CN117260290B - 一种钢管智能加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢管加工的技术领域，特别是涉及一种钢管智能加工设备，其集卷管、切割和除锈为一体，不仅节约了空间，而且减少了钢管在加工过程中的转移，提高了工作效率，并且通过将卷管机构和除锈机构进行组合，使除锈机构在不需要对板材进行翻转的情况下即可完成对板材两面除锈，进一步节省了时间，提高了效率，实用性高；包括底板、支板和支撑框，支板上设置有支架，支板通过支架固定安装在底板上，支撑框位于支板上方；还包括升降机构、驱动机构、除锈机构、两组切割机构和卷管机构，支撑框安装在升降机构。

Description

一种钢管智能加工设备

技术领域

本发明涉及钢管加工的技术领域，特别是涉及一种钢管智能加工设备。

背景技术

钢管加工设备是一种用于加工钢管的装置，其在机械加工的领域有着广泛的应用。锥形钢管属于钢管中的一种，锥形钢管在各个领域均有着广泛的应用。如变径灯杆、漏斗和一些化工设备中的锥形密封面均是由锥形钢管制作。

在生产锥形钢管时，首先使用切割装置在板材上切出一个等腰梯形的板材，之后将梯形的板材经过卷板机卷成锥形，之后使用焊接装置对卷成锥形的圆管进行焊接定型即可。

现有技术中的用于生产钢管的切割装置，如专利申请号为“CN202221972556.3”、“CN201610775722.3”以及“CN202320664747.1”等众多用于生产钢管的切割装置，其均是由切割机构和定位机构组成，其在使用时，将板材在定位机构上固定，之后使用切割机构对板材进行切割，之后将切割后的板材进行卷板即可。

其在使用过程中发现，由于钢管厂在生产加工的过程中，为了可以及时加工出客户所需的钢管，其往往会提前在仓库中储存大量的原料板材，当客户下订单后，直接在仓库中取出板材生产钢管即可。而有些板材在长期存放的过程中其表面会生锈，在使用这些板材生产锥形钢管时还需要进行除锈处理，而上述现有技术中的钢管加工装置均不具有除锈功能，所以工作人员还需要将这些板材在切割完成后还需要转移到专用的除锈装置上进行除锈，之后在进行卷管，板材在转移的过程中浪费了大量的时间，导致工作效率低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种集卷管、切割和除锈为一体，不仅节约了空间，而且减少了钢管在加工过程中的转移，提高了工作效率，并且通过将卷管机构和除锈机构进行组合，使除锈机构在不需要对板材进行翻转的情况下即可完成对板材两面除锈，进一步节省了时间，提高了效率，实用性高的钢管智能加工设备。

本发明的一种钢管智能加工设备，包括底板、支板和支撑框，支板上设置有支架，支板通过支架固定安装在底板上，支撑框位于支板上方，支板上的加工工作区安装有用于固定板材的固定夹；还包括升降机构、驱动机构、除锈机构、两组切割机构和卷管机构，支撑框安装在升降机构上，升降机构用于对支撑框升降，驱动机构安装在支撑框上，除锈机构和切割机构均安装在驱动机构，驱动机构用于驱动除锈机构和切割机构移动，除锈机构具有除锈功能，切割机构具有切割功能，卷管机构安装在支板和底板上，卷管机构具有卷管功能；当使用生锈的板材生产锥形钢管时，首先将板材放置在支板上端，之后通过升降机构调节支撑框的高度，支撑框使驱动机构调节高度，进而使除锈机构和切割机构调节高度，至除锈机构与板材之间的距离为适合除锈的距离，之后通过驱动机构使除锈机构和切割机构同步向前移动，使除锈机构对板材的上端除锈，同时切割机构在向前移动的过程中将板材切割成梯形板材的形状，为了保证除锈的效果和切边的平整，可以使驱动机构带动切割机构和除锈机构多次前后移动，保证板材的除锈效果和切边的平整，板材切成梯形板材的形状后，通过卷管机构对梯形板材卷管，将梯形板材卷成圆锥钢管，并且使板材上除锈完成的一面为圆锥钢管的内侧壁，为了保证圆锥钢管表面的平整，卷管机构会将圆锥钢管旋转多次挤压卷绕，同时通过驱动机构使除锈机构前后移动，并且使除锈机构对圆锥钢管的外侧壁进行除锈，至卷管完成后，除锈机构也将圆锥钢管的外侧壁除锈完成，之后将圆锥钢管在卷管机构上取下后通过外部的焊接装置焊接定型即可；其集卷管、切割和除锈为一体，不仅节约了空间，而且减少了钢管在加工过程中的转移，提高了工作效率，并且通过将卷管机构和除锈机构进行组合，使除锈机构在不需要对板材进行翻转的情况下即可完成对板材两面除锈，进一步节省了时间，提高了效率，实用性高。

