CN115742962A - 一种全景影像控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种全景影像控制方法，包括以下步骤：采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。本发明还提出了一种全景影像控制装置，包括采集模块和控制模块。本发明提出的全景影像控制方法能够在汽车行驶在陡坡的过程中用户显示汽车前方道路盲区的图像，能够降低发生交通事故的可能性和提升行车安全性，本发明还通过设置合理的退出方式，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。

Description

一种全景影像控制方法及装置

技术领域

本发明涉及汽车，具体涉及一种全景影像控制方法及装置。

背景技术

在低速行驶安全板块，针对汽车周围路况的识别随着汽车配置更新换代目前已经广泛应用了倒车影像、超声波雷达以及全景影像。针对全景影像，一般均可通过点击布置于方向盘或者副仪表台板处的物理按键激活全景影像。在自动触发上，目前普遍支持挂入倒挡、雷达报警、转向、低速行驶等满足设定阈值后自动关联打开，自动触发可减少用户操作步骤，更加专注于驾驶。一方面，目前随着城市建设，住宅区汽车大多数停放于地下出库中，在进出车库时不可避免地会经过较大坡度路段，另一方面，在非平原地段的低等级公路或乡村道路，存在大量坡度较大的公路路段；当驾驶汽车经过较大坡度路段时，由于汽车与前方道路的水平夹角增加，驾驶员视线盲区增大，可能会出现前方道路完全在视野外的情况，非常容易发生交通事故。

发明内容

本发明的目的是提出一种全景影像控制方法及装置，以减轻或消除在大坡度路段驾驶员视线盲区大，容易发生交通事故的问题。

本发明所述的一种全景影像控制方法，包括以下步骤：

采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；

在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

可选的，在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

在接收到用户的退出指令后，退出全景影像系统并进入抑制模式，禁止自动开启全景影像系统；

响应于所述当前坡度满足预设解除条件，退出所述抑制模式；

所述退出所述抑制模式后，在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

可选的，若在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之前，全景影像系统未被用户开启；

在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

若未接收到用户的操作指令，在所述当前挡位不满足所述预设挡位或者所述当前坡度不满足所述预设坡度条件时，延时第一预设时间后退出全景影像系统。

可选的，若在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之前，全景影像系统已被用户开启；

在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

若未接收到用户的操作指令，在所述当前挡位不满足所述预设挡位或者所述当前坡度不满足所述预设坡度条件时，延时第二预设时间后，将全景影像系统采集的影像数据按照全景影像系统被用户开启时的显示模式显示在的车载屏幕上。

可选的，在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

若接收过用户的视角切换指令，则保持开启全景影像系统；

在接收到用户的退出指令时，退出全景影像系统。

可选的，所述预设显示模式为：显示全景拼接视图和前视图。

可选的，所述预设坡度条件为：所述当前坡度的绝对值大于或等于20%。

可选的，所述预设车速阈值为15km/h。

可选的，所述预设挡位为D挡。

本发明所述的一种全景影像控制装置，包括：

采集模块，用于采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；

控制模块，用于在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

本发明提出的全景影像控制方法能够在汽车行驶在陡坡的过程中用户显示汽车前方道路盲区的图像，能够降低发生交通事故的可能性和提升行车安全性，本发明还通过设置合理的退出方式，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。

附图说明

图1为具体实施方式中所述的全景影像控制方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

一种全景影像控制方法，包括以下步骤：采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；在当前挡位为预设挡位、当前车速小于或等于预设车速阈值且当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

采用上述的技术方案，能够在汽车行驶在陡坡的过程中用户显示汽车前方道路盲区的图像，能够降低发生交通事故的可能性和提升行车安全性。

在具体实施时，预设挡位、预设车速阈值和预设坡度条件可由本领域技术人员根据实际情况进行设置。作为一种优选实施例，预设挡位为D挡；预设车速阈值为15km/h；预设坡度条件为：当前坡度的绝对值大于或等于20%。

在一些实施例中，预设显示模式为：显示全景拼接视图和前视图，显示全景拼接视图能够提醒用户汽车周围情况，显示前视图能够提醒汽车前侧盲区的情况，该显示模式针对陡坡设置，在汽车行驶在陡坡的过程中，能够降低发生交通事故的可能性和提升行车安全性。

在一些实施例中，在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：在接收到用户的退出指令后，退出全景影像系统并进入抑制模式，禁止自动开启全景影像系统；响应于当前坡度满足预设解除条件，退出抑制模式；退出抑制模式后，在当前挡位为预设挡位、当前车速小于或等于预设车速阈值且当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。采用上述的方案，在用户人为关闭全景影像系统后，能够防止全景影像系统反复自动开启，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。

作为一种优选实施例，预设坡度条件为：当前坡度的绝对值小于或等于5%。也就是说当汽车行驶到较为平缓的道路上后，再退出抑制模式，一方面，能够防止全景影像系统反复自动开启，另一方面，能够在下一个陡坡处自动开启全景影像。

