CN115703378A - 无人看管的双向车辆充电 - Google Patents

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大卫·肯尼迪
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Abstract

本公开提供“无人看管的双向车辆充电”。一种计算机可以执行用于进行以下操作的指令：接收识别电力接收车辆的电力接收车辆数据；识别用于向所述电力接收车辆提供充电的一个或多个电力供应车辆；基于所接收的电力接收车辆数据和从所识别的一个或多个电力供应车辆接收的数据，确定所述一个或多个电力供应车辆中的每一个的排名；在选择所述一个或多个电力供应车辆中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆位置和所选择的电力供应车辆位置将所述电力接收车辆和所选择的电力供应车辆中的至少一者导航到充电位置；以及向所述电力接收车辆发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆的充电端口；基于充电状态向所述电力供应车辆发送第一灯致动指令；以及基于所述充电状态向所述电力接收车辆发送第二灯致动指令。

Description

无人看管的双向车辆充电
技术领域
本公开涉及车辆充电系统。
背景技术
电动车辆续航里程至少部分地取决于车辆电池的电量水平。可以使用来自各种来源的电能(诸如连接到电网或另一电池)对车辆电池进行充电。
发明内容
电动车辆的续航里程部分地取决于车辆电池的电量水平。如本文所述，可以使用来自其他车辆(在本文称为电力供应车辆)的电能对车辆电池进行充电。可以识别电力供应车辆。可以使用来自所识别的电力供应车辆的电能来有效地完成对车辆电池的充电。远程计算机可以从候选电力供应车辆接收数据(例如，位置、可用能量的量等)。在接收到来自电力接收车辆的数据时，远程计算机可以选择候选电力供应车辆来对电力接收车辆进行充电。然后，远程计算机向电力接收车辆和所选择的电力供应车辆发送用以进行以下操作的指示：(i)将车辆导航到充电位置(如果需要)；(ii)向车辆的相应人机接口输出音频和/或视觉引导，以提供用于将电力接收车辆的充电电缆连接到电力供应车辆的充电端口的引导；(iii)致动车辆的灯使其闪烁以指示充电状态；和/或(iv)向车辆的人机接口发送关于充电的更新。
在示例中，一种计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：从电力接收车辆接收识别所述电力接收车辆的电力接收车辆数据；识别用于向所述电力接收车辆提供充电的一个或多个电力供应车辆；基于所接收的电力接收车辆数据和从所识别的一个或多个电力供应车辆接收的数据，确定所述一个或多个电力供应车辆中的每一个的排名；在选择所述一个或多个电力供应车辆中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆位置和所选择的电力供应车辆位置将所述电力接收车辆和所选择的电力供应车辆中的至少一者导航到充电位置；以及向所述电力接收车辆发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆的充电端口；基于充电状态向所述电力供应车辆发送第一灯致动指令；以及基于所述充电状态向所述电力接收车辆发送第二灯致动指令。
所述电力接收车辆数据可以包括所请求能量的量、所述电力接收车辆的电池总成的当前电量水平以及所述电力接收车辆的位置或路线。从所述一个或多个电力供应车辆接收的所述数据可以包括：(i)充电可用性的时间窗口；(ii)指定相应车辆是否具有双向充电能力的数据；(iii)相应车辆的位置；以及(iv)充电的费率。所述充电状态可以包括以下中的至少一者：(i)接近；(ii)准备好开始充电；(iii)充电进行中；以及(iv)充电完成。
所述指令还可以包括用于发送所述第一灯致动指令的指令，所述第一灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第一速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
所述指令还可以包括用于发送所述第二灯致动指令的指令，所述第二灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第二速率使所述电力接收车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
所述指令还可以包括用于基于所述充电状态从所述电力供应车辆输出音频指令的指令。
所述排名可以指定相应电力供应车辆对所述电力接收车辆进行充电的适合性。
一种用于对电力接收车辆进行充电的方法，所述方法包括：从所述电力接收车辆接收识别所述电力接收车辆的电力接收车辆数据；识别用于向所述电力接收车辆提供充电的一个或多个电力供应车辆；基于所接收的电力接收车辆数据和从所识别的一个或多个电力供应车辆接收的数据，确定所述一个或多个电力供应车辆中的每一个的排名；以及在选择所述一个或多个电力供应车辆中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆位置和所选择的电力供应车辆位置将所述电力接收车辆和所选择的电力供应车辆中的至少一者导航到充电位置；向所述电力接收车辆发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆的充电端口；基于充电状态向所述电力供应车辆发送第一灯致动指令；以及基于所述充电状态向所述电力接收车辆发送第二灯致动指令。
