JP4307139B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置は、一般にバルクフィーダと呼ばれるが、前記案内通路内にチップ部品が詰まったりする場合が起こる。この場合、案内通路の所定箇所の側面に外部に突出した軸部を備えた押圧板を設けて、チップ部品が案内通路に詰まった時に前記軸部を外部から押圧して押圧板を通路内に突出させ、この押圧板によって詰まったチップ部品を押圧して詰まりを解消する技術が知られている（例えば、特開平８−１３０３９２号公報）。
【０００３】
また、ネジを外して分解し、案内通路内に詰まったチップ部品を取り除いて解除することもあった。
【０００４】
【特許文献】
特開平８−１３０３９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の例にあっては、押圧板で直接チップ部品を押圧して詰まりを解除するものであるから、当該チップ部品を傷つけてしまう虞がある。また、後者の例にあっては、詰まりの解除の作業が面倒であり、作業性が悪かった。
【０００６】
そこで本発明は、チップ部品が詰まった場合に、当該チップ部品を傷つけることなく、また詰まり解除作業がし易く、生産性の向上が図れる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、押圧操作部を備え支点により揺動可能に支持された通路形成板と、この通路形成板を押圧付勢することにより一定間隔幅の前記案内通路を形成する押圧板とを備え、前記押圧操作部は前記支点を挟んで前記案内通路の入口と反対側に形成され、前記押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより前記案内通路の入口を拡開可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また第２の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、押圧操作部が下部に形成され中間部の支点により揺動可能に支持された通路形成板及びこの通路形成板を押圧付勢することにより一定間隔幅の前記案内通路を形成する押圧板を備えた第１形成部材と、該第１形成部材とで前記チップ部品の案内通路を形成する第２形成部材とを備え、前記案内通路内に前記チップ部品が詰まった際に、作業者が前記第１形成部材の前記押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより前記通路形成板の上部を外方に揺動させて前記案内通路の入口を拡開可能としたことを特徴とする。
【０００９】
また第３の発明は、第２の発明において、前記通路形成板は中間部がピンにより揺動可能に支持されると共に下部には第１形成部材及び第２形成部材より外方に突出する前記押圧操作部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
更に第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記第２形成部材を複数の形成部材で形成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部にはバラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成された開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここで、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器などがある。
【００１２】
前記第１部品貯留室４の下端には、該第１部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室５が形成されている。また、この第２部品貯留室５の下部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の下端部には前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されている。
【００１３】
ここで、当該部品供給装置１のチップ部品３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されており、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設けられている。また、前記装着装置本体下部には上下動可能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動するものである。
【００１４】
そして、アクチュエータアーム１１の下方には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したときに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７が設けられる。２０は前記第１伝達レバー１７が揺動したときにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、その周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記整列装置６を作動させることとなる。
【００１５】
該整列装置６は、ボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けられ、大きく分けて第１形成部材３１と、透明な合成樹脂材料で作製され該第１形成部材３１にボルト３３を介して固定される第２形成部材３２と、同じく透明な合成樹脂材料で作製され前記第１形成部材３１にボルト３５を介して固定される第２形成部材３６からなり、両者でチップ部品３を下方へと順次縦方向に一列に整列させて移動させる整列通路３４を形成する。前記整列装置６をボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けたのは、前記収納ケース２を取り外してから整列装置６を取り外すような構造であると、その作業が面倒で、作業性が悪いからである。
【００１６】
