CN115959018A - 工业车辆的抓握系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工业车辆的抓握系统。抓握系统(1)用于帮助用户爬上工业车辆(100)的基本竖直表面(50)，所述抓握系统(1)包括：抓握构件(2)，所述抓握构件被构造以用于安装在车身元件(4)的凹进区域(3)中，封闭构件(5)，所述封闭构件能够在下列位置之间移动：第一位置(C)，在所述第一位置，所述封闭构件(5)封闭所述凹进区域(3)，和第二位置(O)，在所述第二位置，所述凹进区域(3)打开，从而可以抓住所述抓握构件(2)，所述封闭构件(5)被构造以用于至少在用户的推动作用下从所述第一位置(C)移动到所述第二位置(O)。

Description

工业车辆的抓握系统

技术领域

本公开涉及一种用于装配重型车辆、特别是卡车的抓握系统。

背景技术

对重型车辆、诸如卡车的挡风玻璃进行清洁可能需要爬上车辆以达到足够高度。为了安全地执行该任务，卡车前部可以装配有把手，该把手水平地延伸，并位于挡风玻璃底部附近。有意清洁挡风玻璃的人可以踩在踏板上攀爬，同时用一只手抓住把手。然后，此人可以用另一只手清洁挡风玻璃，同时仍握住把手以保持平衡。在任务完成时，此人可以下车，同时仍从把手获得支撑。可以沿卡车宽度设置几个把手，从而在几个位置提供支撑，以便可以轻松地触及挡风玻璃的整个宽度。

这样的把手通常从卡车前表面突出，并影响卡车前表面的气流。卡车的阻力系数越来越高，这最终意味着驱动卡车的能耗更高。此外，由于把手突出，所以在某些速度下可能出现哨声。

因此，需要提出一种抓握系统，该抓握系统不会降低阻力系数，同时仍能帮助用户安全地爬上卡车车身。

发明内容

提出了一种抓握系统，以帮助用户爬上工业车辆的基本竖直表面，该抓握系统包括：

抓握构件，该抓握构件被构造以用于安装在车身元件的凹进区域中，

封闭构件，所述封闭构件能够在下列位置之间移动：

第一位置，在该第一位置，所述封闭构件封闭所述凹进区域，和

第二位置，在该第二位置，所述凹进区域打开，从而所述抓握构件可以被抓住，

其中，所述封闭构件被构造以用于至少在用户的推动作用下从所述第一位置移动到第二位置。

所述抓握构件被容纳在凹进区域3中，所述凹进区域3可以被所述封闭构件封闭。当所述抓握构件2不使用时，所述抓握构件2不从车辆的车身/车舱的外表面突出。因此降低了空气动力学阻力。在用户想要使用所述抓握构件以爬上车辆的表面时，他仅需要将翼片推开以取用所述抓握构件。从而在不影响易用性的情况下，优化了车辆效率。

可以可选地单独或彼此组合地实施下列特征：

所述工业车辆可以是卡车，例如，牵引车卡车挂车/运输车，或者翻斗车。工业车辆也可以是公共汽车。

根据本发明的一个方面，所述封闭构件被构造成：当所述封闭构件处于第一位置时，所述封闭构件与车身元件齐平。

因此，当所述抓握构件不使用时，车身的形状可以平坦且光滑。当卡车运行时，卡车100的空气动力学阻力不会因所述抓握构件存在于车身周围气流中而受到影响。此外，由于所述抓握构件不在气流中，因此消除了由于所述抓握构件的存在而产生哨声的风险。