所述电力接收车辆数据可以包括所请求能量的量、所述电力接收车辆的电池总成的当前电量水平以及所述电力接收车辆的位置或路线。从所述一个或多个电力供应车辆接收的所述数据可以包括：(i)充电可用性的时间窗口；(ii)指定相应车辆是否具有双向充电能力的数据；(iii)相应车辆的位置；以及(iv)充电的费率。所述充电状态可以包括以下中的至少一者：(i)接近；(ii)准备好开始充电；(iii)充电进行中；以及(iv)充电完成。
所述方法还可以包括发送所述第一灯致动指令，所述第一灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第一速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
所述方法还可以包括发送所述第二灯致动指令，所述第二灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第二速率使所述电力接收车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
所述方法还可以包括基于所述充电状态从所述电力供应车辆输出音频指令。
所述排名可以指定相应电力供应车辆对所述电力接收车辆进行充电的适合性。
附图说明
图1示出了示例性车辆。
图2示出了电力接收车辆与电力供应车辆。
图3是电力供应车辆对电力接收车辆进行充电的示例性过程的流程图。
图4是用于对电力接收车辆进行充电的示例性过程的流程图。
图5A至图5C是用于操作远程计算机的示例性过程的流程图。
具体实施方式
参考图1，车辆100、101可以是任何合适类型的地面车辆，例如客车或商用汽车，诸如轿车、双门轿车、卡车、运动型多功能车、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。
电力供应车辆101和电力接收车辆100可以包括类似部件，诸如一个或多个计算机114、传感器116、致动器118、充电端口106、充电电缆108、电池总成110、人机接口104(HMI)、灯102等。
车辆计算机114或远程计算机120包括处理器和存储器。存储器包括一种或多种形式的计算机114可读介质，并且存储指令，所述指令可由车辆计算机114执行以用于执行包括如本文所公开的各种操作。例如，计算机114可以是具有如上所述的处理器和存储器的通用计算机114，和/或可包括用于特定功能或功能集的电子控制单元ECU或控制器，和/或可包括专用电子电路，所述专用电子电路包括针对特定操作而制造的ASIC，例如用于处理传感器116数据和/或传送传感器116数据的ASIC。在另一个示例中，计算机114可以包括FPGA(现场可编程门阵列)，该FPGA是被制造为可由用户配置的集成电路。通常，在电子设计自动化中使用诸如VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)的硬件描述语言来描述诸如FPGA和ASIC的数字和混合信号系统。例如，ASIC是基于制造前提供的VHDL编程而制造的，而FPGA内部的逻辑部件可基于例如存储在电连接到FPGA电路的存储器中的VHDL编程而配置。在一些示例中，处理器、ASIC和/或FPGA电路的组合可包括在计算机114中。存储器可以是任何类型，例如，硬盘驱动器、固态驱动器、服务器或任何易失性或非易失性介质。存储器可以存储从传感器116发送的所收集数据。存储器可以是与计算机114分离的装置，并且计算机114可经由车辆中的网络(例如，通过CAN总线、无线网络等)检索由存储器存储的信息。替代地或另外，存储器可以是计算机114的一部分，例如作为计算机114的存储器。
计算机114可以包括编程以操作车辆制动、推进(例如，通过控制内燃发动机、电动马达、混合动力发动机等中的一者或多者来控制车辆的加速度)、转向、气候控制、内部灯和/或外部灯102等中的一者或多者，以及确定计算机114(而非人类操作员)是否和何时控制此类操作。另外，计算机114可以被编程为确定人类操作员是否以及何时控制此类操作。计算机114可包括一个以上的处理器或例如经由如下进一步描述的车辆网络(诸如通信总线)与一个以上的处理器通信耦合，所述处理器例如包括在车辆中所包括的用于监测和/或控制各种车辆部件的部件(诸如传感器116、电子控制单元(ECU)等)中，例如动力传动系统控制器、制动控制器、转向控制器等。计算机114通常被布置成用于在车辆通信网络上进行通信，该车辆通信网络可包括车辆中的总线，诸如控制器局域网CAN等，和/或其他有线和/或无线机制。替代地或另外，在计算机114包括多个装置的情况下，车辆通信网络可以用于在本公开中表示为计算机114的装置之间的通信。此外，如下所述，各种控制器和/或传感器116可经由车辆通信网络向计算机114提供数据。
