CN112572298A - 一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车 - Google Patents

一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车 Download PDF

Info

Publication number
CN112572298A
CN112572298A CN202011484497.0A CN202011484497A CN112572298A CN 112572298 A CN112572298 A CN 112572298A CN 202011484497 A CN202011484497 A CN 202011484497A CN 112572298 A CN112572298 A CN 112572298A
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric pedal
pedal
controller
electric
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011484497.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张定
刘爽
李京京
方逸群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yinlong New Energy Co Ltd
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Original Assignee
Yinlong New Energy Co Ltd
Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yinlong New Energy Co Ltd, Zhuhai Guangtong Automobile Co Ltd filed Critical Yinlong New Energy Co Ltd
Priority to CN202011484497.0A priority Critical patent/CN112572298A/zh
Publication of CN112572298A publication Critical patent/CN112572298A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/007—Removable steps or ladders, e.g. foldable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • B60R16/0231—Circuits relating to the driving or the functioning of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
    • B60R3/02—Retractable steps or ladders, e.g. movable under shock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车，其中控制方法当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。本发明所述的电动踏板的控制方法实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。

Description

一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车
技术领域
本发明属于车辆技术领域，尤其涉及一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车。
背景技术
目前，很多的纯电动城市公交车都安装了残疾人踏板，主要分为两种形式：一种是只安装了残疾人踏板，没有任何的提示和报警系统，这种设计不能将残疾人踏板的工作与整车联动；另外一种是安装了带有机械式开关的残疾人踏板，这种设计虽然可以实现与整车的联动，但是由于机械式开关受疲劳极限及车辆行驶中的震动的影响，容易损坏，踏板可靠性降低。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车，通过增加提示功能，实现残疾人与驾驶员的联动，使行车更安全。
为实现上述目的，本发明的一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车的具体技术方案如下：
一种电动踏板的控制方法，主要包括以下步骤：
当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；
当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；
当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。
进一步的，当电动踏板伸出不到位且电动踏板伸出超时时，控制器开启踏板故障指示装置。
进一步的，当残疾人下车后，还包括电动踏板缩回步骤：
当获取到电动踏板缩回请求时，控制器开启电动踏板伸缩指示装置；
控制器向电动踏板输出电动踏板缩回信号；
当电动踏板缩回到位时，控制器关闭电动踏板伸缩指示装置、停止电动踏板缩回信号，同时停止乘客门关不运行信号、行车不允许信号；并输出电动踏板位置锁止信号；
当电动踏板缩回不到位且电动踏板缩回超时时，电动踏板存在故障，控制器开启踏板故障指示装置。
进一步的，还包括故障消除步骤：当电动踏板存在故障时，驾驶员开启故障处理按钮，使系统复位。
一种电动踏板的控制装置，包括：
残疾人呼唤下车开关，与控制器的输入端电连接，用于获取残疾人的下车请求；
电动踏板伸缩状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测电动踏板的伸缩状态是否到位；
电动踏板伸缩控制开关，与控制器的输入端电连接，用于控制电动踏板的伸出或缩回；
车辆状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测乘客门的开启状态及车辆驻车状态；
还包括与控制器连接的电动踏板伸出指示装置和残疾人下车请求提示装置。
进一步的，控制装置还包括设置在驾驶位的故障处理按钮和踏板故障指示装置，故障处理按钮和踏板故障指示装置均与控制器电连接。
进一步的，电动踏板伸出指示装置、残疾人下车请求提示装置和踏板故障指示装置为指示灯或声光报警器灯。
一种公交车，包括上述的电动踏板的控制装置。
本发明的一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车具有以下优点：
本发明所述的电动踏板的控制方法，实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。
附图说明
图1为本发明的电动踏板的控制方法的流程图；
图2为本发明的电动踏板的控制方法又一实施例的流程图；
图3为本发明电动踏板的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车做进一步详细的描述。
如图1所示，本申请提供了一种电动踏板的控制方法，主要包括以下步骤：
当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；
当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；
当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。
在电动踏板的伸出过程中，可能出现长时间无法伸出到位的情况，此时车辆无法正常行驶，故，当电动踏板伸出不到位且电动踏板伸出超时时，控制器开启踏板故障指示装置。
如图2所示，当残疾人下车后，还包括电动踏板缩回步骤：
当获取到电动踏板缩回请求时，控制器开启电动踏板伸缩指示装置；
控制器向电动踏板输出电动踏板缩回信号；
当电动踏板缩回到位时，控制器关闭电动踏板伸缩指示装置、停止电动踏板缩回信号，同时停止乘客门关不运行信号、行车不允许信号；并输出电动踏板位置锁止信号。
当电动踏板缩回不到位且电动踏板缩回超时时，电动踏板存在故障，控制器开启踏板故障指示装置。
还包括故障消除步骤：当电动踏板存在故障时，驾驶员开启故障处理按钮，使系统复位。此时，电动踏板位置锁止信号、电动踏板伸出信号、电动踏板伸缩指示装置、电动踏板缩回信号、乘客门关不允许信号、行车不允许信号均处于关闭状态。
本申请还提供了一种电动踏板的控制装置，包括：
残疾人呼唤下车开关，与控制器的输入端电连接，用于获取残疾人的下车请求；
电动踏板伸缩状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测电动踏板的伸缩状态是否到位；
电动踏板伸缩控制开关，与控制器的输入端电连接，用于控制电动踏板的伸出或缩回；
车辆状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测乘客门的开启状态及车辆驻车状态；
还包括与控制器连接的电动踏板伸出指示装置和残疾人下车请求提示装置。
控制装置还包括设置在驾驶位的故障处理按钮和踏板故障指示装置，故障处理按钮和踏板故障指示装置均与控制器电连接，当控制器判定电动踏板存在故障时，开启踏板故障指示装置，以提示驾驶员进行处理，驾驶员开启故障处理按钮后，控制器使系统复位。
电动踏板伸出指示装置、残疾人下车请求提示装置和踏板故障指示装置为指示灯、声光报警器灯。
本申请还提供了一种公交车，包括上述的电动踏板的控制装置。
该电动踏板的控制方法，实现残疾人与驾驶员的联动，增加故障处理模式，当电动踏板出现故障时，驾驶员开启故障模式开关，使系统复位，车辆无需返厂检修，提升车辆的运营效率。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (8)

