CN115735422A - 收纳壳体 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种收纳壳体,其中,无论收纳在内部的电子部件的个数如何,电子部件在部件取出口处都不易堵塞,且不会一下子流出。本发明的收纳壳体(1)具有容纳部件(50)的收纳空间(S),并装配于将所述部件(50)供给到安装装置的供给器(100),收纳壳体(1)具备:部件取出口(6),设置于在装配到所述供给器(100)时在铅垂方向上延伸的侧壁部(2F);以及倾斜面(7a),设置在所述收纳空间(S)的内部,向所述部件取出口(6)中的在装配于所述供给器(100)时成为下侧的下缘部(6a)延伸。
Description
技术领域
本发明涉及电子部件的收纳壳体。
背景技术
在将电子部件安装到基板时,使用将电子部件设置并安装在基板上的给定位置的安装装置。对于这样的安装装置,需要单独地供给电子部件。
作为电子部件向安装装置的单独供给方法,有如下的带式供给器方法,即,将电子部件埋设在带状的搬运体的内部,并一个一个地取出。但是,带式供给器方法会产生带材、带材覆盖件这样的废弃物。
相对于此,还有如下的方法,即,将零散的状态的电子部件统一投入到收纳壳体,并从形成在收纳壳体的底部的部件取出口通过自重使电子部件下落到供给器,通过供给器向安装装置单独地进行供给(参照专利文献1)。该方法不会产生带材、带材覆盖件这样的废弃物。
在先技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-295618号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,在从形成在收纳壳体的底部的部件取出口通过自重使部件下落的情况下,若底部的部件取出口大,则电子部件会一下子流出。
另一方面,若为了将电子部件的每单位时间的流出个数设为所希望的个数而减小部件取出口,则在收纳壳体内的电子部件的量多的情况下,会在部件取出口产生堵塞。因此,需要将收纳壳体的电子部件限制为不易产生堵塞的量。
但是,若限制电子部件的量,则能够投入到收纳壳体的电子部件变得少量,不适合大量生产。
本发明的目的在于,提供一种收纳壳体,其中,无论收纳在内部的电子部件的个数如何,电子部件在部件取出口处都不易堵塞,且不易一下子流出。
用于解决问题的技术方案
为了解决上述问题,本发明提供一种收纳壳体,具有容纳部件的收纳空间,装配于将所述部件供给到安装装置的供给器,所述收纳壳体具备:部件取出口,设置在被装配于所述供给器时在铅垂方向上延伸的侧壁部;以及倾斜面,设置在所述收纳空间的内部,向所述部件取出口中的在装配于所述供给器时成为下侧的下缘部延伸。
发明效果
根据本发明,能够提供一种收纳壳体,其中,无论收纳在内部的电子部件的个数如何,电子部件在部件取出口处都不易堵塞,且不易一下子流出。
附图说明
图1是从斜上侧观察收纳壳体的立体图,示出部件取出口打开的状态。
图2是示出收纳壳体的内部状态的立体图,示出部件取出口打开的状态。
图3是示出收纳壳体的内部状态的立体图,示出部件取出口关闭的状态。
图4是从斜下侧观察收纳壳体的立体图,示出部件取出口关闭的状态。
图5是说明向供给器装配收纳壳体的方法的图。
具体实施方式
以下,参照附图对本发明的实施方式的收纳壳体1进行说明。图1是从斜上侧观察收纳壳体1的立体图。收纳壳体1在内部作为部件的一个例子而以零散的状态收纳电子部件50(图示于图2),并能够相对于用点线示出的供给器100进行拆装。供给器100是将从收纳壳体1流出的电子部件50供给到安装装置(未图示)的装置。
在实施方式中,电子部件50是电容器、电感器等,长边方向长度为1.2mm以下。电子部件50的形状为大致长方体。
图2是示出拆下了后述的第2侧壁部22的收纳壳体1的内部状态的立体图,示出部件取出口6打开的状态。图3与图2同样地,是示出拆下了后述的第2侧壁部22的收纳壳体1的内部状态的立体图,示出部件取出口6关闭的状态。图4是从斜下侧观察收纳壳体1的立体图。图5是说明向供给器100装配收纳壳体1的方法的图。