车辆100、101通常包括各种传感器116。传感器116是可以获得一个或多个物理现象的一个或多个测量值的装置。一些传感器116检测车辆的内部状态，例如车轮转速、车轮取向以及发动机和变速器变量。一些传感器116检测车辆的位置或取向，例如全球定位系统GPS传感器116；加速度计，诸如压电或微机电系统MEMS；陀螺仪，诸如速率陀螺仪、环形激光陀螺仪或光纤陀螺仪；惯性测量单元IMU；以及磁力计。一些传感器116检测外部世界，所述传感器例如雷达传感器116、扫描激光测距仪、光102探测和测距LIDAR装置以及图像处理传感器116(诸如，相机)。LIDAR装置通过发射激光脉冲并测量脉冲行进到对象并返回的飞行时间来检测与对象的距离。一些传感器116是通信装置，例如车辆对基础设施V2I或车辆对车辆V2V装置。传感器116的操作可能会受到遮挡物(例如灰尘、雪、昆虫等)的影响。通常但不一定，传感器116包括数模转换器以将感测到的模拟数据转换成数字信号，所述数字信号可以例如经由网络提供给数字计算机114。传感器116可以包括各种装置，并且可以被设置成以各种方式感测环境、提供关于机器的数据等。例如，传感器116可以安装到道路上、道路上方或附近的静止基础设施元件。此外，车辆中的各种控制器可以作为传感器116操作，以经由车辆网络或总线提供数据，例如与车辆速度、加速度、位置、子系统和/或部件状态等有关的数据。此外，车辆中或车辆上的其他传感器116、固定基础设施元件等基础设施可以包括相机、短程雷达、远程雷达、LIDAR和/或超声换能器、重量传感器116、加速度计、运动检测器等，即提供各种数据的传感器116。仅提供几个非限制性示例，传感器116数据可以包括用于确定部件的位置、对象的位置、对象的速度、对象的类型、道路的坡度、温度、水分的存在或量、燃料水平、数据速率等的数据。
可以经由如已知可以根据适当的控制信号致动各种车辆子系统的电路、芯片或其他电子部件来实现致动器118。致动器118可以用于控制车辆的制动、加速和/或转向。例如，车辆计算机114可输出用于控制致动器118的控制指令。
车辆100、101可以包括人机接口(HMI)，例如显示器、触摸屏显示器、传声器、扩音器等中的一者或多者。用户可以经由HMI 104向装置(诸如计算机114)提供输入。HMI 104可以经由车辆网络与计算机114通信，例如，HMI 104可以向计算机114发送包括经由触摸屏、传声器、捕获手势的相机等提供的用户输入的消息，和/或可以例如经由屏幕、扩音器等显示输出。众所周知，扩音器或扬声器是可以将电信号转换成声音的装置，即，扬声器可以包括换能器，所述换能器将电信号转换成振动以生成期望频率的声音。扬声器可以从音频放大器接收电信号。车辆可以包括安装到车辆外表面以与位于车辆100、101外部的用户通信的HMI 104。
电池总成110可以包括用于车辆电动化的任何合适类型的一种或多种电池，例如，如在例如插电式混合动力电动车辆PHEV、混合动力电动车辆HEV或电池电动车辆BEV中使用的锂离子电池、镍金属氢化物电池、铅酸电池或超级电容器。电池总成110通常包括电池托盘和固定到所述电池托盘的至少一个电池模块。例如，电池总成110可包括四个电池模块。在包括多个电池模块的示例中，电池模块中的相邻电池模块彼此连接，如下文进一步所述。每个电池模块可以包括一个或多个电池单元。电池托盘可以包括电池舱，所述电池舱接收电池模块。电池总成110可以包括将电池模块彼此连接并且连接到车辆的电动化部件的任何合适的硬件，例如布线、连接器、电路等。
充电电缆108提供电连接以将电能传递到电力接收车辆100或从电力供应车辆101传递电能。例如，电力接收车辆100的充电电缆108可以机械地和电气地连接到电力供应车辆101的端口。充电电缆108包括电气布线并且被连接以传递电能。充电电缆108可以是可缩回的以放置在电力接收车辆100内部，或者可以断开连接并存放在电力接收车辆100中。因此，在连接状态下，充电电缆108提供电力接收车辆100与电力供应车辆101之间的电连接。另外或替代地，电力接收车辆100的充电电缆108可以例如直接或经由适配器机械地和电气地连接到电力供应车辆101的充电电缆108。
电力供应车辆101可以包括充电端口106，例如，附接在电力供应车辆101的车身的外表面上的插口。充电端口106可以具有盖，所述盖保护充电端口106免受不允许充电的影响。电力供应车辆101可以包括致动器118，所述致动器用于解锁充电端口106的盖。另外或替代地，电力供应车辆101可以包括电致动器118(例如，继电器或半导体开关)，所述电致动器用于激活或停用充电端口106。
车辆100、101可以包括安装在车辆的内部或外部的多个灯102，例如前灯、尾灯、转向信号指示灯等。计算机114可以被编程为致动一个或多个灯102以打开、关闭或闪烁。
参考图1和图2，电力接收车辆100的电池总成110可能需要充电以便到达目的地。电力供应车辆101可以向电力接收车辆100提供所需的电能。为了识别电力供应车辆101，远程计算机120(例如，在服务中心处)可以被编程为：从电力接收车辆100接收识别电力接收车辆100的电力接收车辆100数据；识别用于向电力接收车辆100提供充电的一个或多个电力供应车辆101；如下所述，基于所接收的电力接收车辆100数据和从一个或多个电力供应车辆101接收的数据，确定所识别的一个或多个电力供应车辆100中的每一个的排名。