优选的，所述驱动机构包括伺服电机、丝杠、连接块、两组连接管、两组滑动管、两组滑动块、两组滑轨A和滑轨B，伺服电机固定安装在支撑框上，丝杠转动安装在支撑框上，丝杠的输入端与伺服电机的输出端连接，滑轨B固定安装在支撑框上，连接块前后滑动安装在滑轨B上，连接块与丝杠螺纹连接，除锈机构安装在连接块下端，两组连接管分别固定安装在连接块的左右两部，两组滑动管分别与两组连接管左右滑动安装，两组滑动块分别固定安装在两组滑动管上，两组滑动块分别滑动安装在两组滑轨A上，两组滑轨A均倾斜安装在支撑框上，两组滑轨A左右对称，两组切割机构安装在两组滑动块下端；在对钢板进行除锈和切割时，首先打开伺服电机,伺服电机通过丝杠带动连接块在前后方向上移动，连接块带动除锈机构在前后方向上移动，除锈机构在前后移动的过程中对板材的上端面进行除锈，同时连接块带动两组连接管前后移动，两组连接管通过两组滑动管使两组滑动块分别在两组滑轨A上滑动，两组滑动块带动两组切割机构分别按照两组滑轨A的轨迹移动，由于两组滑轨A均倾斜安装在支撑框上，并且两组滑轨A左右对称，所以两组切割机构在移动的过程中将板材切割成梯形板材即可；在对板材切割的同时对板材进行除锈，提高了效率，节省了时间。

优选的，所述除锈机构包括安装板、多组激光除锈头和控制器，安装板固定安装在连接块下端，多组激光除锈头均安装在安装板下端，多组激光除锈头在安装板上左右均匀分布，多组激光除锈头均与控制器电连接，控制器位于底板上，控制器用于控制多组激光除锈头；在对板材除锈时，首先通过升降机构使支撑框调节高度，支撑框通过丝杠使连接块调节高度，连接块带动安装板和激光除锈头调节高度，至激光除锈头与板材之间的距离为适合除锈的距离，之后打开激光除锈头，使激光除锈头发出的激光对板材表面进行处理，使板材表面的锈被气化，对板材除锈；同时可以通过控制器控制多组激光除锈头打开的数量，当对梯形板材上长边的一侧除锈时，通过控制器使多组激光除锈头均打开，在左右方向上除锈范围更大，当多组激光除锈头移动至梯形板材上短边的一侧时，通过控制器减少打开激光除锈头的数量，使其除锈的范围能覆盖激光除锈头短边的一侧即可；在对梯形板材不同部位除锈时打开不同数量的激光除锈头，在保证除锈效果的同时节约了能源。

优选的，所述切割机构包括微型气缸、活塞杆和激光切割头，微型气缸固定安装在滑动块上，微型气缸的输出端设置有活塞杆,活塞杆的上端与微型气缸的输出端连接，激光切割头固定安装在活塞杆下端；在对板材切割时，当激光除锈头调节好与板材之间的距离后，通过两组微型气缸使两组活塞杆带动两组激光切割头调节距离，至两组激光切割头与板材之间的距离为适合切割的距离，之后打开两组激光切割头，同时通过两组滑动块使两组微型气缸带动两组活塞杆移动，两组活塞杆带动两组激光切割头移动，两组激光切割头在移动的过程中将板材切割成梯形板材的形状即可；可以根据板材的厚度调节激光切割头的高度，使激光切割头与板材之间为适合切割的距离，方便了对板材的切割。

