CN115742967A - 一种车辆前部的上车系统及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆前部的上车系统及汽车，涉及汽车制造领域，该装置包踏板组件可在前围上做翻转动作；扶手组件可在前围上做伸缩动作；开启部和闭合部均用于组设在车辆的驾驶室内；当开启部触发时，踏板组件翻转与车辆的水平面平行，扶手组件伸出前围；当闭合部触发，踏板组件翻转使其外表面与前围外表面平齐，扶手组件缩回动作使其外表面与前围的外表面平齐。本发明通过设置可活动的翻板以及扶手结构，使得汽车在停车需要清洗的时候即切换至使用状态，而在正常行车的时候则切换为闭合状态以降低行车风阻。本申请的上车系统在方便了清洗人员上车清洗汽车前部的同时，也在减少了汽车在正常行驶时因风阻带来的油耗加大问题，更具有经济性。

Description

一种车辆前部的上车系统及汽车

技术领域

本发明涉及车辆制造技术领域，具体涉及一种车辆前部的上车系统及汽车。

背景技术

随着汽车行业的发展，各类型汽车逐渐成为人们出行和运输的主要交通工具。而汽车在长途运行后，车辆外表面容易被灰尘覆盖(尤其是前风窗)从而遮挡驾驶员视野。因此，在停车后需要对其进行及时的清洗。一些大型商用车其前部较高，清洗人员难以直接对其前部的风窗进行清洗，所以相关技术中此类车辆的前部会安装踏板结构以方便清洗人员上车对前风窗进行清晰。

然而，在车辆高速行驶时，车辆前部迎风气流会在敞开式的上车踏步和凸出的上车扶手处形成涡流、紊流，从而增加车辆在行车时受到的风阻，也就是会增大车辆油耗，不利于车辆的经济性。

发明内容

针对现有技术中的汽车前部的上车结构会给车辆造成大风阻的问题，本申请提供一种车辆前部的上车系统，其包括：

踏板组件，其用于组设于车辆的前围上，所述踏板组件可在所述前围上做翻转动作；扶手组件，所述扶手组件用于组设于所述前围上，所述扶手组件可在所述前围上做伸缩动作；主控组件，其包括开启部和闭合部，所述开启部和闭合部均用于组设在所述车辆的驾驶室内；当所述开启部触发时，所述踏板组件通过翻转与所述车辆的水平面平行进入开启状态，所述扶手组件伸出所述前围进入开启状态；当所述闭合部触发时，所述踏板组件通过翻转使其外表面与所述前围外表面平齐进入闭合状态，所述扶手组件通过缩回动作使其外表面与所述前围的外表面平齐进入闭合状态。

一些实施例中，还包括：

车况检测单元，其用于组设于所述车辆上，所述车况检测单元用于检测所述车辆运行状态信息；

中央控制器，其用于组设于所述车辆的驾驶室，所述中央控制器与所述车况检测单元信号相连，当所述开启部触发，且所述车辆运行状态信息满足预设标准要求时，所述中央控制器驱动所述踏板组件和所述扶手组件执行开启动作或闭合动作。

一些实施例中，所述预设标准要求包括：所述车辆的车速在预设时间内保持为0。

一些实施例中，所述踏板组件包括：

踏板，其与所述前围的前保险杠支架活动连接，所述踏板可通过翻转与所述前围外表面平齐；

踏板驱动部，其与所述踏板驱动部与所述踏板相连，所述踏板驱动部与所述中央控制器信号相连，且所述踏板驱动部用于驱动所述踏板翻转动作；

锁止部，其组设于所述踏板和所述前保险杠支架上，所述锁止部用于锁紧所述踏板以使所述踏板与所述前围保持平齐状态。

一些实施例中，所述锁止部与所述中央控制器信号相连，且当所述车辆运行状态信息不满足预设标准要求时，所述中央控制器驱动所述锁止部锁紧所述踏板。

一些实施例中，所述锁止部包括：

锁舌，其用于组设在所述前保险杠支架上；

铰链锁扣，其组设于所述踏板上，所述铰链锁扣用于与所述锁舌配合以限制所述踏板的翻转动作。

一些实施例中，所述踏板组件还包括：点触开关，其用于组设于所述前保险杠支架靠近所述踏板的一侧，所述点触开关与所述中央控制器信号相连，所述点触开关用于检测所述踏板与所述前围外表面是否处于平齐状态；其中，