远程计算机120可以被进一步编程为：在选择了一个或多个电力供应车辆101中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆100位置和所选择的电力供应车辆101位置，将电力接收车辆100和所选择的电力供应车辆100中的至少一者导航到充电位置；向电力接收车辆100发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆101的充电端口106；基于充电状态向电力供应车辆101发送第一灯102致动指令；基于充电状态向电力接收车辆100发送第二灯102致动指令。
参考下表1，示出了电力接收车辆100可以发送到远程计算机120的示例性数据。从电力接收车辆100发送的数据可以包括所请求能量的量、电力接收车辆100的电池总成110的当前电量水平、最大续航里程(例如，以公里为单位指定)等以及电力接收车辆100的位置或路线。在一个示例中，计算机114可以被编程为在接收到来自车辆HMI104(例如，电力接收车辆100中的触摸屏、电力接收车辆100的用户的移动电话等)的请求时发送数据。
Figure BDA0003755748440000091
表1
电力供应车辆101中的计算机114可以被编程为发送数据，例如，如表2中所示，所述数据包括：(i)充电可用性的时间窗口；(ii)指定相应车辆100是否具有双向充电能力的数据；(iii)相应车辆100的位置；以及(iv)充电的成本。因此，远程计算机120可以被编程为存储从电力供应车辆101接收的数据。
Figure BDA0003755748440000101
表2
排名指定相应电力供应车辆100对电力接收车辆100进行充电的适合性。在一个示例中，车辆100的排名是相对于其他车辆100的排名，即，指定列表中的位置，例如1、2、3等。远程计算机120可以被编程为基于电力接收车辆100数据和电力供应车辆101数据来确定排名。在一个示例中，远程计算机120可以通过确定以下项来识别电力供应车辆101：基于相应的电气配置数据(例如，电连接器可以匹配、电压匹配等)，电力接收车辆100与电力接收车辆100兼容；(ii)电力供应车辆101具有双向充电能力；和/或(iii)可用能量足够，即，可用能量大于所请求能量的量。另外或替代地，可以考虑其他因素，诸如车辆101安全等级、响应充电请求的平均时间、成功完成充电请求的百分比等。然后，远程计算机120可以基于电力接收车辆100与相应电力供应车辆101之间的距离来确定所识别的电力供应车辆101的排名。因此，当第二距离大于第一距离时，距电力接收车辆100第一距离的第一电力供应车辆101的排名高于距电力接收车辆100第二距离的第二车辆。
远程计算机120可以被编程为选择具有最高排名的电力供应车辆101来对电力接收车辆100进行充电。远程计算机120可以被编程为提供导航指令以：(i)将电力接收车辆100导航到电力供应车辆101的位置；(ii)将电力供应车辆101导航到电力接收车辆100的位置；或(iii)将电力接收车辆100和所选择的电力供应车辆100中的至少一者导航到充电位置。在一个示例中，远程计算机120可以基于确定电力接收车辆100和所选择的电力供应车辆101可以彼此相邻地停在哪个位置使得充电电缆108可以连接来确定导航指令。例如，在确定电力接收车辆100在停车库中并且电力接收车辆100周围的停车空间被占用并且相同条件适用于电力供应车辆101时，远程计算机120可以确定用于将电力接收车辆100导航到具有足够空间供电力接收车辆100和电力供应车辆101使用的所选择位置的第一导航指令，并且可以确定用于将所选择的电力供应车辆101导航到所选择位置的第二导航指令。
为了防止未经授权使用电力供应车辆101来对另一车辆进行充电，电力供应车辆101可以包括用于控制对电力供应车辆101的充电端口106的访问的各种机械和/或电气部件和/或系统。在一个示例中，所选择的电力供应车辆101的计算机114可以被编程为在接收到来自远程计算机120的指示时：(i)解锁充电端口106的盖；和/或(ii)通过致动继电器来激活充电端口106以允许对电力接收车辆100进行充电。
充电状态限定电力接收车辆100的各种充电状态。表3示出了一组示例性充电状态。
Figure BDA0003755748440000121
表3
如上面所讨论的，可以基于来自远程计算机120的导航指令来移动电力接收车辆100和/或电力供应车辆101。远程计算机120可以被编程为基于根据充电状态确定的第一速率向电力供应车辆101发送第一致动指令以使一个或多个灯102闪烁。远程计算机120可以被编程为基于根据充电状态确定的第二速率发送第二致动指令以使电力接收车辆100的一个或多个灯102闪烁。在一个示例中，当接近充电状态时，第一速率和第二速率可以为每秒2次。在又一示例中，第一速率和第二速率可以不同，例如，每秒2次和每秒3次。
为了连接充电电缆108和/或开始充电，用户可能需要进一步的信息。远程计算机120可以被编程为基于充电状态来致动电力供应车辆101的扬声器(例如，安装到电力供应车辆101的外部)以输出音频指令。远程计算机120可以被编程为在确定电力接收车辆100和电力供应车辆101处于充电位置时确定充电状态为“准备好开始充电”。