尚、本実施形態では、第２形成部材３２及び第３形成部材３６を透明な合成樹脂材料で作製したが、第１形成部材３１と、第２形成部材３２及び第３形成部材３６のいずれか又は両者を透明な合成樹脂材料で作製してもよい。この場合、少なくともチップ部品が通過する部分が肉眼で見えるようにその部分を透明な材料で形成する必要がある。
【００１７】
前記第１形成部材３１は平板状の本体３７と、該本体３７の通路形成側に夫々ネジ２７などで固定される３つの通路形成板３８、３９、４０とから構成され、該第１形成部材３１には部品攪拌部材４１が設けられる。該部品攪拌部材４１は、一方の端部側が前記本体３７の開孔にベアリング４２Ａを介して挿通すると共に他方の端部側が第２形成部材３２の開孔３２Ａにベアリング４２Ｂを介して挿通する支軸４３と、該支軸４３の中間部に設けられ該支軸４３の回動により前記整列通路３４にチップ部品３を順次一列に整列させるための整列板４５と、外周部（円弧部）が一部切除された切欠部４８を有する攪拌板４６と、前記支軸４３の一方の端部側が前記本体３７の開孔に挿通して該本体３７より突き出た部位に着脱可能に取付けられると共に前記偏心ピン２５が設けられる回転板４７とから構成される。
【００１８】
尚、前記支軸４３に取付けられる整列板４５及び攪拌板４６は、当該支軸４３と一体に形成してもよく、又は取外し可能に形成してもよい。
【００１９】
また、前記本体３７、通路形成板３８、整列板４５及び攪拌板４６とで前記整列通路３４に連通する円弧状の案内通路４９が形成される。従って、図１０に示すように、整列板４５の厚さ及び攪拌板４６の外周から整列板４５の外周までの最短寸法は、チップ部品３の短手方向の寸法よりわずか長く形成するものである。
【００２０】
尚、ここで前記第１形成部材３１、第２形成部材３２及び第３形成部材３６について、詳述する。先ず、本体３７に立設されたピン２６に通路形成板３８に開設した開口を嵌め、本体３７に開設した左方のネジ嵌合孔３７Ａ及びボルト嵌合孔３７Ｂと通路形成板３９のネジ挿通孔３９Ｃ及びボルト挿通孔３９Ｄとを合致させてネジ２７により本体３７に通路形成板３９を固定し、また本体３７に開設した右方のネジ嵌合孔（図示せず）及びボルト嵌合孔３７Ｃと通路形成板４０のネジ挿通孔４０Ａ及びボルト挿通孔４０Ｂとを合致させてネジ２７により本体３７に通路形成板４０を固定する。
【００２１】
また、弾性を有する板バネ状の押圧板２８をネジ孔２８Ａを介してネジ２９により本体３７の側壁に固定し、ピン２６を支点として揺動可能な通路形成板３８をその当接部３８Ｃが通路形成板３９の規制部３９Ａに当接して時計方向への揺動を制限するように押圧部２８Ｂが通路形成板３８の側面部を押圧付勢している。従って、通路形成板３８の揺動が制限されている状態下では一定幅を有する後述する案内通路４９の上部が形成されるが、押圧板２８の付勢力に抗して反時計方向に通路形成板３８が揺動すると前記案内通路４９の入口が拡開することとなる。
【００２２】
即ち、前記通路形成板３８の下端部は、第１形成部材３１、第２形成部材３２及び第３形成部材３６より外方に突出した押圧操作部３８Ｄが形成されており、前記案内通路４９内にチップ部品３が詰まったときに、作業者が押圧操作部３８Ｄを外方から押圧すると、図７に示すように、通路形成板３８は押圧板２８の付勢力に抗してピン２６を支点として反時計方向に揺動し、やがて押圧操作部３８Ｄが通路形成板３９の規制部３９Ｂに当接しその揺動が規制されて、前記案内通路４９の入口が拡開することとなり、詰まったチップ部品３が案内通路４９内を落下することとなり、詰まりが解消される。
【００２３】
なお、第２形成部材３２には前記攪拌板４６を収納するための収納凹部３２Ｃを形成し、支軸４３がベアリング４２Ｂを介して挿通する開孔３２Ａ及びボルト３３の挿通孔３２Ｂを開設し、ボルト３３を回してボルト挿通孔３２Ｂに挿通した上でボルト挿通孔４０Ｂを介してボルト嵌合孔３７Ｃに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第２形成部材３２を固定することができる。
【００２４】
また、第３形成部材３６には前記各ネジ２７頭部の各逃げ凹部３６Ａを形成すると共にボルト３５を回して挿通孔３６Ｂに挿通した上でボルト挿通孔３９Ｄを介してボルト嵌合孔３７Ｂに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第３形成部材３６を固定することができる。
【００２５】
尚、前記通路形成板３８、３９及び４０の厚さや大きさ等を変えたものを複数種類設けて交換することにより、チップ部品３のサイズの違いに容易に対応できるものである。即ち、サイズの異なるチップ部品３に対応した案内通路４９を形成することができるものである。
【００２６】
一方、前記アクチュエータアーム１１にピン５０を介して回動可能に第２伝達レバー５１が連結され、このアーム１１が所定距離下降すると支軸５２を支点としてこの第２伝達レバー５１が時計方向へ揺動する。そして、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該分離作動レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００２７】
また、前記第２伝達レバー５１にはピン６１を介して回動可能にリンク片６０が連結し、このリンク片６０の他端側にはピン６２を介して連結された送りレバー６３が支軸６４を支点として回動可能に設けられる。更に、前記支軸６４には図示しないバネにより反時計方向に付勢された送り爪６５が回動可能に設けられており、前記送りレバー６３が時計方向に回動したときに送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動し、送りレバー６３が反時計方向に戻るときに送りギアを回動させ後述のプーリ６６を反時計方向に回動させて搬送面が水平な搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送する構成である。
【００２８】
尚、前記送りギアと一体にプーリ６６が設けられ、このプーリ６６と前記装置本体１Ａの中間部に設けられたプーリ６７やプーリ６８、６９とに搬送ベルト７０が張架されている。そして、該搬送ベルト７０の移動のため及び該ベルト７０に前記整列装置６下端から順次受け継いで載置したチップ部品３の移動のための通路形成部材７１及び７２が設けられ、これら各プーリ６６、６７、６８、搬送ベルト７０及び通路形成部材７１及び７２とで前記搬送装置７を構成する。
