JP2008213190A

JP2008213190A - 液体供給装置及び画像記録装置

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Publication number: JP2008213190A
Application number: JP2007050682A
Authority: JP
Inventors: Motohito Muraki; 基人村木
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2007-02-28
Filing date: 2007-02-28
Publication date: 2008-09-18

Abstract

【課題】ケースに割り当てられた液体容器のみを交換可能とする液体供給装置、及び当該液体供給装置を具備する画像記録装置を提供する。
【解決手段】リフィルユニット１００は、複数種のインクカートリッジ１０２と、インクカートリッジ１０２の種類が識別可能な第１検出子１５３と、各種インクカートリッジ１０２に対してそれぞれ割り当てられた複数のケース１０３と、第１検出子１５３を検出する第１センサ１０７と、ケース１０３へのインクカートリッジ１０２の挿入を禁止又は許容する第１姿勢又は第２姿勢に姿勢変化されるゲート１０９と、ゲート１０９を姿勢変化させる駆動機構と、第１センサ１５３の出力に基づいて所定の判断のもとにゲート１０９を姿勢変化させる制御部６０とを具備する。
【選択図】図１２

Description

本発明は、複数種の液体容器に対して複数のケースがそれぞれ割り当てられて、各ケースに液体容器が装着される液体供給装置、及び当該液体供給装置を備えた画像記録装置に関するものである。

画像記録装置の一例として、インクジェットプリンタが知られている。インクジェットプリンタは、記録ヘッドから微小なインク滴を選択的に吐出して、記録用紙に画像記録を行う。記録ヘッドは、インク容器からインクの供給を受ける。インク容器は、インク残量が少なくなると、新たなインク容器に交換可能に構成されている。このような交換可能なインク容器は、一般に、インクカートリッジと称される。

フルカラー印刷が可能なインクジェットプリンタでは、シアン・マゼンタ・イエロー・ブラックのような複数色のインクが用いられる。これらインクは、各インク色毎にインクカートリッジに充填されている。したがって、各インクカートリッジがそれぞれ装着される各ケースは、指定された色のインクカートリッジが装着されるべく、割り当てが決められている。

インクカートリッジの交換は、ユーザが行う。複数色のインクが用いられるインクジェットプリンタでは、割り当てに応じた適切なインクカートリッジがケースに装着される必要がある。仮に、割り当てと異なる色のインクカートリッジがケースに装着されると、インクの混色が生じて、その混色を解消するために、記録ヘッドなどのクリーニングが必要となる。

また、インクカートリッジの交換において、ケースからインクカートリッジが外された状態で長時間放置されると、インクカートリッジと連結されるジョイント部分において、インクが乾燥して固化するなどの不具合が生じる。また、インクジェットプリンタの電源がオフの状態でインクカートリッジが交換されると、インクカートリッジのインク残量のカウントにずれが生じて、実際のインク残量とカウント値とが整合しないという不具合が生じる。

これら不具合を解消するために、インクジェットプリンタなどの画像記録装置において、インクカートリッジが使用不能になった場合、つまりインクがなくなった場合にのみインクカートリッジの交換を可能とする構成や、電源がオフの場合にインクカートリッジの交換を禁止する構成が考えられている（特許文献１及び特許文献２）。

特開平５−１６２３３５号公報特開２００１−３２２３３３号公報

しかし、前述された構成では、交換する必要のないインクカートリッジの着脱や、電源がオフの際におけるインクカートリッジの交換が防止されるものの、ケースの割り当てと異なるインクカートリッジが装着されることは防止できない。したがって、ユーザの操作ミスによって、割り当てとは異なる色のインクを収容するインクカートリッジが装着されるおそれがある。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、ケースに割り当てられた液体容器のみを交換可能とする液体供給装置、及び当該液体供給装置を具備する画像記録装置を提供することを目的とする。

(1) 本発明に係る液体供給装置は、複数種の液体容器と、上記各種液体容器に設けられ、当該液体容器の種類が識別可能な第１検出子と、上記各種液体容器に対してそれぞれ割り当てられて、各種液体容器が挿入可能な複数のケースを有するケース本体と、上記各種液体容器が上記ケースに挿入される過程の第１位置において、上記第１検出子を検出する第１センサと、上記ケースの挿入方向に対して上記第１位置より奥側の第２位置において、当該ケースへの液体容器の挿入を禁止する第１姿勢又は当該ケースへの液体容器の挿入を許容する第２姿勢に姿勢変化されるゲートと、上記ゲートを姿勢変化させる駆動機構と、上記第１センサの出力に基づいて、当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたことを判断する第１判断部と、上記第１判断部が当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御する駆動制御部と、を具備する。

ケース本体の複数のケースには、それぞれに割り当てられた各種液体容器が挿入されて装着される。各ケースに対する各種液体容器の割り当ては任意に設定できる。第１センサは、ケースに液体容器が挿入される過程の第１位置において、その液体容器の第１検出子を検出する。第１検出子は、その液体容器の種類が識別可能なものであるから、第１センサは、液体容器の種類に応じた検出信号を出力する。この検出信号に基づいて、第１判断部が、挿入されている液体容器の種類が、そのケースに割り当てられたものであるかを判断する。

第１判断部が、そのケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断したことを条件として、駆動制御部が駆動機構を制御して、ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる。第２姿勢のゲートにより、液体容器を第２位置より奥側へ挿入することが許容され、そのケースに液体容器を装着することができる。第１判断部が、そのケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断していない場合には、駆動機構が動作されずゲートは第１姿勢を維持する。第１姿勢のゲートにより、そのケースへの割り当てと異なる種類の液体容器は、第２位置から奥側への挿入が禁止される。

(2) 本液体供給装置は、上記各種液体容器に設けられ、当該液体容器が上記ケースに装着された第３位置において第１姿勢のゲートと係合可能であって、当該係合により少なくともケースから脱抜される方向に対して当該液体容器を固定する被係合部と、上記各種液体容器に設けられた第２検出子と、上記第３位置において上記第２検出子を検出する第２センサと、上記第２センサの出力に基づいて、当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたことを判断する第２判断部と、を更に具備し、上記駆動制御部が、上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記ゲートを第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御するものであってもよい。

液体容器は、ケースの第３位置まで挿入されてケースに装着される。第３位置において、第２センサが液体容器の第２検出子を検出する。第２センサの検出信号に基づいて、第２判断部が、ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたか、つまりケースへ液体容器が装着されたかを判断する。

第２判断部が、ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件として、駆動制御部が駆動機構を制御して、ゲートを第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる。第１姿勢のゲートは、液体容器の被係合部と係合する。この係合により、液体容器は、ケースから脱抜される方向に対して固定される。したがって、ユーザの任意のタイミングで、ケースから液体容器が脱抜されることがない。

(3) 本液体供給装置は、上記ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる駆動指令の入力を受け付ける受付部と、上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記受付部に対する駆動指令の入力を許可する許可部と、を更に具備し、上記駆動制御部が、上記受付部が受け付けた駆動指令に基づいて、上記ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御するものであってもよい。

第２判断部が、ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件として、許可部が、受付部に対する駆動指令の入力を許可する。受付部に駆動指令が入力されると、駆動制御部が駆動機構を制御して、ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる。これにより、ケースに装着された液体容器を脱抜することが可能となる。

(4) 本液体供給装置は、上記液体容器に設けられて、当該液体容器が収容する液体の残量に応じて姿勢変化する第３検出子と、上記第３検出子の姿勢変化を検出する第３センサと、上記第３センサの出力に基づいて、当該液体容器における液体の残量が所定量以下であることを判断する第３判断部と、を更に具備し、上記許可部が、更に、上記第３判断部が当該液体容器における液体の残量が所定量以下であると判断したことを条件に、上記受付部に対する駆動指令の入力を許可するものであってもよい。

第３検出子は、液体容器が収容する液体の残量に応じて姿勢変化する。第３センサは、第３検出子の姿勢変化を検出する。第３センサの検出信号に基づいて、第３判断部は、液体容器における液体の残量が所定量以下となったかを判断する。この判断の基準となる所定量は予め設定されている。

第３判断部が、液体容器における液体の残量が所定量以下であると判断したことを条件として、許可部が、受付部に対する駆動指令の入力を許可する。受付部に駆動指令が入力されると、駆動制御部が駆動機構を制御して、ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる。これにより、液体容器における液体の残量が少なくなった際に、新たな液体容器に交換すべく、ケースに装着された液体容器を脱抜することが可能となる。

(5) 本液体供給装置は、所定の情報を表示する表示部と、上記第３判断部が当該液体容器における液体の残量が所定量以下であると判断したことを条件に、駆動指令の入力を促す第１表示を上記表示部に表示させる表示制御部と、を更に具備するものであってもよい。

これにより、新たな液体容器への交換が必要であることを、ユーザに知らせることができる。ユーザは、第１表示を見ることにより、適切な時期に液体容器を交換することができる。

(6) 上記第１センサは、上記各種液体容器が上記ケースから脱抜される過程の第１位置において、上記第１検出子を検出し、上記第１判断部は、上記第１センサの出力に基づいて、当該ケースから液体容器が脱抜されたことを判断し、上記駆動制御部は、上記第１判断部が当該ケースから液体容器が脱抜されたと判断したことを条件に、上記ゲートを第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御するものであってもよい。

第１判断部が、ケースから液体容器が脱抜されたと判断したときに、駆動制御部が駆動機構を制御して、ゲートを第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる。これにより、その後にケースへ挿入される液体容器は、その挿入過程において、第１判断部によって、そのケースに割り当てられた種類の液体容器であるか否かが判断されて、ゲートが第２姿勢とされた場合にのみケースへ装着される。

(7) 上記ゲートは、上記複数のケース本体に対して一体に姿勢変化するものであってもよい。

これにより、ゲートの構成が簡易となるので、装置の小型化やコストダウンが実現される。

(8) 上記表示制御部は、上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断していないことを条件に、当該ケースへの液体容器の挿入を促す第２表示を上記表示部に表示させるものであってもよい。

ゲートが複数のケース本体に対して一体に姿勢変化することにより、ケースから脱抜すべきでない液体容器が誤って脱抜されるおそれがある。また、複数の液体容器が同時に脱抜されるおそれも想定される。このような場合に、第２表示によって、未だ液体容器が装着されていないケースがあることを、ユーザに知らせることができる。これにより、液体容器の未装着を防止することができる。

(9) 上記許可部は、上記第１判断部が当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断していないこと、及び上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記受付部に対する駆動指令の入力を許可するものであってもよい。

