CN115669973B - 一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动包粽机设备技术领域，尤其涉及一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构。本发明提供一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其能通过将2个负压孔板单元、圆锥形底板、横向圆锥块、旋转压板单元、旋转压杆单元、滑动圆锥板单元，以及旋转压片单元配合使用的方式，使得：粽叶从铺平到弯曲、裹卷成圆锥形粽子外壳的整个过程都是自动化完成的。

Description

一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构

技术领域

本发明属于自动包粽机设备技术领域，尤其涉及一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构。

背景技术

自动包粽机，指的是一种可以独立完成整个包粽子流程的自动化流水线设备。只要设备没有出现故障，则操作人员只需补充粽叶、物料，以及线绳即可，粽子就会在设备出料口处不断下落，其效率远高于手工。

一般的，自动包粽机主要包括以下4个工位：粽叶裹卷、物料下放、粽子封口，以及粽子捆扎。而上述粽叶裹卷工位，其起点是一张展开的完整粽叶，终点是两端交叉在上、中间在下且呈圆锥状的粽子“外壳”，保证可以兜住后续下放的物料。

因此，对于粽叶裹卷结构而言，其动作功能至少要包括以下3点：1、让粽叶的一端先朝内弯折；2、另一端再朝内弯折；3、暂时固定该圆锥状样式。

专利公告号为CN204599306U、公告日为2015.09.02的中国实用新型专利，公开了一种用于裹粽机的粽叶定型装置，包括底座和安装在底座上的定型模具，定型模具包括具有圆锥成型面的定模，以及压覆在圆锥成型面外的动模，动模由至少两块活动的弧形模板拼成。

该实用新型专利中的粽叶定型装置，其大体的使用方法为：先将粽叶包裹在定模上，再用动模去压紧粽叶，实现粽叶定型，提高裹粽速度。

但是，该粽叶定型装置在实际生产和使用过程中，则至少还存在以下这个不足之处，换言之，即为本发明所要解决的技术问题：

其粽叶两端先后弯曲、折叠的动作，还是要操作人员手工完成的，该装置实则就是加固上述圆锥状样式，而不是形成上述圆锥状样式，换言之，其不属于自动化包粽方法。

所以综上所述，现在急需一种自动化的粽叶裹卷结构，使得粽叶从展开铺平状态到圆锥状样式的整个过程，都是由设备完成的，完全无需操作人员介入，最终实现真正意义上的自动化包粽。

发明内容

本发明提供一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其能通过将2个负压孔板单元、圆锥形底板、横向圆锥块、旋转压板单元、旋转压杆单元、滑动圆锥板单元，以及旋转压片单元配合使用的方式，使得：粽叶从铺平到弯曲、裹卷成圆锥形粽子外壳的整个过程都是自动化完成的。

本发明解决上述问题采用的技术方案是：一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，包括用于吸附粽叶的2个负压孔板单元，设置在两个所述负压孔板单元之间、并用于支撑粽叶的圆锥形底板，设置在两个所述负压孔板单元之间、并用于将粽叶下压到所述圆锥形底板上的横向圆锥块，设置在其中一个所述负压孔板单元下表面上、并用于第一次弯折粽叶的旋转压板单元，设置在两个所述负压孔板单元之间、并用于第二次弯折粽叶的旋转压杆单元，设置在另一个所述负压孔板单元下表面上、并用于第一次压住粽子外壳的滑动圆锥板单元，以及设置在所述横向圆锥块上、并用于第二次压住粽子外壳的旋转压片单元。

进一步优选的技术方案在于：所述负压孔板单元包括斜边横板，设置在所述斜边横板下表面上、且外连抽风机的矩形罩体，以及设置在所述斜边横板上的抽风孔，两个所述斜边横板的各自斜边，在所述圆锥形底板上方位置处组成梯形下压口。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转压板单元包括设置在所述矩形罩体下表面上的第一旋转气缸，以及设置在所述第一旋转气缸上、且位于所述斜边横板的靠近所述横向圆锥块一侧、并用于弯曲粽子外壳内侧端的弧形板。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转压杆单元包括设置在设有所述滑动圆锥板单元的所述斜边横板下方位置处的弯折杆，以及设置在所述圆锥形底板的远离所述横向圆锥块一侧位置处、并用于安装所述弯折杆的第二旋转气缸，所述弯折杆用于弯曲粽子外壳外侧端。

