CN220906745U - 一种合格证自动折叠机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种合格证自动折叠机构，涉及自动化设备技术领域，包括底板以及待折叠的合格证料带，底板的上部分别安装有送料辊组、压料辊组、升降台、叠料装置、前压料装置、旋转压料装置、后压料装置、侧挡板和端头挡板，其中，升降台安装与底板的中部，合格证料带折叠在升降台的上部，叠料装置位于升降台的一侧，前压料装置位于升降台的另一侧，旋转压料装置位于升降台的另一侧，且临近前压料装置的位置，后压料装置位于升降台的端部。该合格证自动折叠机构，能够全自动的完成合格证料带的折叠处理，取代现有采用人工对合格证料带进行折叠的方式，不仅效率高，而且没有危险性，降低了人工的成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种合格证自动折叠机构。
背景技术
合格证的成品从印刷机出来后，是以料带的形式移动，由于料带的长度大，为了不占用生产空间，需要对合格证料带进行折叠，针对上述过程，现有技术的做法是利用人工在印刷机的出料端前部进行接料，并对手中的料带进行折叠，这种方式不仅存在危险性，人工成本高，而且效率低，经常因人工衔接不上而导致印刷机的停机。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种合格证自动折叠机构，解决了现有合格证料带在折叠时采用人工操作带来的效率低、成本高且存在危险性的问题。
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种合格证自动折叠机构，包括底板以及待折叠的合格证料带，所述底板的上部分别安装有：
送料辊组，所述合格证料带途经其内部，用于对合格证料带的输送；
压料辊组，安装在送料辊组上，所述合格证料带从其内部穿过；
升降台，安装与底板的中部，所述合格证料带折叠在其上部；
叠料装置，位于升降台的一侧，用于对合格证料带的往复折叠；
前压料装置，位于升降台的另一侧，用于叠料动作循环开始时压住合格证料带；
旋转压料装置，位于升降台的另一侧，且临近前压料装置的位置，用于叠料中防止已叠的合格证料带中间拱起；
后压料装置，位于升降台的端部，用于压住叠料末端的合格证料带。
进一步的，所述底板的上部还安装有：
侧挡板和端头挡板，所述侧挡板位于升降台的两侧，所述端头挡板位于升降台的两端，均用于所述升降台在升降时，对已叠的合格证料带进行限位，所述侧挡板限制两侧，所述端头挡板限制两端；
进一步的，所述叠料装置包括安装在底板顶端的直线驱动模组，所述直线驱动模组的驱动端安装有气缸A，所述气缸A的驱动端安装有滑座A，所述滑座A的顶端安装有压料杆A。
进一步的，所述前压料装置包括安装在底板顶端的气缸B，所述气缸B的驱动端安装有滑座B，所述滑座B的上部安装有气缸C，所述气缸C的驱动端安装有气缸D，所述气缸D的驱动端安装有压料杆B。
进一步的，所述旋转压料装置包括安装在底板顶端的安装座，所述安装座的上部安装有能够执行旋转动作的气缸E，所述气缸E的旋转端安装有压板A。
进一步的，所述后压料装置包括安装在底板顶端的气缸F，所述气缸F的驱动端安装有气缸G，所述气缸G的驱动端安装有压板B，所述压板B的内部开设有预留槽。
本实用新型提供了一种合格证自动折叠机构。与现有技术相比具备以下
有益效果：
该合格证自动折叠机构，能够全自动的完成合格证料带的折叠处理，取代现有采用人工对合格证料带进行折叠的方式，不仅效率高，而且没有危险性，降低了人工的成本。
附图说明
图1为本实用新型整体的立体图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型局部的立体图；
图4为本实用新型中叠料装置的结构示意图；
图5为本实用新型中前压料装置的结构示意图；
图6为本实用新型中旋转压料装置的结构示意图；
图7为本实用新型中后压料装置的结构示意图。
图中：1、底板；2、送料辊组；3、压料辊组；4、升降台；5、合格证料带；6、叠料装置；61、直线驱动模组；62、气缸A；63、滑座A；64、压料杆A；7、前压料装置；71、气缸B；72、滑座B；73、气缸C；74、气缸D；75、压料杆B；8、旋转压料装置；81、安装座；82、气缸E；83、压板A；9、后压料装置；91、气缸F；92、气缸G；93、压板B；94、预留槽；10、侧挡板；11、端头挡板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种合格证自动折叠机构，包括底板1以及待折叠的合格证料带5，底板1的上部分别安装有送料辊组2、压料辊组3、升降台4(自带升降功能，随着合格证料带5折叠的越来越厚，进行高度调节，为现有公知技术，此处不再详述)、叠料装置6、前压料装置7、旋转压料装置8、后压料装置9、侧挡板10和端头挡板11，其中，合格证料带5途经送料辊组2的内部，用于对合格证料带5的输送，压料辊组3安装在送料辊组2上，合格证料带5从压料辊组3的内部穿过，升降台4安装与底板1的中部，合格证料带5折叠在升降台4的上部，叠料装置6位于升降台4的一侧，用于对合格证料带5的往复折叠，前压料装置7位于升降台4的另一侧，用于叠料动作循环开始时压住合格证料带5，旋转压料装置8位于升降台4的另一侧，且临近前压料装置7的位置，用于叠料中防止已叠的合格证料带5中间拱起，后压料装置9位于升降台4的端部，用于压住叠料末端的合格证料带5，侧挡板10位于升降台4的两侧，端头挡板11位于升降台4的两端，均用于升降台4在升降时，对已叠的合格证料带5进行限位，侧挡板10限制两侧，端头挡板11限制两端；
