KR102443066B1 - 2차 전지용 전극 생산 시스템 - Google Patents

2차 전지용 전극 생산 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 폭방향으로 구획되는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 전극소재를 언와인딩부에서 전극소재가 덴서유닛에 공급되고, 상기 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부에 공급되며 상기 노칭부에서 상기 제2 영역을 노칭하여 전극탭을 형성하는 2차 전지 생산 시스템으로서, 상기 덴서유닛과 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 전극소재를 상기 노칭부로 전극소재를 공급하는 롤러조립체와, 상기 롤러조립체를 지나는 전극소재의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라와 상기 롤러조립체와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 롤러조립체는 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합하는 롤러와, 상기 베이스에 결합하며 상기 제어부와 연결되는 모터와. 상기 모터에 결합하는 캠을 포함하고, 상기 롤러는 상기 캠에 연동하여 높이방향 위치가 변경되도록 상기 캠과 접촉하여 배치되고, 상기 제1 제어부는 상기 영상에 기초하여, 미리 설정된 폭방향 기준라인과 상기 전극소재의 폭방향 거리에 따라 상기 롤러의 높이방향 위치를 조절하되, 상기 롤러의 축의 양 단부 중 상기 제2 구역에 가까운 단부에 상기 캠이 접촉하여 상기 단부의 높이방향 위치가 조절되는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.

Description

2차 전지용 전극 생산 시스템{SYSTEM FOR PRODUCING ELECTRODES OF BATTERY}
본 발명은 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 화학 전지라 함은 양극, 음극 및 전해질을 포함하며 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다.
충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세이다. 이와 같은 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에, 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다.
이러한 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 전지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다.
전극은 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 노칭하고 절단하는 공정을 통하여 생산된다.
전극소재는 띠형 부재로서, 폭이 일정하다. 다만, 전극소재의 제조과정에서 전극소재의 양측 에지가 휘어 만곡도가 발생하는 것이 일반적이다. 전극소재의 양측 에지가 휘면, 전극소재가 롤러에서 비스듬히 주행하는 문제가 발생한다. 특히, 노칭부로 진입하는 전극소재가 사행하게 되면, 전극 탭에 불량이 발생한다. 때문에 공급받는 전극소재의 만곡도에 따라 롤러의 경사각을 조절하여, 전극소재가 비스듬히 주행하는 것을 방지하는 것이 필요하다.
그러나, 만곡도가 상이한 다양한 전극소재 별로 롤러의 경사각을 조절하는 것은 매우 번거로운 일이다. 특히, 전극소재가 변경되면, 롤러의 경사각을 조절하기 위해서 2차 전지용 전극 생산 시스템이 멈춰야 하는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허 제10-2015-0089803호(2015.08.05. 공개)
본 발명의 목적은, 전극소재의 만곡도에 대응하여, 롤러의 경사각을 자동으로 조절할 수 있는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공함에 있다.
실시예는, 폭방향으로 구획되는 제1 영역과 제2 영역을 포함하는 전극소재를 언와인딩부에서 전극소재가 덴서유닛에 공급되고, 상기 덴서유닛에서 상기 전극소재가 노칭부에 공급되며 상기 노칭부에서 상기 제2 영역을 노칭하여 전극탭을 형성하는 2차 전지 생산 시스템으로서, 상기 덴서유닛과 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 전극소재를 상기 노칭부로 전극소재를 공급하는 롤러조립체와, 상기 롤러조립체를 지나는 전극소재의 영상을 획득하는 카메라와, 상기 카메라와 상기 롤러조립체와 연결되는 제어부를 포함하고, 상기 롤러조립체는 베이스와, 상기 베이스에 회전 가능하게 결합하는 롤러와, 상기 베이스에 결합하며 상기 제어부와 연결되는 모터와. 상기 모터에 결합하는 캠을 포함하고, 상기 롤러는 상기 캠에 연동하여 높이방향 위치가 변경되도록 상기 캠과 접촉하여 배치되고, 상기 제1 제어부는 상기 영상에 기초하여, 미리 설정된 폭방향 기준라인과 상기 전극소재의 폭방향 거리에 따라 상기 롤러의 높이방향 위치를 조절하되, 상기 롤러의 축의 양 단부 중 상기 제2 구역에 가까운 단부에 상기 캠이 접촉하여 상기 단부의 높이방향 위치가 조절되는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.