进一步优选的技术方案在于：所述滑动圆锥板单元包括设置在所述矩形罩体下表面上的伸缩气缸，设置在所述伸缩气缸上的连接板，以及设置在所述连接板上、并用于直接压住固定粽子外壳外侧端的圆锥形侧板。

进一步优选的技术方案在于：所述旋转压片单元包括设置在所述横向圆锥块竖向侧面上的底座板，设置在所述底座板上表面上的第三旋转气缸，以及设置在所述第三旋转气缸、并用于直接压住固定粽子外壳外侧端的弯曲板。

进一步优选的技术方案在于：所述横向圆锥块下方位置处还设有开口朝上的圆锥形模具，所述圆锥形模具、负压孔板单元、圆锥形底板，以及旋转压杆单元全部设置在底板上。

进一步优选的技术方案在于：所述底板上还设有用于将所述横向圆锥块上的粽子外壳下放到所述圆锥形模具内的气缸组单元。

进一步优选的技术方案在于：所述气缸组单元包括底板滑槽，设置在所述底板滑槽上的滑动板，设置在所述滑动板侧面上、并用于下放所述横向圆锥块的朝下气缸，设置在所述朝下气缸上、并用于向下旋转所述横向圆锥块的第四旋转气缸，以及设置在所述第四旋转气缸上、且与底座板连接、并用于下放粽子外壳的端头气缸。

进一步优选的技术方案在于：所述气缸组单元还包括设置在所述底板上的齿轮电机，以及设置在所述滑动板侧面上、且与所述齿轮电机啮合的齿条。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中负压孔板单元的结构示意图。

图3为本发明中圆锥形底板、旋转压板单元、旋转压杆单元、滑动圆锥板单元这四者的相对位置示意图。

图4为本发明中旋转压板单元的位置结构示意图。

图5为本发明中旋转压杆单元使用前的位置结构示意图。

图6为本发明中旋转压杆单元使用后的位置结构示意图。

图7为本发明中滑动圆锥板单元的结构示意图。

图8为本发明中横向圆锥块和旋转压片单元的位置结构示意图。

图9为本发明中圆锥形底板的结构示意图。

图10为本发明中旋转压板单元、旋转压杆单元、滑动圆锥板单元、旋转压片单元这四者依次作用于粽叶的施力部位示意图。

图11为本发明中圆锥形模具的结构示意图。

图12为本发明中气缸组单元的位置结构示意图。

图13为本发明中粽叶的移动路径示意图。

附图中，各标号所代表的含义如下：

粽叶a、旋转压板单元施力部位b、旋转压杆单元施力部位c、滑动圆锥板单元施力部位d、旋转压片单元施力部位e、向下箭头f；

负压孔板单元1、圆锥形底板2、横向圆锥块3、旋转压板单元4、旋转压杆单元5、滑动圆锥板单元6、旋转压片单元7、圆锥形模具8、气缸组单元9、底板10；

斜边横板101、矩形罩体102、抽风孔103、第一旋转气缸401、弧形板402、弯折杆501、第二旋转气缸502、伸缩气缸601、连接板602、圆锥形侧板603、底座板701、第三旋转气缸702、弯曲板703、底板滑槽901、滑动板902、朝下气缸903、第四旋转气缸904、端头气缸905、齿轮电机906、齿条907。

具体实施方式

以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。

如附图1-13所示，一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，包括用于吸附粽叶a的2个负压孔板单元1，设置在两个所述负压孔板单元1之间、并用于支撑粽叶a的圆锥形底板2，设置在两个所述负压孔板单元1之间、并用于将粽叶a下压到所述圆锥形底板2上的横向圆锥块3，设置在其中一个所述负压孔板单元1下表面上、并用于第一次弯折粽叶a的旋转压板单元4，设置在两个所述负压孔板单元1之间、并用于第二次弯折粽叶a的旋转压杆单元5，设置在另一个所述负压孔板单元1下表面上、并用于第一次压住粽子外壳的滑动圆锥板单元6，以及设置在所述横向圆锥块3上、并用于第二次压住粽子外壳的旋转压片单元7。

在本实施例中，该粽叶裹卷结构的大体使用方法依次如下。

第一、粽叶a依靠机械臂、移动式吸嘴，再或者是逐张下落控制结构，保证在2个所述负压孔板单元1上铺平，而且所述圆锥形底板2正上方，即为圆锥形的粽子外壳裹卷部位，所以此时粽叶a的左右位置也需要适当调整。

第二、所述负压孔板单元1开启负压功能，将粽叶a稳稳地“压在”负压孔板单元1上。

第三、所述横向圆锥块3先横向移动到所述圆锥形底板2正上方，再下降，将粽叶a压在所述圆锥形底板2上，此时的粽叶a已经是“中间下陷、两端上翘”的形状了。

第四、所述旋转压板单元4旋转90°左右，增大粽叶a与横向圆锥块3的贴附长度，该端即为粽子外壳的内侧端。

第五、所述旋转压板单元4接着也是旋转，大约旋转120°，也是增大粽叶a与横向圆锥块3的贴附长度，但其作用位置是另一端，即为粽子外壳的外侧端，此时粽子外壳已经成形了，即裹卷操作完毕，后续只需加固防松开即可。

第六、所述滑动圆锥板单元6向外推出，直接压住上述粽子外壳的外侧端、间接压住上述粽子外壳的内侧端，此为第一重加固防松开操作。

第七、上述3个施力部位一直保持着，所述旋转压片单元7再压住粽子外壳的外侧端，即为同时压住粽叶a的两端重叠区，避免粽子外壳松开。

第八、所述横向圆锥块3和旋转压片单元7一起向外撤出，粽子外壳就稳稳地留在横向圆锥块3上了，单独的整个粽叶裹卷操作就全部完成了，即获得了一个如附图10所示的粽子外壳，该粽子外壳进入自动包粽机的下一道工序，而所述横向圆锥块3、旋转压板单元4、旋转压杆单元5、滑动圆锥板单元6、旋转压片单元7全部复位，以待下一张粽叶a。

其中，旋转压片单元7压住粽子外壳的力度适当较大，使得粽子外壳可以“摆脱”所述旋转压板单元4、旋转压杆单元5、滑动圆锥板单元6。

此外，所述圆锥形底板2为圆锥形筒体的一半，即圆心角180°，所述滑动圆锥板单元6的圆锥板为圆锥形筒体的一小半，例如圆心角50°。

所述负压孔板单元1包括斜边横板101，设置在所述斜边横板101下表面上、且外连抽风机的矩形罩体102，以及设置在所述斜边横板101上的抽风孔103，两个所述斜边横板101的各自斜边，在所述圆锥形底板2上方位置处组成梯形下压口。

在本实施例中，上述梯形下压口的较窄侧靠近旋转压杆单元5、较宽侧靠近横向圆锥块3。换言之，上述梯形下压口竖向对齐所述圆锥形底板2的轮廓，用于弯曲粽叶a的两端。

所述旋转压板单元4包括设置在所述矩形罩体102下表面上的第一旋转气缸401，以及设置在所述第一旋转气缸401上、且位于所述斜边横板101的靠近所述横向圆锥块3一侧、并用于弯曲粽子外壳内侧端的弧形板402。

在本实施例中，所述弧形板402的旋转角度为90°左右，其作用本质是将粽叶a继续压在横向圆锥块3，即为粽叶裹卷操作的单侧一半，另一半由所述旋转压杆单元5来实现。

所述旋转压杆单元5包括设置在设有所述滑动圆锥板单元6的所述斜边横板101下方位置处的弯折杆501，以及设置在所述圆锥形底板2的远离所述横向圆锥块3一侧位置处、并用于安装所述弯折杆501的第二旋转气缸502，所述弯折杆501用于弯曲粽子外壳外侧端。

在本实施例中，所述弯折杆501的旋转动作即为从所述圆锥形底板2的一侧，旋转移动到另一侧，其旋转角度大约为60°，同样是将粽叶a继续压在横向圆锥块3上，但是要重叠上述一侧的粽叶。此时，粽子外壳已经全部裹卷完毕。

需要注意的是，所述弯折杆501的起点位置，必须在所述圆锥形底板2竖向区域的外侧，避免影响粽叶a的下压弯曲动作、阻挡横向圆锥块3的下降动作。

所述滑动圆锥板单元6包括设置在所述矩形罩体102下表面上的伸缩气缸601，设置在所述伸缩气缸601上的连接板602，以及设置在所述连接板602上、并用于直接压住固定粽子外壳外侧端的圆锥形侧板603。

在本实施例中，所述滑动圆锥板单元6待用时，整个位于所述矩形罩体102下方，待所述弯折杆501旋转到位之后，所述圆锥形侧板603再向外推出，压住粽子外壳，即在附图10中的滑动圆锥板单元施力部位d。

其中，所述圆锥形侧板603与圆锥形底板2同属于同一个圆锥形筒体，即两者相比，仅仅是前者圆心角更小、后者圆心角更大，目的都是在横向圆锥块3上压住稳固粽子外壳。

所述旋转压片单元7包括设置在所述横向圆锥块3竖向侧面上的底座板701，设置在所述底座板701上表面上的第三旋转气缸702，以及设置在所述第三旋转气缸702、并用于直接压住固定粽子外壳外侧端的弯曲板703。

在本实施例中，所述弯曲板703例如旋转90°，即可将粽子外壳稳稳地压在横向圆锥块3上，此时横向圆锥块3、粽子外壳、旋转压片单元7这三者就是一个整体，整体撤出后，粽叶裹卷操作也就完成了，所需的粽子外壳就在横向圆锥块3上。

所述横向圆锥块3下方位置处还设有开口朝上的圆锥形模具8，所述圆锥形模具8、负压孔板单元1、圆锥形底板2，以及旋转压杆单元5全部设置在底板10上。

在本实施例中，粽叶裹卷仅仅是自动包粽机的第一步，因此设置所述圆锥形模具8之后，将粽子外壳放稳在圆锥形模具8上，后续物料下放、粽子封口等操作就有一个稳定、可移动的平台了。

换言之，所述底板10也可以由各自安装架体来替代，例如：负压孔板单元1的安装柱、用于安装横向圆锥块3的机械臂及机械臂安装底座、旋转压杆单元5的底座等。

所述底板10上还设有用于将所述横向圆锥块3上的粽子外壳下放到所述圆锥形模具8内的气缸组单元9。

在本实施例中，所述气缸组单元9的依次工序为：

向着负压孔板单元1一侧横向推送横向圆锥块3；

下放横向圆锥块3直至碰到圆锥形底板2；

带着粽子外壳横向回撤；

向下旋转90°，使得横向圆锥块3变为竖直的；

再竖直下放横向圆锥块3，使得粽子外壳进入圆锥形模具8内；

最后全部反向运行一遍，直至复位。

因此，所述气缸组单元9也可以由现有常见的机械臂来替代。

所述气缸组单元9包括底板滑槽901，设置在所述底板滑槽901上的滑动板902，设置在所述滑动板902侧面上、并用于下放所述横向圆锥块3的朝下气缸903，设置在所述朝下气缸903上、并用于向下旋转所述横向圆锥块3的第四旋转气缸904，以及设置在所述第四旋转气缸904上、且与底座板701连接、并用于下放粽子外壳的端头气缸905。

在本实施例中，所述滑动板902的滑动方向垂直于所述负压孔板单元1的长边方向，所述朝下气缸903用于下放横着时的所述横向圆锥块3，为的是下压、弯曲粽叶a。

而端头气缸905则是用于下放竖着时的所述横向圆锥块3，为的是下放粽子外壳。因此，所述第四旋转气缸904的旋转角度就是90°。

所述气缸组单元9还包括设置在所述底板10上的齿轮电机906，以及设置在所述滑动板902侧面上、且与所述齿轮电机906啮合的齿条907。

在本实施例中，所述齿轮电机906加齿条907，仅仅是滑动板902得以往复移动的实现方式之一，现有常见的气缸也可以实现上述效果。

此外，本实施例中的所有气缸、电机，全部使用其最基本的伸缩、旋转等功能，搭配现有常见的启停时间控制器即可。

最后，本实施例中的鱼槽，其优点总结如下。

第一、粽叶a的直接裹卷操作由负压孔板单元1、圆锥形底板2、横向圆锥块3、旋转压板单元4、旋转压杆单元5这5者来实现，而裹卷后的加固防松开操作则由滑动圆锥板单元6和旋转压片单元7来保证，最终使得粽叶裹卷操作完全自动化，且高效稳定。

第二、所述横向圆锥块3移动到圆锥形底板2正上方之后，再配合2个所述斜边横板101各自的斜边，使得所述横向圆锥块3下压之后，粽叶a就已经在圆锥形底板2上充分且适宜地裹卷了，即有了圆锥形粽子外壳的基础轮廓了。

第三、所述旋转压板单元4先弯折粽叶a一端，成为内侧端，所述旋转压杆单元5后弯折粽叶a另一端，成为外侧端，而外侧端重叠压住内侧端，此时粽叶裹卷操作就全部完成了，使得粽子外壳得以有效裹卷制得。

第四、所述滑动圆锥板单元6可以对刚刚裹卷好的粽子外壳进行第一次压住防松开操作。

第五、旋转压片单元7既可以对裹卷好的粽子外壳进行第二次压住防松开操作，还可以保证所述横向圆锥块3回撤时，顺利带走粽子外壳。

第六、所述负压孔板单元1可以充分吸住粽叶a，避免粽叶a在被横向圆锥块3下压时发生不必要的左右偏移

第七、所述圆锥形模具8配合气缸组单元9，可以保证粽子外壳顺利地进入到自动化包粽子流水线上，后续包粽子操作更加方便快捷。

第八、所述气缸组单元9具有稳定的多向移动效果，使得所述横向圆锥块3的推出、下压、回撤、旋转、下放等动作都能有效实现。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种修改。这些都是不具有创造性的修改，只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其特征在于：包括用于吸附粽叶（a）的2个负压孔板单元（1），设置在两个所述负压孔板单元（1）之间、并用于支撑粽叶（a）的圆锥形底板（2），设置在两个所述负压孔板单元（1）之间、并用于将粽叶（a）下压到所述圆锥形底板（2）上的横向圆锥块（3），设置在其中一个所述负压孔板单元（1）下表面上、并用于第一次弯折粽叶（a）的旋转压板单元（4），设置在两个所述负压孔板单元（1）之间、并用于第二次弯折粽叶（a）的旋转压杆单元（5），设置在另一个所述负压孔板单元（1）下表面上、并用于第一次压住粽子外壳的滑动圆锥板单元（6），以及设置在所述横向圆锥块（3）上、并用于第二次压住粽子外壳的旋转压片单元（7），

所述旋转压片单元（7）包括设置在所述横向圆锥块（3）竖向侧面上的底座板（701），设置在所述底座板（701）上表面上的第三旋转气缸（702），以及设置在所述第三旋转气缸（702）上、并用于直接压住固定粽子外壳外侧端的弯曲板（703），

所述横向圆锥块（3）下方位置处还设有开口朝上的圆锥形模具（8），所述圆锥形模具（8）、负压孔板单元（1）、圆锥形底板（2），以及旋转压杆单元（5）全部设置在底板（10）上，

所述底板（10）上还设有用于将所述横向圆锥块（3）上的粽子外壳下放到所述圆锥形模具（8）内的气缸组单元（9），

所述气缸组单元（9）包括底板滑槽（901），设置在所述底板滑槽（901）上的滑动板（902），设置在所述滑动板（902）侧面上、并用于下放所述横向圆锥块（3）的朝下气缸（903），设置在所述朝下气缸（903）上、并用于向下旋转所述横向圆锥块（3）的第四旋转气缸（904），以及设置在所述第四旋转气缸（904）上、且与所述底座板（701）连接、并用于下放粽子外壳的端头气缸（905），

所述气缸组单元（9）还包括设置在所述底板（10）上的齿轮电机（906），以及设置在所述滑动板（902）侧面上、且与所述齿轮电机（906）啮合的齿条（907）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其特征在于：所述负压孔板单元（1）包括斜边横板（101），设置在所述斜边横板（101）下表面上、且外连抽风机的矩形罩体（102），以及设置在所述斜边横板（101）上的抽风孔（103），两个所述斜边横板（101）的各自斜边，在所述圆锥形底板（2）上方位置处组成梯形下压口。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其特征在于：所述旋转压板单元（4）包括设置在所述矩形罩体（102）下表面上的第一旋转气缸（401），以及设置在所述第一旋转气缸（401）上、且位于所述斜边横板（101）的靠近所述横向圆锥块（3）一侧、并用于弯曲粽子外壳内侧端的弧形板（402）。

4.根据权利要求3所述的一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其特征在于：所述旋转压杆单元（5）包括设置在设有所述滑动圆锥板单元（6）的所述斜边横板（101）下方位置处的弯折杆（501），以及设置在所述圆锥形底板（2）的远离所述横向圆锥块（3）一侧位置处、并用于安装所述弯折杆（501）的第二旋转气缸（502），所述弯折杆（501）用于弯曲粽子外壳外侧端。

5.根据权利要求4所述的一种用于自动包粽机的粽叶裹卷结构，其特征在于：所述滑动圆锥板单元（6）包括设置在所述矩形罩体（102）下表面上的伸缩气缸（601），设置在所述伸缩气缸（601）上的连接板（602），以及设置在所述连接板（602）上、并用于直接压住固定粽子外壳外侧端的圆锥形侧板（603）。