充电位置包括以下中的至少一者：(i)当电力接收车辆100导航到电力供应车辆101进行充电时为电力供应车辆101；(ii)当电力供应车辆101导航到电力接收车辆100的位置时为电力接收车辆100；或(iii)电力供应车辆101和电力接收车辆100导航到的第三位置，例如停车场的空旷区域。充电位置可以是由参考位置(例如，中心点)的GPS位置坐标以及区域的周长或半径限定的指定点或区域，例如矩形或圆形。
远程计算机120可以被编程为在确定电力接收车辆100和电力供应车辆101位于定义为充电位置的区域内时，确定充电状态为“准备好开始充电”。另外或替代地，远程计算机120可以确定准备好开始充电状态的其他条件(例如，电力接收车辆100相对于电力供应车辆101的指定方向)，使得充电电缆108可以到达电力接收车辆100和电力供应车辆101之间。
远程计算机120可以被编程为输出视觉引导，例如，在安装到电力供应车辆101外部的显示器上示出说明，包括关于可以如何连接充电电缆108以使用来自电力供应车辆101的电力对电力接收车辆进行充电的引导。
图3是电力供应车辆101对电力接收车辆100进行充电的示例性过程200的流程图。电力供应车辆101中的计算机114可以被编程为执行过程200的框。车辆可以在第一时间是向作为电力供应车辆101的另一车辆供应电力的电力供应车辆101，并且在第二时间从作为电力供应车辆101的另一车辆接收电力，在第一时间是电力供应车辆101的车辆在第二时间是电力接收车辆100。过程200反映了电力供应车辆101的操作。如参考图3所讨论的，过程300描述了电力接收车辆100的操作。
过程200在判定框210中开始，在判定框210中，计算机114确定是否接收到关于对电力接收车辆100充电的批准。计算机114可以被编程为例如基于用户输入从车辆HMI 104或从与电力供应车辆101相关联的远程装置(例如，用户移动装置)接收关于对电力接收车辆100充电的批准。另外，计算机114可以被编程为接收数据，诸如充电可用性的时间窗口等，如上面参考表2所讨论的。如果计算机114确定接收到对向电力接收车辆100供应电力的批准，则过程200前进到框220，否则过程200返回到判定框210。
在框220中，计算机114将电力供应车辆101数据发送到远程计算机120，例如，如参考表2所讨论的。
接下来，在判定框230中，计算机114确定是否从远程计算机120接收到指示。计算机114可以被编程为确定在接收到以下各项时接收到指示：(i)指定使电力供应车辆101的一个或多个灯102闪烁的消息；(ii)用于导航到充电位置(例如，电力接收车辆100的位置)的指示；(iii)用于激活电力供应端口的指示；或(iv)用于提供对充电端口106的访问的指示(例如，解锁或打开盖)。如果计算机114确定接收到指示，则过程200前进到框240，否则过程200结束，或者替代地返回到判定框210，尽管在图3中未示出。
在框240中，计算机114基于所接收的指令来操作电力供应车辆101。例如，计算机114基于所接收的使灯102闪烁的指令来致动电力供应车辆101的灯102。计算机114可以例如通过致动车辆致动器118和/或向HMI 104输出导航指令来将电力供应车辆101导航到充电位置。计算机114可以向HMI 104(例如安装到电力接收车辆100的外表面)输出音频和/或视觉指令，以供电力接收车辆100的用户使用。计算机114可以致动继电器以激活充电端口106和/或解锁充电端口106的盖。在框240之后，过程200结束，或者替代地，返回到判定框210。
图4是用于对电力接收车辆100的电池总成110充电的示例性过程300的流程图。电力接收车辆100的计算机114可以被编程为执行过程300的框。注意，车辆可以有时作为电力接收车辆100操作，而在其他时候作为电力供应车辆101操作。图4示出了用于电力接收操作的示例性过程300。
过程300在判定框310中开始，在判定框310中，计算机114确定是否有必要进行电池充电。计算机114可以被编程为基于从HMI104接收的用户输入、到达指定目的地所需的电量和当前可用的电量等确定有必要(或需要)对电力接收车辆100的电池总成110充电。如果计算机114确定需要对电力接收车辆100的电池总成110充电，则过程300前进到框320，否则过程300返回到判定框310，或者替代地所述过程结束，但在图4中未示出。
在框320中，计算机114将电力接收车辆100数据发送到远程计算机120。计算机114可以发送数据，诸如表1中所示的数据，例如最大续航里程、所请求能量的量、位置等。
接下来，在判定框330中，计算机114确定是否从远程计算机120接收到指示。从远程计算机120接收的指示可以为以下中的任一者：(i)用于使电力接收车辆100的灯102闪烁的指示；(ii)用于将电力接收车辆100导航到充电位置(例如，电力供应车辆101的位置)的指示；(iii)用于向HMI 104输出音频和/或视觉指令的指示等。如果计算机114确定从远程计算机120接收到指示，则过程300前进到框340，否则过程300结束，或者替代地返回到判定框310。
在框340中，计算机114基于所接收的指令来操作电力接收车辆100。例如，计算机114基于所接收的用于使灯102闪烁的指令来致动电力接收车辆100的灯102。计算机114可以例如通过致动车辆致动器118和/或向HMI 104输出导航指令来将电力接收车辆100导航到充电位置。计算机114可以向HMI 104(例如安装到电力接收车辆100的外表面)输出音频和/或视觉指令，以供电力接收车辆100的用户使用。在框340之后，过程200结束，或者替代地，返回到判定框210。