优选的，所述升降机构包括固定板、两组连接板、液压缸、滑动板和基板，固定板的左右两端均固定安装有连接板，液压缸固定安装在固定板上端，液压缸的输出端设置有推杆，推杆上下滑动安装在固定板上，两组滑动板均上下滑动安装在固定板上，基板固定安装在推杆和两组滑动板的下端，支撑框固定安装在基板的下端；连接板固定安装在车间的支撑架上，当板材在未切割的状态下对板材进行除锈时，打开液压缸,液压缸通过推杆使基板下降，基板带动支撑框调节高度，支撑框通过丝杠使连接块调节高度，连接块带动安装板和激光除锈头调节高度，至激光除锈头与板材之间的距离为适合除锈的距离，当板材被卷成圆锥钢管后，在调节激光除锈头的高度，使激光除锈头与圆锥钢管上部之间的距离为适合除锈的距离即可；可以根据板材的位置调节激光除锈头的高度，使激光除锈头与板材为适合除锈的高度，方便了除锈作业，提高了便利性。

优选的，所述卷管机构包括前后移动机构、高度调节机构、两组立板、两组锥形支撑辊、两组驱动电机、锥形压辊、转轴和固定块，两组锥形支撑辊分别转动安装在两组立板上，两组锥形支撑辊左右对称，两组锥形支撑辊分别倾斜安装在两组立板上，两组立板均固定安装在高度调节机构上，高度调节机构用于调节两组立板的高度，两组驱动电机分别固定安装在两组立板上，驱动电机的输出端与各自对应的锥形支撑辊连接，锥形压辊转动安装在转轴上，锥形压辊向下倾斜，转轴固定安装在固定块上，固定块安装在前后移动机构上，前后移动机构用于对固定块前后移动；当对板材切割完成后，首先使前后移动带动固定块向前移动，固定块通过转轴使锥形压辊向前移动，至锥形压辊位于板材上方，之后通过高度调节机构使两组立板带动两组锥形支撑辊上升，至两组锥形支撑辊与切割后的板材接触，使锥形压辊和两组锥形支撑辊将板材压紧，之后打开驱动电机,两组驱动电机带动各自对应的锥形支撑辊同向旋转，旋转的锥形支撑辊使梯形板材围绕锥形压辊旋转，至两组锥形支撑辊和锥形压辊将板材挤压卷绕成圆锥钢管即可；方便了对板材的卷管，提高了便利性。

优选的，所述高度调节机构包括双轴气缸、顶杆和支撑板，双轴气缸固定安装在底板上，双轴气缸上设置有顶杆，顶杆的下端与双轴气缸的输出端连接，支撑板固定安装在顶杆上端，两组立板均固定安装在支撑板上，支板上设置有上下相通的槽口，支撑板和两组锥形支撑辊均位于槽口的下方；当对板材切割时，使两组锥形支撑辊位于支板下方，将板材放置在支板上进行切割，对板材切割完成后，打开双轴气缸,双轴气缸通过顶杆使支撑板上升，支撑板通过两组立板使两组锥形支撑辊上升，至两组锥形支撑辊上升至支板上方，使两组锥形支撑辊和锥形压辊对板材挤压卷管即可；根据不同的工况调节两组锥形支撑辊的高度，提高了便利性。

优选的，所述前后移动机构包括电动滑轨和移动块，电动滑轨固定安装在支板上端的后部，移动块安装在电动滑轨上，电动滑轨用于对移动块前后移动，固定块固定安装在移动块上；在对板材切割时，锥形压辊位于板材的后侧，对板材切割完成后，打开电动滑轨,电动滑轨通过移动块使固定块带动转轴向前移动，转轴带动锥形压辊向前移动，至锥形压辊移动至板材上方，之后对板材进行卷管即可；当对板材进行切割和上端面的除锈处理时，使锥形压辊位于板材后侧，防止锥形压辊干扰板材的除锈，当板材上端面除锈完成后，使锥形压辊位于板材上方，在对板材进行卷管处理即可；可以根据工况调节锥形压辊的位置，提高了便利性。