ゲートが複数のケース本体に対して一体に姿勢変化することにより、ケースの割り当てと異なる種類の液体容器が誤って装着されるおそれがある。このような場合に、許可部が、受付部に対する駆動指令の入力を許可する。受付部に駆動指令が入力されると、駆動制御部が駆動機構を制御して、ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる。これにより、ケースに誤って装着された液体容器を脱抜することが可能となる。

(10) 上記表示制御部は、上記第１判断部が当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断していないこと、及び上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、当該ケースに割り当てられた種類の液体容器の挿入を促す第３表示を上記表示部に表示させるものであってもよい。

ゲートが複数のケース本体に対して一体に姿勢変化することにより、ケースの割り当てと異なる種類の液体容器が誤って装着されるおそれがある。このような場合に、第３表示によって、液体容器が誤って装着されていることを、ユーザに知らせることができる。これにより、液体容器の誤装着を防止することができる。

(11) 上記第１検出子として、当該液体容器に収容された液体の種類を識別可能とするものがあげられる。

液体の種類として、液体の色や、成分或いは組成の違いなどがあげられる。

(12) 本発明は、上記液体供給装置と、上記液体容器から供給された液体を用いて被記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、を具備する画像記録装置として実現されてもよい。

これにより、例えば、ケースへの割り当てと異なる色や組成のインクを収容する液体容器が、そのケースへ挿入されることがないので、混色や好ましくない組成の混合が防止される。

(13) 上記画像記録部は、被記録媒体に対して所定の方向へスライドされるキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて上記液体を選択的に噴出する記録ヘッドと、を具備し、上記駆動機構は、上記キャリッジのスライドを駆動源として上記ゲートを姿勢変化させるものであってもよい。

キャリッジを駆動源とすることにより、ゲートを姿勢変化させるための駆動源を別途設ける必要がないので、装置の小型化やコストダウンが実現される。

(14) 上記駆動機構は、電源から自装置への電力供給に基づいて上記ゲートを姿勢変化可能なものであってもよい。

これにより、電力供給がなければゲートが姿勢変化せず、電源がオフの間に、ケースから液体容器が脱抜されることがない。したがって、液体残量の計測や液体容器の交換タイミングの検知を確実に実現することができる。

このように、本発明によれば、ケースに液体容器が挿入される過程の第１位置において、液体容器の種類が判断され、ゲートの姿勢変化によって、そのケースに割り当てられた種類の液体容器の挿入が許容され、そのケースへの割り当てと異なる種類の液体容器の挿入が禁止される。これによって、ケースに対して液体容器が誤って挿入されることが防止される。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

＜複合機１０の全体構成＞
図１は、本発明に係る液体供給装置であるリフィルユニット１００を備えた複合機１０の外観を示す斜視図である。複合機１０は、プリンタ部１２及びスキャナ部１３を一体的に備えた多機能装置である。プリンタ部１２及びスキャナ部１３は、スキャナ部１３を上側として上下二段に構成されている。プリンタ部１２は、インクジェット記録方式を採用したプリンタである。スキャナ部１３は、フラットベッドスキャナとオート・ドキュメント・フィーダ１５とを有するスキャナである。なお、スキャナ部１３は、本発明において任意の構成であるので、詳細な説明が省略される。

複合機１０の外形は、高さより横幅及び奥行きが大きい幅広薄型の直方体である。プリンタ部１２は、装置正面側に開口１７が形成された筐体１４を有する。開口１７を通じて、プリンタ部１２に、給紙トレイ及び排紙トレイが一体となった給紙カセット１６（図２参照）が着脱可能である。なお、図１においては、図左手前側が装置正面側である。また、図１においては、給紙カセット１６が取り外された状態の複合機１０が示されている。

筐体１４における装置正面右側には扉２０が設けられている。扉２０は、筐体１４に対して開閉可能である。扉２０が開かれると、装置内部へアクセス可能な開口１８が開かれる。開口１８を通じて、装置内部に設けられたリフィルユニット１００にアクセス可能となる。つまり、開口１８を通じて、インクカートリッジ１０２の交換が行われる。

複合機１０の正面側には、操作パネル１９が設けられている。図１には詳細に示されていないが、操作パネル１９には、画像記録を開始又は中止するためのスタートキー／ストップキーや、インクカートリッジ１０２を交換する際の交換キーなどの各種キーと、液晶ディスプレイからなる表示部が設けられている。これらの各種キーや表示部は、一般に複合機１０に採用される公知の構成が採用される。

複合機１０は、操作パネル１９の下側にカードスロット２１を有する。カードスロット２１には、カード型の各種記憶媒体が装填される。複合機１０は、カードスロット２１に装填された各種記憶媒体が記憶する画像データ等を読み取って、プリンタ部１２において画像記録を行う。

複合機１０は、コンピュータやデジタルカメラなどの外部情報機器と接続されうる。複合機１０は、外部情報機器から送信されたデータに基づいて、或いはスキャナ部１３が読み取った画像データに基づいて、プリンタ部１２において画像記録を行う。

＜プリンタ部１２＞
図２は、複合機１０の内部構造を示す断面図である。図３は、図２における一部分の拡大図である。

給紙カセット１６は、複合機１０の開口１７内に設けられている。給紙カセット１６は、開口１７を通じて複合機１０に対して着脱可能である。給紙カセット１６は、給紙トレイ２２と排紙トレイ２３とが、給紙トレイ２２を下側として上下二段に構成されている。給紙トレイ２２には、画像記録が行われる記録用紙が収容される。記録用紙は、本発明における被記録媒体の一例である。排紙トレイ２３には、画像記録が行われた記録用紙が積載される。

給紙トレイ２２は、複数枚の記録用紙を積載状態で収容可能な容器形状である。給紙トレイ２２の奥側（図２における右側）には、分離傾斜板２４が設けられている。給紙トレイ２２から給送された記録用紙は、その先端が分離傾斜板２４に案内されて上方へ向かう。分離傾斜板２４には、搬送方向に沿って連続して突出する歯が設けられており、この歯によって、記録用紙が捌かれて分離される。

排紙トレイ２３は、給紙トレイ２２に支持された平板形状のものである。排紙トレイ２３の奥側の端部は、給紙トレイ２２の分離傾斜板２４に対して手前側にオフセットされている。これにより、給紙トレイ２２の奥側部分は、排紙トレイ２３によって覆われておらず、上側に対して開口されている。この開口に後述される給紙ローラ２７及びアーム２８が降下する。

給紙トレイ２２から排紙トレイ２３へ搬送路２５が形成されている。搬送路２５は、給紙トレイ２２の分離傾斜板２４から上方へ向かってＵターンして装置正面側へ延びて、排紙トレイ２３へ通じている。搬送路２５に案内されて、記録用紙が下方から上方へ反転される。搬送路２５の上側部分には、画像記録部２６が設けられている。画像記録部２６は、搬送路２５を搬送される記録用紙に画像記録を行う。画像記録部２６の構成は後述される。搬送路２５は、画像記録部２６等が配設されている箇所以外では、所定間隔で対向する外側ガイド面と内側ガイド面とにより区画されている。外側ガイド面及び内側ガイド面は、プリンタ部１２のフレームやガイド部材によって構成される。

給紙トレイ２２の上側には、給紙ローラ２７が設けられている。給紙ローラ２７は、給紙トレイ２２に積載された記録用紙と圧接して、記録用紙を搬送路２５へ給送する。給紙ローラ２７は、アーム２８の先端に回転可能に支持されている。アーム２８の基端には、軸２９が設けられている。軸２９は、駆動力が入力される駆動軸である。軸２９がプリンタ部１２のフレームなどに回転可能に支持されて、アーム２８が軸２９を中心として揺動可能である。アーム２８は、少なくとも給紙トレイ２２と接離する範囲で揺動可能である。

アーム２８には、その延出方向に沿って駆動機構３０が設けられている。駆動機構３０は、ギヤ列である。駆動機構３０によって、軸２９から給紙ローラ２７へ駆動伝達される。これにより、軸２９に入力された駆動力が給紙ローラ２７へ伝達されて、給紙ローラ２７が回転される。

図２及び図３に示されるように、アーム２８は、自重により又はバネの付勢力により、給紙トレイ２２側へ降下されている。この状態で、給紙ローラ２７が給紙トレイ２２上の記録用紙の表面に圧接する。給紙カセット１６が脱抜される際には、給紙カセット１６に形成されたガイドに案内されて、アーム２８が自重に反して又はバネに抗して上側へ退避する。

図４は、プリンタ部１２の主要構成を示す平面図であり、主としてプリンタ部１２の略中央から装置背面側の構成を示すものである。図４に示されるように、搬送路２５の上側にガイドレール４３，４４が設けられている。ガイドレール４３，４４は、記録用紙の搬送方向（図４の上側から下側方向）に所定距離を隔てられて、記録用紙の搬送方向と直交する方向（図４の左右方向）に延設されている。ガイドレール４３，４４は、プリンタ部１２の筐体１４内に設けられて、プリンタ部１２を構成する各部材を支持するフレームの一部を構成する。ガイドレール４３，４４を跨ぐようにしてキャリッジ３８が配置されている。キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４の延出方向へ、つまり記録用紙の搬送方向と直交する方向へ摺動可能である。

ガイドレール４３は、記録用紙の搬送方向上流側に配設されている。ガイドレール４３は、搬送路２５の幅方向（図４の左右方向）の長さがキャリッジ３８の往復動範囲より長い平板形状である。ガイドレール４４は、記録用紙の搬送方向下流側に配設されている。ガイドレール４４は、搬送路２５の幅方向の長さがガイドレール４３とほぼ同じ長さの平板状である。

ガイドレール４４の搬送方向上流側の縁部４５は、図３に示されるように、上方へ向かって略直角に曲折されている。ガイドレール４３，４４に担持されたキャリッジ３８は、縁部４５をローラ対等の狭持部材により狭持している。これにより、キャリッジ３８は、記録用紙の搬送方向に対して位置決めされ、且つ、記録用紙の搬送方向と交差（本実施形態では直交）する方向へ摺動可能となる。つまり、キャリッジ３８は、ガイドレール４３，４４上に摺動自在に担持され、ガイドレール４４の縁部４５を基準として、記録用紙の搬送方向と交差する方向に往復動する。

