CN115740794B - 一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光打孔加工技术领域，特别涉及一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，通过将长方形的薄膜通过卷料的方式卷在放料车的从动轴上，薄膜的另一端固定在吸附平台一条边上，卷好薄膜后，让薄膜保持一定的张力，放料的时候，保持卷料放卷速度高于放料的速度，保证放的薄膜没有力作用到被打孔的金属板材上，通过激光打孔机对金属板材进行打孔作业，使紧跟在打孔区域的后面及时用一张薄膜将已经打孔的区域进行自动覆盖，一步一步的进行，一定程度上降低随着打孔数量的增多出现的漏风面积，还可降低残渣堵塞吸附阀，大大降低真空的破坏程度，确保真空负压在可加工范围之内。

Description

一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法

技术领域

本发明属于激光打孔加工技术领域，特别涉及一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法。

背景技术

在激光打孔加工中，需要用吸附的方法将打孔的材料吸附到加工托盘上加工，尤其是激光打超多直径在0.2mm的孔洞时，随着小孔洞数量的增多，通风孔的漏风面积就越来越大，负压的风量就不够对加工薄片产生平面吸附产生压力，导致影响加工平面稳定性，最终不能生产。为了使生产持继稳定，需对通风孔进行堵漏。

传统的堵漏的方法多种多样，如CNC加工领域就有自吸平台，它方便了CNC加工的工件需要夹具紧固件。以前的紧固需要拧螺丝，一个个的螺丝去拧紧，需要花费很多时间，但是用了CNC自吸平台的话，它只需要几秒钟就可以固定它也可以释放它。方便，快捷，高效。最初我们也是有这方面的考量。但是它从原理上是局限性，因为它的吸附真空开关是有个临界值，如果大于该值才可以实现关闭，小于该临界值它就不动作，因而就不能正常关闭，起不到保压的作用。另外一个方面是工作环境的问题。因为是激光打孔还会有一部分打孔后的残渣，很容易堵塞吸附阀，造成控制真空失效，因此我们需要提出一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法来解决上述存在的问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，包括放料车，所述放料车的底板的相对两侧固定有呈平行设置的滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定有固定杆，其中一个所述滑块的一侧安装有第二电机，所述第二电机通过第二传动机构使滑块在滑轨上移动，所述底板另外两侧分别转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端安装有第一电机，且所述主动轴和从动轴通过第一传动机构传动连接，薄膜的一端缠绕在从动轴的外壁，薄膜的另一端固定在固定杆的外壁，且所述固定杆固定在吸附平台的一条边上；其中，所述方法包括步骤：

S1、将长方形的薄膜通过卷料的方式卷在放料车的从动轴上，薄膜的另一端固定在吸附平台一条边上，卷好薄膜后，让薄膜保持一定的张力；

S2、放料的时候，保持卷料放卷速度高于放料的速度，保证放的薄膜没有力作用到被打孔的金属板材上，通过激光打孔机对金属板材进行打孔作业；

S3、打孔加工完毕需要收料时，将加工负压吸附托盘回到泊车位，开始进行卷料收卷，同时还需要拖着放料车回退，此时的第一电机被打开，薄膜的张力提供放料车回退拉力，此时回退的动力就提供了张力；

S4、重复S1至S3，直至打孔作业全部完成。

进一步的，所述第一传动机构包括第一传动皮带、从动轮和主动轮，所述主动轮套接固定在主动轴一端的外壁，所述从动轮套接固定在从动轮一端的外壁，所述主动轮与从动轮通过第一传动皮带传动连接。

进一步的，所述底板另外两侧分别固定有两个固定块，所述主动轴转动连接在底板一侧两个固定块之间，所述从动轴转动连接在底板另一侧两个固定块之间。

进一步的，靠近所述主动轮的固定块一侧固定有安装座，所述第一电机的基座安装在安装座上，所述主动轮位于安装座与固定块之间。

进一步的，所述滑块呈冂形设置，所述滑块的内部转动连接有移动轮，所述移动轮的外壁与滑轨的上表面贴合，所述移动轮通过第二传动机构与第二电机的输出轴连接，两个所述滑块与底板的侧壁之间均设置有限位组件。