根据本发明的另一方面，所述抓握系统包括弹性弹簧，该弹性弹簧被构造成当所述封闭构件从第一位置移动到第二位置时发生变形。

在所述抓握系统的实施例中，弹性弹簧被预加载，使得将所述封闭构件从第一位置移动到第二位置所施加的最小力高于预定阈值。

在一个实施例中，所述弹性弹簧为螺旋弹簧。

根据所述抓握系统的一个实施例，所述封闭构件能够沿旋转轴线旋转。

在另一实施例中，所述弹性弹簧为扭力弹簧。

所述扭力弹簧与所述封闭构件的旋转轴线同轴。

根据所述抓握系统的实施例，所述封闭构件能够绕旋转轴线旋转，并且当所述抓握系统定向在工业车辆中的标称安装位置时，所述封闭构件的旋转轴线是水平的。

在不同实施例中，当所述抓握系统定向在标称安装位置时，所述封闭构件的旋转轴线是竖直的。

根据实施例，所述抓握构件位于所述封闭构件5的底边缘下方。

在实施例中，当所述封闭构件从第一位置移动到第二位置时，所述封闭构件向所述凹进区域内移动。

在实施方式变型中，所述封闭构件被构造成：当所述封闭构件从第一位置移动到第二位置时，所述封闭构件向上转动。

在另一实施方式变型中，所述封闭构件被构造成：当所述封闭构件从第一位置移动到第二位置时，所述封闭构件向下转动。

所述封闭构件具有70°至110°的角度行程。

在所述抓握系统的实施例中，所述抓握构件为把手。

在另一实施例中，所述抓握构件为抓垫。

根据实施例，抓握系统进一步包括：

踏板，该踏板能够在收起位置与展开位置之间旋转，

锁定机构，该锁定机构被构造成当所述踏板处于收起位置时阻挡所述封闭构件，并被构造成当所述踏板处于展开位置时释放所述封闭构件。

所述锁定机构包括锁定销，该锁定销被构造成插入所述封闭构件的孔中。

所述锁定销可以具有沿轴线的平移运动。

所述锁定机构包括线缆，该线缆联接所述踏板和锁定销。

根据另一实施例，所述抓握系统进一步包括：

踏板，该踏板能够在收起位置与展开位置之间旋转，

致动装置，该致动装置被构造以用于当可旋转踏板从收起位置移动到展开位置时、将所述封闭构件从第一位置移动到第二位置。

例如，所述致动装置包括线缆，该线缆联接所述封闭构件和踏板。

在实施方式示例中，联接线缆的第一端固定到所述踏板，该线缆的第二端固定到所述封闭构件。

所述踏板被水平地铰接。所述线缆的第一端远离所述踏板的旋转轴线。所述线缆的第二端远离所述封闭构件的旋转轴线。

在另一实施例中，得到抓握系统包括位置传感器，该位置传感器被配置以用于检测所述踏板的位置，所述致动装置包括电动马达和传动机构，该电动马达和传动机构被构造成当所述踏板处于展开位置时将所述封闭构件从第一位置移动到第二位置。

所述电动马达和传动机构被构造成当所述踏板处于收起位置时、将所述封闭构件从第二位置移动到第一位置。

在实施例中，所述抓握系统包括安全开关，该安全开关被构造成停用所述致动装置。

在所述抓握系统的实施例中，所述传动机构包括齿轮系。

在实施方式变型中，所述齿轮系包括用来驱动齿轮的蜗杆。

本发明还涉及一种卡车，该卡车包括如上所述的抓握系统。

安全开关被构造成当卡车的点火钥匙处于通电位置时停用所述致动装置。

根据实施例，其中安装有所述抓握构件的车身元件是卡车的前表面。

在变型中，所述踏板7的旋转轴线平行于卡车的横向轴线。

在另一变型中，所述踏板的旋转轴线平行于卡车的纵向轴线。

所述抓握构件可以沿卡车100的超过一半的宽度横向地延伸。

卡车可以包括至少两个上述抓握系统。

所述至少两个抓握系统可以具有公共的封闭构件。

所述至少两个抓握系统可以是独立的。换句话说，每个抓握系统具有其自身的封闭构件及其自身的相关联抓握构件。

附图说明

将在以下详细说明和附图中示出其它特征、细节和优点，其中：

图1是根据第一实施例的抓握系统的示意性侧视图，

图2是根据第二实施例的抓握系统的示意性侧视图，

图3是根据第三实施例的抓握系统的示意性侧视图，

图4是根据第四实施例的抓握系统的示意性侧视图，

图5是根据第五实施例的抓握系统的示意性侧视图，

图6是图5的抓握系统的另一示意性侧视图，

图7是根据第六实施例的抓握系统的示意性侧视图，

图8是在其上实施根据本发明的抓握系统的重型卡车的全视图，

图9是当抓握系统投入使用时的图7的重型车辆的全视图。

具体实施方式

为了使附图更易于阅读，各种元件不一定按比例表示。在这些附图中，相同元件具有相同附图标记。某些元件或参数可以被编号，即被命名为第一元件或第二元件，或者第一参数和第二参数等。这种编号的目的是区分相似但不相同的元件或参数。这种编号并不意味着一个元件或一个参数的优先级高于另一个，而且名称可以互换。当提到子系统包含给定元件时，不排除该子系统中存在其它元件。