【００２９】
そして、更に前記アクチュエータアーム１１が下降し、前記第２伝達レバー５１が揺動すると送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ（当接部）７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、支軸７４を支点として時計方向に該開閉レバー７６を回動させる。このとき、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７（ピン）に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しており、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する構成である。
【００３０】
尚、前記部品供給装置１は装置本体１Ａの後部に配設したリフトアップ用の把手８０とロックレバー８１とを作業者が把持して、この供給装置１のセットテーブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロケートピン８３を挿入して位置決めした後、ロックレバー８１のフック８２が前記セットテーブルの係止ブロック（図示せず）に係止されて、取付けられるものである。
【００３１】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、図１に示す状態からチップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が下降し、図１９に示すようにこのアーム１１の下端部が作動レバー１５を下降させ、支軸１６を支点として反時計方向に第１伝達レバー１７を揺動させる。すると、この第１伝達レバー１７の揺動により、ピン２１により支軸２２を支点として整列用レバー２０が揺動し、スプリング２３を介して作動部材２４を上昇させて偏心ピン２５を回動させると共に上昇させて、整列装置６を作動させることとなる。
【００３２】
即ち、整列板４５の弦部分Ｇがやや傾斜している状態から水平となり、第２部品貯留室５からのチップ部品３を第１形成部材３１の平板状の本体３７と攪拌板４６との間の空間に受け入れることとなる。
【００３３】
一方、図１９に示すように、前記アクチュエータアーム１１が所定距離下降すると、前記作動レバー１５も下降し支軸５２を支点として第２伝達レバー５１も時計方向に揺動する。そして、図１３及び図１４に示す状態から図１５及び図１６に示すように、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品（取り出されるべきチップ部品）３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００３４】
また、前記第２伝達レバー５１の時計方向への揺動により、リンク片６０が図１９における左方に移動し、送りレバー６３が支軸６４を支点として時計方向に回動する。従って、送り爪６５も回動し、送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動する。
【００３５】
そして、図２０に示すように、更に前記アクチュエータアーム１１が下降して前記第２伝達レバー５１が揺動すると、送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、該開閉レバー７６を支軸７４を支点として時計方向に回動させる。
【００３６】
従って、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する。
【００３７】
即ち、開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しているため、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときに該シャッター７５の傾斜面と底面との成す角度がより鋭角となると共に底面は水平状態のままで該シャッター７５は開く方向に移動する。
【００３８】
このシャッター７５が開くので、分離されて最先端部に位置（部品取出し位置）するチップ部品３を下降した吸着ノズル１０が吸着（チャック）して当該部品供給装置１から取出し、図示しないプリント基板上に装着するものである。
【００３９】
以上のように、最先端チップ部品３が分離（エスケープ）された後、わずか遅れてシャッター７５の開動作が開始することとなるものである。
【００４０】
そして、この取出し後に、チップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が上昇し始めると、作動レバー１５も上昇し始め第２伝達レバー５１が反時計方向に回動し、リンク片６０が図２０における右方に移動するが、ローラ７３の開閉レバー７６への当接が解除されたときに開閉レバー７６の反時計方向への回動により、シャッター７５が部品取出し開口を閉じる。
【００４１】
そして、時計方向に回動し始めていた分離作動レバー５３により分離レバー５５も戻り始め、やがてローラ７３の開閉レバー７６への当接の解除後の更なるアクチュエータアーム１１の上昇により分離レバー５５は完全に戻り、分離状態から元の状態に戻ることとなる。
【００４２】
そして、この状態からアクチュエータアーム１１が更に上昇すると、送りレバー６３の反時計方向への回動により送り爪６５が送りギアを回動させ、プーリ６６を反時計方向に回動させ、各プーリ６７、６８、６９を介して搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送し始め、前記アクチュエータアーム１１の上昇停止によりその搬送を停止する。
【００４３】
一方、前記アクチュエータアーム１１が上昇するに伴い、作動レバー１５が上昇し、支軸１６を支点として時計方向に第１伝達レバー１７が回動し、整列用レバー２０も支軸２２を支点として時計方向に回動する。
【００４４】