ガイドレール４４の上面には、ベルト駆動機構４６が設けられている。ベルト駆動機構４６は、搬送路２５の幅方向の両端付近にそれぞれ設けられた駆動プーリ４７と従動プーリ４８との間に、内側に歯が設けられた無端環状のタイミングベルト４９が張架されてなる。駆動プーリ４７の軸にはＣＲモータ７３（図１５参照）から駆動力が入力される。駆動プーリ４７の回転によりタイミングベルト４９が周運動する。

キャリッジ３８は、その底面側においてタイミングベルト４９に固着されている。したがって、タイミングベルト４９の周運動に基づいて、キャリッジ３８が縁部４５を基準としてガイドレール４３，４４上を往復動する。このようなキャリッジ３８にインクジェット記録ヘッド３９（以下「記録ヘッド」とも称される。）が搭載されて、記録ヘッド３９が、搬送路２５の幅方向を主走査方向として往復動される。

ガイドレール４４には、リニアエンコーダ７７（図１５参照）のエンコーダストリップ５０が配設されている。エンコーダストリップ５０は、透明な樹脂からなる帯状のものである。ガイドレール４４の幅方向（キャリッジ３８の往復動方向）の両端には、その上面から起立するように一対の支持部３３，３４が形成されている。エンコーダストリップ５０は、その両端部が支持部３３，３４に係止されて、縁部４５に沿って架設されている。

エンコーダストリップ５０には、光を透過させる透光部と光を遮断する遮光部とが、所定ピッチで長手方向に交互に配置されたパターンが記されている。キャリッジ３８の上面においてエンコーダストリップ５０と対応する位置には、透過型センサである光学センサ３５が設けられている。光学センサ３５は、キャリッジ３８とともにエンコーダストリップ５０の長手方向に沿って往復動し、その往復動の際にエンコーダストリップ５０のパターンを検知する。

記録ヘッド３９には、インクの吐出を制御するヘッド制御基板が設けられている。ヘッド制御基板は、光学センサ３５の検知信号に基づくパルス信号を出力し、このパルス信号に基づいてキャリッジ３８の位置や速度が判断されて、キャリッジ３８の往復動が制御される。なお、図４では、ヘッド制御基板はキャリッジ３８のヘッドカバーで覆われており、図に現れていない。

図３及び図４に示されるように、搬送路２５の下側には、記録ヘッド３９と対向してプラテン４２が設けられている。プラテン４２は、キャリッジ３８の往復動範囲のうち、記録用紙が通過する中央部分に渡って配設されている。プラテン４２の幅は、搬送可能な記録用紙の最大幅、すなわち搬送方向と直交する方向における記録用紙の最大幅より十分に大きいものであり、記録用紙の両端は常にプラテン４２の上を通過する。

図４に示されるように、記録用紙が通過しない範囲、すなわち記録ヘッド３９による画像記録範囲外には、パージ機構５１及び廃インクトレイ５２が設けられている。パージ機構５１は、記録ヘッド３９のノズルから気泡や異物を吸引除去する。廃インクトレイ５２は、フラッシングと呼ばれる記録ヘッド３９からのインクの吐出を受けて、インクを吸収保持する。

ガイドレール４４には、ゲート駆動機構の一部であるレバー１２９が設けられている。ゲート駆動機構の構成については後述される。

図３に示されるように、記録ヘッド３９はキャリッジ３８に搭載されて、プラテン４２と対向配置されている。図３には詳細に示されていないが、記録ヘッド３９は、その下面に各インク色に対応した複数のノズルを有する。各色インクのノズルは、それぞれ記録用紙搬送方向に列をなしており、その各色インクのノズル列が、キャリッジ３８の往復動方向に並んでいる。このノズルから各色インクが微小なインク滴として選択的に吐出される。

記録ヘッド３９には、インクチューブ４１を通じて、リフィルユニット１００に装着された各インクカートリッジ１０２から各色インクが供給される。インクチューブ４１は、インク色に対応して複数本が設けられている。インクチューブ４１は、合成樹脂製のものであり、ストレート形状に形成されたチューブである。インクチューブ４１は、ストレート形状を保持する適度な腰（曲げ剛性）を有し、外力が付加されることにより撓む可撓性と、外力が解除されたときに元の形状に復元する弾性とを備える。そのため、インクチューブ４１は、キャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化される。一端側がリフィルユニット１００に連結された各インクチューブ４１は、装置の幅方向に沿って中央付近まで引き出されて、装置本体の固定クリップ３６に固定されている。各インクチューブ４１は、固定クリップ３６からキャリッジ３８までの部分が装置本体等に固定されておらず、当該部分がキャリッジ３８の往復動に追従して姿勢変化する。なお、図４においては、固定クリップ３６から図示しないリフィルユニット１００へ延びるインクチューブ４１が途中で分断されており、その先が省略されている。

制御部６０（図１５参照）を構成するメイン基板から記録ヘッド３９のヘッド制御基板へはフラットケーブル４０を通じて記録用信号等の伝送が行われる。なお、メイン基板は装置正面側（図４手前側）に配設されており、図４では示されていない。フラットケーブル４０は、電気信号を伝送する複数本の導電線をポリエステルフィルム等の合成樹脂フィルムで覆って絶縁した薄帯状のものであり、図示しないメイン基板とヘッド制御基板とを電気的に接続している。フラットケーブル４０は、キャリッジ３８の往復動に追従して撓む可撓性を有する。

図３に示されるように、画像記録部２６の上流側には、一対の搬送ローラ５３及びピンチローラが設けられている。図３では、ピンチローラは、他の部材に隠れて現れていないが、搬送ローラ５３の下側に圧接状態で配置されている。搬送ローラ５３及びピンチローラは、搬送路２５を搬送されている記録用紙を狭持してプラテン４２上へ搬送する。画像記録部２６の下流側には、一対の排紙ローラ５４及び拍車ローラ６３が設けられている。排紙ローラ５４及び拍車ローラ６３は、記録済みの記録用紙を狭持して排紙トレイ２１へ搬送する。搬送ローラ５３及び排紙ローラ５４は、ＬＦモータ７１（図１５参照）から駆動力が伝達されて、所定の改行幅で間欠駆動する。搬送ローラ５３及び排紙ローラ５４の回転は同期されている。搬送ローラ５３に設けられたロータリーエンコーダ７６（図１５参照）は、搬送ローラ５３とともに回転するエンコーダディスク５６のパターンを光学センサで検知する。この検知信号に基づいて、搬送ローラ５３及び排紙ローラ５４の回転が制御される。

＜リフィルユニット１００＞
以下に本発明にかかる液体供給装置としてのリフィルユニット１００が説明される。図５は、プリンタ部１２におけるリフィルユニット１００の配置を説明するための斜視図であり、筐体１４の一部が切り欠かれている。図６は、リフィルユニット１００、ガイドフレーム４３，４４、及びキャリッジ３８等の配置を示す斜視図である。図７は、ロック状態のリフィルユニット１００を示す斜視図である。図８は、アンロック状態のリフィルユニット１００を示す斜視図である。図９は、ゲート駆動機構におけるレバー１２９を示す拡大平面図である。図１０は、キャリッジ３８によって押された状態のレバー１２９を示す拡大図である。図１１は、ケース１０３の構成を示す側面図である。図１２は、ケース１０３の断面構成を示す断面図である。図１３は、インクカートリッジ１０２の外観構成を示す斜視図である。図１４は、インクカートリッジ１０２の断面構成を示す断面図である。

リフィルユニット１００は、ケース本体１０１とインクカートリッジ１０２とに大別される。図５から図７には、ケース本体１０１のみが現れており、その内部に装着されたインクカートリッジ１０２は現れていない。図８には、手前側のケース１０３からインクカートリッジ１０２の一部が取り出された状態が示されている。ケース本体１０１は、４つのケース１０３を有する。各ケース１０３には、４つのインクカートリッジ１０２がそれぞれ装着可能である。各ケース１０３に装着されるインクカートリッジ１０２の種類は予め割り当てられている。本実施形態では、各ケース１０３には、インクカートリッジ１０２が収容するインク色に対応して割り当てが決められている。インクカートリッジ１０２は、本発明に係る液体容器の一例である。４つのインクカートリッジ１０２には、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色の液体インクがそれぞれ収容されている。各インクカートリッジ１０２に収容された各色のインクは、各インクチューブ４１を通じて記録ヘッド３９へ供給される。

＜ケース１０３＞
各ケース１０３は、収容されるインクカートリッジ３０の種類が異なるほかは同様の構成なので、１つのケース１０３を例に詳細な構成が説明される。図１１及び図１２に示されるように、ケース１０３は、その内部にインクカートリッジ１０２を収容する。ケースは、インクカートリッジ１０２の上面、下面、正面、及び背面を囲むように枠形状に構成されている。

ケース１０３の正面側には、扉１０４が設けられている。扉１０４は、下端を軸として上端側が倒されるように開閉される。図１１及び図１２には、扉１０４が閉じられた状態が示されている。扉１０４が開かれると、ケース１０４の正面が開口される。この開口を通じてインクカートリッジ１０２がケース１０３へ着脱される。扉１０４の上端には、レバー１０５が設けられている。扉１０４は、閉じられた状態でロックされる。このロックは、レバー１０５の操作により解除される。

扉１０４の内面側には、押圧部材１０６が設けられている。押圧部材１０６は、扉１０４の内面に対して出没する方向へスライド可能である。押圧部材１０６は、不図示のバネにより扉１０４から突出する方向へ付勢されている。扉１０４が閉じられると、押圧部材１０６がインクカートリッジ１０２の正面と当接して、インクカートリッジ１０２をケース１０３の奥部へ押圧する。これにより、インクカートリッジ１０２がケース１０３に確実に装着される。

図１２に示されるように、ケース１０３の上面側には第１センサ１０７が設けられている。第１センサ１０７は、発光素子及び受光素子を有する光学センサである。発光素子と受光素子との間には、インクカートリッジ１０２における第１検出子１５３が通過可能な空間を有する。第１センサ１０７は、受光素子が受光する光強度に基づいた電気信号を出力する。第１センサ１０７は、ケース１０３の上面において、インクカートリッジ１０２の挿抜方向（図１２における左右方向）のほぼ中央に配置されている。第１センサ１０７が配置された位置が、本発明における第１位置に相当する。つまり、第１センサ１０７は、ケース１０３にインクカートリッジ１０２が挿抜される際に、第１位置において第１検出子１５３を検出する。