现在参考图8。图8示出了包括根据本发明所述抓握系统1的工业车辆100。在所示示例中，所述工业车辆100是卡车。根据未示出的示例，所述工业车辆可以是翻斗车，或者公共汽车。

本发明涉及一种抓握系统1，以帮助使用者爬上所述工业车辆100的基本竖直表面50，该抓握系统1包括：

-抓握构件2，该抓握构件2被构造以用于安装在车身元件4的凹进区域3中，

-封闭构件5，该封闭构件5能够在下列位置之间移动：

-第一位置C，在该第一位置C，所述封闭构件5封闭所述凹进区域3，和

-第二位置O，在该第二位置O，所述凹进区域3打开，从而所述抓握构件2可以被抓握，

其中，所述封闭构件5被构造以用于至少在用户的推动作用下从所述第一位置C移动到第二位置O。

在本公开的背景下，“基本竖直”意味着要爬上的表面50是竖直的或接近竖直的，具体取决于所述工业车辆车身的确切形状。所述表面50与工业车辆所行驶的路面形成大于70°的角度。当操作者想要在车辆的表面50上工作时，例如为了清洁挡风玻璃20，他需要沿着所述车辆100的表面50使自己升高。所述抓握系统1提供强有力的支撑来保持操作者的平衡，并且减少跌倒和受伤的风险。所述抓握系统1也称为手握持系统或手支撑系统。

所述抓握构件2被容纳在所述凹进区域3中，该凹进区域3可以被所述封闭构件5封闭。所述凹进区域3形成空腔。该空腔不一定需要被封闭。所述空腔的底部可以包括孔，以确保排放雨水或可能的湿气凝结。所述凹进区域的封闭构件5例如是翼片。当所述抓握构件2不处于使用状态时，该抓握构件2不从车辆的驾驶室的外表面突出。所述抓握构件2不产生空气动力学干扰。因此降低了阻力系数，并消除了或至少大大降低了空气动力学噪音。当使用者需要使用所述抓握构件2来爬上所述车辆的表面50时，他只需要推开所述封闭构件5以触及所述抓握构件2并抓住所述抓握构件2。从而在不影响易用性的情况下，优化了车辆效率。在所有实施例中，所述封闭构件5可以始终被使用者推动。在一些实施例中，所述封闭构件5也可以通过能够自动致动所述封闭构件的的其它装置来被移动，下文将详述。

当所述封闭构件5处于所述第一位置C时，所述封闭构件5阻挡对所述抓握构件2的取用。所述第一位置C被称为阻挡位置。当所述封闭构件5处于所述第一位置C时，所述抓握构件2被隐藏。所述第一位置C也称为隐藏位置。

当所述封闭构件5处于所述第二位置O时，所述第二构件2可以被取用。换句话说，用户可以抓住所述抓握构件2，使得他可以通过将其体重的至少一部分支撑在所述抓握构件2上而爬上所述竖直表面50。所述第二位置O被称为露出位置。使用者可以固定其站立位置；从而提高其在沿着所述工业车辆的基本竖直表面工作时的安全性。

所述封闭构件5应足够大，以便从使用者前臂的不同接近角度进行取用。例如，所述封闭构件5宽20厘米，高10厘米。所述封闭构件5可以是金属板。所述封闭构件5可以是注塑件。所述封闭构件5可以与相邻车身的颜色相同，以便更好地一体化。

例如，所述封闭构件5是矩形的。任何形状都是可能的，只要所述封闭构件5适于使用者的手和手腕通过，并且只要所述封闭构件5可以在不干扰其它元件的情况下从所述阻挡位置C移动到所述露出位置O即可。