图5A至图5C共同构成用于操作远程计算机120的过程400的流程图。远程计算机120可以被编程为执行过程400的框。
参考图5A，过程400在判定框410中开始，在判定框410中，远程计算机120确定是否接收到电力供应车辆101数据。远程计算机120可以被编程为例如经由无线通信从一个或多个电力供应车辆101接收数据。远程计算机120可以接收诸如表2中所示的数据。如果远程计算机120确定接收到电力供应车辆101数据，则过程400前进到框415，否则过程400返回到判定框410，或者替代地所述过程结束，但在图5A中未示出。
在框415中，远程计算机120存储所接收的电力供应车辆101数据。远程计算机120可以将所接收的候选电力供应车辆101的数据存储在例如与车辆标识符相关联的远程计算机120存储器中。
接下来，在判定框420中，远程计算机120确定是否接收到电力接收车辆100数据。远程计算机120可以被编程为经由无线通信接收诸如示例性表1中所示的数据。如果远程计算机120确定接收到电力接收车辆100数据，则过程400前进到框425，否则过程400返回到判定框420，或者替代地过程400结束，但在图5A中未示出。
在框425中，远程计算机120为电力接收车辆100确定电力供应车辆101的排名。如果接收到来自多个电力接收车辆100的数据，则远程计算机120可以被编程为为电力接收车辆100中的每一个确定电力供应车辆101的排名。例如，第一电力接收车辆100的高排名的候选电力供应车辆101可以是第二电力接收车辆100的低排名的电力供应车辆101，例如，这是因为相应的电力供应车辆101较之第二电力接收车辆100更靠近第一电力接收车辆100。如上面所讨论的，远程计算机120可以被编程为基于电气配置、可用能量的量和所请求能量的量等来识别电力供应车辆101。然后，远程计算机120可以被编程为对所识别的电力供应车辆101进行排名。
接下来，在框430中，远程计算机120为电力接收车辆100选择电力供应车辆101。在一个示例中，远程计算机120可以选择最高排名的候选电力供应车辆101。在另一示例中，远程计算机120可以被编程为向两个排名最高的候选电力供应车辆101(如果适用)发送批准请求，并且选择首先以批准响应的电力供应车辆101。另外或替代地，可以使用其他选择机制。
参考图5B，接下来，在框435中，远程计算机120发送导航指令。远程计算机120可以被编程为确定充电位置，例如，包括电力接收车辆100的位置的区域、包括所选择的电力供应车辆101的位置的区域或不包括电力接收车辆100和所选择的电力供应车辆101的任何位置的另一区域。远程计算机120可以被编程为确定充电区域，使得车辆100、101可以彼此相邻定位以连接充电电缆108。另外，导航指令可以指定充电位置处的车辆取向以适应充电电缆108的连接。
接下来，在判定框440中，远程计算机120确定充电状态是否为“接近”。如果远程计算机120确定接近状态，则过程400前进到框445；否则，过程400返回到框440。
在框445中，远程计算机120发送用于基于对电力接收车辆100和/或所选择的电力供应车辆101的接近状态，使电力接收车辆100和/或所选择的电力供应车辆101的灯102闪烁的指示。
接下来，在判定框450中，远程计算机120确定充电状态是否为“准备好充电”。如果远程计算机120确定准备好充电状态，则过程400前进到框455，否则过程400返回到判定框450。
在框455中，远程计算机120发送用于基于确定的准备好充电状态使电力接收车辆100和/或所选择的电力供应车辆101的灯102闪烁的更新后指令。在一个示例中，所述状态中的每一者可以具有不同的相关联的闪烁速率。
接下来，在框460中，远程计算机120向电力接收车辆100发送音频和/或视觉引导和访问数据。远程计算机120可以被编程为发送描述如何到达充电电缆108并将充电电缆108连接到电力供应车辆101的音频和/或视觉引导。远程计算机120可以被编程为发送访问数据，以例如解锁电力供应车辆101的充电端口106的盖。
参考图5C，接下来，在框465中，远程计算机120向电力供应车辆101发送激活数据。例如，远程计算机120可以发送激活信号以致动继电器，从而接通充电端口106的电源、解锁充电端口106的盖等。远程计算机120可以被编程为发送关于如何将充电电缆108连接到电力供应车辆101的HMI 104(例如，安装到电力供应车辆101的外表面)的音频和/或视频指示。因此，电力接收车辆100的用户可以接收关于如何连接充电电缆108而无需进入电力供应车辆101的内部的引导。
接下来，在框470中，远程计算机120发送用于使电力接收车辆100和/或所选择的电力供应车辆101的灯102闪烁的更新后指示。远程计算机120可以被编程为基于所确定的充电状态来更新闪烁速率。
接下来，在判定框475中，远程计算机120确定充电状态是否为“充电开始”。如果远程计算机120确定充电开始状态，则过程400前进到框480，否则过程400返回到判定框475。
