1所述的脱模治具，其特征在于：

所述施力部(3)为一个，所述施力部(3)设置于所述主架体(1)长度方向的中部；或者

所述施力部(3)为两个，两个所述施力部(3)分别设置于所述主架体(1)长度方向的两端。

10.一种玻璃生产系统，其特征在于，其包括：

至少一权利要求1-9任一所述的脱模治具。

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