根据本发明的一个方面，所述封闭构件5被构造成：当所述封闭构件5处于所述第一位置C时，所述封闭构件5与所述车身元件4齐平。因此，当所述抓握构件2不处于使用状态时，车身的形状可以平坦且光滑。当所述卡车100运行时，所述卡车100的空气动力学阻力不会因所述抓握构件2的存在而受损。

根据本发明的另一方面，所述抓握系统包括弹性弹簧6，该弹性弹簧6被构造成：当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到第二位置O时，所述弹性弹簧发生变形。换言之，所述封闭构件5抵抗所述弹性弹簧6的作用而从所述第一位置C移动到第二位置O。当使用者释放他在所述抓握构件2上的抓握时，所述弹性弹簧6使得所述封闭构件5返回所述第一位置C。因此，一旦使用者将他的手从所述抓握系统1移除，所述封闭构件5就返回到所述第一位置。

在所述抓握系统的实施例中，所述弹性弹簧6被预加载，使得将所述封闭构件5从所述第一位置C移动到第二位置O所施加的最小力高于预定阈值Th。

所述弹性弹簧6被预加载或预加应力，使得所述弹性弹簧6趋向于将所述封闭构件5压靠在末端挡板上，所述末端挡板在所述封闭构件5处于所述第一位置C时限定所述封闭构件5的位置。当使用者不在所述封闭构件5上施加作用时，所述弹性弹簧6防止所述封闭构件5从所述第一位置C移动到第二位置O。所述弹性弹簧预加载被设计成使得所述封闭构件5在空气动力学压力的作用下或在道路振动作用下不发生移动，从而在所述抓握系统1不处于使用状态时、确保所述封闭构件5稳固地保持在所述第一位置C。即使具有与行驶方向相反的风的情况下、车辆以最大速度行驶时，也能保持装置的效率，并且避免了所述封闭构件5发生振荡的可能卡嗒噪音。

在一个实施例中，例如，如图2所示，所述弹性弹簧6为螺旋弹簧。当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到第二位置O时，所述弹性弹簧6可以被压缩。在变型中，当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到第二位置O时，所述弹性弹簧6可以被拉伸。

在所述抓握系统1的所示实施例中，所述封闭构件5能够沿旋转轴线A5旋转。

在图1中所示的第一实施例中，所述弹性弹簧6为扭力弹簧。所述扭力弹簧与所述封闭构件5的旋转轴线A5同轴。

在所示实施例中，所述封闭构件5能够绕旋转轴线A5旋转，并且当所述抓握系统1被定向在工业车辆100中的标称安装位置时，所述封闭构件5的旋转轴线A5是水平的。所述工业车辆100中的所谓标称安装位置是在车辆在水平道路上行驶的情况下、当所述抓握系统1被完全组装在车辆上时的位置。换言之，所述封闭构件5的旋转轴线平行于由工业车辆的纵向轴线X和横向轴线Y限定的平面。所述纵向轴线X由车辆的前后轴线限定，所述横向轴线Y由左右轴线限定。类似地，当所述抓握系统1与其在工业车辆100中的标称安装位置以相同方式定向时，限定所述封闭构件5的顶边缘和底边缘、向上和向下方向。

在未示出的不同实施例中，当所述抓握系统1被定向在标称安装位置时，所述封闭构件5的旋转轴线是竖直的。换言之，在这种情况下，所述封闭构件5的旋转轴线垂直于工业车辆100的纵向轴线X和横向轴线Y两者。

根据图2中所示的第二实施例，所述抓握构件2竖直地位于所述封闭构件5的底边缘22下方。

在所示实施例中，当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到所述第二位置O时，所述封闭构件5向所述凹进区域3的内部移动。当所述封闭构件5从所述第一位置C旋转到所述第二位置O时，遮板5朝向所述凹进区域3的内部移动。所述封闭构件5不从驾驶室主体表面突出。

在图1和图2所示的实施例中，所述封闭构件5被构造成：当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到所述第二位置O时，所述封闭构件5向上转动。所述封闭构件5被构造成从所述抓握构件2转开。所述封闭构件5的旋转轴线A5位于所述封闭构件5的顶边缘附近。