优选的，还包括两组固定座、两组连接杆和两组照明灯，两组固定座分别固定安装在支板的左右两部，两组照明灯分别通过两组连接杆固定安装在两组固定座上；通过两组照明灯，使支板的上端更加明亮，方便了对板材处理过程的监测。

优选的，所述支板上设置有两组避让槽，两组避让槽分别位于两组滑轨A的下方，两组避让槽均为倾斜的形状；通过上述设置，在使用激光切割头对板材切割时，通过两组避让槽，防止了激光对板材的灼伤，提高了可靠性。

与现有技术相比本发明的有益效果为：集卷管、切割和除锈为一体，不仅节约了空间，而且减少了钢管在加工过程中的转移，提高了工作效率，并且通过将卷管机构和除锈机构进行组合，使除锈机构在不需要对板材进行翻转的情况下即可完成对板材两面除锈，进一步节省了时间，提高了效率，实用性高。

附图说明

图1是本发明整体的第一轴测图；

图2是支撑框、滑轨B和滑轨A等的结构示意图；

图3是丝杠、伺服电机和支撑框等的结构示意图；

图4是升降机构的结构示意图；

图5是卷管机构在卷管时的结构示意图；

图6是锥形支撑辊、双轴气缸和顶杆等的结构示意图；

图7是电动滑轨、移动块和固定块等的结构示意图；

图8是固定座、连接杆和照明灯等的结构示意图；

图9是本发明整体的第二轴测图；

图10是支板的结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、支板；3、支撑框；4、伺服电机；5、丝杠；6、连接块；7、连接管；8、滑动管；9、滑动块；10、滑轨A；11、滑轨B；12、安装板；13、激光除锈头；14、微型气缸；15、活塞杆；16、激光切割头；17、固定板；18、连接板；19、液压缸；20、滑动板；21、基板；22、立板；23、锥形支撑辊；24、驱动电机；25、锥形压辊；26、转轴；27、固定块；28、双轴气缸；29、顶杆；30、支撑板；31、电动滑轨；32、移动块；33、固定座；34、连接杆；35、照明灯；36、避让槽；37、梯形板材；38、圆锥钢管。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

实施例1

如图1至图10，本发明的钢管智能加工设备包括底板1、支板2、支撑框3、升降机构、驱动机构、除锈机构、两组切割机构和卷管机构，支板2上设置有支架，支板2通过支架固定安装在底板1上，支撑框3位于支板2上方，支板2上的非加工工作区安装有用于固定板材的固定夹；支撑框3安装在升降机构上，升降机构用于对支撑框3升降，驱动机构安装在支撑框3上，除锈机构和切割机构均安装在驱动机构，驱动机构用于驱动除锈机构和切割机构移动，除锈机构具有除锈功能，切割机构具有切割功能，卷管机构安装在支板2和底板1上，卷管机构具有卷管功能；当使用生锈的板材生产锥形钢管时，首先将板材放置在支板2上端，并通过固定夹夹住板材的非切割区，从而固定住整个板材，之后通过升降机构调节支撑框3的高度，支撑框3使驱动机构调节高度，进而使除锈机构和切割机构调节高度，至除锈机构与板材之间的距离为适合除锈的距离，之后通过驱动机构使除锈机构和切割机构同步向前移动，使除锈机构对板材的上端除锈，同时切割机构在向前移动的过程中将板材切割成梯形板材37的形状，为了保证除锈的效果和切边的平整，可以使驱动机构带动切割机构和除锈机构多次前后移动，往复切割能够在刀具来回运动的过程中去除切割过程中产生的毛刺或残留物，由于双向切割，切割过程中会在切割线上进行多次往复，相对于单向切割，可以更好地去除不规则切口的边缘，保证板材的除锈效果和切边的平整，板材切成梯形板材37的形状后，通过卷管机构对梯形板材37卷管，将梯形板材37卷成圆锥钢管38，并且使板材上除锈完成的一面为圆锥钢管38的内侧壁，为了保证圆锥钢管38表面的平整，卷管机构会将圆锥钢管38旋转多次挤压卷绕，同时通过驱动机构使除锈机构前后移动，并且使除锈机构对圆锥钢管38的外侧壁进行除锈，至卷管完成后，除锈机构也将圆锥钢管38的外侧壁除锈完成，之后将圆锥钢管38在卷管机构上取下后通过外部的焊接装置焊接定型即可；其集卷管、切割和除锈为一体，不仅节约了空间，而且减少了钢管在加工过程中的转移，提高了工作效率，并且通过将卷管机构和除锈机构进行组合，使除锈机构在不需要对板材进行翻转的情况下即可完成对板材两面除锈，进一步节省了时间，提高了效率，实用性高。