(收纳壳体1)
收纳壳体1具备壳体主体2、覆盖构件3、驱动部4、以及RFID标签5。
(壳体主体2)
壳体主体2是如下的容器,即,具备第1侧壁部21和第2侧壁部22,通过将第1侧壁部21和第2侧壁部22组装,从而在内部形成收纳空间S。壳体主体2具备上壁部2U、底壁部2D、前侧壁部2F、后侧壁部2B、第1侧壁部21侧的右侧壁部2R、以及第2侧壁部22侧的左侧壁部2L。在收纳壳体1的内部,以零散的状态收纳电子部件50。
另外,在本说明书中,将在将收纳壳体1装配于供给器100时成为铅垂方向的上下的方向设为收纳壳体1的上下。此外,将收纳壳体1中的、设置有部件取出口6的一侧设为前,将其相反侧设为后。将从收纳壳体1的前方观察收纳壳体1时的右侧设为右,将左侧设为左。第1侧壁部21位于右侧,第2侧壁部22位于左侧。
前侧壁部2F、后侧壁部2B、右侧壁部2R、以及左侧壁部2L是在铅垂方向上延伸的侧壁部,即,是上下延伸的侧壁部。上壁部2U和底壁部2D是在水平方向上延伸的壁部。
(部件取出口6)
在壳体主体2的前侧壁部2F的下侧设置有部件取出口6。在实施方式中,部件取出口6是四边形的开口部,但是并不限定于四边形,例如,也可以是其它的圆形、椭圆形状的开口部。部件取出口6打开时的下缘部6a的位置从底壁部2D的供给器100侧的底面向铅垂方向上侧隔开给定距离d=3mm~6mm。
(倾斜面7a)
在收纳空间S内,板构件7在第1侧壁部21与第2侧壁部22之间延伸。板构件7的上表面成为如下的倾斜面7a,即,从后方朝向前方的部件取出口6的下缘部6a延伸,并倾斜为下缘部6a侧成为最下侧。
倾斜面7a的倾斜角度θ相对于收纳壳体1被装配于供给器100时的水平方向为3°~10°,在实施方式中为5°。另外,如果是5°~7°则更好。
(覆盖构件3)
覆盖部件取出口6的覆盖构件3从底壁部2D连续地延伸到前侧壁部2F。覆盖构件3是长条的带状构件,在实施方式中,材质为PET(Polyethylene terephthalate,聚对苯二甲酸乙二醇酯),是具有某种程度的刚性且能够弯曲的材质,但是并不限定于此。覆盖构件3的宽度比部件取出口6的宽度稍大,是能够无间隙地覆盖部件取出口6的宽度。设为1.0×10^6~1.0×10^12(1.0×106~1.0×1012)。若小于1.0×10^6,则产生由急剧的电压造成的部件破损,若大于1.0×10^12,则产生由静电造成的部件附着。
在覆盖构件3的前端设置有与部件取出口6大致相同形状的开口部3a。另外,开口部3a无需与部件取出口6为相同形状,但在开口部3a和部件取出口6重叠时贯通的开口成为电子部件50的流出口。
(引导槽62)
另一方面,在壳体主体2的前侧壁部2F中的部件取出口6的上侧,设置有从外侧朝向内侧凹陷的覆盖部滑动用凹部61。
在设置有部件取出口6和覆盖部滑动用凹部61的部分的、前侧壁部2F的厚度方向侧面,在左右设置有上下延伸的引导槽62。引导槽62的宽度与覆盖构件3的厚度之差为50μm~80μm。
覆盖构件3的在长边方向上延伸的两侧插入到左右的引导槽62。覆盖构件3被引导槽62引导而在前侧壁部2F沿上下方向滑动。
(驱动部4)
在覆盖构件3的后端设置有图2以及图3所示的圆形的孔3b。在孔3b装配有对覆盖构件3进行滑动驱动的驱动部4。驱动部4是矩形构件,在上侧的左右,凸缘部4a向外侧延伸。在驱动部4的上表面设置有凸部4b,凸部4b插入到覆盖构件3的孔3b并向上突出。
另一方面,如图4所示,在收纳壳体1的底壁部2D设置有从外侧朝向内侧凹陷的驱动部滑动用凹部23。在驱动部滑动用凹部23的前侧面,设置有覆盖构件3能够从底壁部2D的内表面侧向外表面侧插通的长孔24。覆盖构件3穿过长孔24向作为驱动部滑动用凹部23的底面的外表面侧延伸。在驱动部滑动用凹部23的外表面,前后排列地设置有两个凹陷26a以及凹陷26b。
在设置有驱动部滑动用凹部23的部分的、底壁部2D的厚度方向上的侧面,在左右设置有前后延伸的图4所示的驱动用槽部25。