当所述踏板与所述前围外表面平齐时，所述中央控制器驱使所述扶手组件执行回缩动作，当所述踏板与所述前围从平齐状态解除时，所述控制组件驱使所述扶手组件执行伸出动作。

一些实施例中，所述踏板组件上设有压力传感器，所述压力传感器与所述中央控制器信号相连，且所述压力传感器用于检测所述踏板处于使用状态时所受的压力值；其中，

当所述踏板组件处于使用状态，且所述压力值大于预设阈值时，所述中央控制器驱使所述扶手组件始终保持伸出状态。

一些实施例中，所述扶手组件包括：

两个扶手总成，其组设于所述车辆的前围上横梁上；

气动伸缩杆，其与所述扶手总成相连，且所述气动伸缩杆可通过伸缩驱使所述扶手总成伸出所述前围或与所述前围的外表面平齐。

另一方面提供一种汽车，其包括：如上述的上车系统。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置可活动的翻板以及扶手结构，使得汽车在停车需要清洗的时候即可将上车系统切换至使用状态，而在正常行车的时候则切换为闭合状态以降低行车风阻。由此一来，本申请的上车系统在方便了清洗人员上车清洗汽车前部的同时，也在减少了汽车在正常行驶时因风阻带来的油耗加大问题，更具有经济性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中装有上车系统的汽车前围的结构示意图；

图2为本发明实施例中上车系统的结构示意图；

图3为本发明实施例中踏板组件结构示意图；

图4为本发明实施例中扶手组件在闭合状态下的示意图；

图5为本发明一种具体实施例中上车系统及前围的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中上车系统的闭合状态的结构示意图。

图中：1、踏板组件；11、踏板；12、踏板驱动部；13、锁止部；131、锁舌；132、铰链锁扣；14、点触开关；2、前围；21、前保险杠支架；3、扶手组件；31、扶手总成；32、气动伸缩杆；41、中央控制器；5、压力传感器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细说明。针对现有技术中汽车前部的上车结构会给车辆造成大风阻的问题，如图1和图2所示，本申请提供一种车辆前部的上车系统，其包括：踏板组件1、扶手组件3和主控组件；其中，

踏板组件1，其用于组设于车辆的前围2上，所述踏板组件1可在所述前围2上做翻转动作；扶手组件3，所述扶手组件3用于组设于所述前围2上，所述扶手组件3可在所述前围2上做伸缩动作；主控组件，其包括开启部和闭合部，所述开启部和闭合部均用于组设在所述车辆的驾驶室内；

当所述开启部触发时，所述踏板组件1通过翻转与所述车辆的水平面平行进入开启状态，所述扶手组件3伸出所述前围2进入开启状态；当所述闭合部触发时，所述踏板组件1通过翻转使其外表面与所述前围2外表面平齐进入闭合状态，所述扶手组件3通过缩回动作使其外表面与所述前围2的外表面平齐进入闭合状态。

优选地，开启部和闭合部可设置在驾驶室内供驾驶员操作。

需要说明的是，申请人在工作中研究发现，大型车辆在高速行驶时，车辆前部迎风气流会在敞开式上车踏步和外凸的固定扶手结构处形成涡流、紊流，增加车辆风阻系数Cd值约0.003，且根据车辆克服风阻力功耗经验公式W＝Cd*V²可知，现有踏步和外凸扶手结构设计会增大车辆行驶功耗，也就是会增大车辆油耗。但是，踏步和外凸扶手又是车辆清洗所必不可少的部件。