図１２に示されるように、ケース１０３の奥面側には第２センサ１０８が設けられている。第２センサ１０８は、発光素子及び受光素子を有する光学センサである。発光素子と受光素子との間には、インクカートリッジ１０２における残量検出部１５８が挿抜可能な空間を有する。第２センサ１０８は、受光素子が受光する光強度に基づいた電気信号を出力する。第２センサ１０８は、ケース１０３の奥面において、インクカートリッジ１０２の残量検出部１５８に対応する高さに配置されている。第２センサ１０３が配置された位置が、本発明における第３位置に相当する。インクカートリッジ１０２がケース１０３の奥部まで挿入されると、残量検出部１５８が第２センサ１０８による検知位置に到達する。つまり、第２センサ１０８は、ケース１０３にインクカートリッジ１０２が奥部まで挿入された際に、第３位置において残量検出部１５８を検出する。

図１２に示されるように、ケース１０３の上面にはゲート１０９が設けられている。ゲート１０９は、ケース１０３の上面において、第１センサ１０７より奥側に配置されている。ゲート１０３が配置された位置が、本発明における第２位置である。ゲート１０３は、係止爪１１０とカム受け部１１１とバネ座１１２とを有する。また、図１２において点線で示された位置に、水平方向へ突出する支軸１１３を有する。ゲート１０９は、支軸１１３がケース１０３に回転可能に支持されて、第１姿勢と第２姿勢とに姿勢変化する。第１姿勢は、ゲート１０９がケース１０３へのインクカートリッジ１０２の挿入を禁止する姿勢である。第２姿勢は、ゲート１０９がケース１０３へのインクカートリッジ１０２の挿入を許容する姿勢である。図１２においては、第１姿勢のゲート１０９が示されている。

ゲート１０９の係止爪１１０は、第１姿勢においてケース１０３の上面から下方へ突出する。突出された係止爪１１０には、ケース１０３へ挿入されるインクカートリッジ１０３が当接する。これにより、インクカートリッジ１０２は、係止爪１１０より奥部へ挿入されることが禁止される。係止爪１１０は、インクカートリッジ１０２における被係合部１６４と係合する。図１２に示されるように、ケース１０３の奥部まで挿入されたインクカートリッジ１０２に対して、第１姿勢の係止爪１１０が被係合部１６４と係合する。この係合により、インクカートリッジ１０２をケース１０３から脱抜する方向へ移動させることが禁止される。ゲート１０９が第２姿勢となると（図１６参照）、係止爪１１０は、ケース１０３の上面に没入する。これにより、インクカートリッジ１０２をゲート１０９よりケース１０３の奥部へ挿入することが許容される。また、ケース１０３の奥部まで挿入されたインクカートリッジ１０２を脱抜することが許容される。

ゲート１０９のカム受け部１１１は、ケース１０３の上側においてカム１１９と当接する。そして、カム１１９が矢印１１４へ回転されると、カム１１９によりカム受け部１１１が矢印１１５の方向へ支軸１１３を中心として回転する。そして、カム受け部１１１に連動して係止爪１１０も、矢印１１５へ回転する。これにより、ゲートが第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化される。

ゲート１０９のバネ座１１２は、ケース１０３に設けられたバネ座１１６との間で、コイルバネ１１７を保持する。バネ座１１６は、ケース１０３の背面側において上方へ起立している。バネ座１１２とバネ座１１６とは、インクカートリッジ１０２が挿抜される方向（図１２における左右方向）に対向している。バネ座１１２は、突片でありコイルバネ１１７の内部に貫入されてコイルバネ１１７の一端を支持する。バネ座１１６は孔であり、コイルバネ１１７の他端が貫入されることにより、その他端を支持する。

コイルバネ１１７は、バネ座１１２とバネ座１１６との間に圧縮状態で設けられている。コイルバネ１１７は、ゲート１０９を弾性付勢する。コイルバネ１１７により弾性付勢されたゲート１１７は、矢印１１５と反対方向へ回動される。つまり、ゲート１１７は、外力が付与されない限り第１姿勢を維持する。カム受け部１１１がカム１１９からの回転力を受けると、ゲート１０９はコイルバネ１１７の弾性付勢に抗して、矢印１１５へ回動されて第２姿勢に姿勢変化する。

ケース１０３の奥部にはプッシュロッド１４０が設けられている。プッシュロッド１４０は、ケース１０３の奥面から正面側へ突出された中空管である。プッシュロッド１４０は、インクカートリッジ１０２がケース１０３に挿入される過程において、インクカートリッジ１０２に設けられたインク供給バルブ１５５に挿入される。つまり、プッシュロッド１４０は、インクカートリッジ１０２のインク供給バルブ１５５と対応する位置にある。プッシュロッド１４０の突出長さは、ゲート１０９と当接する位置、つまり第２位置まで挿入されたインクカートリッジ１０２におけるインク供給バルブ１５５と当接しない範囲に設定されている。

以下に、本発明における駆動機構としてのゲート駆動機構が説明される。ゲート駆動機構はゲート１０９を姿勢変化させる。ゲート駆動機構は、カム１１９、回転軸１２２、第１リンク部材１２３、第２リンク部材１２５、レバー１２９を主要な構成とする。

図８に示されるように、カム１１９は回転軸１２２の径方向へ突出されている。なお、図７においては、カム１１９は回転軸１２２に隠れて現れていない。詳細には、図８に示されるように、ケース本体１０１には、４つのケース１０３が並ぶ幅方向の両端において上方へ突出する一対の軸受け１２０，１２１が設けられている。軸受け１２０，１２１は、ケース本体１０１の上方において、回転軸１２２を回転可能に支持する。回転軸１２２は、４つのケース１０３の幅方向に渡っている。回転軸１２２には、４つのカム１１９が設けられている。各カム１１９は、各ケース１０３に設けられたゲート１０９に対応している。回転軸１２２が回転すると、４つのカム１１９が一体に回動する。４つのカム１１９は、回転軸１２２の周方向において同じ位置に配置されている。したがって、回転軸１２２の回転によって、４つのカム１１９が一体に回動されて、４つのゲート１１７が一体に姿勢変化される。

回転軸１２２の一端には、第１リンク部材１２３が接続されている。第１リンク部材１２３は、回転軸１２２と直交して回転軸１２２の径方向へ延びる平板である。第１リンク部材１２３の一端は回転軸１２２の一端に固定されている。したがって、回転軸１２２が回転されると、第１リンク部材１２３も回転軸１２２周りに回転する。第１リンク部材１２３の他端には、回転軸１２２と平行な方向へ突出するピン１２４が設けられている。ピン１２４によって、第１リンク部材１２３が第２リンク部材１２５と連結される。

第２リンク部材１２５は、一端が第１リンク部材１２３と連結され、ガイドレール４４側へ延出されて、他端側がレバー１２９と連結された棒材である。第２リンク部材１２５の一端には長孔１２６が穿たれている。この長孔１２６にピン１２４が挿通されて、第１リンク部材１２３と第２リンク部材１２５とが連結されている。長孔１２６は、第１リンク部材１２３の回転運動と第２リンク部材１２５の往復運動との変換において、ピン１２４がスライドすることを許容する。

図９に示されるように、第２リンク部材１２５の他端には、水平部１２７が設けられている。図７に示されるように、第２リンク部材１２５は、ガイドレール４４の端部付近まで延びており、水平部１２７は、ガイドレール４４の上面と対向する。水平部１２７には、上方へ突出するピン１２８が設けられている。ピン１２８によって、第２リンク部材１２５がレバー１２９と連結される。

図９に示されるように、レバー１２９は、ガイドレール４４の端部に設けられている。レバー１２９が設けられる位置は、リフィルユニット１００の配置に対応されている。本実施形態では、レバー１２９が、ガイドレール４４における駆動プーリ４７側に配置されている。レバー１２９は、平板形状のレバー本体１３０を有する。レバー本体１３０は、ガイドレール４４から上方へ突出する支軸１３３に回転可能に支持されている。レバー本体１３０の一部は、第２リンク部材１２５の水平部１２７と対向する。レバー本体１３０には、水平部１２７に設けられたピン１２８と対応する位置に長孔１３１が形成されている。長孔１３１に、ピン１２８が挿通されて、第２リンク部材１２５とレバー１２９とが連結されている。長孔１３１は、レバー１２９の回転運動と第２リンク部材１２５の往復運動との変換において、ピン１２８がスライドすることを許容する。

レバー本体１３０には、上方へ突出するピン１３２が設けられている。ピン１３２は、図９に示される平面視において、支軸１３３よりガイドレール４４の中央側に位置する。ピン１３２には、ガイドレール４４上を往復動するキャリッジ３８が当接可能である。

前述されたように、各ケース１０３に設けられた各ゲート１０９は、コイルバネ１１７に弾性付勢されて第１姿勢を維持する。図７に示されるように、コイルバネ１１７による弾性付勢力は、ゲート１０９を介してカム１１９に伝達され、回転軸１２２を矢印１３４と反対方向へ回転させる。回転軸１２２とともに、第１リンク部材１２３も矢印１３４と反対方向へ回転する。

第１リンク部材１２３の回転が第２リンク部材１２５へ伝達されて、第２リンク部材１２５は、矢印１３５と反対方向へ移動する。第２リンク部材１２５の移動がレバー１２９へ伝達されて、レバー１２９は、矢印１３６と反対方向へ回転する。図９に示される回転位置が、第１姿勢のゲート１０９に対応するレバー１２９の位置である。つまり、コイルバネ１１７の弾性付勢により、レバー１２９は、図９に示される回転位置とされる。

図９に２点鎖線で示される位置１３７へ、キャリッジ３８がガイドレール４４上を移動されると、キャリッジ３８の側壁がレバー１２９のピン１３２と当接する。キャリッジ３８が、図１０に２点鎖線で示される位置１３８まで更に移動されると、ピン１３２がキャリッジ３８に押されて、レバー１２９が矢印１３６（図９参照）へ回転されて、図１０に示される回転位置となる。なお、図９及び図１０においては、キャリッジ３８は示されていない。

レバー１２９の回転運動は、第２リンク部材１２５が矢印１３５（図７，９参照）へ移動する運動として伝達される。さらに、第２リンク部材１２５の移動は、第１リンク部材１２３を矢印１３４（図７参照）へ回転させる回転運動として伝達される。回転軸１２２は、第１リンク部材１２３の回転に伴って矢印１３４へ回転する。これにより、図８に示されるように、回転軸１２２の軸周りに４つのカム１１９が回動して、各ゲート１０９をコイルバネ１１７の弾性付勢に抗して第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化させる。このようなゲート駆動伝達機構により、キャリッジ３８のスライドが、各ゲート１０９を姿勢変化させる駆動力として伝達される。キャリッジ３８のスライドは、ＣＲモータ７３の駆動に基づくものなので、複合機１０の電源がオフであると、ゲート１０９は第２姿勢に姿勢変化されない。つまり、ゲート駆動機構は、ＣＲモータ１０９へ電力供給がされている場合に、ゲート１０９を姿勢変化させることができる。

