CN113941788A - 全自动fpc覆盖膜激光加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动FPC覆盖膜激光加工设备，包括机架，机架的底部设置有垫脚，机架上设置有大理石基座，大理石基座上设置有吸附加工平台，吸附加工平台外侧的大理石基座上设置有XY轴运动机构，XY轴运动机构驱动振镜和相机在吸附加工平台上沿着XY轴方向移动，大理石基座上沿着X轴的正方向依次设置有上料模组、送料裁切模组和下料模组。本发明可以解决覆盖膜卷料上料时卷料本身的不整齐和作业人员上料不整齐存在的偏移问题；可以解决卷料覆盖膜加工过程中，覆盖膜张力变化导致的拉料裁切偏移问题；可以解决覆盖膜片料下料过程中，由于静电吸附和片料堆积导致的卡料问题。

Description

全自动FPC覆盖膜激光加工设备

技术领域

本发明涉及电路板加工相关技术领域，尤其涉及全自动FPC覆盖膜激光加工设备。

背景技术

柔性线路板(Flexible Printed Circuit，FPC)覆盖膜，主要成分为聚酰亚胺(Polyimide，PI)，以其优异的耐热性、机械性能以及良好的介电性能，被广泛用于各类电子产品中，起到保护电子线路和防焊的作用。在过去较长时间里，FPC覆盖膜加工主要靠传统的模切方式实现，随着电子行业线路密度的不断增加，模切工艺模板制造成本高、精度低等问题越来越明显，不断被激光加工工艺替代。

激光切割技术广泛应用于金属和非金属材料的加工中，可大大减少加工时间，降低加工成本，提高工件质量。激光切割是应用激光聚焦后产生的高功率密度能量来实现的。与传统的板材加工方法相比，激光切割其具有高的切割质量、高的切割速度、高的柔性(可随意切割任意形状)、广泛的材料适应性等优点。

目前在卷对片传统装置激光切割及裁切覆盖膜过程中，会出现裁切精度不足及下料时产生静电吸附产生褶皱，导致卡料现象。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设全自动FPC覆盖膜激光加工设备，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种全自动FPC覆盖膜激光加工设备。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

全自动FPC覆盖膜激光加工设备，包括机架，机架的底部设置有垫脚，机架上设置有大理石基座，大理石基座上设置有吸附加工平台，吸附加工平台外侧的大理石基座上设置有XY轴运动机构，XY轴运动机构驱动振镜和相机在吸附加工平台上沿着XY轴方向移动，大理石基座上沿着X轴的正方向依次设置有上料模组、送料裁切模组和下料模组；上料模组沿着X轴的正方向依次包括上料基座和整料辊基座，上料基座安装在整料辊基座下方的机架上，整料辊基座安装在吸附加工平台沿着X轴负方向一侧的大理石基座上，上料基座上沿着Y轴方向安装有纠偏电机，纠偏电机沿着Y轴负方向一侧的驱动端与上料辊安装座沿着Y轴方向驱动连接设置，上料辊安装座上沿着Y轴方向安装有上料辊，整料辊基座上沿着X轴方向安装有若干个整料辊且整料辊均沿着Y轴方向设置；送料裁切模组包括送料裁切基座，送料裁切基座上沿着X轴负方向的一侧沿着Y轴方向安装有卷膜调节辊，送料裁切基座上沿着X轴正方向的一侧安装有裁切机；

作为本发明的进一步改进，下料模组包括下料基座，下料基座通过下料支撑架安装在大理石基座上，下料基座上安装有下料电机，下料电机驱动若干个下料滚轮及下料皮带沿着X轴方向移动。

作为本发明的进一步改进，卷膜调节辊和裁切机之间还设置有压辊机构，压辊机构从上往下依次包括上压辊和下压辊，上压辊和下压辊均沿着Y轴方向设置，料裁切基座的底部设置有压辊电机，压辊电机与下压辊驱动连接设置，料裁切基座顶部设置有压辊气缸，压辊气缸的驱动端与下方的上压辊驱动连接设置。