在图3中所示的第三实施例中，所述封闭构件5被构造成：当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到所述第二位置O时，所述封闭构件向下转动。所述封闭构件5的旋转轴线A5位于所述封闭构件5的底边缘22附近。在图2和图3中，图(A)表示所述抓握构件2处于第一位置C的抓握系统1。这些图中的图(B)表示使用者的手H与所述抓握构件2相接触的抓握系统1。

所述封闭构件5具有70°至110°的角度行程T5。换言之，当所述封闭构件5从所述第一位置C移动到第二位置O时，所述封闭构件5旋转的角度T5为70°至110°。

在图1至图3中所示的抓握系统1的实施例中，所述抓握构件2为把手。所述抓握构件2具有细长形状，并且在该细长形状与面对的壁24之间留有间隙23。使用者可以用他的手环绕该细长形状而获得强有力的支撑。所述把手可以是金属板，该金属板像钢板一样成形。所述把手也可以是铝铸件。

在图5中所示的另一实施例中，所述抓握构件2是抓垫。所述抓垫形成可供使用者的手可以抓住的突起。所述抓垫2可以是橡胶块。所述抓垫也可以是注塑件。

根据第四实施例，所述抓握系统1进一步包括：

-踏板7，该踏板7能够在收起位置S与展开位置D之间旋转，

-锁定机构16，该锁定机构16被构造成当所述踏板7处于所述收起位置S时阻挡所述封闭构件5，并被构造成当所述踏板7处于所述展开位置D时释放所述封闭构件5。

图9中所示的可旋转踏板7被构造以用于提供支承表面，当得到踏板7处于展开位置D时，使用者U可以倚靠在所述支承表面上。换言之，当所述踏板7处于展开位置D时，所述踏板7从卡车100的前部突出。所述踏板7可以在使用者需要攀爬时展开，并在不再需要时返回所述收起位置。使用者U可以通过将一只脚放在展开后的踏板7上，同时以一只手抓住所述抓握构件2来支撑他的体重并改善他的平衡，从而将其自身沿卡车100的基本设置表面50提升。然后，他可以通过他的自由手执行任务，诸如冲洗卡车100的挡风玻璃20。所述可旋转踏板7是可选的。也可以使用位于卡车侧面用来辅助驾驶员或乘客进入驾驶室的固定踏板或一组固定踏板来获得取用所述抓握系统1。当所述踏板7处于所述收起位置S时所述，踏板7保留在卡车车身的外边界内。当所述踏板7处于所述收起位置S时，所述踏板7不突出。在图9中，所述踏板7的收起位置S以虚线表示，所述展开位置D以实线表示。

图4中示出了锁定机构16。所述锁定机构16包括锁定销17，该锁定销17被构造成插入所述封闭构件5的孔18中。所述锁定销17可以具有沿轴线A17的平移运动。

所述锁定机构16包括线缆19，所述线缆19联接所述踏板7和所述锁定销17。联接线缆19的第一端19a被固定到所述踏板7，所述线缆19的第二端19b被固定到所述锁定销17。在图4中，为了清晰起见，仅用两个分离的部分表示所述线缆19。当所述踏板7处于收起位置S时，所述锁定销17保持插入在所述封闭构件5的孔18中。即使使用者尝试将其推开，所述封闭构件5也不能移动。当所述踏板7从收起位置S移动到展开位置D时，所述线缆19将所述锁定销17从孔18拉出，因而释放所述封闭构件5。然后，所述封闭构件5可以移动。图4(A)为侧视图，图4(B)为前视图。也可以使用其它类型的锁定机构，例如具有旋转阻挡元件。

第五和第六实施例提供了所述封闭构件5的自动打开的情形。

为此，所述抓握系统1进一步包括：

-踏板7，所述踏板7能够在收起位置S与展开位置D之间旋转，

-致动装置1，所述致动装置1被构造：当可旋转踏板7从收起位置S移动到展开位置D时，所述致动装置将所述封闭构件5从第一位置C移动到第二位置O。

在这种构造中，展开所述踏板7来自动地移动所述封闭构件5，使得容易取用所述抓握构件2。使用者不必将所述封闭构件5推开来取用所述抓握构件2。

可以实施不同的致动装置。在图5和图6中所示的第五实施例中，所述致动装置11包括线缆12，该线缆12联接所述封闭构件12与踏板7。联接线缆12的第一端12a被固定到所述踏板7，所述线缆12的第二端12b被固定到所述封闭构件5。