驱动机构包括伺服电机4、丝杠5、连接块6、两组连接管7、两组滑动管8、两组滑动块9、两组滑轨A10和滑轨B11，伺服电机4固定安装在支撑框3上，丝杠5转动安装在支撑框3上，丝杠5的输入端与伺服电机4的输出端连接，滑轨B11固定安装在支撑框3上，连接块6前后滑动安装在滑轨B11上，连接块6与丝杠5螺纹连接，除锈机构安装在连接块6下端，两组连接管7分别固定安装在连接块6的左右两部，两组滑动管8分别与两组连接管7左右滑动安装，两组滑动块9分别固定安装在两组滑动管8上，两组滑动块9分别滑动安装在两组滑轨A10上，两组滑轨A10均倾斜安装在支撑框3上，两组滑轨A10左右对称，两组切割机构安装在两组滑动块9下端；在对钢板进行除锈和切割时，首先打开伺服电机4,伺服电机4通过丝杠5带动连接块6在前后方向上移动，连接块6带动除锈机构在前后方向上移动，除锈机构在前后移动的过程中对板材的上端面进行除锈，同时连接块6带动两组连接管7前后移动，两组连接管7通过两组滑动管8使两组滑动块9分别在两组滑轨A10上滑动，两组滑动块9带动两组切割机构分别按照两组滑轨A10的轨迹移动，由于两组滑轨A10均倾斜安装在支撑框3上，并且两组滑轨A10左右对称，所以两组切割机构在移动的过程中将板材切割成梯形板材37即可；在对板材切割的同时对板材进行除锈，提高了效率，节省了时间。

继续参照图2和图3，除锈机构包括安装板12、多组激光除锈头13和控制器，安装板12固定安装在连接块6下端，多组激光除锈头13均安装在安装板12下端，多组激光除锈头13在安装板12上左右均匀分布，多组激光除锈头13均与控制器电连接，控制器位于底板1上，控制器用于控制多组激光除锈头13；在对板材除锈时，首先通过升降机构使支撑框3调节高度，支撑框3通过丝杠5使连接块6调节高度，连接块6带动安装板12和激光除锈头13调节高度，至激光除锈头13与板材之间的距离为适合除锈的距离，之后打开激光除锈头13，使激光除锈头13发出的激光对板材表面进行处理，使板材表面的锈被气化，对板材除锈；同时可以通过控制器控制多组激光除锈头13打开的数量，当对梯形板材37上长边的一侧除锈时，通过控制器使多组激光除锈头13均打开，在左右方向上除锈范围更大，当多组激光除锈头13移动至梯形板材37上短边的一侧时，通过控制器减少打开激光除锈头13的数量，使其除锈的范围能覆盖激光除锈头13短边的一侧即可；在对梯形板材37不同部位除锈时打开不同数量的激光除锈头13，在保证除锈效果的同时节约了能源。

如图3，切割机构包括微型气缸14、活塞杆15和激光切割头16，微型气缸14固定安装在滑动块9上，微型气缸14的输出端设置有活塞杆15,活塞杆15的上端与微型气缸14的输出端连接，激光切割头16固定安装在活塞杆15下端；在对板材切割时，当激光除锈头13调节好与板材之间的距离后，通过两组微型气缸14使两组活塞杆15带动两组激光切割头16调节距离，至两组激光切割头16与板材之间的距离为适合切割的距离，之后打开两组激光切割头16，同时通过两组滑动块9使两组微型气缸14带动两组活塞杆15移动，两组活塞杆15带动两组激光切割头16移动，两组激光切割头16在移动的过程中将板材切割成梯形板材37的形状即可；可以根据板材的厚度调节激光切割头16的高度，使激光切割头16与板材之间为适合切割的距离，方便了对板材的切割。