従って、作動部材２４を下降させて偏心ピン２５を回動させると共に下降させて、整列板４５の弦部分Ｇが水平の状態から傾斜した状態に攪拌板４６及び整列板４５が戻ることとなり、第１形成部材３１の平板状の本体３７と攪拌板４６との間の空間に受け入れたチップ部品３を順次一列に整列させながら整列通路３４に導く。このとき、攪拌板４６の往復動により第２部品貯留室５内のチップ部品３を攪拌すると共に、本体３７、通路形成板３８、整列板４５及び攪拌板４６とで形成される案内通路４９を介してチップ部品３を順次整列させながら整列通路３４に導く。
【００４５】
尚、前記攪拌板４６の揺動時に案内通路４９の入口付近でチップ部品３が噛んで詰まったりしないように、そのような事態が発生しそうになると、前記押圧板２８がその弾性力に抗して当該チップ部品３によりピン２６を支点として少しだけ反時計方向に揺動して案内通路４９を拡開する。従って、当該チップ部品３は案内通路４９に整列されながら、確実に案内され整列通路３４へと導びかれる。
【００４６】
しかし、図６に示すように、前記攪拌板４６の揺動時に案内通路４９の入口付近でチップ部品３が詰まってしまうことがある。この場合、前記押圧板２８がその弾性力に抗して当該チップ部品３によりピン２６を支点として、反時計方向に揺動して案内通路４９を拡開したままの状態となる。従って、作業者が通路形成板３９の側部より外方に突出した押圧操作部３８Ｄを外方から内方へ押圧すると、通路形成板３８は押圧板２８の付勢力に抗してピン２６を支点として反時計方向に揺動し、やがて押圧操作部３８Ｄが通路形成板３９の規制部３９Ｂに当接しその揺動が規制されて（図７参照）、前記案内通路４９の入口が十分に拡開することとなり、詰まったチップ部品３が案内通路４９内を落下することとなり、詰まりが押圧操作部３８Ｄを押圧することによって容易に解消される。
【００４７】
従って、前記詰まりを除くため、ボルト３０、３０を装置本体１Ａから抜いて、作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を抜きながら装置本体１Ａから整列装置６を取り外した後、ボルト３３、３５を抜いて、第１形成部材３１から第２形成部材３２及び第３形成部材３６を外して、チップ部品の詰まりを除いたりする必要がない。
【００４８】
なお、以上の実施形態では整列装置６を構成する第２形成部材３２と第３形成部材３６とは別体で構成したが、両者を一体で構成しても良い。即ち、整列装置６を第１形成部材３１と第２形成部材とで構成してもよい。又、第１形成部材３１の本体３７と第２形成部材３２或いは第３形成部材３６とは別体で構成したが、両者を一体で構成しても良い。
【００４９】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明には、チップ部品が詰まった場合に、押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより案内通路の入口を拡開できるので、詰まったチップ部品を傷つけることなく、また詰まり解除作業がし易く、生産性の向上が図れる部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品供給装置の側面図である。
【図２】部品供給装置の要部側面図である。
【図３】整列装置を取り外した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図４】待機状態の整列装置の右側面図である。
【図５】第２及び第３形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図６】チップ部品が詰まった状態を示す第２形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図７】チップ部品の詰まりを解除する作用を示す第２形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図８】第１形成部材から第２及び第３形成部材とを分離した状態の斜視図である。
【図９】第１形成部材に第２及び第３形成部材とを合体した状態の斜視図である。
【図１０】部品攪拌部材の側面図である。
【図１１】整列装置の正面図である。
【図１２】整列装置を各形成部材に分離した状態の正面図である。
【図１３】待機状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１４】待機状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１５】分離した状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１６】分離した状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１７】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１８】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１９】分離した状態における部品供給装置の要部側面図である。
【図２０】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部側面図である。
【符号の説明】
１ 部品供給装置
２ 収納ケース
３ チップ部品
６ 整列装置
２０ 整列用レバー
２６ ピン
２８ 押圧板
３１ 第１形成部材
３２ 第２形成部材
３６ 第３形成部材
３７ 本体
３８、３９、４０ 通路形成板
３８Ｄ 押圧操作部
３９Ｂ 規制部
４５ 整列板
４６ 攪拌板
４９ 案内通路
【発明の属する技術分野】
本発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の部品供給装置は、一般にバルクフィーダと呼ばれるが、前記案内通路内にチップ部品が詰まったりする場合が起こる。この場合、案内通路の所定箇所の側面に外部に突出した軸部を備えた押圧板を設けて、チップ部品が案内通路に詰まった時に前記軸部を外部から押圧して押圧板を通路内に突出させ、この押圧板によって詰まったチップ部品を押圧して詰まりを解消する技術が知られている（例えば、特開平８−１３０３９２号公報）。
【０００３】
また、ネジを外して分解し、案内通路内に詰まったチップ部品を取り除いて解除することもあった。
【０００４】