进一步的，每组所述限位组件包括限位块和限位板，所述限位块固定在滑块的一侧，所述限位板的一侧固定在底板的侧壁，所述限位块的一侧开设有供限位板另一侧插入的限位槽。

进一步的，所述第二传动机构包括第一滚轮、第二滚轮和第二传动皮带，所述第一滚轮的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端穿过滑块的一侧与移动轮固定，且所述连接杆的外壁与滑块的一侧转动连接，所述第二滚轮固定在第二电机的输出轴上，所述第一滚轮和第二滚轮通过第二传动皮带传动连接。

进一步的，靠近所述第一滚轮的限位块上开设有缺口，所述第二传动机构位于缺口的内部，且所述第二电机安装在靠近第一滚轮的限位块上。

进一步的，所述第一电机和第二电机均设置为步进电机，所述第一电机和第二电机的一端电性连接有控制器，所述控制器与吸附平台电性连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过将长方形的薄膜通过卷料的方式卷在放料车的从动轴上，薄膜的另一端固定在吸附平台一条边上，卷好薄膜后，让薄膜保持一定的张力，放料的时候，保持卷料放卷速度高于放料的速度，保证放的薄膜没有力作用到被打孔的金属板材上，通过激光打孔机对金属板材进行打孔作业，利用微分的方式，紧跟在打孔区域的后面及时用一张薄膜将已经打孔的区域进行自动覆盖，一步一步的进行，一定程度上降低随着打孔数量的增多出现的漏风面积，打孔加工完毕需要收料的时，将加工负压吸附托盘回到泊车位，开始进行卷料收卷，同时还需要拖着放料车回退，此时的第一电机被打开，薄膜的张力提供放料车回退拉力，此时回退的动力就提供了张力，可降低残渣堵塞吸附阀，大大降低真空的破坏程度，确保真空负压在可加工范围之内。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的流程框图；

图2示出了根据本发明实施例的放料车结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的底板及第一传动机构结构示意图；

图4示出了根据本发明实施例的第二传动机构及滑块结构示意图。

图中：1、底板；2、滑轨；3、滑块；4、固定杆；5、固定块；6、主动轴；7、第一电机；8、第一传动机构；801、第一传动皮带；802、从动轮；803、主动轮；9、限位块；10、第二电机；11、第二传动机构；1101、第一滚轮；1102、第二传动皮带；1103、第二滚轮；12、从动轴；13、薄膜；14、限位板；15、限位槽；16、移动轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，如图1所示，包括如下步骤：

S1、将长方形的薄膜13通过卷料的方式卷在放料车的从动轴12上，薄膜13的另一端固定在吸附平台一条边上，卷好薄膜13后，让薄膜13保持一定的张力；

S2、放料的时候，保持卷料放卷速度高于放料的速度，保证放的薄膜13没有力作用到被打孔的金属板材上，通过激光打孔机对金属板材进行打孔作业；

S3、打孔加工完毕需要收料的时，将加工负压吸附托盘回到泊车位，开始进行卷料收卷，同时还需要拖着放料车回退，此时的第一电机7有使能被打开，薄膜13的张力提供放料车回退拉力，此时回退的动力就提供了张力；

S4、重复S1至S3，直至打孔作业全部完成。

其中，如图2至图4所示，所述放料车包括底板1，所述底板1的相对两侧固定有呈平行设置的滑轨2，所述滑轨2上滑动连接有滑块3，两个所述滑块3之间固定有固定杆4，其中一个所述滑块3的一侧安装有第二电机10，所述第二电机10通过第二传动机构11使滑块3在滑轨2上移动，所述底板1另外两侧分别转动连接有主动轴6和从动轴12，主动轴6和从动轴12呈平行设置，所述主动轴6的一端安装有第一电机7，且所述主动轴6和从动轴12通过第一传动机构8传动连接，薄膜13的一端缠绕在从动轴12的外壁，薄膜13的另一端固定在固定杆4的外壁，且所述固定杆4固定在吸附平台的一条边上，当薄膜13需要放料时，第一电机7通过第一传动机构8带动从动轴12和主动轴6同步转动，使固定在吸附平台上的固定杆4拉扯薄膜13的另一端移动，使固定杆4紧跟在打孔区域的后面及时用一张薄膜13将已经打孔的区域进行自动覆盖，一步一步的进行，直至完成金属板上的所有孔，当金属板打完孔后，第一电机7通过第一传动机构8带动主动轴6和从动轴12进行同步反方向转动，使薄膜13缠绕在从动轴12上，同时薄膜13在缠绕的过程中拉扯圆杆反向移动，从而便于将薄膜13缠绕在从动轴12上。