바람직하게는, 상기 베이스는 상기 롤러의 회전축을 회전 가능하게 지지하는 하우징과, 상기 캠은 상기 하우징에 접촉할 수 있다.
바람직하게는, 높이방향으로 배치되는 탄성부재를 더 포함하고, 상기 탄성부재는 일단은 상기 베이스에 접촉되고 타단은 상기 하우징에 접촉하며 수축 시 복원력을 갖도록 배치되어, 수축 시, 하측으로 상가 하우징을 가압할 수 있다.
바람직하게는, 상기 롤러의 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 캠과 상기 탄성부재는 상이한 위치에 배치될 수 있다.
바람직하게는, 상기 전극소재의 이송방향을 기준으로, 상기 롤러의 회전축의 축중심과 상기 캠의 축중심은 동일한 위치에 배치될 수 있다.
실시예에 따르면, 전극소재의 만곡도에 대응하여, 롤러의 경사각을 자동으로 조절할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 롤러를 지나는 전극소재의 영상에 기초하여, 전극소재의 사행을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
실시예에 따르면, 노칭부로 전극소재를 안내하는 롤러의 경사각을 조절하여, 전극탭에서 불량이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도,
도 2는 전극소재의 만곡도를 도시한 도면,
도 3은 덴서유닛과 노칭부 사이에 배치되는 롤러조립체를 도시한 도면,
도 4는 롤러조립체를 도시한 도면,
도 5는 롤러를 지나는 전극소재의 영상정보을 도시한 도면,
도 6은 롤러의 경사가 조절되는 상태를 도시한 도면,
도 7은 모터가 작동하기 전, 롤러의 회전축과 캠의 위치를 도시한 도면,
도 8은 모터가 작동한 이후, 롤러의 회전축과 캠의 위치를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. 
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.
2차 전지용 전극 생산시스템은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 자동으로 연속 생산하기 위한 장치이다.
도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도이다. 도면에서, x축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 길이 방향이며, 전극소재의 이송 방향을 나타낸다. 도면에서 y축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 폭 방향이며, 롤러의 축 방향에 해당한다. z축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 높이 방향이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템은, 언 와인딩부(10), 덴서유닛(20), 노칭부(30), 커팅부(40), 얼라인 장치 및 매거진(50)을 포함한다. 입측의 언 와인딩부(10)로부터 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)가 공급된다. 전극소재(S)는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우 구리로 형성될 수 있고, 양극전지를 생산하는 경우 알루미늄으로 형성될 수 있다.
노칭부(30)는 공급된 전극소재(S)에 전극탭을 형성하여 전극을 생산한다.
덴서유닛(20)은 언와딩부(10)에서 공급되는 전극소재(S)를 노칭부(30)로 안내하고, 전극소재(S)의 공급속도의 변화에 대응하여 전극소재(S)의 장력을 조절한다.
커팅부(40)는 전극를 제품의 요구되는 크기로 절단한다. 절단된 전극은 얼라인 장치 및 매거진(50)으로 공급된다. 얼라인 장치 및 매거진(50)은 전극을 정렬하고 적재한다.
노칭부(30)는 상하로 이동하는 금형을 통해 전극소재(S)에 전극 탭을 형성시킨다. 구체적으로, 전극소재(S)에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 전극 탭이 포함된 전극을 생성한다. 노칭부(30)를 통과하는 전극을 연속적으로 끌어당기는 견인방식으로 연속이동시켜 노칭부(30)의 후방에서 전극을 연속적으로 공급하는 피딩 장치들이 마련될 수 있다. 이러한 피딩 장치들은 전극소재(S)를 주기적으로 반복되는 서로 다른 속도 또는 장력으로 견인할 수 있다.