如图4，升降机构包括固定板17、两组连接板18、液压缸19、滑动板20和基板21，固定板17的左右两端均固定安装有连接板18，液压缸19固定安装在固定板17上端，液压缸19的输出端设置有推杆，推杆上下滑动安装在固定板17上，两组滑动板20均上下滑动安装在固定板17上，基板21固定安装在推杆和两组滑动板20的下端，支撑框3固定安装在基板21的下端；连接板18固定安装在车间的支撑架上，当板材在未切割的状态下对板材进行除锈时，打开液压缸19,液压缸19通过推杆使基板21下降，基板21带动支撑框3调节高度，支撑框3通过丝杠5使连接块6调节高度，连接块6带动安装板12和激光除锈头13调节高度，至激光除锈头13与板材之间的距离为适合除锈的距离，当板材被卷成圆锥钢管38后，在调节激光除锈头13的高度，使激光除锈头13与圆锥钢管38上部之间的距离为适合除锈的距离即可；可以根据板材的位置调节激光除锈头13的高度，使激光除锈头13与板材为适合除锈的高度，方便了除锈作业，提高了便利性。

如图5和图6，卷管机构包括前后移动机构、高度调节机构、两组立板22、两组锥形支撑辊23、两组驱动电机24、锥形压辊25、转轴26和固定块27，两组锥形支撑辊23分别转动安装在两组立板22上，两组锥形支撑辊23左右对称，两组锥形支撑辊23分别倾斜安装在两组立板22上，两组立板22均固定安装在高度调节机构上，高度调节机构用于调节两组立板22的高度，两组驱动电机24分别固定安装在两组立板22上，驱动电机24的输出端与各自对应的锥形支撑辊23连接，锥形压辊25转动安装在转轴26上，锥形压辊25向下倾斜，转轴26固定安装在固定块27上，固定块27安装在前后移动机构上，前后移动机构用于对固定块27前后移动；当对板材切割完成后，首先使前后移动机构带动固定块27向前移动，固定块27通过转轴26使锥形压辊25向前移动，至锥形压辊25位于板材上方，之后通过高度调节机构使两组立板22带动两组锥形支撑辊23上升，至两组锥形支撑辊23与切割后的板材接触，使锥形压辊25和两组锥形支撑辊23将板材压紧，此过程中，两组锥形支撑辊23推动梯形板材37的中部贴合到锥形压辊25下表面，此时梯形板材37中部会立刻被弯曲成贴合锥形压辊25的形状，而梯形板材37将会由原来的完全水平的状态，转变为中部弯曲、两端朝上的状态，之后打开驱动电机24,两组驱动电机24带动各自对应的锥形支撑辊23同向旋转，旋转的锥形支撑辊23使梯形板材37围绕锥形压辊25旋转，因为梯形板材37的中部已经发生了弯曲并贴合锥形压辊25，在同向转动的锥形支撑辊23推动以及梯形板材37弯曲面的限位作用下，梯形板材37必然以贴合锥形压辊25的状态，一边被推出锥形支撑辊23与锥形压辊25之间，另一边被拉入锥形支撑辊23与锥形压辊25之间，梯形板材37被拉入锥形支撑辊23与锥形压辊25之间的那一边将被锥形支撑辊23与锥形压辊25共同进行弯曲卷绕，而因为梯形板材37的尺寸均为合适大小，不会因过长而随着转动而盖在另一个锥形支撑辊23上方，因此梯形板材37被推出锥形支撑辊23与锥形压辊25之间的那一边将必然会直接伸入或在接触到另一个锥形支撑辊23后被导向进入另一个锥形支撑辊23与锥形压辊25之间进行卷绕，至两组锥形支撑辊23和锥形压辊25将板材挤压卷绕成圆锥钢管38即可；方便了对板材的卷管，提高了便利性。