在一些实施例中，若在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之前，全景影像系统未被用户人为开启；在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：若未接收到用户的操作指令，在当前挡位不满足预设挡位或者当前坡度不满足预设坡度条件时，延时第一预设时间后退出全景影像系统。采用上述的技术方案，在用户未操作的情况下，能够及时的自动退出景影像系统，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。

需要说明的是，第一预设时间可由本领域技术人员根据实际情况进行设置，作为一种优选示例，第一预设时间为5秒。

在一些实施例中，若在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之前，全景影像系统已被用户人为开启；在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：若未接收到用户的操作指令，在当前挡位不满足预设挡位或者当前坡度不满足预设坡度条件时，延时第二预设时间后，将全景影像系统采集的影像数据按照全景影像系统被用户开启时的显示模式显示在的车载屏幕上。采用上述的技术方案，在辅助完成陡坡驾驶后，能够及时将车载屏幕上的显示内容切换至受用户人为控制时的显示模式，能够提升用户的适用感受。

在一些实施例中，在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：若接收过用户的视角切换指令，则保持开启全景影像系统；在接收到用户的退出指令时，退出全景影像系统。采用上述的方案，能够保证用户对全景影像系统的控制，有利于提升用户的适用感受。

在一些实施例中，若接收到用户的退出指令时，退出全景影像系统。采用该技术方案，能够保证用户对全景影像系统的控制，有利于提升用户的适用感受，能够防止全景影像对用户的行车安全和车载功能的使用带来不利的影响。在具体实施时，用户可以用过语音、虚拟按键或实体案件输入指令，全景影像控制器接收到用户输入的控制指令后，根据控制指令控制全景影像系统，实现用户的人为控制。

在具体实施时，可以利用汽车坡度计算模块来持续计算和发出汽车当前所处姿态对应当前坡度，全景影像控制器根据接收到的车速信号、坡度信号和档位信号与预设的参数进行对比，控制全景影像系统的自动打开和自动关闭，实现全景影像系统的自动控制，车速信号、坡度信号和档位信号可以通过汽车的CAN总线进行传递。

在一些具体实施例中，如图1所示，一种全景影像控制方法，包括以下步骤：在汽车处于D挡行驶时，全景影像控制器判断汽车的当前车速是否小于或等于15km/h且当前坡度的绝对值是否大于或等于20%，若是，则开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上，否则不响应开启全景影像系统；在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，全景影像控制器判断汽车的当前车速是否小于或等于15km/h且当前坡度的绝对值是否大于或等于20%，若是则保持开启全景影像系统，否则保持5秒后自动退出全景影像系统；在开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，若用户人为退出全景影像系统，在退出全景影像系统后，全景影像控制器判断当前坡度的绝对值是否小于或等于5%，若否，则执行抑制模式，禁止自动开启全景影像系统，若是则退出抑制模式。

本发明的一种全景影像控制装置，包括：

采集模块，用于采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；

控制模块，用于在当前挡位为预设挡位、当前车速小于或等于预设车速阈值且当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

在具体实施时，控制模块包括判断单元和控制单元；判断单元，用于在当前挡位为预设挡位且当前车速小于或等于预设车速阈值时，根据当前坡度判断当前坡度是否满足预设坡度条件；控制单元，用于在控制模块判断当前坡度满足预设坡度条件时，控制全景影像系统开启，将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

Claims (10)

1.一种全景影像控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；

在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

2.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，

在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

在接收到用户的退出指令后，退出全景影像系统并进入抑制模式，禁止自动开启全景影像系统；

响应于所述当前坡度满足预设解除条件，退出所述抑制模式；

退出所述抑制模式后，在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

3.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，

若在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之前，全景影像系统未被用户开启；

在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

若未接收到用户的操作指令，在所述当前挡位不满足所述预设挡位或者所述当前坡度不满足所述预设坡度条件时，延时第一预设时间后退出全景影像系统。

4.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，

若在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之前，全景影像系统已被用户开启；

在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

若未接收到用户的操作指令，在所述当前挡位不满足所述预设挡位或者所述当前坡度不满足所述预设坡度条件时，延时第二预设时间后，将全景影像系统采集的影像数据按照全景影像系统被用户开启时的显示模式显示在的车载屏幕上。

5.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，

在所述开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上之后，还包括以下步骤：

若接收过用户的视角切换指令，则保持开启全景影像系统；

在接收到用户的退出指令时，退出全景影像系统。

6.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述预设显示模式为：显示全景拼接视图和前视图。

7.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述预设坡度条件为：所述当前坡度的绝对值大于或等于20%。

8.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述预设车速阈值为15km/h。

9.根据权利要求1所述的全景影像控制方法，其特征在于，所述预设挡位为D挡。

10.一种全景影像控制装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集汽车的当前车速、当前挡位和当前坡度；

控制模块，用于在所述当前挡位为预设挡位、所述当前车速小于或等于预设车速阈值且所述当前坡度满足预设坡度条件时，开启全景影像系统并将全景影像系统采集的影像数据按照预设显示模式显示在的车载屏幕上。

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