도 2는 전극소재의 만곡도를 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 전극소재(S)는 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)을 포함할 수 있다. 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)은 전극소재(S)의 폭 방향(y축)으로 구획된다. 제2 영역(S2)은 노칭되어 전극 탭이 형성되는 영역이다. 제2 영역(S2)의 에지(E’)는 전극소재(S)의 전 영역에서 걸쳐 직선(E)을 이루는 것이 정상이다. 그러나 일반적인 전극소재(S)는 제2 영역(S2)의 에지(E’)가 휘어져 만곡도(R1)를 가진다. 따라서, 롤러(120)를 중심(A)을 기준으로 바라볼 때, 정상적인 직선 형태의 제2 영역(S2)의 에지(E)보다 실제 제2 영역(S2)의 에지(E’)는 일정한 각도만큼 휜 상태로 롤러(120)를 지나게 된다. 때문에 전극소재(S)는 롤러(120)의 폭 방향(y축)을 기준으로, 제2 영역(S2) 측으로 비스듬히 주행한다.
여기서, 롤러(120)는 노칭부(30)의 전방에 배치된 롤러조립체에 배치된 롤러(120)로서, 덴서유닛(20)을 통과하는 전극소재(S)를 노칭부(30)로 안내하는 롤러(120)일 수 있다.
도 3은 덴서유닛(20)과 노칭부(30) 사이에 배치되는 롤러조립체(100)를 도시한 도면이고, 도 4는 롤러조립체(100)를 도시한 도면이다.
도 1, 도 3 및 도 4를 참조하면, 롤러조립체(100)는 전극소재(S)의 이송방향(x축)을 기준으로, 덴서유닛(20)과 노칭부(30) 사이에 배치될 수 있다. 롤러조립체(100)에 인접하여 카메라(200)가 배치될 수 있다. 롤러조립체(100)는 베이스(110)와, 롤러(120)와, 모터(130)와, 캠(140)과, 하우징(150)과 탄성부재(160)를 포함할 수 있다.
롤러(120)는 축 방향이 2차 전지용 전극 생산 시스템의 폭 방향(y축)이 되도록 베이스(110)에 배치된다. 롤러(120)의 회전축(121)의 일단은 베이스(110)에 회전 가능하게 고정되며, 롤러(120)의 회전축(121)의 타단은 하우징(150)에 회전 가능하게 고정된다. 롤러(120)의 회전축(121)의 양 단 중 하우징(150)에 고정되는 타단은 폭 방향(y축)을 기준으로 전극소재(S)의 제2 영역(S2)이 위치하는 측에 배치된다.
모터(130)는 축중심(C2)이 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 평행하도록 배치될 수 있다. 모터(130)는 제어부(300)와 연결된다. 제어부(300)의 제어신호에 따라 모터(130)의 회전각이 결정될 수 있다.
캠(140)은 모터(130)의 회전축(121)에 연결된다. 캠(140)의 축중심(C2)은 모터(130)의 축중심(C2)과 동일하다. 모터(130)와 캠(140) 사이에는 감속모듈이 배치될수 도 있다. 캠(140)은 하우징(150)의 하면에 접촉한다. 캠(140)의 회전에 연동하여 하우징(150)의 높이방향(z축) 위치가 변경되고, 이에 따라 롤러(120)의 회전축(121)의 타단의 높이방향(z축) 위치가 변경된다.
하우징(150)은 롤러(120)의 회전축(121)의 타단을 회전 가능하게 지지한다. 하우징(150)은 베이스(110)에서 유동 가능하게 배치될 수 있다.