在框480中，远程计算机120基于所确定的充电开始状态来发送用于使车辆100、101的灯102闪烁的更新后的致动指示。另外，远程计算机120可以被编程为向车辆100、101用户的移动装置发送指示对电力接收车辆100的充电在进行中的数据。
接下来，在判定框485中，远程计算机120确定充电状态是否为“充电完成”。如果远程计算机120例如基于确定电能的量超过所请求电能的量来确定充电完成，则过程400前进到框490，否则所述过程返回到判定框485，或者替代地，过程400结束，但在图5C中未示出。
在框495中，远程计算机120向电力接收车辆100和/或电力供应车辆101中的HMI104发送数据。所述数据可以包括状态更新或完成充电的确认。另外或替代地，远程计算机120可以向与电力接收车辆100和/或电力供应车辆101的用户相关联的一个或多个移动装置发送数据。
在框495之后，过程400结束，或者返回到判定框410，但在图5A至图5C中未示出。
本文中响应于、基于和在确定……时的使用指示因果关系，而不仅仅是时间关系。
计算机可执行指令可以由使用各种编程语言和/或技术创建的计算机程序来编译或解译，所述编程语言和/或技术单独地或组合地包括但不限于Java、C、C、Visual Basic、Java Script、Perl、HTML等。通常，处理器(例如，微处理器)例如从存储器、计算机可读介质等接收指令，并且执行这些指令，由此执行一个或多个过程，其包括本文所述的过程中的一者或多者。此类指令和其他数据可以使用各种计算机可读介质来存储和传输。联网装置中的文件通常是存储在计算机可读介质(诸如存储介质、随机存取存储器等)上的数据的集合。计算机可读介质包括参与提供可以由计算机读取的数据(例如，指令)的任何介质。此类介质可采用许多形式，包括但不限于非易失性介质和易失性介质。指令可通过一种或多种传输介质来传输，所述一种或多种传输介质包括光纤、线、无线通信，包括构成耦合到计算机的处理器的系统总线的内部件。常见形式的计算机可读介质包括例如RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPROM、任何其他存储器芯片或盒式磁带、或计算机可从中读取的任何其他介质。
在附图中，相同的附图标记指示相同的元素。另外，可改变这些元素中的一些或全部。就本文所描述的介质、过程、系统、方法等而言，应理解，虽然此类过程的步骤等已经被描述为按照特定的顺序发生，但除非另有说明或从上下文中可以看出，可在按照本文所述顺序以外的顺序执行所述步骤的情况下实践此类过程。同样，还应当理解，可同时执行某些步骤，可添加其他步骤，或者可省略本文描述的某些步骤。换句话说，本文对过程的描述是出于说明某些实施例的目的而提供的，并且决不应解释为限制所要求保护的发明。
已经以说明性方式描述了本公开，并且应理解，已经使用的术语意图具有描述性词语而非限制性词语的性质。鉴于以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的，并且本公开可以不同于具体描述的其他方式来实践。
根据本发明，提供了一种计算机，所述计算机具有处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，所述指令包括用于进行以下操作的指令：从电力接收车辆接收识别所述电力接收车辆的电力接收车辆数据；识别用于向所述电力接收车辆提供充电的一个或多个电力供应车辆；基于所接收的电力接收车辆数据和从所识别的一个或多个电力供应车辆接收的数据，确定所述一个或多个电力供应车辆中的每一个的排名；在选择所述一个或多个电力供应车辆中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆位置和所选择的电力供应车辆位置将所述电力接收车辆和所选择的电力供应车辆中的至少一者导航到充电位置；向所述电力接收车辆发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆的充电端口；基于充电状态向所述电力供应车辆发送第一灯致动指令；以及基于所述充电状态向所述电力接收车辆发送第二灯致动指令。
根据实施例，所述电力接收车辆数据包括所请求能量的量、所述电力接收车辆的电池总成的当前电量水平以及所述电力接收车辆的位置或路线。
根据实施例，从所述一个或多个电力供应车辆接收的所述数据包括：(i)充电可用性的时间窗口；(ii)指定相应车辆是否具有双向充电能力的数据；(iii)相应车辆的位置；以及(iv)充电的费率。
根据实施例，所述充电状态包括以下中的至少一者：(i)接近；(ii)准备好开始充电；(iii)充电进行中；以及(iv)充电完成。
根据实施例，所述指令还包括用于发送所述第一灯致动指令的指令，所述第一灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第一速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
根据实施例，所述指令还包括用于发送所述第二灯致动指令的指令，所述第二灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第二速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
根据实施例，所述指令还包括用于基于所述充电状态从所述电力供应车辆输出音频指令的指令。