＜インクカートリッジ１０２＞
以下に、本発明における液体容器としてのインクカートリッジ１０２の構造が説明される。図１３は、インクカートリッジ１０２の外観構成を示す外観斜視図である。図１４は、インクカートリッジ１０２の内部構成を示す縦断面図である。インクカートリッジ１０２は、インク色に対応して複数種類があるが、各インクカートリッジ１０２は、収容するインクの色が異なる他は、ほぼ同様の構成であるので、１つのインクカートリッジ１０２を例に説明がされる。インクカートリッジ１０２がインク色に応じて異なる構成を採る点は、適宜説明される。

インクカートリッジ１０２は、左右一対のケース１５１，１５２を有する。ケース１５１，１５２は、インクカートリッジ１０２の挿抜方向を中心として、ほぼ対称な形状である。ケース１５１，１５２が合わせられることにより、中空形状の１つのケース１５０が構成される。このケース１５０は、薄型の略６面体である。図１３において、ｘ方向がインクカートリッジ１０２の挿入方向であり、ｙ方向がインクカートリッジ１０２の厚み方向であり、ｚ方向がインクカートリッジ１０２の高さ方向である。

ケース１５０の上面側には、第１検出子１５３が設けられている。第１検出子１５３は、ケース１５０を厚み方向に貫通する複数の孔である。図１３では、第１検出子１５３として４つの孔が形成されている。この孔の数はインク色に対応している。例えば、インクカートリッジ１０２が収容するインクの色がブラックである場合には、第１検出子として４つの孔が形成される。他のインクカートリッジ１０２が収容するインクの色であるシアン、マゼンタ、イエローに対応して、第１検出子１５３としての孔の数が、１つ、２つ、３つと変更される。第１検出子１５３としての孔の数とインクの色との関係は、前述された関係に限定されないので、適宜変更されてもよい。つまり、第１検出子１５３としての孔の数は、インク色に対応して異なればよい。第１検出子１５３によって、インクカートリッジ１０２が収容するインクの色が識別可能となる。第１検出子１５３は、インクカートリッジ１０２がケース１０３へ挿入される過程において、インクカートリッジ１０２の背面がゲート１０９と当接する前に、第１センサ１０７を通過しうる位置に設けられている。

ケース１５０の上面であって、第１検出子１５３より背面側には、被係合部１６４が形成されている。被係合部１６４は、ケース１５０の上面が凹陥されてなる。被係合部１６４の凹陥形状は、ケース１０３に設けられたゲート１０９における係止爪１１０の形状に対応されている。ケース１０３にインクカートリッジ１０２が装着され、ゲート１０９が第１姿勢にされると、係止爪１１０が被係合部１６４へ挿入されて、これらが係合する。

ケース１５０は、インク容器１５４と、インク供給バルブ１５５と、大気連通バルブ１５６とを収容する。ただし、インク供給バルブ１５５及び大気連通バルブ１５６は、ケース１５０の背面において外部へ露出されている。

図１４に示されるように、インク容器１５４はケース１５０に収容されている。なお、図１４では、ケース１５２のみが示されており、ケース１５１は示されていない。インク容器１５４は、その内部空間に各色のインクを収容する。図１４に示されるように、インク容器１５４の内部には多様なリブ１５７が形成されている。このリブ１５７は、インク容器１５４を補強する目的で設けられており、形状や配置は適宜変更されてもよい。

インク容器１５４の背面側には、残量検出部１５８が設けられている。残量検出部１５８は、インク容器１５４に収容されているインク量を検出するためのものである。残量検出部１５８は、インク容器１５４の背面において、インク供給バルブ１５５の上側に設けられている。残量検出部１５８の外形は薄板形状であり、厚み方向を水平方向として背面から外向きに突出している。残量検出部１５８の内部は空洞であり、インク容器１５４の内部空間と通じている。したがって、残量検出部１５８の内部には、インク容器１５４のインク量に応じて、インクが流出入する。残量検出部１５８は、透明な合成樹脂で成形されており、ケース１０３に設けられた第２センサ１０８による検出光が透過可能である。

インク容器１５４の内部には、センサアーム１５９が設けられている。センサアーム１５９は、インク容器１５４に貯留されたインクの液量を検出するための部材である。センサアーム１５９は、合成樹脂で構成されている。このセンサアーム１５９は、大別して、遮蔽板１６０と、アーム１６１と、フロート１６２とを有する。遮蔽板１６０は、アーム１６１の一端側に設けられている。フロート１６２は、アーム１６１の他端側に設けられている。

遮蔽板１６０は、薄板形状である。遮蔽板１６０は、第２センサ１０８による検出光を遮蔽する。遮蔽板１６０は、厚み方向をｙ方向（図１３参照）として残量検出部１５８内に配置されている。遮蔽板１６０は、本発明における第２検出子及び第３検出子に相当する。したがって、第２センサ１０８は、本発明における第２センサ及び第３センサに相当する。なお、本実施形態では、本発明における第２検出子及び第３検出子が遮蔽板１６０により実現され、本発明における第２センサ及び第３センサが第２センサ１０８により実現されているが、本発明における第２検出子及び第３検出子は、２つの部材によってそれぞれ実現され、本発明における第２センサ及び第３センサは、これら別部材にそれぞれ対応する別のセンサとして実現されてもよい。

アーム１６１には、軸１６３が設けられている。軸１６３は、インク容器１５４の左側面及び右側面の内壁において回転自在に支持されている。アーム１６１は、途中で曲折されている。この曲折角度は、軸１６３によってアーム１６１が回転自在に支持された状態で、遮蔽板１６０を残量検出部１５８に位置せしめ、かつフロート１６２をインク容器１５４の底付近に位置せしめるように設定される。アーム１６１は、軸１６３を中心として回転可能であり、これにより、遮蔽板１６０又はフロート１６２が他の部材に当接しない範囲で、センサアーム１５９がインク容器１５４内において揺動自在となる。

フロート１６２は、内部が空洞化された中空形状である。フロート１６２は、インクに対して所定の浮力を有する。センサアーム１５９において、軸１６３より遮蔽板１６０側の重量に対して、軸１６３よりフロート１６２側の重量が重い。したがって、大気中では、フロート１６２が下側となるようにセンサアーム１５９が回転する。インク容器１５４内のインクの液面が底面付近まで低くなると、フロート１６２から液面から大気側へ露出されて、重力の作用によって下降する。これにより、センサアーム１５９が揺動して、遮蔽板１６０が残量検出部１５８内を上方向へ移動し、残量検出部１５８の天井面に当接して静止する。この状態で、遮蔽板１６０は、第２センサ１０８の検出光を遮蔽しない。

フロート１６２がインクに浸かると、フロート１６２に生じた浮力によって、前述された関係が逆転する。つまり、フロート１６２がインク中を浮き上がり、センサアーム１５９は、フロート１６２が上側となるように揺動する。これによって、遮蔽板１６０が残量検出部１５８内を下方向へ移動して、残量検出部１５８の底面に当接して静止する。この状態で、遮蔽板１６０は、第２センサ１０８の検出光を遮蔽する。このようにして、遮蔽板１６０は、インク容器１５４が収容するインクの残量に応じて、残量検出部１５８内を上下方向へ姿勢変化する。

インク供給バルブ１５５は、インク容器１５４の背面の下側に設けられている。インク供給バルブ１５５の一方端はインク容器１５４の外側に対して露出されており、他方端はインク容器１５４の内部に対して露出されている。インク供給バルブ１５５は、インク流路及びバルブを有する公知のバルブが採用されうる。インク流路は、インク供給バルブ１５５の両端に開口してインクが流通可能な流路である。バルブは所謂逆止弁であり、プッシュロッド１０４がインク供給バルブ１５５へ挿入されると、インク流路を開放し、プッシュロッド１０４がインク供給バルブ１５５から抜けるとインク流路を閉塞する。このようなバルブは公知であるので詳細な構成の説明は省略される。インク供給バルブ１５５を通じて、インク容器１５４内のインクが外部へ流出しうる。

大気連通バルブ１５６は、インク容器１５４の背面の上側に設けられている。大気連通バルブ１５６の一方端はインク容器１５４の外側に対して露出されており、他方端はインク容器１５４の内部に対して露出されている。大気連通バルブ１５６は、大気流路及びバルブを有する公知のバルブが採用されうる。大気流路は、インク供給バルブ１５５の両端に開口して大気が流通可能な流路である。バルブは所謂逆止弁である。大気連通バルブ１５６は、外部へ突出するプッシュロッド１６５を有する。プッシュロッド１６５が押し込まれると大気流路が開放され、プッシュロッド１６５が外力から解放されると、プッシュロッド１６５が弾性復帰して大気流路を閉塞する。このようなバルブは公知であるので詳細な構成の説明は省略される。大気連通バルブ１５６を通じて、インク容器１５４内の空間が大気圧となるべく、外気が流出入する。

＜制御部６０＞
以下に、複合機１０の制御部６０が説明される。制御部６０は、複合機１０の動作を制御するものであるが、スキャナ部１３は本発明において任意の構成なので、プリンタ部１２の制御を中心に説明がなされる。

図１５は、制御部６０の構成を示すブロック図である。制御部６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。

ＲＯＭ６２には、複合機１０の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。このプログラムは、制御部６０を、本発明における第１判断部、第２判断部、第３判断部、受付部、許可部、駆動制御部、表示制御部として機能させるものである。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。また、ＥＥＰＲＯＭ６４には、電源オフ後も保持すべき設定やフラグ等が格納される。

ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、ＬＦモータ７１に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＬＦモータ７１の駆動回路７２に付与し、駆動回路７２を介して駆動信号をＬＦモータ７１に通電することにより、ＬＦモータ７１の回転制御を行っている。

駆動回路７２は、給紙ローラ２５、搬送ローラ５３、排紙ローラ５４、及びパージ機構５１に接続されたＬＦモータ７１を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、ＬＦモータ７１を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＬＦモータ７１が回転し、ＬＦモータ７１の回転力がギアや駆動軸等からなる周知の駆動機構を介して、給紙ローラ２５、搬送ローラ５３、排紙ローラ５４、及びパージ機構５１へ伝達される。

ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、ＣＲモータ７３に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をＣＲモータ７３の駆動回路７４に付与し、駆動回路７４を介して駆動信号をＣＲモータ７３に通電することにより、ＣＲモータ７３の回転制御を行っている。

駆動回路７４は、ＣＲモータ７３を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、ＣＲモータ７３を回転するための電気信号を形成する。該電気信号を受けてＣＲモータ７３が回転し、ＣＲモータ７３の回転力がベルト駆動機構４６を介して、キャリッジ３８へ伝達されることによりキャリッジ３８が往復動される。このようにして、キャリッジ３８の往復動が制御部６０により制御される。また、キャリッジ３８の往復動は、ゲート駆動機構を介してゲート１０９へ伝達されることにより、ゲート１０９の姿勢変化が制御される。

駆動回路７５は、記録ヘッド３９から所定のタイミングで各色インクを記録用紙に対して選択的に吐出させるものであり、ＣＰＵ６１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ６６において生成された出力信号を受け、記録ヘッド３９を駆動制御する。この駆動回路７５は、ヘッド制御基板に搭載されており、制御部６０を構成するメイン基板からヘッド制御基板へは、フラットケーブル４０により信号が伝送される。

ＡＳＩＣ６６には、搬送ローラ５３の回転量を検出するロータリーエンコーダ７６、キャリッジ３８の位置検知を行うリニアエンコーダ７７が接続されている。キャリッジ３８は、複合機１０の電源オンにより、ガイドレール４３，４４の一方の端まで移動されて、リニアエンコーダ７７による検知位置が初期化される。この初期位置から、キャリッジ３８がガイドレール４３，４４上を移動すると、キャリッジ３８に設けられた光学センサ３５がエンコーダストリップ５０のパターンを検知し、これに基づくパルス信号数がキャリッジ３８の移動量として制御部６０に把握される。制御部６０は、この移動量に基づいてキャリッジ３８の往復動を制御すべく、ＣＲモータ７３の回転を制御する。

ＡＳＩＣ６６には、スキャナ部１３や、操作パネル１９、各種小型メモリカードが挿入されるカードスロット２１、パソコン等の外部情報機器とパラレルケーブルやＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース７８及びＵＳＢインタフェース７９等が接続されている。

前述されたように、操作パネル１９は、各種操作キー及び液晶ディスプレイを有する。制御部６０は、ゲート１０９を姿勢変化させる入力キーへの入力を受け付ける受付部、所定の場合に当該入力キーに対する入力を許可する許可部、所定の場合に所定の文字情報を液晶ディスプレイに表示させる表示制御部として機能する。

また、ＡＳＩＣ６６には、各ケース１０３に設けられた第１センサ１０７及び第２センサ１０８が接続されている。制御部６０は、第１センサ１０７の出力に基づいて、各ケース１０３に割り当てられた種類のインクカートリッジ１０２が挿入又は脱抜されたことを判断する第１判断部、第２センサ１０８の出力に基づいて、ケース１０３の奥部へインクカートリッジ１０２が挿入されたことを判断する第２判断部、第２センサ１０８の出力に基づいて、インクカートリッジ１０２におけるインク残量が所定量以下であることを判断する第３判断部として機能とする。また、制御部６０は、第１判断部、第２判断部、第３判断部それぞれの判断に基づいて、所定の場合にゲート１０９を姿勢変化すべく、ＣＲモータ７３の駆動制御を行う駆動制御部として機能する。

＜インクカートリッジ１０２の交換＞
以下に、インクカートリッジ１０２の交換方法が説明される。図１６から図１８は、ケース１０３に対してインクカートリッジ１０２の交換が行われる状態を示す断面図である。図１９及び図２０は、インクカートリッジ１０２の交換における制御動作を示すフローチャートである。

この説明において、リフィルユニット１００には、インクカートリッジ１０２が既に装着されている。ケース１０３に装着されたインクカートリッジ１０２は、図１２に示される状態にある。この状態において、インクカートリッジ１０２の被係合部１６４とゲート１０９の係止爪１１０とが係合している。したがって、インクカートリッジ１０２をケース１０３から脱抜することが禁止されている。また、インクカートリッジ１０２のインク供給バルブ１５４は、プッシュロッド１４０が挿入されることによりインク流路を開放しており、インク容器１５４に収容されたインクは、プッシュロッド１４０内へ流出しうる。また、インクカートリッジ１０２の大気連通バルブ１５６は、プッシュロッド１６５がケース１０３の奥面と当接することによって押し込まれており、インク容器１５４内を大気開放している。インク容器１５４から流出したインクは、インクチューブ４１を通じて記録ヘッド３９へ供給され、所定のタイミングで記録ヘッド３９からインクが吐出されることにより、記録用紙に画像記録が行われる。

画像記録によりインクが消費されると、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が減る。前述されたように、残量検知部１５８における遮蔽板１６０の位置に基づいて、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下となったかが判断される（Ｓ１）。この判断は、各インクカートリッジ１０２が収容する各インク色毎に判断される。

インク容器１５４にインクが十分に収容されている場合には、図１２に示される位置にセンサアーム１５９があり、遮蔽板１６０は、残量検出部１５８の底面と当接している。この状態で、遮蔽板１６０は第２センサ１０８の検出光を遮蔽する。これにより、第２センサ１０８はオンを示す電気信号を出力する。第２センサ１０８がオンを出力すると、制御部６０は、インクカートリッジ１０２にインクが十分に収容されていると判断する。つまり、制御部６０は、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下であると判断しない（Ｓ１；No）。この判断に基づいて、インクカートリッジ１０２の交換についての制御を終了する。

インク容器１５４に収容されたインクの液面が低くなると、フロート１６２が液面から露出されてセンサアーム１５９が図１２において反時計回りに回転する。これにより、図１６に示されるように、遮蔽板１６０は残量検出部１５８内を上側へ移動する。この状態で、遮蔽板１６０は第２センサ１０８の検出光を遮蔽しない。したがって、第２センサ１０８はオフを示す電気信号を出力する。第２センサ１０８がオフを出力すると、制御部６０は、記録ヘッド３９によってインクカートリッジ１０２が収容するインク色が吐出された回数をカウントし始める。そして、そのカウント数が所定の回数に達すると、制御部６０は、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下となったと判断する（Ｓ１；Yes）。この判断基準となる所定量は予め設定されている。

制御部６０は、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下となったと判断したことを条件に、そのインクカートリッジ１０２の交換を促す画面を操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示する（Ｓ２）。この表示は、本発明における駆動指令の入力を促す第１表示に相当する。このような表示として、例えば「シアンのインクがありません。インクカートリッジを交換するためにゲート・オープンを入力してください」との文章があげられる。「ゲート・オープン」が本発明における駆動指令である。また、制御部６０は、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下となったと判断したことを条件に、前述した「ゲート・オープン」を操作パネル１９へ入力することを許可する。ユーザは、この表示に基づいて、どの色のインクカートリッジ１０２の交換が必要であるかを適切な時期に知ることができる。

制御部６０は、「ゲート・オープン」が入力されたことを確認すると（Ｓ３；Yes）、ゲート駆動機構を制御してゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４）。詳細には、ＣＲモータ７３を駆動させてキャリッジ３８をスライドさせ、レバー１０５のピン１３２に当接させる。さらにキャリッジ３８をスライドさせ、レバー１０５を図９に示される位置から図１０に示される位置へ回転させる（矢印１３６）。これにより、第２リンク部材１２５が矢印１３５（図７参照）の方向へ移動し、第１リンク部材１２３とともに回転軸１２２が矢印１３４（図７参照）へ回転する。これにより、カム１１９が回転して、図８及び図１６に示されるように、ゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる。これにより、ケース１０３からインクカートリッジ１０２を脱抜することが可能となる。

なお、ゲート１０９は４つのケース１０３にそれぞれ設けられているが、４つのカム１１９は、回転軸１２２とともに一体に回転されるので、いずれのインクカートリッジ１０２を交換する際にも４つのゲート１０９のすべてが同時に姿勢変化される。

図１に示されるように、扉２０が開かれることにより、開口１８を通じてリフィルユニット１００へアクセス可能となる。開口１８を通じて、リフィルユニット１００の４つのケース１０３について、各扉１０４が装置外部へ露出され、レバー１０５が操作可能となる。図１においては、シアン色が割り当てられた最も右側のケース１０３における扉１０４が下側へ回動されて開姿勢にされている。扉１０４が開かれると、そのケース１０３に対してインクカートリッジ１０２の交換が可能となる。

制御部６０は、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されたと判断したときに（Ｓ５；Yes）、ゲート駆動機構を制御して、ゲート１０９を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる。ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜される過程において、インクカートリッジ１０２の第１検出子１５３が第１センサ１０７を通過する。第１検出子１５３には、シアンに割り当てられた数の貫通孔が形成されている。第１検出子１５３が通過する過程において、第１センサ１０７は、その貫通孔の数に応じてオフされる。そして、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が完全に脱抜されると、第１センサ１０７はオフを維持する。制御部６０は、ゲート１０９を第２姿勢へ姿勢変化させた後、第１センサ１０７から出力されるオン／オフに基づいて、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されたと判断する。

制御部６０は、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されたと判断したことを条件に、ゲート１０９を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させるべくゲート駆動機構を制御する（Ｓ６）。ゲート１０９の姿勢変化は、前述と逆の方向へキャリッジ３８を移動されることにより行われる。キャリッジ３８が移動されてレバー１２９のピン１３２から離れると、コイルバネ１１７の弾性付勢によってゲート１０９が第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化する。これにより、各ケース１０３へのインクカートリッジ１０２の挿入がゲート１０９によって禁止される。また、既にケース１０３へ装着されているインクカートリッジ１０２は、係止爪１１０と被係合部１６４とが係合することによりケース１０３から脱抜することが禁止される。また、ゲート１０９が第１姿勢へ姿勢変化された後、制御部６０によって再び許可されない限り、操作パネル１９への「ケート・オープン」の入力は禁止される。

制御部６０は、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されたと判断して、ゲート１０９を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させた後、ケース１０３に新しいインクカートリッジ１０２の挿入を促す画面を、操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示させる（Ｓ７）。このような表示として、例えば「シアンのインクカートリッジを装着してください」との文章があげられる。この表示は、本発明における第２表示に相当する。ユーザは、この表示に基づいて、新しいインクカートリッジ１０２の挿入が必要であることを知る。なお、新しいインクカートリッジ１０２とは、インク容器１５４にインクが満たされたものである。また、本発明において第２表示は、後述されるように、インクカートリッジ１０２がケース１０３に装着されていない旨の第２センサ１０８の出力に基づいて表示されてもよい。