탄성부재(160)는 높이방향(z축)을 따라 배치된다. 탄성부재(160)는 일단은 베이스(110)에 접촉되고 타단은 하우징(150)에 접촉하며 수축 시 복원력을 갖도록 배치되어, 수축 시, 하측으로 하우징(150)을 가압한다. 이러한 탄성부재(160)는 하우징(150)이 높이방향(z축)으로 유동 가능하게 배치되기 때문에, 롤러(120)가 높이방향(z축)으로 유동하지 않도록 완충하는 역할을 한다.
롤러(120)의 회전축(121)의 축방향을 기준으로, 캠(140)과 탄성부재(160)는 상이한 위치에 배치될 수 있다.
도 5는 롤러(120)를 지나는 전극소재(S)의 영상을 도시한 도면이다.
도 5를 참조하면, 카메라(200)는 롤러(120)를 지나는 전극소재(S)의 영상을 획득하여, 제어부(300)에 전달한다. 영상에는 전극소재(S)의 제2 영역(S2)의 에지의 위치가 포함된다. 제어부(300)는 카메라(200)에서 획득한 영상에서, 제2 영역(S2)의 에지를 추출하고, 추출된 에지와 미리 설정된 기준라인(L)과 거리를 측정할 수 있다. 그리고 제어부(300)는 미리 설정된 기준라인(L)과 전극소재(S)의 제2 영역(S2)의 에지의 폭방향 거리에 대응하여 모터(130)에 제어신호를 전달한다.
도 6은 롤러(120)의 경사가 조절되는 상태를 도시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 모터(130)에 제어신호가 전달되면, 모터(130)가 작동하고 캠(140)이 회전한다. 캠(140)이 회전함에 따라 하우징(150)의 높이방향(z축) 위치가 달라지고, 롤러(120)의 회전축(121)의 양 단부 중 전극소재(S)의 제2 영역(S2)과 가까운 단부의 높이방향(z축) 위치가 달라지면서 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도(R2)가 변경된다. 따라서 롤러(120)가 전극소재(S)의 제1 영역(S1)측으로 기울어짐으로써, 전극소재(S)가 제2 영역(S2)측으로 비스듬히 주행하는 것이 방지된다.
도 7은 모터(130)가 작동하기 전, 롤러(120)의 회전축(121)과 캠(140)의 위치를 도시한 도면이고, 도 8은 모터(130)가 작동하 이후, 롤러(120)의 회전축(121)과 캠(140)의 위치를 도시한 도면이다.
도 7을 참조하면, 전극소재(S)의 이송방향(x축)을 기준으로, 캠(140)의 축중심(C2)과 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 동일한 위치에 배치될 수 있다.
모터(130)가 작동하기 전에는 롤러(120)의 회전축(121)은 수평한 상태로서, 캠(140)의 축중심(121)과 평행하다. 이때, 높이방향(z축)으로, 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 캠(140)의 축중심(C2)간의 거리(L)는 최소이다.
도 8을 참조하면, 모터(130)가 작동하면, 캠(140)이 하우징(150)을 밀어 올리면서, 롤러(120)의 단부의 위치가 상향된다. 이에 높이방향(z축)으로, 회전축(121)의 축중심(C1)과 캠(140)의 축중심(C2) 간의 거리(L’)가 증가한다. 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)은 캠(140)의 축중심(C2)에 대하여 기울어진 상태이다.
상향되는 롤러(120)의 단부는 롤러(120)를 지나는 전극소재(S)의 제2 영역(S2)과 가깝게 배치되기 때문에, 롤러(120)가 경사진 상태에서, 전극소재(S)의 제2 영역(S2)이 제1 영역(S1)보다 상대적으로 높게 배치된다. 따라서, 제2 영역(S2)의 에지가 휘어 있음에도, 주행과정 중에 전극소재(S)는 사행하지 않고 반듯하게 노칭부(30)에 공급될 수 있다.