所述踏板7被水平地铰接，如图6和图9中所示。所述线缆12的第一端12a远离踏板7的旋转轴线A7。这里的踏板7的旋转轴线A7平行于卡车的横向轴线Y。所述线缆12的第二端12b远离所述封闭构件5的旋转轴线A5。当所述踏板7从收起位置S移动到展开位置D时，所述线缆12抵抗复位弹簧6的作用来将所述封闭构件5推开。当所述踏板7从所述展开位置D移回所述收起位置S时，所述线缆12不再推动所述封闭构件5，并且复位弹簧6使得所述封闭构件5返回到第一位置C。在图5和图6中未示出复位弹簧。在未示出的变型中，所述踏板7的旋转轴线A7平行于卡车的纵向轴线X。

在图7中所示的第六实施例中，所述抓握系统包括位置传感器13，该位置传感器13被配置以用于检测所述踏板7的位置，所述致动装置11包括电动马达14和传动机构15，该传动机构15被构造成：当所述踏板7处于展开位置D时，所述传动机构将所述封闭构件5从第一位置C移动到第二位置O。

所述位置传感器13被配置以用于检测所述踏板7的收起位置S与踏板7的展开位置D之间的转换。当检测到从所述踏板7的收起位置S到所述踏板7的展开位置D的转换时，激活所述致动装置11，以将所述封闭构件5从所述第一位置C移动到所述第二位置O。为此，电子控制单元25接收不同的信号并激活或停用电动马达14，以便控制所述致动装置11以及所述封闭构件5的位置。

所述位置传感器13可以是开关。在这种情况下，输出信号可能仅采取两个不同的值。简而言之，所述位置传感器13可以仅检测两个不同的位置。所述位置传感器13也可以输送连续信息。输出信号可以横跨由最小位置和最大位置限定的范围而连续地变化。所述位置传感器13例如可以是与固定到所述踏板7的磁性目标相关联的霍尔传感器。

所述电动马达14和传动机构15被构造成：当踏板7处于收起位置S时，将所述封闭构件5从所述第二位置O移动到所述第一位置C。当检测到从所述踏板7的展开位置D到所述踏板7的收起位置S的转换时，激活所述致动装置11，以将所述封闭构件5从所述第二位置O移动到所述第一位置C。

所述封闭构件5仅在所述踏板7处于展开位置D时打开。简而言之，所述封闭构件5仅在可能使用所述抓握系统1时打开。

根据抓握系统的实施方式，所述传动机构15包括齿轮系。所述齿轮系可以包括用来驱动齿轮的蜗杆。

在第六实施例中，所述抓握系统进一步包括安全开关21，该安全开关21被构造成停用所述致动装置11。所述安全开关21的作用是：在未满足安全条件的情况下，防止所述封闭构件5移动到所述凹进区域3被打开的第二位置O。在该情况下，所述封闭构件5必须保持在第一位置C，在该第一位置C，所述封闭构件封闭所述凹进区域3。因此，只要还未满足安全条件，则所述抓握构件2保持不可使用。

卡车100包括具有两个稳定位置的点火钥匙。第一稳定位置是断电位置，其中卡车的各种电动系统被停用。第二稳定位置为通电位置，其中卡车的各种电动系统被激活。所述第二位置是驱动卡车的位置。

所述安全开关21被构造成：当卡车的点火钥匙处于通电位置时，停用所述致动装置11。所述安全开关21在卡车的点火钥匙处于通电位置时防止所述致动装置11将所述封闭构件2移动到第二位置O。因而，当点火钥匙启用时，所述封闭构件5保持在所述封闭位置C。消除了在准备驱动卡车100时、某人开始爬上卡车100的竖直表面50的风险。避免了危险情况。