如图6，高度调节机构包括双轴气缸28、顶杆29和支撑板30，双轴气缸28固定安装在底板1上，双轴气缸28上设置有顶杆29，顶杆29的下端与双轴气缸28的输出端连接，支撑板30固定安装在顶杆29上端，两组立板22均固定安装在支撑板30上，支板2上设置有上下相通的槽口，支撑板30和两组锥形支撑辊23均位于槽口的下方；当对板材切割时，使两组锥形支撑辊23位于支板2下方，将板材放置在支板2上进行切割，对板材切割完成后，打开双轴气缸28,双轴气缸28通过顶杆29使支撑板30上升，支撑板30通过两组立板22使两组锥形支撑辊23上升，至两组锥形支撑辊23上升至支板2上方，使两组锥形支撑辊23和锥形压辊25对板材挤压卷管即可；根据不同的工况调节两组锥形支撑辊23的高度，提高了便利性。

如图7，前后移动机构包括电动滑轨31和移动块32，电动滑轨31固定安装在支板2上端的后部，移动块32安装在电动滑轨31上，电动滑轨31用于对移动块32前后移动，固定块27固定安装在移动块32上；在对板材切割时，锥形压辊25位于板材的后侧，对板材切割完成后，打开电动滑轨31,电动滑轨31通过移动块32使固定块27带动转轴26向前移动，转轴26带动锥形压辊25向前移动，至锥形压辊25移动至板材上方，之后对板材进行卷管即可；当对板材进行切割和上端面的除锈处理时，使锥形压辊25位于板材后侧，防止锥形压辊25干扰板材的除锈，当板材上端面除锈完成后，使锥形压辊25位于板材上方，在对板材进行卷管处理即可；可以根据工况调节锥形压辊25的位置，提高了便利性。

实施例2

在实施例1的基础上，高度调节机构还可以采用升降平台，使支撑板30安装在升降平台上，同样可以实现对立板22高度的调节。

如图10，支板2上设置有两组避让槽36，两组避让槽36分别位于两组滑轨A10的下方，两组避让槽36均为倾斜的形状，在此基础上，切割机构还可以采用切割片和电机，使切割片的输入端与电机连接，使电机上端设置电机座，电机座固定安装在活塞杆15上，通过电机使切割片旋转，使切割片与板材接触，同样可以实现对板材的切割。

同时增设两组固定座33、两组连接杆34和两组照明灯35，两组固定座33分别固定安装在支板2的左右两部，两组照明灯35分别通过两组连接杆34固定安装在两组固定座33上；通过两组照明灯35，使支板2的上端更加明亮，方便了对板材处理过程的监测。

综上，本发明的主要有益效果为：

1.集切割、卷管和除锈为一体，减少了板材在加工过程中的转移，节约了时间，提高了效率。

2.通过将卷管和除锈的有机结合，在不需要外接翻转装置的情况下即可完成对板材两面的除锈，进一步节约了时间。

3.可以根据板材的位置调节除锈机构和切割机构的位置，使用方便，局限性低。

本发明的钢管智能加工设备的伺服电机4、滑轨A10、激光除锈头13、激光切割头16、液压缸19、驱动电机24、双轴气缸28、电动滑轨31和照明灯35均为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种钢管智能加工设备，包括底板（1）、支板（2）和支撑框（3），支板（2）上设置有支架，支板（2）通过支架固定安装在底板（1）上，支撑框（3）位于支板（2）上方，支板（2）上的非加工工作区安装有用于固定板材的固定夹；其特征在于，还包括升降机构、驱动机构、除锈机构、两组切割机构和卷管机构，支撑框（3）安装在升降机构上，升降机构用于对支撑框（3）升降，驱动机构安装在支撑框（3）上，除锈机构和切割机构均安装在驱动机构，驱动机构用于驱动除锈机构和切割机构移动，除锈机构具有除锈功能，切割机构具有切割功能，卷管机构安装在支板（2）和底板（1）上，卷管机构具有卷管功能；

所述驱动机构包括伺服电机（4）、丝杠（5）、连接块（6）、两组连接管（7）、两组滑动管（8）、两组滑动块（9）、两组滑轨A（10）和滑轨B（11），伺服电机（4）固定安装在支撑框（3）上，丝杠（5）转动安装在支撑框（3）上，丝杠（5）的输入端与伺服电机（4）的输出端连接，滑轨B（11）固定安装在支撑框（3）上，连接块（6）前后滑动安装在滑轨B（11）上，连接块（6）与丝杠（5）螺纹连接，除锈机构安装在连接块（6）下端，两组连接管（7）分别固定安装在连接块（6）的左右两部，两组滑动管（8）分别与两组连接管（7）左右滑动安装，两组滑动块（9）分别固定安装在两组滑动管（8）上，两组滑动块（9）分别滑动安装在两组滑轨A（10）上，两组滑轨A（10）均倾斜安装在支撑框（3）上，两组滑轨A（10）左右对称，两组切割机构安装在两组滑动块（9）下端；