鉴于此类问题的发生，本申请中上车系统使用状态时，踏板组件1部分保持与车身水平面平行以辅助工作人员更好的获得上车支撑点。扶手组件3伸出以使得工作人员获得更好的上车受力点。而在清洗完毕正常行车时，主控组件则将踏板组件1和扶手组件3再切换至闭合状态，此时如图4和图6所示，扶手组件3和踏板组件1均通过缩回或者翻转回收到汽车的前围2中，并使两者外表面(即扶手组件3缩回后远离车辆车身的一面和踏板组件1向前围2方向转动后，其远离车辆车身的一面)与前围2的表面平齐。如此一来，在正常行车时，汽车前部的上车系统不会在车辆前部形成涡流、紊流，增加行车的风阻。当扶手组件3和踏板组件1均处于闭合状态时，上车系统处于闭合状态。

进一步地，为了更好地避免驾驶人员误操作在行车时开启了上车系统，所述控制组件4具体包括：车况检测单元和中央控制器41；其中，

车况检测单元，其用于组设于所述车辆上，所述车况检测单元用于检测所述车辆运行状态信息；中央控制器41，其用于组设于所述车辆的驾驶室，所述中央控制器41与所述车况检测单元信号相连，当所述开启部触发，且所述车辆运行状态信息满足预设标准要求时，所述中央控制器41驱动所述踏板组件1和所述扶手组件3执行开启动作或闭合动作。

进一步地，所述预设标准要求包括：所述车辆的车速在预设时间内保持为0。

如此一来，当车辆启动时，即使驾驶员误操作在行车过程中通过主控组件将上车系统切换为开启状态，中央控制器41也可以根据行车状态判断自行将其保持在低风阻的闭合状态。

在一些具体地实施例中，如图3所示，所述踏板组件1包括：踏板11、踏板驱动部12和锁止部13；其中，

踏板11，其与所述前围2的前保险杠支架21活动连接，所述踏板11可通过翻转与所述前围2外表面平齐；踏板驱动部12，其与所述踏板驱动部与所述踏板11相连，所述踏板驱动部与所述控制组件4信号相连，且所述踏板驱动部12用于驱动所述踏板11翻转动作；锁止部13，其组设于所述踏板11和所述前保险杠支架21上，所述锁止部13用于锁紧所述踏板11以使所述踏板11与所述前围2保持平齐状态。

值得说明的是，踏板驱动部12采用电机驱动即可。本申请中的锁止部13是作为闭合状态的保险部件。防止踏板驱动部12在行车时发生故障，自行切换为使用状态。具体地，如图3所示，所述锁止部13包括：锁舌131和铰链锁扣132；其中，

锁舌131，其用于组设在所述前保险杠支架21上；铰链锁扣132，其组设于所述踏板11上，所述铰链锁扣132用于与所述锁舌131配合以限制所述踏板11的翻转动作。操作人员可以通过手动将两者锁紧。

优选地，为了更好地达到锁止保险的目的，应对踏板驱动部12发生意外故障。所述锁止部13与所述中央控制器41信号相连，且当所述车辆运行状态信息不满足预设标准要求时，所述中央控制器41驱动所述锁止部13锁紧所述踏板11。即开始行车后，锁止部13会自动锁紧。

为了优化控制过程，本申请提供一种优选地实施例，所述踏板组件1还包括：点触开关14，其用于组设于所述前保险杠支架21靠近所述踏板11的一侧，所述点触开关14与所述中央控制器41信号相连，所述点触开关14用于检测所述踏板11与所述前围2外表面是否处于平齐状态；其中，

当所述踏板11与所述前围2外表面平齐时，所述控制组件驱使所述扶手组件3执行回缩动作，当所述踏板11与所述前围2从平齐状态解除时，所述控制组件驱使所述扶手组件3执行伸出动作。

可以理解的是，上述实施例实现了踏板组件1和扶手组件3的联动控制。即控制组件4不需要对扶手组件3的控制进行再一次信号判断。而是根据踏板11移动状态，实现扶手组件3的伸缩。当踏板11翻转至于车身平行后，点触开关14不再被触发，随即中央控制器41直接驱动扶手组件3伸出汽车的前围2。而当踏板11切换至闭合状态后，踏板11经翻转后与点触开关14接触从而触发点触开关。中央控制器41即驱动扶手组件3缩回前围2内，并保持扶手组件3暴露在外的表面与前围2的表面平齐。