【特許文献】
特開平８−１３０３９２号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前者の例にあっては、押圧板で直接チップ部品を押圧して詰まりを解除するものであるから、当該チップ部品を傷つけてしまう虞がある。また、後者の例にあっては、詰まりの解除の作業が面倒であり、作業性が悪かった。
【０００６】
そこで本発明は、チップ部品が詰まった場合に、当該チップ部品を傷つけることなく、また詰まり解除作業がし易く、生産性の向上が図れる部品供給装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
このため第１の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、押圧操作部を備え支点により揺動可能に支持された通路形成板と、この通路形成板を押圧付勢することにより一定間隔幅の前記案内通路を形成する押圧板とを備え、前記押圧操作部は前記支点を挟んで前記案内通路の入口と反対側に形成され、前記押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより前記案内通路の入口を拡開可能としたことを特徴とする。
【０００８】
また第２の発明は、装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、押圧操作部が下部に形成され中間部の支点により揺動可能に支持された通路形成板及びこの通路形成板を押圧付勢することにより一定間隔幅の前記案内通路を形成する押圧板を備えた第１形成部材と、該第１形成部材とで前記チップ部品の案内通路を形成する第２形成部材とを備え、前記案内通路内に前記チップ部品が詰まった際に、作業者が前記第１形成部材の前記押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより前記通路形成板の上部を外方に揺動させて前記案内通路の入口を拡開可能としたことを特徴とする。
【０００９】
また第３の発明は、第２の発明において、前記通路形成板は中間部がピンにより揺動可能に支持されると共に下部には第１形成部材及び第２形成部材より外方に突出する前記押圧操作部を形成したことを特徴とする。
【００１０】
更に第４の発明は、第２又は第３の発明において、前記第２形成部材を複数の形成部材で形成したことを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下図面に基づき、本発明の実施の形態を説明する。先ず、１はいわゆるバルクフィーダと呼ばれる部品供給装置であり、該部品供給装置１は収納ケース２を備えている。この収納ケース２の内部にはバラの状態のチップ部品３を多数個貯留する第１部品貯留室４が形成され、この部品貯留室４の上端に形成された開口は蓋（図示せず）により閉じられており、この第１部品貯留室４の底面部はチップ部品３が自重で滑り落ちることができる程度に傾斜して形成されている。ここで、前記チップ部品３は、一般的には直方体形状の電子部品で、例えばチップコンデンサや抵抗器などがある。
【００１２】
前記第１部品貯留室４の下端には、該第１部品貯留室４に連通する縦長の第２部品貯留室５が形成されている。また、この第２部品貯留室５の下部には後述する整列装置６が設けられ、下方へと順次一列に整列させて移動させる。さらに、この整列装置６の下端部には前記チップ部品３を部品取出し位置まで水平方向に移動させる後述の搬送装置７が接続されている。
【００１３】
ここで、当該部品供給装置１のチップ部品３の供給側には、チップ部品自動装着装置が配置されており、この装着装置本体下部には当該供給装置１からチップ部品３を吸着して取出して図示しないプリント基板上に装着するための上下動可能な吸着ノズル１０が設けられている。また、前記装着装置本体下部には上下動可能なアクチュエータアーム１１が設けられ、このアーム１１はチップ部品自動装着装置の作動と同期して上下動するものである。
【００１４】
そして、アクチュエータアーム１１の下方には、該アーム１１の下降により下降される作動レバー１５が設けられ、更に該作動レバー１５に支軸１８を介して回動可能に連結され該作動レバー１５が下降したときに支軸１６を支点として揺動する第１伝達レバー１７が設けられる。２０は前記第１伝達レバー１７が揺動したときにピン２１により支軸２２を支点として揺動する整列用レバーであり、該整列用レバー２０が揺動すると、その周囲に巻装したスプリング２３を介して作動部材２４を上昇させ、該作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を回動させると共に上昇させ、前記整列装置６を作動させることとなる。
【００１５】
該整列装置６は、ボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けられ、大きく分けて第１形成部材３１と、透明な合成樹脂材料で作製され該第１形成部材３１にボルト３３を介して固定される第２形成部材３２と、同じく透明な合成樹脂材料で作製され前記第１形成部材３１にボルト３５を介して固定される第２形成部材３６からなり、両者でチップ部品３を下方へと順次縦方向に一列に整列させて移動させる整列通路３４を形成する。前記整列装置６をボルト３０、３０を介して装置本体１Ａに直接着脱可能に取付けたのは、前記収納ケース２を取り外してから整列装置６を取り外すような構造であると、その作業が面倒で、作業性が悪いからである。
【００１６】
尚、本実施形態では、第２形成部材３２及び第３形成部材３６を透明な合成樹脂材料で作製したが、第１形成部材３１と、第２形成部材３２及び第３形成部材３６のいずれか又は両者を透明な合成樹脂材料で作製してもよい。この場合、少なくともチップ部品が通過する部分が肉眼で見えるようにその部分を透明な材料で形成する必要がある。
【００１７】
前記第１形成部材３１は平板状の本体３７と、該本体３７の通路形成側に夫々ネジ２７などで固定される３つの通路形成板３８、３９、４０とから構成され、該第１形成部材３１には部品攪拌部材４１が設けられる。該部品攪拌部材４１は、一方の端部側が前記本体３７の開孔にベアリング４２Ａを介して挿通すると共に他方の端部側が第２形成部材３２の開孔３２Ａにベアリング４２Ｂを介して挿通する支軸４３と、該支軸４３の中間部に設けられ該支軸４３の回動により前記整列通路３４にチップ部品３を順次一列に整列させるための整列板４５と、外周部（円弧部）が一部切除された切欠部４８を有する攪拌板４６と、前記支軸４３の一方の端部側が前記本体３７の開孔に挿通して該本体３７より突き出た部位に着脱可能に取付けられると共に前記偏心ピン２５が設けられる回転板４７とから構成される。