카메라(200)를 통해 획득한 영상에서, 기준라인(L)과 전극소재(S)의 제2 영역(S2)의 에지의 폭방향 거리에 대응하여, 롤러(120)의 회전축(121)의 축중심(C1)과 캠(140)의 축중심(C2) 간의 거리가 조절될 수 있다. 따라서, 전극소재(S)의 만곡도에 대응하여 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도를 조절하기 위해 설비를 정지시킬 필요없이, 공정 중 실시간으로 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도를 조절할 수 있는 이점이 있다. 또한, 공정 중에도 롤러(120)의 회전축(121)의 경사 각도를 조절되기 때문에 전극소재(S)의 사행을 보다 세밀하게 조절할 수 있는 이점이 있다.
또한, 만곡도가 상이한 다양한 전극소재(S)에 대응하여 설비의 정지나 잦은 세팅 작업이 없어도, 용이하게 전극소재(S)의 상행을 방지할 수 있는 이점이 있다.
또한. 덴서유닛(20)에서 장력이 조절된 이후, 노칭부(30)로 전극소재(S)를 안내하는 롤러(120)에서, 전극소재(S)가 비스듬히 주행하는 것을 방지하여, 전극 탭의 불량률을 크게 줄이는 이점이 있다.
이상, 본 발명의 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 와인딩부
20: 덴서유닛
30: 노칭부
40: 커팅부
50: 얼라인 장치 및 매거진
100: 롤러조립체
110: 베이스
120: 롤러
130: 모터
140: 캠
150: 하우징
160: 탄성부재
200: 카메라
300: 제어부

Claims (5)

  1. 폭방향으로 구획되는 제1 영역 및 제2 영역을 포함하는 전극소재가 언와인딩부, 덴서유닛 및 노칭부의 순서로 공급되고, 상기 노칭부가 상기 제2 영역을 노칭하여 전극탭을 형성하는 2차 전지 생산 시스템으로서,
    상기 덴서유닛 및 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 전극소재를 상기 노칭부로 공급하는 롤러조립체;
    상기 롤러조립체를 지나는 상기 전극소재의 영상을 획득하는 카메라; 및
    상기 영상에 기초하여 상기 롤러조립체를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 롤러조립체는,
    베이스;
    상기 베이스에 회전 가능하게 결합하는 롤러;
    상기 베이스에 결합하며 상기 제어부와 연결되는 모터; 및
    상기 모터에 결합하고, 상기 롤러의 회전축의 양쪽 단부 중에서 상기 제2 영역과 가까운 단부에 접촉하는 캠을 포함하고,
    상기 롤러는 상기 캠에 연동하여 높이방향 위치가 변경되도록 상기 캠과 접촉하여 배치되고,
    상기 제어부는 상기 영상에 기초하여, 미리 설정된 제2 영역의 폭방향 기준라인과 상기 전극소재의 제2 영역의 폭방향 거리에 따라 상기 롤러의 높이방향 위치를 조절하되, 상기 전극소재의 만곡도에 대응하여 상기 롤러의 경사각을 자동으로 조절하는,
    2차 전지 생산 시스템.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 롤러조립체는,
    상기 롤러의 회전축의 양쪽 단부 중에서 상기 제2 영역과 가까운 단부를 지지하는 하우징을 더 포함하도록 구성되는,
    2차 전지 생산 시스템.
  3. 제2 항에 있어서, 상기 롤러조립체는,
    높이방향으로 배치되는 탄성부재를 더 포함하고,
    상기 탄성부재는, 일단은 상기 베이스에 접촉되고 타단은 상기 하우징에 접촉하며 수축 시 복원력을 갖도록 배치되어, 수축 시, 하측으로 상가 하우징을 가압하도록 구성되는,
    2차 전지 생산 시스템.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 롤러의 회전축의 축 방향을 기준으로, 상기 캠과 상기 탄성부재는 상이한 위치에 배치되게 구성되는,
    2차 전지 생산 시스템.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 전극소재의 이송방향을 기준으로, 상기 롤러의 회전축의 축중심과 상기 캠의 축중심은 서로 평행하게 배치되도록 구성되는,
    2차 전지 생산 시스템.
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