进一步地，在上述实施例基础上，为了避免人员在上车清洗前风窗过程中，使用者踩在踏板11上时误触点触开关14，造成扶手组件3意外缩回，致使清洗人员摔倒。所述踏板组件1上设有压力传感器5，所述压力传感器5与所述中央控制器41信号相连，且所述压力传感器5用于检测所述踏板11处于使用状态时所受的压力值；其中，

当所述踏板组件处于使用状态，且所述压力值大于预设阈值时，所述中央控制器41驱使所述扶手组件3保持使用状态。

可以理解的是，上述预设阈值需要根据人体踩在踏板11上的压力进行预先设定。当压力值大于预设阈值时，即判断有人员正在踏板11上工作，此时即使点触开关14被触发，扶手组件3保持伸出。

本申请还提供一种扶手组件3的具体实施例，其包括：两个扶手总成31和气动伸缩杆32；其中，两个扶手总成31，其组设于所述车辆的前围2上横梁上；气动伸缩杆32，其与所述扶手总成31相连，且所述气动伸缩杆32可通过伸缩驱使所述扶手总成31伸出所述前围2或与所述前围2的外表面平齐。

具体地，扶手总成31包括：扶手手柄、扶手底座。气动伸缩杆32包括：气动撑杆、机械撑杆、弹簧以及一个三通电磁阀，三通电磁阀包括：一个进气口、一个出气口、一个排气口，进气口与整车气路联通，出气口给气动撑杆供气，排气口为联通外界空气，为常开状态。电磁阀电信号与与三通电磁阀信号连接，以接收接通或排气动作信号。当电磁阀接通进气气路时，排气口关闭，气动撑杆充气伸长，扶手手柄外伸，同时弹簧拉伸。当电磁阀进气口关闭，排气口开启时，气动撑杆内气压降低，弹簧带动扶手手柄回缩，最终与车身外表面平齐。中央控制器41可选为车辆驾驶室域中央控制器ECU，多安装在驾驶室仪表板内，接收整车车速信号、触点开关信号、压力传感器信号，向三通电磁阀、锁销电机信号发送动作信号。

另一方面，本申请提供一种汽车，其包括：一上车系统其包括：踏板组件1、扶手组件3和主控组件；其中，

踏板组件1，其用于组设于车辆的前围2上，所述踏板组件1可在所述前围2上做翻转动作；扶手组件3，所述扶手组件3用于组设于所述前围2上，所述扶手组件3可在所述前围2上做伸缩动作；主控组件，其包括开启部和闭合部，所述开启部和闭合部均用于组设在所述车辆的驾驶室内；

当所述开启部触发时，所述踏板组件1通过翻转与所述车辆的水平面平行进入开启状态，所述扶手组件3伸出所述前围2进入开启状态；当所述闭合部触发时，所述踏板组件1通过翻转使其外表面与所述前围2外表面平齐进入闭合状态，所述扶手组件3通过缩回动作使其外表面与所述前围2的外表面平齐进入闭合状态。

需要说明的是，申请人在工作中研究发现，大型车辆在高速行驶时，车辆前部迎风气流会在敞开式上车踏步和外凸的固定扶手结构处形成涡流、紊流，增加车辆风阻系数Cd值约0.003，且根据车辆克服风阻力功耗经验公式W＝Cd*V²可知，现有踏步和外凸扶手结构设计会增大车辆行驶功耗，也就是会增大车辆油耗。但是，踏步和外凸扶手又是车辆清洗所必不可少的部件。