1.一种电动踏板的控制方法，其特征在于，主要包括以下步骤：
当获取到残疾人下车请求后，控制器开启残疾人下车请求提示装置，驾驶员驻车、开启乘客门；
当获取到乘客门开启状态、车辆驻车状态以及电动踏板伸出开关同时为开启状态时，控制器输出乘客门关不允许信号、行车不允许信号、电动踏板伸出信号，并开启电动踏板伸出指示装置、关闭残疾人下车请求提示装置；
当电动踏板伸出到位时，控制器关闭电动踏板伸出指示装置，并停止电动踏板伸出信号。
2.根据权利要求1所述的电动踏板的控制方法，其特征在于，当电动踏板伸出不到位且电动踏板伸出超时时，控制器开启踏板故障指示装置。
3.根据权利要求2所述的电动踏板的控制方法，其特征在于，当残疾人下车后，还包括电动踏板缩回步骤：
当获取到电动踏板缩回请求时，控制器开启电动踏板伸缩指示装置；
控制器向电动踏板输出电动踏板缩回信号；
当电动踏板缩回到位时，控制器关闭电动踏板伸缩指示装置、停止电动踏板缩回信号，同时停止乘客门关不运行信号、行车不允许信号；并输出电动踏板位置锁止信号；
当电动踏板缩回不到位且电动踏板缩回超时时，电动踏板存在故障，控制器开启踏板故障指示装置。
4.根据权利要求3所述的电动踏板的控制方法，其特征在于，还包括故障消除步骤：当电动踏板存在故障时，驾驶员开启故障处理按钮，使系统复位。
5.一种电动踏板的控制装置，其特征在于，包括：
残疾人呼唤下车开关，与控制器的输入端电连接，用于获取残疾人的下车请求；
电动踏板伸缩状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测电动踏板的伸缩状态是否到位；
电动踏板伸缩控制开关，与控制器的输入端电连接，用于控制电动踏板的伸出或缩回；
车辆状态检测模块，与控制器的输入端电连接，用于实时检测乘客门的开启状态及车辆驻车状态；
还包括与控制器连接的电动踏板伸出指示装置和残疾人下车请求提示装置。
6.根据权利要求5所述的电动踏板的控制装置，其特征在于，控制装置还包括设置在驾驶位的故障处理按钮和踏板故障指示装置，故障处理按钮和踏板故障指示装置均与控制器电连接。
7.根据权利要求6所述的电动踏板的控制装置，其特征在于，电动踏板伸出指示装置、残疾人下车请求提示装置和踏板故障指示装置为指示灯或声光报警器灯。
8.一种公交车，其特征在于，包括如权利要求5-7任一项所述的电动踏板的控制装置。
CN202011484497.0A 2020-12-16 2020-12-16 一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车 Pending CN112572298A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011484497.0A CN112572298A (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011484497.0A CN112572298A (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112572298A true CN112572298A (zh) 2021-03-30