在所示实施例中，其中安装有所述抓握构件2的车身元件4是卡车100的前表面。所述抓握构件2可以沿卡车100的整个宽度横向地延伸。

卡车100可以包括至少两个上述抓握系统，这些抓握系统设置在卡车100的不同位置处。使用者可以在卡车100的挡风玻璃20前方的各种工作位置获得支撑。

卡车100可以包括至少两个上述抓握系统。这些抓握系统设置在卡车100的不同位置处。使用者可以在卡车100的挡风玻璃20前方的各种工作位置获得支撑。

所述至少两个抓握系统可以具有公共的封闭构件5。换言之，所述至少两个抓握系统具有各自的抓握构件2，并共享公共的封闭构件5。

所述至少两个抓握系统可以是独立的。换言之，每个抓握系统具有其自身的封闭构件5及其自身的相关联的抓握构件2。

Claims (15)

1.一种抓握系统(1)，用于帮助用户爬上工业车辆(100)的基本竖直表面(50)，所述抓握系统(1)包括：

抓握构件(2)，所述抓握构件(2)被构造以用于安装在车身元件(4)的凹进区域(3)中，

封闭构件(5)，所述封闭构件(5)能够在下列位置之间移动：

第一位置(C)，在所述第一位置(C)，所述封闭构件(5)封闭所述凹进区域(3)，和

第二位置(O)，在所述第二位置(O)，所述封闭构件(3)打开，从而所述抓握构件(2)能够被抓住，

其中，所述封闭构件(5)被构造以用于至少在用户的推动作用下从所述第一位置(C)移动到所述第二位置(O)。

2.根据权利要求1所述的抓握系统(1)，其中，所述封闭构件(5)被构造成：当所述封闭构件(5)处于所述第一位置(C)时，所述封闭构件与所述车身元件(4)齐平。

3.根据权利要求1或2所述的抓握系统(1)，包括弹性弹簧(6)，所述弹性弹簧(6)被构造成：当所述封闭构件(5)从所述第一位置(C)移动到所述第二位置(O)时，所述弹性弹簧发生变形。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)，其中，所述弹性弹簧(6)被预加载，使得将所述封闭构件(5)从所述第一位置(C)移动到所述第二位置(O)所施加的最小力高于预定阈值(Th)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)，其中，所述封闭构件(5)能够沿旋转轴线(A5)旋转。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)，其中，所述封闭构件(5)能够绕旋转轴线(A5)旋转，并且其中，当所述抓握系统(1)被定向在所述工业车辆(100)中的标称安装位置时，所述封闭构件(5)的所述旋转轴线(A5)是水平的。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)，其中，所述抓握构件(2)为把手。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)，进一步包括：

踏板(7)，所述踏板(7)能够在收起位置(S)与展开位置(D)之间旋转，

锁定机构(16)，所述锁定机构(16)被构造成当所述踏板(7)处于所述收起位置(S)时阻挡所述封闭构件(5)，并且被构造成当所述踏板(7)处于所述展开位置(D)时释放所述封闭构件(5)。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)，进一步包括：

踏板(7)，所述踏板(7)能够在收起位置(S)与展开位置(D)之间旋转，

致动装置(11)，所述致动装置(11)被构造以用于当所述可旋转踏板(7)从所述收起位置(S)移动到所述展开位置(D)时、将所述封闭构件(5)从所述第一位置(C)移动到所述第二位置(O)。

10.根据前述权利要求所述的抓握系统(1)，其中，所述致动装置(11)包括线缆(12)，所述线缆(12)联接所述封闭构件(5)和所述踏板(7)。

11.根据权利要求8或9所述的抓握系统(1)，包括位置传感器(13)，所述位置传感器(13)被配置以用于检测所述踏板(7)的位置，其中，所述致动装置(11)包括电动马达(14)和传动机构(15)，所述电动马达(14)和传动机构(15)被构造成当所述踏板(7)处于所述展开位置(D)时将所述封闭构件(5)从所述第一位置(C)移动到所述第二位置(O)。

12.根据权利要求11所述的抓握系统(1)，包括安全开关(21)，所述安全开关(21)被构造成停用所述致动装置(11)。

13.根据权利要求11或12所述的抓握系统(1)，其中，所述传动机构(15)包括齿轮系。

14.一种卡车(100)，包括根据前述权利要求中的任一项所述的抓握系统(1)。

15.一种根据前述权利要求所述的卡车(100)，其中，安装有所述抓握构件(2)的所述车身元件(4)是所述卡车(100)的前表面。

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