鉴于此类问题的发生，本申请中上车系统使用状态时，踏板组件1部分保持与车身水平面平行以辅助工作人员更好的获得上车支撑点。扶手组件3伸出以使得工作人员获得更好的上车受力点。而在清洗完毕正常行车时，主控组件则将踏板组件1和扶手组件3再切换至闭合状态，此时如图4和图6所示，扶手组件3和踏板组件1均通过缩回或者翻转回收到汽车的前围2中(扶手组件3和踏板组件1均处于闭合状态)，两者暴露在外的外表面与前围2的表面平齐。如此一来，在正常行车时，汽车前部的上车系统不会在车辆前部形成涡流、紊流，增加行车的风阻。

进一步地，为了更好地避免驾驶人员误操作在行车时开启了上车系统，所述控制组件4具体包括：车况检测单元和中央控制器41；其中，

车况检测单元，其用于组设于所述车辆上，所述车况检测单元用于检测所述车辆运行状态信息；中央控制器41，其用于组设于所述车辆的驾驶室，所述中央控制器41与所述车况检测单元信号相连，当所述开启部触发，且所述车辆运行状态信息满足预设标准要求时，所述中央控制器41驱动所述踏板组件1和所述扶手组件3执行开启动作或闭合动作。

进一步地，所述预设标准要求包括：所述车辆的车速在预设时间内保持为0。

如此一来，当车辆启动时，即使驾驶员误操作在行车过程中通过主控组件将上车系统切换为开启状态，中央控制器41也可以根据行车状态判断自行将其保持在低风阻的闭合状态。

在一些具体地实施例中，如图3所示，所述踏板组件1包括：踏板11、踏板驱动部12和锁止部13；其中，

踏板11，其与所述前围2的前保险杠支架21活动连接，所述踏板11可通过翻转与所述前围2外表面平齐；踏板驱动部12，其与所述踏板驱动部与所述踏板11相连，所述踏板驱动部与所述控制组件4信号相连，且所述踏板驱动部12用于驱动所述踏板11翻转动作；锁止部13，其组设于所述踏板11和所述前保险杠支架21上，所述锁止部13用于锁紧所述踏板11以使所述踏板11与所述前围2保持平齐状态。

值得说明的是，踏板驱动部12采用电机驱动即可。本申请中的锁止部13是作为闭合状态的保险部件。防止踏板驱动部12在行车时发生故障，自行切换为使用状态。具体地，如图3所示，所述锁止部13包括：锁舌131和铰链锁扣132；其中，

锁舌131，其用于组设在所述前保险杠支架21上；铰链锁扣132，其组设于所述踏板11上，所述铰链锁扣132用于与所述锁舌131配合以限制所述踏板11的翻转动作。操作人员可以通过手动将两者锁紧。

优选地，为了更好地达到锁止保险的目的，应对踏板驱动部12发生意外故障。所述锁止部13与所述中央控制器41信号相连，且当所述车辆运行状态信息不满足预设标准要求时，所述中央控制器41驱动所述锁止部13锁紧所述踏板11。即开始行车后，锁止部13会自动锁紧。

为了优化控制过程，本申请提供一种优选地实施例，所述踏板组件1还包括：点触开关14，其用于组设于所述前保险杠支架21靠近所述踏板11的一侧，所述点触开关14与所述中央控制器41信号相连，所述点触开关14用于检测所述踏板11与所述前围2外表面是否处于平齐状态；其中，

当所述踏板11与所述前围2外表面平齐时，所述控制组件驱使所述扶手组件3执行回缩动作，当所述踏板11与所述前围2从平齐状态解除时，所述控制组件驱使所述扶手组件3执行伸出动作。

可以理解的是，上述实施例实现了踏板组件1和扶手组件3的联动控制。即控制组件4不需要对扶手组件3的控制进行再一次信号判断。而是根据踏板11移动状态，实现扶手组件3的伸缩。当踏板11翻转至于车身平行后，点触开关14不再被触发，随即中央控制器41直接驱动扶手组件3伸出汽车的前围2。而当上车单元准备切换至闭合状态，踏板11经翻转后与点触开关14接触从而触发点触开关。中央控制器41即驱动扶手组件3缩回前围2内，并保持扶手组件3暴露在外的表面与前围2的表面平齐。