【００１８】
尚、前記支軸４３に取付けられる整列板４５及び攪拌板４６は、当該支軸４３と一体に形成してもよく、又は取外し可能に形成してもよい。
【００１９】
また、前記本体３７、通路形成板３８、整列板４５及び攪拌板４６とで前記整列通路３４に連通する円弧状の案内通路４９が形成される。従って、図１０に示すように、整列板４５の厚さ及び攪拌板４６の外周から整列板４５の外周までの最短寸法は、チップ部品３の短手方向の寸法よりわずか長く形成するものである。
【００２０】
尚、ここで前記第１形成部材３１、第２形成部材３２及び第３形成部材３６について、詳述する。先ず、本体３７に立設されたピン２６に通路形成板３８に開設した開口を嵌め、本体３７に開設した左方のネジ嵌合孔３７Ａ及びボルト嵌合孔３７Ｂと通路形成板３９のネジ挿通孔３９Ｃ及びボルト挿通孔３９Ｄとを合致させてネジ２７により本体３７に通路形成板３９を固定し、また本体３７に開設した右方のネジ嵌合孔（図示せず）及びボルト嵌合孔３７Ｃと通路形成板４０のネジ挿通孔４０Ａ及びボルト挿通孔４０Ｂとを合致させてネジ２７により本体３７に通路形成板４０を固定する。
【００２１】
また、弾性を有する板バネ状の押圧板２８をネジ孔２８Ａを介してネジ２９により本体３７の側壁に固定し、ピン２６を支点として揺動可能な通路形成板３８をその当接部３８Ｃが通路形成板３９の規制部３９Ａに当接して時計方向への揺動を制限するように押圧部２８Ｂが通路形成板３８の側面部を押圧付勢している。従って、通路形成板３８の揺動が制限されている状態下では一定幅を有する後述する案内通路４９の上部が形成されるが、押圧板２８の付勢力に抗して反時計方向に通路形成板３８が揺動すると前記案内通路４９の入口が拡開することとなる。
【００２２】
即ち、前記通路形成板３８の下端部は、第１形成部材３１、第２形成部材３２及び第３形成部材３６より外方に突出した押圧操作部３８Ｄが形成されており、前記案内通路４９内にチップ部品３が詰まったときに、作業者が押圧操作部３８Ｄを外方から押圧すると、図７に示すように、通路形成板３８は押圧板２８の付勢力に抗してピン２６を支点として反時計方向に揺動し、やがて押圧操作部３８Ｄが通路形成板３９の規制部３９Ｂに当接しその揺動が規制されて、前記案内通路４９の入口が拡開することとなり、詰まったチップ部品３が案内通路４９内を落下することとなり、詰まりが解消される。
【００２３】
なお、第２形成部材３２には前記攪拌板４６を収納するための収納凹部３２Ｃを形成し、支軸４３がベアリング４２Ｂを介して挿通する開孔３２Ａ及びボルト３３の挿通孔３２Ｂを開設し、ボルト３３を回してボルト挿通孔３２Ｂに挿通した上でボルト挿通孔４０Ｂを介してボルト嵌合孔３７Ｃに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第２形成部材３２を固定することができる。
【００２４】
また、第３形成部材３６には前記各ネジ２７頭部の各逃げ凹部３６Ａを形成すると共にボルト３５を回して挿通孔３６Ｂに挿通した上でボルト挿通孔３９Ｄを介してボルト嵌合孔３７Ｂに嵌合させることにより、第１形成部材３１に第３形成部材３６を固定することができる。
【００２５】
尚、前記通路形成板３８、３９及び４０の厚さや大きさ等を変えたものを複数種類設けて交換することにより、チップ部品３のサイズの違いに容易に対応できるものである。即ち、サイズの異なるチップ部品３に対応した案内通路４９を形成することができるものである。
【００２６】
一方、前記アクチュエータアーム１１にピン５０を介して回動可能に第２伝達レバー５１が連結され、このアーム１１が所定距離下降すると支軸５２を支点としてこの第２伝達レバー５１が時計方向へ揺動する。そして、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該分離作動レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００２７】
また、前記第２伝達レバー５１にはピン６１を介して回動可能にリンク片６０が連結し、このリンク片６０の他端側にはピン６２を介して連結された送りレバー６３が支軸６４を支点として回動可能に設けられる。更に、前記支軸６４には図示しないバネにより反時計方向に付勢された送り爪６５が回動可能に設けられており、前記送りレバー６３が時計方向に回動したときに送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動し、送りレバー６３が反時計方向に戻るときに送りギアを回動させ後述のプーリ６６を反時計方向に回動させて搬送面が水平な搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送する構成である。
【００２８】
尚、前記送りギアと一体にプーリ６６が設けられ、このプーリ６６と前記装置本体１Ａの中間部に設けられたプーリ６７やプーリ６８、６９とに搬送ベルト７０が張架されている。そして、該搬送ベルト７０の移動のため及び該ベルト７０に前記整列装置６下端から順次受け継いで載置したチップ部品３の移動のための通路形成部材７１及び７２が設けられ、これら各プーリ６６、６７、６８、搬送ベルト７０及び通路形成部材７１及び７２とで前記搬送装置７を構成する。
【００２９】
そして、更に前記アクチュエータアーム１１が下降し、前記第２伝達レバー５１が揺動すると送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ（当接部）７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、支軸７４を支点として時計方向に該開閉レバー７６を回動させる。このとき、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７（ピン）に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しており、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する構成である。