整个自动折叠机构在对合格证料带5进行折叠时，前压料装置7在折叠初始点端下压固定好合格证料带5，在压料辊组3和叠料装置6的共同作用下(压料辊组3脉冲当量控制，每个折叠循环滚动出10PCS产品合格证，且速度与叠料装置6匹配好)，合格证料带5会被逐渐的带动到折叠末端，随后叠料装置6回到原点准备下一折叠循环，与此同时旋转压料装置8旋转压平上拱的合格证带，压平后，后压料装置9也压下折叠末端的合格证料带5(目的让折叠末端的合格证带无上翘变形)，与此同时前压料装置7上提回到原点又迅速下压到折叠初始端准备下一折叠循环，升降台4在丝杆步进电机的作用下，下降0.3MM。到此完成一个折叠循环。
请参阅图4，叠料装置6包括安装在底板1顶端的直线驱动模组61，直线驱动模组61的驱动端安装有气缸A 62，气缸A 62的驱动端安装有滑座A 63，滑座A 63的顶端安装有压料杆A 64；
叠料装置6在动作时，直线驱动模组61带动气缸A 62移动，最终调整压料杆A 64的位置，而气缸A 62带动压料杆A 64进行外伸、回缩动作，对合格证料带5进行折叠。
请参阅图5，前压料装置7包括安装在底板1顶端的气缸B 71，气缸B 71的驱动端安装有滑座B 72，滑座B 72的上部安装有气缸C 73，气缸C 73的驱动端安装有气缸D 74，气缸D 74的驱动端安装有压料杆B 75；
前压料装置7在动作时，气缸B 71、气缸C 73、气缸D 74分别调节压料杆B 75在X、Y、Z三个方向上的位置，对合格证料带5进行折叠。
请参阅图6，旋转压料装置8包括安装在底板1顶端的安装座81，安装座81的上部安装有能够执行旋转动作的气缸E 82，气缸E 82的旋转端安装有压板A 83；
旋转压料装置8在动作时，气缸E 82驱动压板A 83旋转至少90°，对已折叠的合格证料带5部分进行下压。
请参阅图7，后压料装置9包括安装在底板1顶端的气缸F 91，气缸F 91的驱动端安装有气缸G 92，气缸G 92的驱动端安装有压板B 93，压板B 93的内部开设有预留槽94(预留槽94的设计，是为了避开端头挡板11，对折叠末端进行下压防上翘)；
后压料装置9在动作时，气缸F 91和气缸G 92分别用于调整压板B 93在Y、Z两个方向上的位置，最终利用压板B 93对已折叠合格证料带5的端部进行下压，防止上翘。
需要说明的是：在本实施例中，所用的气缸A 62、气缸B 71、气缸C 73、气缸D 74、气缸F 91以及气缸G 92均采用滑台气缸；气缸E 82采用旋转气缸，直线驱动模组61为现有公知技术，在本实施例中不再赘述。
综上，本实施例的自动折叠机构，能够全自动的完成合格证料带的折叠处理，取代现有采用人工对合格证料带进行折叠的方式，不仅效率高，而且没有危险性，降低了人工的成本。
Claims (6)
1.一种合格证自动折叠机构，包括底板(1)以及待折叠的合格证料带(5)，其特征在于，所述底板(1)的上部分别安装有：
送料辊组(2)，所述合格证料带(5)途经其内部，用于对合格证料带(5)的输送；
压料辊组(3)，安装在送料辊组(2)上，所述合格证料带(5)从其内部穿过；
升降台(4)，安装与底板(1)的中部，所述合格证料带(5)折叠在其上部；
叠料装置(6)，位于升降台(4)的一侧，用于对合格证料带(5)的往复折叠；
前压料装置(7)，位于升降台(4)的另一侧，用于叠料动作循环开始时压住合格证料带(5)；
旋转压料装置(8)，位于升降台(4)的另一侧，且临近前压料装置(7)的位置，用于叠料中防止已叠的合格证料带(5)中间拱起；
后压料装置(9)，位于升降台(4)的端部，用于压住叠料末端的合格证料带(5)。
2.根据权利要求1所述的一种合格证自动折叠机构，其特征在于，所述底板(1)的上部还安装有：
侧挡板(10)和端头挡板(11)，所述侧挡板(10)位于升降台(4)的两侧，所述端头挡板(11)位于升降台(4)的两端，均用于所述升降台(4)在升降时，对已叠的合格证料带(5)进行限位，所述侧挡板(10)限制两侧，所述端头挡板(11)限制两端。
3.根据权利要求1所述的一种合格证自动折叠机构，其特征在于，所述叠料装置(6)包括安装在底板(1)顶端的直线驱动模组(61)，所述直线驱动模组(61)的驱动端安装有气缸A(62)，所述气缸A(62)的驱动端安装有滑座A(63)，所述滑座A(63)的顶端安装有压料杆A(64)。
4.根据权利要求1所述的一种合格证自动折叠机构，其特征在于，所述前压料装置(7)包括安装在底板(1)顶端的气缸B(71)，所述气缸B(71)的驱动端安装有滑座B(72)，所述滑座B(72)的上部安装有气缸C(73)，所述气缸C(73)的驱动端安装有气缸D(74)，所述气缸D(74)的驱动端安装有压料杆B(75)。
5.根据权利要求1所述的一种合格证自动折叠机构，其特征在于，所述旋转压料装置(8)包括安装在底板(1)顶端的安装座(81)，所述安装座(81)的上部安装有能够执行旋转动作的气缸E(82)，所述气缸E(82)的旋转端安装有压板A(83)。
6.根据权利要求1所述的一种合格证自动折叠机构，其特征在于，所述后压料装置(9)包括安装在底板(1)顶端的气缸F(91)，所述气缸F(91)的驱动端安装有气缸G(92)，所述气缸G(92)的驱动端安装有压板B(93)，所述压板B(93)的内部开设有预留槽(94)。
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