进一步地，在上述实施例基础上，为了避免人员在上车清洗前风窗过程中，使用者踩在踏板11上时误触点触开关14，造成扶手组件3意外缩回，致使清洗人员摔倒。所述踏板组件1上设有压力传感器5，所述压力传感器5与所述中央控制器41信号相连，且所述压力传感器5用于检测所述踏板11处于使用状态时所受的压力值；其中，

当所述上车单元处于使用状态，且所述压力值大于预设阈值时，所述中央控制器41驱使所述扶手组件3保持使用状态。

可以理解的是，上述预设阈值需要根据，人体踩在踏板11上的压力进行预先设定。当压力值大于预设阈值时，即判断有人员正在踏板11上工作，此时即使点触开关14被触发，扶手组件3保持伸出。

本申请还提供一种扶手组件3的具体实施例，其包括：两个扶手总成31和气动伸缩杆32；其中，两个扶手总成31，其组设于所述车辆的前围2上横梁上；气动伸缩杆32，其与所述扶手总成31相连，且所述气动伸缩杆32可通过伸缩驱使所述扶手总成31伸出所述前围2或与所述前围2的外表面平齐。

具体地，扶手总成31包括：扶手手柄、扶手底座。气动伸缩杆32包括：气动撑杆、机械撑杆、弹簧以及一个三通电磁阀，三通电磁阀包括：一个进气口、一个出气口、一个排气口，进气口与整车气路联通，出气口给气动撑杆供气，排气口为联通外界空气，为常开状态。电磁阀电信号与与三通电磁阀信号连接，以接收接通或排气动作信号。当电磁阀接通进气气路时，排气口关闭，气动撑杆充气伸长，扶手手柄外伸，同时弹簧拉伸。当电磁阀进气口关闭，排气口开启时，气动撑杆内气压降低，弹簧带动扶手手柄回缩，最终与车身外表面平齐。中央控制器41可选为车辆驾驶室域中央控制器ECU，多安装在驾驶室仪表板内，接收整车车速信号、触点开关信号、压力传感器信号，向三通电磁阀、锁销电机信号发送动作信号。

本申请提供一个具体控制流程实施例其包括：

A.开启步骤包括：

S1.车速信号检测判断，当车速不为0，锁止部13锁紧，开启部即使触发踏板组件1和扶手组件3也不动作。当车速＝0，锁止部13解锁，主控组件可正常使用开启和闭合功能。

S2.当车速＝0时，且开启部被触发。

S3.中央控制器41向踏板组件1发出翻转信号。

S4.踏板组件1的踏板11通过翻转触发点触开关14，点触开关14向中央控制器41发出信号，中央控制器41随即驱动扶手组件3伸出执行开启动作。

S5.上车系统处于开启状态。

B.闭合步骤：

主动控制步骤：踏板11上的压力传感器5显示判断踏板11上的压力低于预设标准时，闭合部可以正常触发使上车系统执行闭合动作。

被动控制步骤：车速信号先进行检测判断，当车速不为0，且踏板11上的压力传感器5显示判断踏板11上的压力低于预设标准时，中央控制器41执行闭合动作。

综上所述，本发明中通过设置可活动的翻板以及扶手结构，使得汽车在停车需要清洗的时候即可将上车系统切换至使用状态，而在正常行车的时候则切换为闭合状态以降低行车风阻。由此一来，本申请的上车系统在方便了清洗人员上车清洗汽车前部的同时，也在减少了汽车在正常行驶时因风阻带来的油耗加大问题，更具有经济性。进一步地，本申请通过扶手和踏板的联动控制，简化中央控制器的判断控制流程。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在本申请中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种车辆前部的上车系统，其特征在于，包括：