驱动部4的凸缘部4a被插通在左右的驱动用槽部25之间。驱动部4若被作业人员或其它装置前后移动,则被驱动用槽部25引导而在驱动部滑动用凹部23的内部在前后方向上滑动。此时,驱动部4的滑动范围是凸部4b嵌入到前侧的凹陷26a的位置和嵌入到后侧的凹陷26b的位置之间。
关于图5的细节将在后面叙述,但是如图5的( c)以及图3所示,在驱动部4的凸部4b处于前侧的凹陷26a时,覆盖构件3的开口部3a位于覆盖部滑动用凹部61内且不与部件取出口6重叠,部件取出口6的整体关闭,不向外部放出电子部件50。
如图5的(d)以及图2所示,在驱动部4的凸部4b处于后侧的凹陷26b时,覆盖构件3的开口部3a与部件取出口6重叠,将部件取出口6开口。变得能够取出电子部件50。
(把持部10)
在壳体主体2的后侧以及上侧设置有把持部10。在实施方式中,把持部10设置有上侧把持部10A和后侧把持部10B这两种,但是并不限定于此,也可以是某一者,此外,还可以设置在左右、前方的上下等其它地方。
上侧把持部10A是设置在壳体主体2的上侧的前后两端的凹陷。后侧把持部是设置在壳体主体2的后侧的上下的两端的凹陷。把持部10例如在搬运时被机械手等把持时利用。
(RFID标签5)
壳体主体2还在下方具备左右贯通的贯通孔9。在贯通孔9的内部的上表面,粘贴有RFID标签5。RFID标签5是具有收发部、存储器以及天线等的公知的RFID标签。另外,未必一定是贯通孔,只要能够容纳RFID标签即可,也可以将RFID标签粘附于壳体主体。
另一方面,如图1所示,在供给器100侧装配有读写器105。读写器105在将收纳壳体1装配于供给器100时能够对RFID标签5的信息进行读取或者写入。
在壳体主体2还设置有从底壁部2D的外表面向下方延伸的被锁定部8和T字插槽部13。
(被锁定部8)
在实施方式中,被锁定部8设置有前侧被锁定部8A和后侧被锁定部8B这两个,但是并不限定于此,也可以是一个。以下,在前侧被锁定部8A和后侧被锁定部8B中共同的部分统一作为被锁定部8而进行说明。
被锁定部8从上方朝向下方延伸,下端向后方弯曲大致90°,在上下左右延伸的剖面中具有L字形状。
(T字插槽部13)
在实施方式中,T字插槽部13具备前侧T字插槽部13A和后侧T字插槽部13B这两个部分,但是并不限定于此,也可以是一根。但是,通过分割为多个,从而能够缩短装配于供给器100时的收纳壳体1的滑动距离。以下,前侧T字插槽部13A和后侧T字插槽部13B的共同部分统一作为T字插槽部13而进行说明。
如图4所示,T字插槽部13具备从上方朝向下方延伸的细颈部13a和设置在细颈部13a更下方的宽幅部13b,在上下左右延伸的剖面中具有T字形状。
(供给器100侧)
另一方面,如图5所示,在供给器100设置有从供给器100的上表面向下方凹陷的第1装配凹部101和第2装配凹部102。
(第1装配凹部101)
设置在前侧的第1装配凹部101的左右的宽度是T字插槽部13的宽幅部13b能够插入的宽度,上下的深度比宽幅部13b的上下方向上的长度深且比前侧T字插槽部13A整体的上下方向上的长度短。
在第1装配凹部101的上部的两个部位设置有压板部103,压板部103设置有T字插槽部的宽幅部13b不能插通但是细颈部13a能够插通的宽度的、图1所示的狭缝104。压板部103的上表面是从供给器100的上表面连续的水平面,设置有前压板部103A和后压板部103B。图5的(a)所示的前压板部103A与后压板部103B之间的间隙e的前后的长度是前侧T字插槽部13A能够插入的长度。
(锁定部108)
第2装配凹部102比第1装配凹部101深,在内部设置有锁定部108。在实施方式中,锁定部108与前侧被锁定部8A和后侧被锁定部8B各自对应地分别具备前侧锁定部108A和后侧锁定部108B。
(前侧锁定部108A)
前侧锁定部108A为板状构件且在前后设置有朝向上方的突起。前侧锁定部108A的底面的前后与第2装配凹部102的底部之间分别经由弹簧进行装配。前侧锁定部108A能够通过该弹簧上下移动。
(后侧锁定部108B)
后侧锁定部108B为板状构件且在前后设置有朝向上方的突起。后侧锁定部108B的底面的前后与第2装配凹部102的底部之间分别经由弹簧进行装配。后侧锁定部108B的中央部被左右延伸的轴p进行轴支承。后侧锁定部108B能够以轴为中心进行摇摆。