【００３０】
尚、前記部品供給装置１は装置本体１Ａの後部に配設したリフトアップ用の把手８０とロックレバー８１とを作業者が把持して、この供給装置１のセットテーブル（図示せず）の前後の位置決め孔（図示せず）にロケートピン８３を挿入して位置決めした後、ロックレバー８１のフック８２が前記セットテーブルの係止ブロック（図示せず）に係止されて、取付けられるものである。
【００３１】
以上の構成により、以下動作について説明する。先ず、図１に示す状態からチップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が下降し、図１９に示すようにこのアーム１１の下端部が作動レバー１５を下降させ、支軸１６を支点として反時計方向に第１伝達レバー１７を揺動させる。すると、この第１伝達レバー１７の揺動により、ピン２１により支軸２２を支点として整列用レバー２０が揺動し、スプリング２３を介して作動部材２４を上昇させて偏心ピン２５を回動させると共に上昇させて、整列装置６を作動させることとなる。
【００３２】
即ち、整列板４５の弦部分Ｇがやや傾斜している状態から水平となり、第２部品貯留室５からのチップ部品３を第１形成部材３１の平板状の本体３７と攪拌板４６との間の空間に受け入れることとなる。
【００３３】
一方、図１９に示すように、前記アクチュエータアーム１１が所定距離下降すると、前記作動レバー１５も下降し支軸５２を支点として第２伝達レバー５１も時計方向に揺動する。そして、図１３及び図１４に示す状態から図１５及び図１６に示すように、該第２伝達レバー５１が揺動すると反時計方向に付勢されている分離作動レバー５３が反時計方向に支軸５４を支点として揺動し、該レバー５３に押されてマグネット５７を有する分離レバー５５も支軸５６を支点として揺動し、チップ部品３の搬送通路内先端に位置するチップ部品（取り出されるべきチップ部品）３を前記マグネット５７が吸着して次のチップ部品３と分離することとなる。
【００３４】
また、前記第２伝達レバー５１の時計方向への揺動により、リンク片６０が図１９における左方に移動し、送りレバー６３が支軸６４を支点として時計方向に回動する。従って、送り爪６５も回動し、送りギア（図示せず）の所定数の歯を越えるように移動する。
【００３５】
そして、図２０に示すように、更に前記アクチュエータアーム１１が下降して前記第２伝達レバー５１が揺動すると、送り側前部へ移動したリンク片６０に設けられたローラ７３がシャッター７５の開閉レバー７６に当接して、該開閉レバー７６を支軸７４を支点として時計方向に回動させる。
【００３６】
従って、分離作動レバー５３は当接部５３Ａが支承部７７に当接して支持され、前方へ移動したままであり、また前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときにシャッター７５は開く方向に移動する。
【００３７】
即ち、開閉レバー７６の上端部と前記搬送ベルト７０の上方を覆うシャッター７５とは一体であり、このシャッター７５は板バネ状の側面視くの字形状を呈しているため、前記開閉レバー７６が時計方向に回動したときに該シャッター７５の傾斜面と底面との成す角度がより鋭角となると共に底面は水平状態のままで該シャッター７５は開く方向に移動する。
【００３８】
このシャッター７５が開くので、分離されて最先端部に位置（部品取出し位置）するチップ部品３を下降した吸着ノズル１０が吸着（チャック）して当該部品供給装置１から取出し、図示しないプリント基板上に装着するものである。
【００３９】
以上のように、最先端チップ部品３が分離（エスケープ）された後、わずか遅れてシャッター７５の開動作が開始することとなるものである。
【００４０】
そして、この取出し後に、チップ部品自動装着装置のアクチュエータアーム１１が上昇し始めると、作動レバー１５も上昇し始め第２伝達レバー５１が反時計方向に回動し、リンク片６０が図２０における右方に移動するが、ローラ７３の開閉レバー７６への当接が解除されたときに開閉レバー７６の反時計方向への回動により、シャッター７５が部品取出し開口を閉じる。
【００４１】
そして、時計方向に回動し始めていた分離作動レバー５３により分離レバー５５も戻り始め、やがてローラ７３の開閉レバー７６への当接の解除後の更なるアクチュエータアーム１１の上昇により分離レバー５５は完全に戻り、分離状態から元の状態に戻ることとなる。
【００４２】
そして、この状態からアクチュエータアーム１１が更に上昇すると、送りレバー６３の反時計方向への回動により送り爪６５が送りギアを回動させ、プーリ６６を反時計方向に回動させ、各プーリ６７、６８、６９を介して搬送ベルト７０を介してチップ部品３を搬送し始め、前記アクチュエータアーム１１の上昇停止によりその搬送を停止する。
【００４３】
一方、前記アクチュエータアーム１１が上昇するに伴い、作動レバー１５が上昇し、支軸１６を支点として時計方向に第１伝達レバー１７が回動し、整列用レバー２０も支軸２２を支点として時計方向に回動する。
【００４４】
従って、作動部材２４を下降させて偏心ピン２５を回動させると共に下降させて、整列板４５の弦部分Ｇが水平の状態から傾斜した状態に攪拌板４６及び整列板４５が戻ることとなり、第１形成部材３１の平板状の本体３７と攪拌板４６との間の空間に受け入れたチップ部品３を順次一列に整列させながら整列通路３４に導く。このとき、攪拌板４６の往復動により第２部品貯留室５内のチップ部品３を攪拌すると共に、本体３７、通路形成板３８、整列板４５及び攪拌板４６とで形成される案内通路４９を介してチップ部品３を順次整列させながら整列通路３４に導く。
【００４５】
尚、前記攪拌板４６の揺動時に案内通路４９の入口付近でチップ部品３が噛んで詰まったりしないように、そのような事態が発生しそうになると、前記押圧板２８がその弾性力に抗して当該チップ部品３によりピン２６を支点として少しだけ反時計方向に揺動して案内通路４９を拡開する。従って、当該チップ部品３は案内通路４９に整列されながら、確実に案内され整列通路３４へと導びかれる。
【００４６】