作为本发明的进一步改进，上料辊一侧的上料辊安装座上安装有距离传感器，整料辊基座上安装有纠偏传感器。

作为本发明的进一步改进，下料基座上还安装有卡料感应器和离子风装置。

作为本发明的进一步改进，上料基座上沿着Y轴方向设置有滑块导轨组件，上料辊安装座与滑块导轨组件相连接。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

本发明可以解决覆盖膜卷料上料时卷料本身的不整齐和作业人员上料不整齐存在的偏移问题；可以解决卷料覆盖膜加工过程中，覆盖膜张力变化导致的拉料裁切偏移问题；可以解决覆盖膜片料下料过程中，由于静电吸附和片料堆积导致的卡料问题。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明全自动FPC覆盖膜激光加工设备的结构示意图；

图2是图1中上料模组的结构示意图；

图3是图1中送料裁切模组的结构示意图；

图4是图1中下料模组的结构示意图。

其中，图中各附图标记的含义如下。

1 机架 2 垫脚

3 大理石基座 4 吸附加工平台

5 XY轴运动机构 6 振镜

7 相机 8 上料模组

9 送料裁切模组 10 下料模组

11 上料基座 12 纠偏电机

13 滑块导轨组件 14 上料辊安装座

15 磁性控制电机 16 距离传感器

17 上料辊 18 整料辊基座

19 整料辊 20 纠偏传感器

21 送料裁切基座 22 压辊电机

23 卷膜调节辊 24 上压辊

25 裁切机 26 下料基座

27 下料支撑架 28 下料电机

29 下料滚轮 30 下料皮带

31 卡料感应器 32 离子风装置

33 压辊气缸 34 下压辊

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

如图1～图4所示，

全自动FPC覆盖膜激光加工设备，包括机架1，机架1的底部设置有垫脚2，机架1上设置有大理石基座3，大理石基座3上设置有吸附加工平台4，吸附加工平台4外侧的大理石基座3上设置有XY轴运动机构5，XY轴运动机构5驱动振镜6和相机7在吸附加工平台4上沿着XY轴方向移动，大理石基座3上沿着X轴的正方向依次设置有上料模组8、送料裁切模组9和下料模组10；上料模组8沿着X轴的正方向依次包括上料基座11和整料辊基座18，上料基座11安装在整料辊基座18下方的机架1上，整料辊基座18安装在吸附加工平台4沿着X轴负方向一侧的大理石基座3上，上料基座11上沿着Y轴方向安装有纠偏电机12，纠偏电机12沿着Y轴负方向一侧的驱动端与上料辊安装座14沿着Y轴方向驱动连接设置，上料辊安装座14上沿着Y轴方向安装有上料辊17，上料辊安装座14上的磁性控制电机15上料辊17转动，驱动整料辊基座18上沿着X轴方向安装有若干个整料辊19且整料辊19均沿着Y轴方向设置；送料裁切模组9包括送料裁切基座21，送料裁切基座21上沿着X轴负方向的一侧沿着Y轴方向安装有卷膜调节辊23，送料裁切基座21上沿着X轴正方向的一侧安装有裁切机25；下料模组10包括下料基座26，下料基座26通过下料支撑架27安装在大理石基座3上，下料基座26上安装有下料电机28，下料电机28驱动若干个下料滚轮29及下料皮带30沿着X轴方向移动。

优选的，卷膜调节辊23和裁切机25之间还设置有压辊机构，压辊机构从上往下依次包括上压辊24和下压辊34，上压辊24和下压辊34均沿着Y轴方向设置，料裁切基座21的底部设置有压辊电机22，压辊电机22与下压辊34驱动连接设置，料裁切基座21顶部设置有压辊气缸33，压辊气缸33的驱动端与下方的上压辊24驱动连接设置。

优选的，上料辊17一侧的上料辊安装座14上安装有距离传感器16，整料辊基座18上安装有纠偏传感器20。

优选的，下料基座26上还安装有卡料感应器31和离子风装置32。

优选的，上料基座11上沿着Y轴方向设置有滑块导轨组件13，上料辊安装座14与滑块导轨组件13相连接。

本发明的纠偏机构通过纠偏传感器20感应到偏移值再通过纠偏电机12实时动态完成纠偏调整；张力控制机构包含距离感应器16以及磁力控制电机15，通过距离感应器16感应到覆盖膜卷径的厚薄，再通过磁力控制电机15进行张力恒定实时调整。