(装配动作)
接着,对将收纳壳体1装配到供给器100的动作进行说明。
收纳壳体1在内部以零散的状态收纳有许多电子部件50,且部件取出口6关闭。此时,驱动部4的凸部4b处于前侧的凹陷26a,部件取出口6的整体被覆盖构件3的开口部3a关闭。
如图5的(a)的空心箭头所示,使该状态的收纳壳体1向供给器100侧接近,使得收纳壳体1的前侧T字插槽部13A插入到前压板部103A与后压板部103B之间的间隙。
这样,收纳壳体1的前侧T字插槽部13A从前压板部103A与后压板部103B之间的间隙e插入到第1装配凹部101的内部。同时,收纳壳体1的后侧T字插槽部13B从后压板部103B的后方插入到第1装配凹部101的内部。
另外,此时,前侧锁定部108A被驱动部4按压,反抗弹簧力而被压下。前侧锁定部108A不旋转地整体下降。
接着,如图5的(b)的空心箭头所示,使收纳壳体1整体向前侧滑动。
这样,前侧T字插槽部13A和后侧T字插槽部13B沿着第1装配凹部101的底面滑动,前侧T字插槽部13A的宽幅部13b进入到前压板部103A的下方,后侧T字插槽部13B的宽幅部13b进入到后压板部103B的下方。由此,收纳壳体1被固定于供给器100。
另外,前侧T字插槽部13A的前表面与第1装配凹部101的前表面抵接,由此收纳壳体1被定位于供给器100。
在该状态下,图1所示的读写器105变得能够读取RFID标签5的信息。另外,RFID标签5配置在贯通孔9的内部,因此在搬运时等也不易剥离,此外,也不易破损。另外,也可以在信息容纳部记载包含二维的条形码或识别文字、标记。可以在读取侧保持与识别文字或标记对应的信息,也可以在读取了设置在信息容纳部的识别文字、标记之后,与容纳在读取侧的数据连结,由此将容纳在本壳体的电子部件和信息传给供给器100侧。
接下来,若如图5的(c)所示地使驱动部4向后方移动,则覆盖构件3的开口部3a与部件取出口6重叠,部件取出口6开口。
此时,如图5的(d)所示,后侧锁定部108B的前侧的突起被驱动部4按向下方。后侧锁定部108B以轴p为中心进行旋转,从而后侧锁定部108B的后侧的突起上升。后侧的突起与后侧被锁定部8B的L字型的后端抵接。
此外,若驱动部4向后方移动,则被驱动部4按压着的前侧锁定部108A的按压被解除。这样,前侧锁定部108A通过弹簧的恢复力而上升,前侧锁定部108A的前端的突起与前侧被锁定部8A的L字型的后端抵接。
这样,后侧锁定部108B将后侧被锁定部8B锁定,前侧锁定部108A将前侧被锁定部8A锁定。故此,在覆盖构件3将部件取出口6开口时,收纳壳体1不会从供给器100被拆下。
在该状态下,电子部件50沿着倾斜面7a滑落而从部件取出口6被放出。此时,能够通过倾斜面7a的角度来控制电子部件50的每单位时间的流出个数,因此能够控制电子部件50的供给速度。
放出的电子部件50被设置在供给器100的搬运部(未图示)搬运到给定的地方。
与实施方式不同,在电子部件50通过自重而在铅垂方向上下落的情况下,会一下子下落,因此在部件取出口6处电子部件50有可能会堵塞。
但是,在实施方式中,能够控制电子部件50的每单位时间的流出个数,因此无论收纳在内部的电子部件50的个数如何,电子部件50在部件取出口6处都不易堵塞,且不会一下子流出。
此外,电子部件50的最薄的方向上的厚度例如为90μm~700μm,大于作为引导槽62的宽度与覆盖构件3的厚度之差的50μm~80μm,因此,在放出电子部件50时,不会进入到引导槽62和覆盖构件3的间隙。另外,作为电子部件50的长边方向长度,更优选具备180μm~330μm的大小。
在实施方式中,部件取出口6打开时的下缘部6a的位置从底壁部2D的供给器100侧的底面向铅垂方向上侧隔开给定距离d。因此,流出的电子部件50不会从下落目的地的供给器100上的未图示的搬运部逆流到部件取出口6。
在部件取出口6打开时,如图2所示,至少部件取出口6的下缘部6a处于比覆盖构件3的开口部3a的下缘部靠上侧。故此,在电子部件50流出时,不会卡在覆盖构件3的开口部3a的下缘部而妨碍流出。