所述第一传动机构8包括第一传动皮带801、从动轮802和主动轮803，所述主动轮803套接固定在主动轴6一端的外壁，所述从动轮802套接固定在从动轮802一端的外壁，所述主动轮803与从动轮802通过第一传动皮带801传动连接，通过第一电机7带动主动轮803转动，主动轮803通过第一传动皮带801带动从动轮802转动，使从动轮802带动从动轴12转动，通过第一电机7正转或反转来调整从动轴12的转动方向，便于根据实际生产需求将缠绕在从动轴12上的薄膜13进行放料或收料。

所述底板1另外两侧分别固定有两个固定块5，所述主动轴6转动连接在底板1一侧两个固定块5之间，所述从动轴12转动连接在底板1另一侧两个固定块5之间，通过固定块5便于将从动轴12和主动轴6安装在底板1另外两侧。

靠近所述主动轮803的固定块5一侧固定有安装座，所述第一电机7的基座安装在安装座上，所述主动轮803位于安装座与固定块5之间，便于第一电机7的安装，且通过第一电机7可带动主动轮803转动。

所述滑块3呈冂形设置，所述滑块3的内部转动连接有移动轮16，所述移动轮16的外壁与滑轨2的上表面贴合，所述移动轮16通过第二传动机构11与第二电机10的输出轴连接，两个所述滑块3与底板1的侧壁之间均设置有限位组件，通过第二电机10、第二传动机构11与两个滑块3的配合，便于带动固定杆4进行水平移动，便于固定杆4拉扯薄膜13的另一端进行放料。

每组所述限位组件包括限位块9和限位板14，所述限位块9固定在滑块3的一侧，所述限位板14的一侧固定在底板1的侧壁，所述限位块9的一侧开设有供限位板14另一侧插入的限位槽15，使滑块3在移动的同时，限位块9在限位板14上水平移动，从而限制两个滑块3的移动方向，便于使使滑块3带动薄膜13的另一端水平移动，另外通过限位板14与限位块9的配合还可避免滑块3从滑轨2上脱离。

所述第二传动机构11包括第一滚轮1101、第二滚轮1103和第二传动皮带1102，所述第一滚轮1101的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端穿过滑块3的一侧与移动轮16固定，且所述连接杆的外壁与滑块3的一侧转动连接，所述第二滚轮1103固定在第二电机10的输出轴上，所述第一滚轮1101和第二滚轮1103通过第二传动皮带1102传动连接，通过第二电机10带动第二滚轮1103转动，使第二滚轮1103通过第二传动皮带1102带动第一滚轮1101转动，第一滚轮1101带动移动轮16转动，从而使移动轮16带动滑块3在滑轨2上水平移动，便于固定杆4拉扯薄膜13的另一端放料，并将薄膜13铺贴在金属板上。

靠近所述第一滚轮1101的限位块9上开设有缺口，所述第二传动机构11位于缺口的内部，且所述第二电机10安装在靠近第一滚轮1101的限位块9上，便于第二电机10和第二传动机构11的安装，且将第二传动机构11安装在缺口内，因此使用时不易触碰到第二传动机构11，提高一定的安全性。

所述第一电机7和第二电机10均设置为步进电机，所述第一电机7和第二电机10的一端电性连接有控制器，所述控制器与吸附平台电性连接，通过控制器便于根据吸附平台的生产需求控制第一电机7和第二电机10正转、反转或停止。