所述卷管机构包括前后移动机构、高度调节机构、两组立板（22）、两组锥形支撑辊（23）、两组驱动电机（24）、锥形压辊（25）、转轴（26）和固定块（27），两组锥形支撑辊（23）分别转动安装在两组立板（22）上，两组锥形支撑辊（23）左右对称，两组锥形支撑辊（23）分别倾斜安装在两组立板（22）上，两组立板（22）均固定安装在高度调节机构上，高度调节机构用于调节两组立板（22）的高度，两组驱动电机（24）分别固定安装在两组立板（22）上，驱动电机（24）的输出端与各自对应的锥形支撑辊（23）连接，锥形压辊（25）转动安装在转轴（26）上，锥形压辊（25）向下倾斜，转轴（26）固定安装在固定块（27）上，固定块（27）安装在前后移动机构上，前后移动机构用于对固定块（27）前后移动；

所述高度调节机构包括双轴气缸（28）、顶杆（29）和支撑板（30），双轴气缸（28）固定安装在底板（1）上，双轴气缸（28）上设置有顶杆（29），顶杆（29）的下端与双轴气缸（28）的输出端连接，支撑板（30）固定安装在顶杆（29）上端，两组立板（22）均固定安装在支撑板（30）上，支板（2）上设置有上下相通的槽口，支撑板（30）和两组锥形支撑辊（23）均位于槽口的下方；

所述前后移动机构包括电动滑轨（31）和移动块（32），电动滑轨（31）固定安装在支板（2）上端的后部，移动块（32）安装在电动滑轨（31）上，电动滑轨（31）用于对移动块（32）前后移动，固定块（27）固定安装在移动块（32）上。

2.如权利要求1所述的一种钢管智能加工设备，其特征在于，所述除锈机构包括安装板（12）、多组激光除锈头（13）和控制器，安装板（12）固定安装在连接块（6）下端，多组激光除锈头（13）均安装在安装板（12）下端，多组激光除锈头（13）在安装板（12）上左右均匀分布，多组激光除锈头（13）均与控制器电连接，控制器位于底板（1）上，控制器用于控制多组激光除锈头（13）。

3.如权利要求1所述的一种钢管智能加工设备，其特征在于，所述切割机构包括微型气缸（14）、活塞杆（15）和激光切割头（16），微型气缸（14）固定安装在滑动块（9）上，微型气缸（14）的输出端设置有活塞杆（15）,活塞杆（15）的上端与微型气缸（14）的输出端连接，激光切割头（16）固定安装在活塞杆（15）下端。

4.如权利要求1所述的一种钢管智能加工设备，其特征在于，所述升降机构包括固定板（17）、两组连接板（18）、液压缸（19）、滑动板（20）和基板（21），固定板（17）的左右两端均固定安装有连接板（18），液压缸（19）固定安装在固定板（17）上端，液压缸（19）的输出端设置有推杆，推杆上下滑动安装在固定板（17）上，两组滑动板（20）均上下滑动安装在固定板（17）上，基板（21）固定安装在推杆和两组滑动板（20）的下端，支撑框（3）固定安装在基板（21）的下端。

5.如权利要求1所述的一种钢管智能加工设备，其特征在于，还包括两组固定座（33）、两组连接杆（34）和两组照明灯（35），两组固定座（33）分别固定安装在支板（2）的左右两部，两组照明灯（35）分别通过两组连接杆（34）固定安装在两组固定座（33）上。

6.如权利要求1所述的一种钢管智能加工设备，其特征在于，所述支板（2）上设置有两组避让槽（36），两组避让槽（36）分别位于两组滑轨A（10）的下方，两组避让槽（36）均为倾斜的形状。