在实施方式的收纳壳体1设置有把持部10,因此能够使用自动机械臂等设置于供给器100。
壳体主体2具备RFID标签5,在供给器100侧装配有读写器105,因此能够通过读写器105读取RFID标签5的信息。故此,容易管理收纳壳体1内的电子部件50。
(变形方式)
以上,对本发明的优选的实施方式进行了说明,但是并不限定于此,能够进行各种变更。
(1)例如,虽然在实施方式中,T字插槽部13,第1装配凹部101设置在供给器100,但是并不限定于此,也可以是,T字插槽部设置在供给器,第1凹部设置在收纳壳体。
此外,虽然被锁定部8设置在收纳壳体1,锁定部108设置在供给器100,但是并不限定于此,也可以是,被锁定部设置在供给器100,锁定部设置在收纳壳体1。
(2)也可以在供给器100另外设置使收纳壳体1振动的振动装置。在该情况下,能够在电子部件50的放出速度下降的情况下等通过振动装置使收纳壳体1振动而使放出速度提高。
(3)在实施方式中,倾斜面7a设为了平面,但是并不限定于此,电可以是曲面等。在该情况下,可以在上下前后的剖面中为曲线,也可以在上下左右的剖面中为曲线。此外,也可以是在上下前后的剖面以及上下左右的剖面中斜率不同的直线的组合。进而,也可以是这些曲线和直线的组合。
(4)锁定部和被锁定部的构造并不限定于像实施方式那样的构造。只要是在部件取出口6打开时可限制收纳壳体1从供给器100拆下的构造即可,也可以是其它构造。
(5)RFID标签5也可以配置在贯通孔9以外的部位。此外,也可以代替RFID标签5而配置记录有能够从外部读取的信息的介质。
附图标记说明
θ:倾斜角度;
S:收纳空间;
1:收纳壳体;
2:壳体主体;
2D:底壁部;
2F:前侧壁部;
3:覆盖构件;
3a:开口部;
4:驱动部;
5:RFID标签;
6:部件取出口;
6a:下缘部;
7a:倾斜面;
8:被锁定部;
10:把持部;
13:T字插槽部;
21:第1侧壁部;
22:第2侧壁部;
25:驱动用槽部;
50:电子部件;
62:引导槽;
100:供给器;
108:锁定部。
Claims (9)
1.一种收纳壳体,具有容纳部件的收纳空间,
所述收纳壳体具备:
部件取出口,设置在侧壁部;以及
倾斜面,设置在所述收纳空间的内部,朝向所述部件取出口延伸。
2.根据权利要求1所述的收纳壳体,其中,
所述倾斜面相对于所述收纳壳体被装配于供给器时的水平方向倾斜3°~10°,使得所述部件取出口中的在装配于所述供给器时成为下侧的下缘部侧成为铅垂方向下侧。
3.根据权利要求2所述的收纳壳体,其中,
所述部件取出口的所述下缘部相对于所述收纳壳体的底面向铅垂方向上侧隔开而设置。
4.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的收纳壳体,其中,
在所述收纳壳体的外壁部设置有把持部。
5.根据权利要求1至权利要求4中的任一项所述的收纳壳体,其中,
具备:
覆盖构件,通过沿着所述部件取出口滑动,从而对所述部件取出口进行开闭;以及
引导槽,形成在设置有所述部件取出口的所述侧壁部,对所述覆盖构件的滑动移动进行引导,
所述引导槽的宽度与所述覆盖构件的厚度之差为50μm~80μm。
6.根据权利要求5所述的收纳壳体,其中,
在设置有所述部件取出口的所述侧壁部以外的外壁部,具备对所述覆盖构件进行滑动驱动的驱动部。
7.根据权利要求1至权利要求6中的任一项所述的收纳壳体,其中,
在所述收纳壳体或供给器中的一者设置有被锁定部,
在所述收纳壳体或所述供给器中的另一者,设置有锁定部,所述锁定部在所述收纳壳体被装配于所述供给器的状态下,通过与所述被锁定部卡合,从而将所述收纳壳体锁定于所述供给器。
8.根据权利要求1至权利要求7中的任一项所述的收纳壳体,其中,
在所述收纳壳体设置有信息容纳部。
9.根据权利要求1至权利要求8中的任一项所述的收纳壳体,其中,
所述部件的长边方向长度为1.2mm以下。
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