综上，通过将长方形的薄膜13通过卷料的方式卷在放料车的从动轴12上，薄膜13的另一端固定在吸附平台一条边上，卷好薄膜13后，让薄膜13保持一定的张力，放料的时候，保持卷料放卷速度高于放料的速度，保证放的薄膜13没有力作用到被打孔的金属板材上，通过激光打孔机对金属板材进行打孔作业，利用微分的方式，紧跟在打孔区域的后面及时用一张薄膜13将已经打孔的区域进行自动覆盖，一步一步的进行，一定程度上降低随着打孔数量的增多出现的漏风面积，打孔加工完毕需要收料的时，将加工负压吸附托盘回到泊车位，开始进行卷料收卷，同时还需要拖着放料车回退，此时的第一电机7被打开，薄膜13的张力提供放料车回退拉力，此时回退的动力就提供了张力，可降低残渣堵塞吸附阀，大大降低真空的破坏程度，确保真空负压在可加工范围之内。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：包括放料车，所述放料车的底板（1）的相对两侧固定有呈平行设置的滑轨（2），所述滑轨（2）上滑动连接有滑块（3），两个所述滑块（3）之间固定有固定杆（4），其中一个所述滑块（3）的一侧安装有第二电机（10），所述第二电机（10）通过第二传动机构（11）使滑块（3）在滑轨（2）上移动，所述底板（1）另外两侧分别转动连接有主动轴（6）和从动轴（12），所述主动轴（6）的一端安装有第一电机（7），且所述主动轴（6）和从动轴（12）通过第一传动机构（8）传动连接，薄膜（13）的一端缠绕在从动轴（12）的外壁，薄膜（13）的另一端固定在固定杆（4）的外壁，且所述固定杆（4）固定在吸附平台的一条边上；其中，所述方法包括步骤：

S1、将长方形的薄膜通过卷料的方式卷在放料车的从动轴上，薄膜的另一端固定在吸附平台一条边上，卷好薄膜后，让薄膜保持一定的张力；

S2、放料的时候，保持卷料放卷速度高于放料的速度，保证放的薄膜没有力作用到被打孔的金属板材上，通过激光打孔机对金属板材进行打孔作业；

S3、打孔加工完毕需要收料时，将加工负压吸附托盘回到泊车位，开始进行卷料收卷，同时还需要拖着放料车回退，此时的第一电机被打开，薄膜的张力提供放料车回退拉力，此时回退的动力就提供了张力；

S4、重复S1至S3，直至打孔作业全部完成。

2.根据权利要求1所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：所述第一传动机构（8）包括第一传动皮带（801）、从动轮（802）和主动轮（803），所述主动轮（803）套接固定在主动轴（6）一端的外壁，所述从动轮（802）套接固定在从动轮（802）一端的外壁，所述主动轮（803）与从动轮（802）通过第一传动皮带（801）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：所述底板（1）另外两侧分别固定有两个固定块（5），所述主动轴（6）转动连接在底板（1）一侧两个固定块（5）之间，所述从动轴（12）转动连接在底板（1）另一侧两个固定块（5）之间。

4.根据权利要求3所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：靠近所述主动轮（803）的固定块（5）一侧固定有安装座，所述第一电机（7）的基座安装在安装座上，所述主动轮（803）位于安装座与固定块（5）之间。

5.根据权利要求1所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：所述滑块（3）呈冂形设置，所述滑块（3）的内部转动连接有移动轮（16），所述移动轮（16）的外壁与滑轨（2）的上表面贴合，所述移动轮（16）通过第二传动机构（11）与第二电机（10）的输出轴连接，两个所述滑块（3）与底板（1）的侧壁之间均设置有限位组件。

6.根据权利要求5所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：每组所述限位组件包括限位块（9）和限位板（14），所述限位块（9）固定在滑块（3）的一侧，所述限位板（14）的一侧固定在底板（1）的侧壁，所述限位块（9）的一侧开设有供限位板（14）另一侧插入的限位槽（15）。

7.根据权利要求6所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：所述第二传动机构（11）包括第一滚轮（1101）、第二滚轮（1103）和第二传动皮带（1102），所述第一滚轮（1101）的一侧固定有连接杆，所述连接杆的一端穿过滑块（3）的一侧与移动轮（16）固定，且所述连接杆的外壁与滑块（3）的一侧转动连接，所述第二滚轮（1103）固定在第二电机（10）的输出轴上，所述第一滚轮（1101）和第二滚轮（1103）通过第二传动皮带（1102）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：靠近所述第一滚轮（1101）的限位块（9）上开设有缺口，所述第二传动机构（11）位于缺口的内部，且所述第二电机（10）安装在靠近第一滚轮（1101）的限位块（9）上。

9.根据权利要求7所述的一种激光打超多孔导致吸附负压严重破坏的解决方法，其特征在于：所述第一电机（7）和第二电机（10）均设置为步进电机，所述第一电机（7）和第二电机（10）的一端电性连接有控制器，所述控制器与吸附平台电性连接。