しかし、図６に示すように、前記攪拌板４６の揺動時に案内通路４９の入口付近でチップ部品３が詰まってしまうことがある。この場合、前記押圧板２８がその弾性力に抗して当該チップ部品３によりピン２６を支点として、反時計方向に揺動して案内通路４９を拡開したままの状態となる。従って、作業者が通路形成板３９の側部より外方に突出した押圧操作部３８Ｄを外方から内方へ押圧すると、通路形成板３８は押圧板２８の付勢力に抗してピン２６を支点として反時計方向に揺動し、やがて押圧操作部３８Ｄが通路形成板３９の規制部３９Ｂに当接しその揺動が規制されて（図７参照）、前記案内通路４９の入口が十分に拡開することとなり、詰まったチップ部品３が案内通路４９内を落下することとなり、詰まりが押圧操作部３８Ｄを押圧することによって容易に解消される。
【００４７】
従って、前記詰まりを除くため、ボルト３０、３０を装置本体１Ａから抜いて、作動部材２４上部の２枚の挟持片間に嵌装した偏心ピン２５を抜きながら装置本体１Ａから整列装置６を取り外した後、ボルト３３、３５を抜いて、第１形成部材３１から第２形成部材３２及び第３形成部材３６を外して、チップ部品の詰まりを除いたりする必要がない。
【００４８】
なお、以上の実施形態では整列装置６を構成する第２形成部材３２と第３形成部材３６とは別体で構成したが、両者を一体で構成しても良い。即ち、整列装置６を第１形成部材３１と第２形成部材とで構成してもよい。又、第１形成部材３１の本体３７と第２形成部材３２或いは第３形成部材３６とは別体で構成したが、両者を一体で構成しても良い。
【００４９】
以上本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明には、チップ部品が詰まった場合に、押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより案内通路の入口を拡開できるので、詰まったチップ部品を傷つけることなく、また詰まり解除作業がし易く、生産性の向上が図れる部品供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】部品供給装置の側面図である。
【図２】部品供給装置の要部側面図である。
【図３】整列装置を取り外した状態の部品供給装置の要部側面図である。
【図４】待機状態の整列装置の右側面図である。
【図５】第２及び第３形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図６】チップ部品が詰まった状態を示す第２形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図７】チップ部品の詰まりを解除する作用を示す第２形成部材を外した状態の整列装置の右側面図である。
【図８】第１形成部材から第２及び第３形成部材とを分離した状態の斜視図である。
【図９】第１形成部材に第２及び第３形成部材とを合体した状態の斜視図である。
【図１０】部品攪拌部材の側面図である。
【図１１】整列装置の正面図である。
【図１２】整列装置を各形成部材に分離した状態の正面図である。
【図１３】待機状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１４】待機状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１５】分離した状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１６】分離した状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１７】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大平面図である。
【図１８】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部拡大側面図である。
【図１９】分離した状態における部品供給装置の要部側面図である。
【図２０】シャッターが開いた状態における部品供給装置の要部側面図である。
【符号の説明】
１ 部品供給装置
２ 収納ケース
３ チップ部品
６ 整列装置
２０ 整列用レバー
２６ ピン
２８ 押圧板
３１ 第１形成部材
３２ 第２形成部材
３６ 第３形成部材
３７ 本体
３８、３９、４０ 通路形成板
３８Ｄ 押圧操作部
３９Ｂ 規制部
４５ 整列板
４６ 攪拌板
４９ 案内通路
Claims (4)
- 装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、押圧操作部を備え支点により揺動可能に支持された通路形成板と、この通路形成板を押圧付勢することにより一定間隔幅の前記案内通路を形成する押圧板とを備え、前記押圧操作部は前記支点を挟んで前記案内通路の入口と反対側に形成され、前記押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより前記案内通路の入口を拡開可能としたことを特徴とする部品供給装置。
- 装置本体に着脱自在に取付けられ、部品収納室にバラの状態で収納されたチップ部品を縦方向に案内通路に順次一列に整列させてチップ部品を供給する部品供給装置において、押圧操作部が下部に形成され中間部の支点により揺動可能に支持された通路形成板及びこの通路形成板を押圧付勢することにより一定間隔幅の前記案内通路を形成する押圧板を備えた第１形成部材と、該第１形成部材とで前記チップ部品の案内通路を形成する第２形成部材とを備え、前記案内通路内に前記チップ部品が詰まった際に、作業者が前記第１形成部材の前記押圧板の付勢力に抗して前記押圧操作部を押圧することにより前記通路形成板の上部を外方に揺動させて前記案内通路の入口を拡開可能としたことを特徴とする部品供給装置。
- 前記通路形成板は中間部がピンにより揺動可能に支持されると共に下部には第１形成部材及び第２形成部材より外方に突出する前記押圧操作部を形成したことを特徴とする請求項２に記載の部品供給装置。
- 前記第２形成部材を複数の形成部材で形成したことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の部品供給装置。
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