踏板组件(1)，其用于组设于车辆的前围(2)上，所述踏板组件(1)可在所述前围(2)上做翻转动作；

扶手组件(3)，所述扶手组件(3)用于组设于所述前围(2)上，所述扶手组件(3)可在所述前围(2)上做伸缩动作；

主控组件，其包括开启部和闭合部，所述开启部和闭合部均用于组设在所述车辆的驾驶室内；

当所述开启部触发时，所述踏板组件(1)通过翻转使其部分与所述车辆的水平面平行以进入开启状态，所述扶手组件(3)伸出所述前围(2)以进入开启状态；当所述闭合部触发时，所述踏板组件(1)通过翻转使其外表面与所述前围(2)外表面平齐以进入闭合状态，所述扶手组件(3)通过缩回使其外表面与所述前围(2)的外表面平齐以进入闭合状态。

2.如权利要求2所述的的上车系统，其特征在于，还包括：

车况检测单元，其用于组设于所述车辆上，所述车况检测单元用于检测所述车辆运行状态信息；

中央控制器(41)，其用于组设于所述车辆的驾驶室，所述中央控制器(41)与所述车况检测单元信号相连，当所述开启部触发，且所述车辆运行状态信息满足预设标准要求时，所述中央控制器(41)驱动所述踏板组件(1)和所述扶手组件(3)执行开启动作或闭合动作。

3.如权利要求2所述的的上车系统，其特征在于，所述预设标准要求包括：所述车辆的车速在预设时间内保持为0。

4.如权利要求2所述的的上车系统，其特征在于，所述踏板组件(1)包括：

踏板(11)，其与所述前围(2)的前保险杠支架(21)活动连接，所述踏板(11)可通过翻转与所述前围(2)外表面平齐；

踏板驱动部(12)，其与所述踏板驱动部与所述踏板(11)相连，所述踏板驱动部(12)与所述中央控制器(41)信号相连，且所述踏板驱动部(12)用于驱动所述踏板(11)翻转动作；

锁止部(13)，其组设于所述踏板(11)和所述前保险杠支架(21)上，所述锁止部(13)用于锁紧所述踏板(11)以使所述踏板(11)与所述前围(2)外表面保持平齐状态。

5.如权利要求4所述的的上车系统，其特征在于，所述锁止部(13)与所述中央控制器(41)信号相连，且当所述车辆运行状态信息不满足预设标准要求时，所述中央控制器(41)驱动所述锁止部(13)锁紧所述踏板(11)。

6.如权利要求4所述的的上车系统，其特征在于，所述锁止部(13)包括：

锁舌(131)，其用于组设在所述前保险杠支架(21)上；

铰链锁扣(132)，其组设于所述踏板(11)上，所述铰链锁扣(132)用于与所述锁舌(131)配合以限制所述踏板(11)的翻转动作。

7.如权利要求4所述的的上车系统，其特征在于，所述踏板组件(1)还包括：点触开关(14)，其用于组设于所述前保险杠支架(21)靠近所述踏板(11)的一侧，所述点触开关(14)与所述中央控制器(41)信号相连，所述点触开关(14)用于检测所述踏板(11)与所述前围(2)外表面是否处于平齐状态；其中，

当所述踏板(11)与所述前围(2)外表面平齐时，所述中央控制器(41)驱使所述扶手组件(3)执行回缩动作，当所述踏板(11)与所述前围(2)从平齐状态解除时，所述控制组件驱使所述扶手组件(3)执行伸出动作。

8.如权利要求7所述的的上车系统，其特征在于，所述踏板组件(1)上设有压力传感器(5)，所述压力传感器(5)与所述中央控制器(41)信号相连，且所述压力传感器(5)用于检测所述踏板组件(1)处于使用状态时所受的压力值；其中，

当所述踏板组件(1)处于使用状态，且所述压力值大于预设阈值时，所述中央控制器(41)驱使所述扶手组件(3)始终保持伸出状态。

9.如权利要求1所述的上车系统，其特征在于，所述扶手组件(3)包括：

两个扶手总成(31)，其组设于所述车辆的前围(2)上横梁上；

气动伸缩杆(32)，其与所述扶手总成(31)相连，且所述气动伸缩杆(32)可通过伸缩驱使所述扶手总成(31)伸出所述前围(2)或与所述前围(2)的外表面平齐。

10.一种汽车，其特征在于，包括：如权利要求1-9任一项所述的上车系统。

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