静电去除通过离子风装置32实现，卡料监测装置通过卡料感应器31实现。

其中，纠偏传感器20用于检测卷料边缘，可以是超声纠偏传感器，也可以是光电式纠偏传感器。距离感应器16可以是超声波距离感应器，也可以是激光距离传感器。

可以解决覆盖膜卷料上料时卷料本身的不整齐和作业人员上料不整齐存在的偏移问题；可以解决卷料覆盖膜加工过程中，覆盖膜张力变化导致的拉料裁切偏移问题；可以解决覆盖膜片料下料过程中，由于静电吸附和片料堆积导致的卡料问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指咧所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接：可以是机械连接，也可以是电连接：可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通.对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.全自动FPC覆盖膜激光加工设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)的底部设置有垫脚(2)，所述机架(1)上设置有大理石基座(3)，所述大理石基座(3)上设置有吸附加工平台(4)，所述吸附加工平台(4)外侧的大理石基座(3)上设置有XY轴运动机构(5)，所述XY轴运动机构(5)驱动振镜(6)和相机(7)在吸附加工平台(4)上沿着XY轴方向移动，所述大理石基座(3)上沿着X轴的正方向依次设置有上料模组(8)、送料裁切模组(9)和下料模组(10)；所述上料模组(8)沿着X轴的正方向依次包括上料基座(11)和整料辊基座(18)，所述上料基座(11)安装在整料辊基座(18)下方的机架(1)上，所述整料辊基座(18)安装在吸附加工平台(4)沿着X轴负方向一侧的大理石基座(3)上，所述上料基座(11)上沿着Y轴方向安装有纠偏电机(12)，所述纠偏电机(12)沿着Y轴负方向一侧的驱动端与上料辊安装座(14)沿着Y轴方向驱动连接设置，所述上料辊安装座(14)上沿着Y轴方向安装有上料辊(17)，所述整料辊基座(18)上沿着X轴方向安装有若干个整料辊(19)且所述整料辊(19)均沿着Y轴方向设置；所述送料裁切模组(9)包括送料裁切基座(21)，所述送料裁切基座(21)上沿着X轴负方向的一侧沿着Y轴方向安装有卷膜调节辊(23)，所述送料裁切基座(21)上沿着X轴正方向的一侧安装有裁切机(25)。

2.如权利要求1所述的全自动FPC覆盖膜激光加工设备，其特征在于，所述下料模组(10)包括下料基座(26)，所述下料基座(26)通过下料支撑架(27)安装在大理石基座(3)上，所述下料基座(26)上安装有下料电机(28)，所述下料电机(28)驱动若干个下料滚轮(29)及下料皮带(30)沿着X轴方向移动。

3.如权利要求1所述的全自动FPC覆盖膜激光加工设备，其特征在于，所述卷膜调节辊(23)和裁切机(25)之间还设置有压辊机构，所述压辊机构从上往下依次包括上压辊(24)和下压辊(34)，所述上压辊(24)和下压辊(34)均沿着Y轴方向设置，所述料裁切基座(21)的底部设置有压辊电机(22)，所述压辊电机(22)与下压辊(34)驱动连接设置，所述料裁切基座(21)顶部设置有压辊气缸(33)，所述压辊气缸(33)的驱动端与下方的上压辊(24)驱动连接设置。

4.如权利要求1所述的全自动FPC覆盖膜激光加工设备，其特征在于，所述上料辊(17)一侧的上料辊安装座(14)上安装有距离传感器(16)，所述整料辊基座(18)上安装有纠偏传感器(20)。

5.如权利要求2所述的全自动FPC覆盖膜激光加工设备，其特征在于，所述下料基座(26)上还安装有卡料感应器(31)和离子风装置(32)。

6.如权利要求1所述的全自动FPC覆盖膜激光加工设备，其特征在于，所述上料基座(11)上沿着Y轴方向设置有滑块导轨组件(13)，所述上料辊安装座(14)与滑块导轨组件(13)相连接。

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