根据实施例，所述排名指定相应电力供应车辆对所述电力接收车辆进行充电的适合性。
根据本发明，一种用于对电力接收车辆进行充电的方法，所述方法包括：从所述电力接收车辆接收识别所述电力接收车辆的电力接收车辆数据；识别用于向所述电力接收车辆提供充电的一个或多个电力供应车辆；基于所接收的电力接收车辆数据和从所识别的一个或多个电力供应车辆接收的数据，确定所述一个或多个电力供应车辆中的每一个的排名；在选择所述一个或多个电力供应车辆中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆位置和所选择的电力供应车辆位置将所述电力接收车辆和所选择的电力供应车辆中的至少一者导航到充电位置；向所述电力接收车辆发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆的充电端口；基于充电状态向所述电力供应车辆发送第一灯致动指令；以及基于所述充电状态向所述电力接收车辆发送第二灯致动指令。
在本发明的一个方面，所述电力接收车辆数据包括所请求能量的量、所述电力接收车辆的电池总成的当前电量水平以及所述电力接收车辆的位置或路线。
在本发明的一个方面，从所述一个或多个电力供应车辆接收的所述数据包括：(i)充电可用性的时间窗口；(ii)指定相应车辆是否具有双向充电能力的数据；(iii)相应车辆的位置；以及(iv)充电的费率。
在本发明的一个方面，所述充电状态包括以下中的至少一者：(i)接近；(ii)准备好开始充电；(iii)充电进行中；以及(iv)充电完成。
在本发明的一个方面，所述方法包括发送所述第一灯致动指令，所述第一灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第一速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
在本发明的一个方面，所述方法包括发送所述第二灯致动指令，所述第二灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第二速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
在本发明的一个方面，所述方法包括基于所述充电状态从所述电力供应车辆输出音频指令。
在本发明的一个方面，所述排名指定相应电力供应车辆对所述电力接收车辆进行充电的适合性。

Claims (10)

1.一种用于对电力接收车辆进行充电的方法，所述方法包括：
从所述电力接收车辆接收识别所述电力接收车辆的电力接收车辆数据；
识别用于向所述电力接收车辆提供充电的一个或多个电力供应车辆；
基于所接收的电力接收车辆数据和从所识别的一个或多个电力供应车辆接收的数据，确定所述一个或多个电力供应车辆中的每一个的排名；
在选择所述一个或多个电力供应车辆中的一个时，提供导航指令，以基于电力接收车辆位置和所选择的电力供应车辆位置将所述电力接收车辆和所选择的电力供应车辆中的至少一者导航到充电位置；
向所述电力接收车辆发送访问数据，以访问所选择的电力供应车辆的充电端口；
基于充电状态向所述电力供应车辆发送第一灯致动指令；以及
基于所述充电状态向所述电力接收车辆发送第二灯致动指令。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述电力接收车辆数据包括所请求能量的量、所述电力接收车辆的电池总成的当前电量水平以及所述电力接收车辆的位置或路线。
3.如权利要求1所述的方法，其中从所述一个或多个电力供应车辆接收的所述数据包括：(i)充电可用性的时间窗口；(ii)指定相应车辆是否具有双向充电能力的数据；(iii)相应车辆的位置；以及(iv)充电的费率。
4.如权利要求1所述的方法，其中所述充电状态包括以下中的至少一者：(i)接近；(ii)准备好开始充电；(iii)充电进行中；以及(iv)充电完成。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括发送所述第一灯致动指令，所述第一灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第一速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括发送所述第二灯致动指令，所述第二灯致动指令包括用于基于根据所述充电状态确定的第二速率使所述电力供应车辆的一个或多个灯闪烁的指示。
7.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述充电状态从所述电力供应车辆输出音频指令。
8.如权利要求1所述的方法，其中所述排名指定相应电力供应车辆对所述电力接收车辆进行充电的适合性。
9.一种计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述计算机被编程为执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质存储可由计算机处理器执行的指令，所述指令包括用于执行权利要求1至8中任一项所述的方法的指令。
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