Family

ID=75135725

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011484497.0A Pending CN112572298A (zh) 2020-12-16 2020-12-16 一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112572298A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115107656A (zh) * 2022-08-06 2022-09-27 安徽威斯姆电子科技有限公司 一种公交车电动踏板控制方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115107656A (zh) * 2022-08-06 2022-09-27 安徽威斯姆电子科技有限公司 一种公交车电动踏板控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106809116B (zh) 安全开门控制方法及系统
US20070086879A1 (en) Electronic control system and method for an auxiliary device interlock safety system
CN104245389B (zh) 机动车和涉及关闭机动车的动力装置的方法
WO2006060058A1 (en) Wheelchair lift
CN101899929A (zh) 车门未锁好有示警的锁门设置
CN104175962A (zh) 车辆的汽车踏板的控制方法、系统及具有该系统的车辆
CN107083882B (zh) 一种防碰撞车门延时开启系统及其控制方法
CN202064733U (zh) 一种新型汽车门锁控制器
CN112572298A (zh) 一种电动踏板的控制方法、控制装置及公交车
CN108412364A (zh) 一种电动尾门撑杆控制方法和电动尾门系统
CN109204153B (zh) 汽车电动侧踏异常诊断方法及系统和具有该系统的汽车
KR101250739B1 (ko) 주차차량 이동시 차량사고 방지방법
CN102963254A (zh) 一种防止遗漏学生的校车报警装置及其控制方法
CN1689876A (zh) 汽车开门防撞系统
CN112412240B (zh) 一种雨天自动关窗控制系统及方法
CN113547988A (zh) 一种汽车集成电动踏步控制功能的控制方法及车身控制器
CN108248576A (zh) 一种带有提示功能的防止驾驶员误踩油门的防护系统
CN111775834A (zh) 汽车开门防碰撞智能警示系统、方法、设备及存储介质
JPH1025961A (ja) パワーウインドウ閉め忘れ防止装置
CN207403825U (zh) 具有警示装置的驾驶室翻转机构
CN216734250U (zh) 一种汽车手制动阀装置
CN112238810A (zh) 一种车辆驻车安全控制方法与系统
CN101602351B (zh) 一种车载安全锤移位提示及应急报警装置
KR100930551B1 (ko) 승하차 승객 보호용 안전장치의 제어방법
CN210733839U (zh) 一种客车互锁控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination