CN215882552U - 一种汽车内饰型板自动包边机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，具体涉及一种汽车内饰型板自动包边机，其结构包括治具和若干个包边机械手，治具上开设有型腔，型腔内用于叠放有表皮和型板，型板位于表皮上方，型板上设有固定其位置的压紧件，若干个包边机械手分布在型腔周侧，包边机械手包括第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩杆外端铰接有支撑板，支撑板水平放置，支撑板向下折弯以形成推板，第二气缸位于支撑板上方，第二气缸的伸缩杆外端竖直指向并放置在支撑板上，该自动包边机能稳定地、精确地对型板进行包边，具有高效、节省人力和便于操作的优点。

Description

一种汽车内饰型板自动包边机

技术领域

本实用新型涉及汽车零件生产设备技术领域，具体涉及一种汽车内饰型板自动包边机。

背景技术

汽车内饰门板中的型板与表皮复合后需包边作业，表皮厚度达3.0mm，需要较大的力度才能完成包边操作。目前，仍依靠人手来完成包边操作，这样工时较长，作业员需求数量多，作业人员易疲劳，且由于人工操作误差会导致包边品质不稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在上述技术问题，本实用新型提供一种汽车内饰型板自动包边机，该自动包边机能稳定地、精确地对型板进行包边，具有高效、节省人力和便于操作的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

提供一种汽车内饰型板自动包边机，包括治具和若干个包边机械手，所述治具上开设有型腔，所述型腔内用于叠放有表皮和型板，所述型板位于所述表皮上方，所述型板上设有固定其位置的压紧件，所述若干个包边机械手分布在所述型腔周侧，所述包边机械手包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆外端铰接有支撑板，所述支撑板水平放置，所述支撑板向下折弯以形成推板，所述第二气缸位于所述支撑板上方，所述第二气缸的伸缩杆外端竖直指向并放置在所述支撑板上。

在一些实施方式中，所述第一气缸的伸缩杆外端固接有竖立设置的连接板，所述连接板的板面朝向所述支撑板，所述支撑板铰接在所述连接板上。

在一些实施方式中，所述连接板的上端内翻以形成架板，所述第二气缸的缸体垂直固定在所述架板上，所述第二气缸的伸缩杆垂直指向并放置在所述支撑板上。

在一些实施方式中，所述第二气缸的伸缩杆外端靠近所述支撑板的折弯处。

在一些实施方式中，所述推板的底边固接有圆杆。

在一些实施方式中，所述压紧件包括旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆竖直向上并延伸至所述治具的上方，所述旋转气缸的伸缩杆外端固接有横杆，所述横杆连接有竖杆，所述竖杆能抵压在所述型板上。

在一些实施方式中，所述支撑板为等腰梯形支撑板，所述等腰梯形支撑板的短底边与所述第一气缸的伸缩杆外端铰接，所述等腰梯形支撑板的长底边固接所述圆杆。

在一些实施方式中，有两个所述压紧件，两个所述压紧件分别位于所述型腔的两端。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型通过压紧件来压住型板和表皮，保持了包边过程中表皮能稳定地对齐型板。

(2)本实用新型第一气缸的伸缩杆推动支撑板前移，使得推板折翻表皮的边沿，使表皮的边沿对型板边沿进行批皮，实现初步包边，第二气缸的伸缩杆伸长并压向支撑板，推板继续往下压，使得表皮的边沿紧贴型板，接着第二气缸的伸缩杆回缩，整个支撑板和推板向上弹起从而不接触包边，第一气缸的伸缩杆回缩，支撑板和推板回退，这样避免了推板回退时带出包边导致包边皱褶的问题，保证包边质量。

(3)本实用新型的气缸力度大且力度均匀稳定，避免了人工包边带来的误差，有效提高了包边品质。

附图说明

图1为实施例的压紧件与治具工作状态的主视图。

图2为实施例的压紧件与治具工作状态的俯视图。

图3为实施例的包边机械手的工作状态示意图。

附图标记：

治具1；包边机械手2；型腔3；表皮4；型板5；压紧件6、旋转气缸61、横杆62、竖杆63；第一气缸7；第二气缸8；支撑板9；推板10；连接板11；架板12；圆杆13。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本实用新型进行详细说明。

实施例

本实施例公开的一种汽车内饰型板5自动包边机，图1-图3结合所示，包括治具1和若干个包边机械手2，所述治具1上开设有型腔3，所述型腔3用于叠放有表皮4和型板5，所述型板5叠放在所述表皮4上方，包边时，先将表皮4放在型腔3内，再将型板5定位放置在表皮4上，表皮4的边沿外露在型板5的边沿外，表皮4外露的边沿对型板5的边沿进行包边。

所述型板5上设有固定型板5位置的压紧件6，即，该压紧件6用于固定型板5。

所述若干个包边机械手2分布在所述型腔3周侧，所述包边机械手2包括第一气缸7和第二气缸8，所述第一气缸7的伸缩杆外端铰接有支撑板9，所述支撑板9水平放置，所述支撑板9向下折弯以形成推板10，所述第二气缸8位于所述支撑板9上方，所述第二气缸8的伸缩杆外端竖直指向并放置在所述支撑板9上，使用时，第一气缸7的伸缩杆推动支撑板9前移，带动推板10折翻表皮4的边沿，使表皮4的边沿对型板5边沿进行批皮，实现初步包边，第二气缸8的伸缩杆伸出并向下压向支撑板9，推板10继续往下压，使得表皮4的边沿紧贴型板5，接着第二气缸8的伸缩杆回缩，整个支撑板9和推板10向上弹起，支撑板9和推板10不接触包边，第一气缸7的伸缩杆回缩，支撑板9和推板10回退这样避免了推板10回退时带出包边导致包边皱褶的问题，完成包边操作。型腔5的周侧对应设有包边机械手2

本实施例中，所述第一气缸7的伸缩杆外端固接有竖立设置的连接板11，所述连接板11的板面朝向所述支撑板9，所述支撑板9铰接在所述连接板11上。该连接板11为支撑板9提供了较好的铰接位置。

本实施例中，所述连接板11的上端内翻以形成架板12，所述第二气缸8的缸体垂直固定在所述架板12上，所述第二气缸8的伸缩杆垂直指向并放置在所述支撑板9上。该架板12为第二气缸8提供了安装位置，便于第二气缸8能垂直设置。

本实施例中，所述第二气缸8的伸缩杆外端靠近所述支撑板9的折弯处，使得伸缩杆的下压力能集中作用在支撑板9的折弯处，进而便于推板10下压。

本实施例中，所述推板10的底边固接有圆杆13。圆杆13的摩擦较少，便于推板10折翻表皮4。

本实施例中，所述压紧件6包括旋转气缸61，所述旋转气缸61的伸缩杆竖直向上并延伸至所述治具1的上方，所述旋转气缸61的伸缩杆外端固接有横杆62，所述横杆62连接有竖杆63，所述竖杆63能抵压在所述型板5上。需要压住型板5时，旋转气缸61旋转其伸缩杆，从而带动竖杆63指向型板5，伸缩杆回缩，竖杆63压住型板5；不需压住型板5时，伸缩杆伸长，竖杆63不压住型板5，旋转气缸61旋转其伸缩杆，从而移来竖杆63。

本实施例中，所述支撑板9为等腰梯形支撑板9，所述等腰梯形支撑板9的短底边与所述第一气缸7的伸缩杆外端铰接，所述等腰梯形支撑板9的长底边固接所述圆杆13。等腰梯形支撑板9的强度较好。

本实施例中，有两个所述压紧件6，两个所述压紧件6分别位于所述型腔3的两端，这样能提高压紧力。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种汽车内饰型板自动包边机，其特征是：包括治具和若干个包边机械手，所述治具上开设有型腔，所述型腔用于叠放表皮和型板，所述型板叠放在所述表皮上方，所述型板上设有压紧件，所述压紧件能固定型板位置，所述若干个包边机械手分布在所述型腔周侧，所述包边机械手包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的伸缩杆外端铰接有支撑板，所述支撑板水平放置，所述支撑板向下折弯以形成推板，所述第二气缸位于所述支撑板上方，所述第二气缸的伸缩杆外端竖直指向所述支撑板并放置在所述支撑板上。

2.根据权利要求1所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：所述第一气缸的伸缩杆外端固接有竖立设置的连接板，所述连接板的板面朝向所述支撑板，所述支撑板铰接在所述连接板上。

3.根据权利要求2所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：所述连接板的上端内翻以形成架板，所述第二气缸的缸体垂直固定在所述架板上，所述第二气缸的伸缩杆垂直指向所述支撑板并放置在所述支撑板上。

4.根据权利要求3所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：所述第二气缸的伸缩杆外端靠近所述支撑板的折弯处。

5.根据权利要求1所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：所述推板的底边固接有圆杆。

6.根据权利要求5所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：所述支撑板为等腰梯形支撑板，所述等腰梯形支撑板的短底边与所述第一气缸的伸缩杆外端铰接，所述等腰梯形支撑板的长底边固接所述圆杆。

7.根据权利要求1所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：所述压紧件包括旋转气缸，所述旋转气缸的伸缩杆竖直向上并延伸至所述治具的上方，所述旋转气缸的伸缩杆外端固接有横杆，所述横杆连接有竖杆，所述竖杆能抵压在所述型板上。

8.根据权利要求7所述的汽车内饰型板自动包边机，其特征是：有两个所述压紧件，两个所述压紧件分别位于所述型腔的两端。

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