制御部６０は、ケース１０３へインクカートリッジ１０２が挿入されたかを判断する（Ｓ８）。図１７に示されるように、ケース１０３においてゲート１０９は第１姿勢である。したがって、ゲート１０９の係止爪１１０がインクカートリッジ１０２のケース１５０の背面と当接して、インクカートリッジ１０２をゲート１０９よりケース１０３の奥部へ挿入することが禁止される。インクカートリッジ１０２をゲート１０９の係止爪１１０と当接するまで挿入すると、その挿入過程において、インクカートリッジ１０２の第１検出子１５３が第１センサ１０７を通過する。

第１検出子１５３を検知した第１センサ１０７が、所定のオン／オフの信号を出力すると、これに基づいて、制御部６０は、インクカートリッジ１０２がケース１０３へ挿入されたと判断する（Ｓ８；Yes）。つづいて、制御部６０は、第１検出子１５３の貫通孔の数に基づく第１センサ１０７のオン／オフの信号に基づいて、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３に割り当てられたインク色のものあるかを判断する（Ｓ９）。前述されたように、第１検出子１５３における貫通孔の数はインク色に対応されているので、制御部６０は、オン／オフの信号変化に基づいて、挿入されたインクカートリッジ１０２がシアン・インクを収容するものかを判断する。

制御部６０は、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３への割り当てと異なるものと判断したとき、つまり、シアン・インクであると判断しない場合には、ゲート駆動機構を動作させない。したがって、図１７に示されるように、ゲート１０９は第１姿勢に維持され、インクカートリッジ１０２をケース１０３の奥部まで挿入することが禁止される。

制御部６０は、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３への割り当てと異なるものと判断したときは、正しいインクカートリッジ１０２の挿入を促す画面を操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示させる（Ｓ１０）。このような表示として、例えば「正しいインクカートリッジを装着してください」との文章があげられる。ユーザは、この表示に基づいて、正しいインクカートリッジ１０２の挿入が必要であること知る。なお、この説明において正しいインクカートリッジ１０２とは、インク容器１５４にシアン・インクが満たされたものである。

つづいて、制御部６０は、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されたかを判断する（Ｓ１１）。この判断は、前述と同様に、第１センサ１０７の出力に基づいて判断される。そして、制御部６０は、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されたと判断すると、前述と同様に、ケース１０３に新しいインクカートリッジ１０２の挿入を促す画面を操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示させる（Ｓ７）。

制御部６０は、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３への割り当てられたもの判断したとき、つまり、シアン・インクであると判断した場合には、前述と同様にゲート駆動機構を動作させて、図１８に示されるように、ゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢へ姿勢変化させる（Ｓ１２）。ゲート１０９が第２姿勢となることにより、インクカートリッジ１０２をケース１０３のゲート１０９より奥部へ挿入することが許容される。つまり、ケース１０３にインクカートリッジ１０２を装着可能な状態となる。

制御部６０は、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３への割り当てられたもの判断して、ゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させた後、ケース１０３に奥までインクカートリッジ１０２を挿入することを促す画面を、操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示させる（Ｓ１３）。このような表示として、例えば「インクカートリッジを奥まで挿入してください」との文章があげられる。ユーザは、この表示に基づいて、インクカートリッジ１０２をさらに奥まで挿入することが必要であることを知る。

ユーザにより、インクカートリッジ１０２がケース１０３の奥まで挿入されて、ケース１０３にインクカートリッジ１０２が装着される。この挿入過程において、大気連通バルブ１５６のプッシュロッド１６５がケース１０３の奥面と当接して押し込まれ、インク容器１５４の内部が大気開放される。また、インク供給バルブ１５５にプッシュロッド１４０が挿入されて、インク容器１５４が収容するインクがプッシュロッド１４０へ流出可能となる。また、残量検出部１５８が、第２センサ１０８の検知位置へ到達する。

残量検出部１５８が第２センサ１０８の検知位置へ到達すると、残量検出部１５８内の遮蔽板１６０が検知可能となる。第２センサ１０８は、遮蔽板１６０によって検出光が遮蔽されるか否かによってオン／オフの信号を出力する。また、第２センサ１０８は、残量検出部１５８によって検出光が遮蔽される否かによって、さらに異なる信号を出力する。残量検出部１５８は第２センサ１０８の検出光を透過するが、残量検出部１５８の有無により、受光される検出光の強度が異なる。第２センサ１０８の検知位置に残量検出部１５８が無く、検出光がまったく遮蔽されない場合には、第２センサ１０８は、オフとは異なるベース信号を出力する。そして、第２センサ１０８の検知位置に残量検出部１５８が有り、遮蔽板１６０が検出光を遮蔽しない場合には、第２センサ１０８はオフの信号を出力し、遮蔽板１６０が検出光を遮蔽する場合には、第２センサ１０８はオンの信号を出力する。制御部６０は、このような第２センサ１０８の出力に基づいて、ケース１０３にインクカートリッジ１０２が装着されたかを判断する（Ｓ１４）。

制御部６０は、ケース１０３にインクカートリッジ１０２が装着されたと判断したことを条件として（Ｓ１４；Yes）、前述と同様にゲート駆動機構を制御して、ゲート１０９を第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させる（Ｓ１５）。これにより、図１２に示されるように、ゲート１０９の係止爪とインクカートリッジ１０２の被係合部１６４とが係合して、インクカートリッジ１０２がケース１０３から脱抜される方向に対して固定される。したがって、再びゲート１０９が第２姿勢とされない限り、ユーザの任意のタイミングで、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されることがない。

制御部６０は、ケース１０３にインクカートリッジ１０２が装着されたと判断してゲート１０９を第２姿勢から第１姿勢へ姿勢変化させた後、前述と同様にして、第２センサ１０８の出力に基づいて、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量を検出する（Ｓ１６）。

制御部６０は、装着されたインクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下である判断したことを条件に（Ｓ１６；Yes）、そのインクカートリッジ１０２の交換を促す画面を操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示する（Ｓ１７）。そして、制御部６０は、「ゲート・オープン」を操作パネル１９へ入力することを許可する。制御部６０は、「ゲート・オープン」が入力されたことを確認すると（Ｓ１８；Yes）、ゲート駆動機構を制御してゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４）。これにより、前述と同様にして、インクの残量が所定量以下のインクカートリッジ１０２を新しいインクカートリッジ１０２に交換することができる。

制御部６０は、装着されたインクカートリッジ１０２が収容するインクの残量が所定量以下であると判断しない場合に（Ｓ１６；No）、他のインクカートリッジ１０２がケース１０３から脱抜されたかを判断する（Ｓ１９）。

ゲート１０９は、複数のケース１０３に対して一体に姿勢変化するので、ゲート１０９が第２姿勢にされた際に、ケース１０３から脱抜すべきでないインクカートリッジ１０２が誤って脱抜されるおそれがある。また、複数のインクカートリッジ１０２が同時にケース１０３から脱抜されるおそれも想定される。この説明では、シアン・インクを収容するインクカートリッジ１０２の交換が必要であるが、シアン以外の色のインクを収容するインクカートリッジ１０２がケース１０３から脱抜された場合に、制御部６０は、他のインクカートリッジ１０２がケース１０３から脱抜されたと判断する（Ｓ１９；Yes）。この判断は、前述されたように、第１センサ１０７又は第２センサ１０８の出力に基づいて判断される。

また、ゲート１０９は、複数のケース１０３に対して一体に姿勢変化するので、ゲート１０９が第２姿勢にされた際に、ケース１０３の割り当てと異なる種類のインクカートリッジ１０２が誤って装着されるおそれがある。例えば、この説明では、シアン・インクを収容するインクカートリッジ１０２の交換が必要であるが、前述されたように、２種類のインクカートリッジ１０２が同時にケース１０３からそれぞれ脱抜された後、シアン・インクを収容するインクカートリッジ１０２が割り当てられたケース１０３へ挿入されると同時に、他のケース１０３へ当該ケース１０３の割り当てと異なるインクカートリッジ１０２が挿入されると、正しいインクカートリッジ１０２の挿入によって、これらケース１０３のゲート１０９が共に第２姿勢となることが想定される。そうすると、ケース１０３の割り当てと異なるインクカートリッジ１０２が装着されることがあり得る。

制御部６０は、インクカートリッジ１０２の交換を促したケース１０３以外のケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されている場合に（Ｓ１９；Yes）、そのケース１０３に、インクカートリッジ１０２が挿入されたかを判断する（Ｓ２０）。この判断は、前述されたように、第１センサ１０７の出力に基づいて判断される。制御部６０は、インクカートリッジ１０２の交換を促したケース１０３以外のケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されていないと判断したときは（Ｓ１９；No）、インクカートリッジ１０２の交換についての制御を終了する。

制御部６０は、交換を促していないケース１０３における第１センサ１０７の出力に基づいて、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３に割り当てられたインク色のものあるかを判断する（Ｓ２１）。制御部６０は、挿入されたインクカートリッジ１０２が、そのケース１０３への割り当てと異なるものと判断したときは（Ｓ２１；No）、正しいインクカートリッジ１０２の挿入を促す画面を操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示させる（Ｓ２２）。つまり、制御部６０は、第１センサ１０７の出力に基づいて、そのケース１０３に割り当てられた種類のインクカートリッジ１０２が挿入されたと判断していないこと、及び第２センサ１０８の出力に基づいて、そのケース１０３にインクカートリッジ１０２が装着されたと判断したことを条件に、前述の表示を表示させる。このような表示として、例えば「正しいインクカートリッジを挿入してください」との文章があげられる。この表示が、本発明における第３表示に相当する。ユーザは、この表示に基づいて、正しいインクカートリッジ１０２の挿入が必要であることを知る。

そして、制御部６０は、「ゲート・オープン」を操作パネル１９へ入力することを許可する。制御部６０は、「ゲート・オープン」が入力されたことを確認すると（Ｓ２３；Yes）、ゲート駆動機構を制御してゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４）。これにより、前述と同様にして、割り当てと異なるインクカートリッジ１０２を正しいインクカートリッジ１０２に交換することができる。

制御部６０は、他のケース１０３に正しいインクカートリッジ１０２が装着されたと判断したときは（Ｓ２２；Yes）、前述と同様にして、第２センサ１０８の出力に基づいて、インクカートリッジ１０２が収容するインクの残量を検出する（Ｓ１６）。その後は前述と同様である。

制御部６０は、他のケース１０３に未だインクカートリッジ１０２が挿入されてないと判断したときは、ケース１０３に新しいインクカートリッジ１０２を挿入することを促す画面を、操作パネル１９の液晶ディスプレイに表示させる（Ｓ１７）。この表示によって、未だインクカートリッジ１０２が装着されていないケース１０３があることを、ユーザに知らせることができる。これにより、インクカートリッジ１０２が未装着のケース１０３がある状態で、インクカートリッジ１０２の交換作業が終了されることが防止される。そして、制御部６０は、「ゲート・オープン」を操作パネル１９へ入力することを許可する。制御部６０は、「ゲート・オープン」が入力されたことを確認すると（Ｓ１８；Yes）、ゲート駆動機構を制御してゲート１０９を第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる（Ｓ４）。これにより、前述と同様にして、他のケース１０３に新しいインクカートリッジ１０２を挿入することができる。

このように、リフィルユニット１００によれば、ケース１０３にインクカートリッジ１００が挿入される過程においてインクカートリッジ１０２の種類が判断され、ゲート１０９の姿勢変化によって、そのケース１０３に割り当てられた種類のインクカートリッジ１０２の挿入が許容され、そのケース１０３への割り当てと異なる種類のインクカートリッジ１０２の挿入が禁止される。これによって、ケース１０３に対して誤ったインクカートリッジ１０２が挿入されることが防止される。

プリンタ部１２は、リフィルユニット１００を具備し、リフィルユニット１００から供給されるインクに基づいて画像記録を行うので、例えば、ケース１０３への割り当てと異なる色や組成のインクを収容するインクカートリッジ１０２が装着されることにより、記録ヘッド３９などにおいて、混色や好ましくない組成の混合が生ずることが防止される。

また、ゲート１０９は、キャリッジ３９を駆動源として姿勢変化されるので、ゲート１０９の姿勢変化のための駆動源を別途設ける必要がない。これにより、複合機１０の小型化やコストダウンが実現される。

また、キャリッジ３９は、ＣＲモータ７３を駆動源としてスライドされるので、複合機１０への電力供給がなければゲート１０９が姿勢変化しない。これにより、複合機１０の電源がオフの間に、ケース１０３からインクカートリッジ１０２が脱抜されることがない。したがって、インク残量の計測やインクカートリッジ１０２の交換タイミングの検知を確実に実現することができる。

なお、上記実施形態では、第１検出子１５３が、インクカートリッジ１０２が収容するインクの色を識別可能とするものとしたが、インクの種類は色に限定されず、インクの成分や組成の違いなどが第１検出子１５３によって識別可能とされてもよい。また、液体はインクに限定されない。したがって、燃料電池における液体燃料を供給するための液体供給装置として本発明が実現されてもよい。さらに、本発明における第１検出子は、上記実施形態で説明されたもののほか、磁気テープやバーコード、ＩＣチップなどのその他の公知の識別手段によって実現されてもよい。

また、上記実施形態では、ゲート１０９が、複数のケース１０３に対して一体に姿勢変化されるものとしたが、ゲート１０９は、複数のケース１０３に対して独立して姿勢変化されるものであってもよい。そのような構成におけるゲート１０９の駆動機構として、例えばソレノイドがあげられる。ゲート１０９が独立して姿勢変化される場合には、図２０においてステップ１９（Ｓ１９）からステップ２３（Ｓ２３）として説明される制御は省略されてよい。

図１は、本発明に係る液体供給装置であるリフィルユニット１００を備えた複合機１０の外観を示す斜視図である。図２は、複合機１０の内部構造を示す断面図である。図３は、図２における一部分の拡大図である。図４は、プリンタ部１２の主要構成を示す平面図である。図５は、プリンタ部１２におけるリフィルユニット１００の配置を説明するための斜視図である。図６は、リフィルユニット１００、ガイドフレーム４３，４４、及びキャリッジ３８等の配置を示す斜視図である。図７は、ロック状態のリフィルユニット１００を示す斜視図である。図８は、アンロック状態のリフィルユニット１００を示す斜視図である。図９は、ゲート駆動機構におけるレバー１２９を示す拡大平面図である。図１０は、キャリッジ３８によって押された状態のレバー１２９を示す拡大図である。図１１は、ケース１０３の構成を示す側面図である。図１２は、ケース１０３の断面構成を示す断面図である。図１３は、インクカートリッジ１０２の外観構成を示す斜視図である。図１４は、インクカートリッジ１０２の断面構成を示す断面図である。図１５は、制御部６０の構成を示すブロック図である。図１６は、ケース１０３に対してインクカートリッジ１０２の交換が行われる状態を示す断面図である。図１７は、ケース１０３に対してインクカートリッジ１０２の交換が行われる状態を示す断面図である。図１８は、ケース１０３に対してインクカートリッジ１０２の交換が行われる状態を示す断面図である。図１９は、インクカートリッジ１０２の交換における制御動作を示すフローチャートである。図１９は、インクカートリッジ１０２の交換における制御動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１２・・・プリンタ部（画像記録装置）
１９・・・操作パネル（表示部）
２６・・・画像記録部
３８・・・キャリッジ
３９・・・記録ヘッド
６０・・・制御部（第１判断部、第２判断部、、第３判断部、駆動制御部、受付部、許可部、表示制御部）
１００・・・リフィルユニット（液体供給装置）
１０１・・・ケース本体
１０２・・・インクカートリッジ（液体容器）
１０３・・・ケース
１０７・・・第１センサ
１０８・・・第２センサ（第３センサ）
１０９・・・ゲート
１１９・・・カム（駆動機構）
１２２・・・回転軸（駆動機構）
１２３・・・第１リンク部材（駆動機構）
１２５・・・第２リンク部材（駆動機構）
１２９・・・レバー（駆動機構）
１５３・・・第１検出子
１６０・・・遮蔽板（第２検出子、第３検出子）
１６４・・・被係合部

Claims

複数種の液体容器と、
上記各種液体容器に設けられ、当該液体容器の種類が識別可能な第１検出子と、
上記各種液体容器に対してそれぞれ割り当てられて、各種液体容器が挿入可能な複数のケースを有するケース本体と、
上記各種液体容器が上記ケースに挿入される過程の第１位置において、上記第１検出子を検出する第１センサと、
上記ケースの挿入方向に対して上記第１位置より奥側の第２位置において、当該ケースへの液体容器の挿入を禁止する第１姿勢又は当該ケースへの液体容器の挿入を許容する第２姿勢に姿勢変化されるゲートと、
上記ゲートを姿勢変化させる駆動機構と、
上記第１センサの出力に基づいて、当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたことを判断する第１判断部と、
上記第１判断部が当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御する駆動制御部と、を具備する液体供給装置。
上記各種液体容器に設けられ、当該液体容器が上記ケースに装着された第３位置において第１姿勢のゲートと係合可能であって、当該係合により少なくともケースから脱抜される方向に対して当該液体容器を固定する被係合部と、
上記各種液体容器に設けられた第２検出子と、
上記第３位置において上記第２検出子を検出する第２センサと、
上記第２センサの出力に基づいて、当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたことを判断する第２判断部と、を更に具備し、
上記駆動制御部は、上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記ゲートを第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御する請求項１に記載の液体供給装置。
上記ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させる駆動指令の入力を受け付ける受付部と、
上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記受付部に対する駆動指令の入力を許可する許可部と、を更に具備し、
上記駆動制御部は、上記受付部が受け付けた駆動指令に基づいて、上記ゲートを第１姿勢から第２姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御する請求項２に記載の液体供給装置。
上記液体容器に設けられて、当該液体容器が収容する液体の残量に応じて姿勢変化する第３検出子と、
上記第３検出子の姿勢変化を検出する第３センサと、
上記第３センサの出力に基づいて、当該液体容器における液体の残量が所定量以下であることを判断する第３判断部と、を更に具備し、
上記許可部は、更に、上記第３判断部が当該液体容器における液体の残量が所定量以下であると判断したことを条件に、上記受付部に対する駆動指令の入力を許可する請求項３に記載の液体供給装置。
所定の情報を表示する表示部と、
上記第３判断部が当該液体容器における液体の残量が所定量以下であると判断したことを条件に、駆動指令の入力を促す第１表示を上記表示部に表示させる表示制御部と、を更に具備する請求項４に記載の液体供給装置。
上記第１センサは、上記各種液体容器が上記ケースから脱抜される過程の第１位置において、上記第１検出子を検出し、
上記第１判断部は、上記第１センサの出力に基づいて、当該ケースから液体容器が脱抜されたことを判断し、
上記駆動制御部は、上記第１判断部が当該ケースから液体容器が脱抜されたと判断したことを条件に、上記ゲートを第２姿勢から第１姿勢に姿勢変化させるべく上記駆動機構を制御する請求項３から５のいずれかに記載の液体供給装置。
上記ゲートは、上記複数のケース本体に対して一体に姿勢変化する請求項１から６のいずれかに記載の液体供給装置。
上記表示制御部は、上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断していないことを条件に、当該ケースへの液体容器の挿入を促す第２表示を上記表示部に表示させる請求項７に記載の液体供給装置。
上記許可部は、上記第１判断部が当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断していないこと、及び上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、上記受付部に対する駆動指令の入力を許可する請求項８に記載の液体供給装置。
上記表示制御部は、上記第１判断部が当該ケースに割り当てられた種類の液体容器が挿入されたと判断していないこと、及び上記第２判断部が当該ケースの第３位置へ液体容器が挿入されたと判断したことを条件に、当該ケースに割り当てられた種類の液体容器の挿入を促す第３表示を上記表示部に表示させる請求項９に記載の液体供給装置。
上記第１検出子は、当該液体容器に収容された液体の種類を識別可能とするものである請求項１から１０のいずれかに記載の液体供給装置。
請求項１から１１のいずれかに記載の液体供給装置と、
上記液体容器から供給された液体を用いて被記録媒体に画像記録を行う画像記録部と、を具備する画像記録装置。
上記画像記録部は、被記録媒体に対して所定の方向へスライドされるキャリッジと、上記キャリッジに搭載されて上記液体を選択的に噴出する記録ヘッドと、を具備し、
上記駆動機構は、上記キャリッジのスライドを駆動源として上記ゲートを姿勢変化させる請求項１２に記載の画像記録装置。
上記駆動機構は、電源から自装置への電力供給に基づいて上記ゲートを姿勢変化可能なものである請求項１２又は１３に記載の画像記録装置。