CN209792350U - 一种薄板自锁折弯卷边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种薄板自锁折弯卷边装置，涉及薄板卷边装置技术领域，所述支撑机构包括底板和支架台，所述支架台固定在底板上表面，所述压紧台前端侧面上设有铰接座一和铰接座二，所述支架台上设有导轨架，且导轨架与支架台固定连接，所述导轨架侧面设有一组导轨，所述液压缸一固定在支架台上，所述液压缸的活塞杆前端与连接板固定连接，所述压紧臂侧面与导轨配合，所述连接板另一端与压紧臂固定连接，所述折弯板固定在压紧臂下边缘，且折弯板与压紧臂可转动连接。本实用新型解决了目前的卷边机在薄板卷边处理过程中，卷边折弯精度低、生产加工效率低效和机械自动化程度不高等问题。

Description

一种薄板自锁折弯卷边装置

技术领域

本实用新型涉及薄板卷边装置技术领域，具体为一种薄板自锁折弯卷边装置。

背景技术

当前，在不锈钢制品的加工作业中，需要对不锈钢原料(不锈钢片)进行拉深成型、削圆边、翻边、卷边等工序以得到不锈钢成品。但是，现有的对不锈钢原料进行削圆边、翻边、卷边的装置结构简单、功能单一，自动化程度较低

现有的板材卷边装置卷边折弯的精度较低，自动化程度较低，生产效率低下，人力成本较高，因此急需一种新型的折弯卷边装置解决上述问题。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种薄板自锁折弯卷边装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

一种薄板自锁折弯卷边装置，包括支撑机构、竖直压紧机构、锁紧机构和折弯机构，所述支撑机构包括底板和支架台，所述支架台前端设有压紧台，且压紧台与底板固定连接，所述压紧台前端侧面上设有铰接座一和铰接座二，所述支架台上设有导轨架，且导轨架与支架台固定连接，所述导轨架侧面设有一组导轨，所述竖直压紧机构包括液压缸一、压紧臂、连接板和折弯板，所述液压缸一固定在支架台上，所述液压缸的活塞杆前端与连接板固定连接，所述压紧臂侧面与导轨配合，且可沿着导轨上下移动，所述连接板另一端与压紧臂固定连接，所述折弯板固定在压紧臂下边缘，且折弯板与压紧臂可转动连接，所述锁紧机构包括液压缸二、锁紧块一和和锁紧块二，所述液压缸二底座铰接座一铰接，所述锁紧块二中间位置与铰接座二铰接，所述液压缸二的活塞杆二前端与锁紧块二下端铰接，所述锁紧块一固定在压紧臂前端面，所述底板上表面设有铰接座三，所述折弯机构包括液压缸三和翻边板，所述液压缸三底座与铰接座三铰接，所述液压缸三倾斜放置，且液压缸三的活塞杆前端与翻边板铰接，所述翻边板可沿着支架台左侧面上下移动。

优选的，所述压紧台上表面压紧臂下方两侧固定设有限位块一和限位块二。

优选的，所述支架台上表面设有侧向定位机构，且侧向定位机构可伸缩调节。

优选的，所述底板上设有支撑杆，所述支撑杆前端设有滑轮，且滑轮与支撑杆可转动连接。

优选的，所述压紧臂侧面设有垂直限位机构，且垂直限位机构的限位杆前端与折弯板铰接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构简单，采用液压动力实现对薄板型材的卷边折弯，液压缸一的活塞杆升降带动连接板，连接板带动压紧臂上下移动，将薄板工件压紧，压紧臂的侧面在导轨上往复移动压紧，可保证移动过程的平稳，位于前端面的锁紧机构可将压紧后的压紧臂锁紧，防止压紧臂产生晃动，保证了折弯卷边的效果，折弯机构的液压缸三的活塞杆推动翻边板向上移动，将薄板的边缘进行卷边折弯，支架台上设有限位块一和限位块二，可将工件限制在合适的区域，支撑台上安装有侧向定位机构，可根据工件的大小，调整侧向定位机构的伸缩长度，侧向定位保证位置精度，当压紧臂压紧工件后，垂直限位机构的伸缩杆将折弯板压紧在工件表面，保证折弯板不会产生晃动，提高卷边折弯的精度，整个装置可实现薄板工件的卷边折弯，且卷边折弯精度高，效率高效，机械自动化程度高。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置的结构示意图一。

图2为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置的结构示意图二。

图3为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置的结构示意图三。

图4为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置的结构示意图四。

图5为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置的结构示意图五。

图6为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置折弯板的结构示意图。

图7为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置折弯板的端面图。

图8为本实用新型所述的一种薄板自锁折弯卷边装置折弯板折弯卷边部位局部放大图。

其中：1、支撑机构；2、竖直压紧机构；3、锁紧机构；4、折弯机构；10、底板；11、支架台；12、上顶板；13、导轨架；14、压紧台；15、支撑杆；20、液压缸一；21、压紧臂；22、连接板；23、折弯板；30、液压缸二；31、锁紧块一；32、锁紧块二；10-1、铰接座三；11-1、侧向定位机构；14-1、限位块一； 14-2、限位块二；14-3、铰接座一；14-4、铰接座二；15-1、滑轮；21-1、垂直限位机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示，一种薄板自锁折弯卷边装置，包括支撑机构1、竖直压紧机构2、锁紧机构3和折弯机构4，所述支撑机构1包括底板10和支架台11，所述支架台11固定在底板10上表面，所述支架台11前端设有压紧台14，且压紧台14与底板10固定连接，所述压紧台14前端侧面上设有铰接座一14-3和铰接座二14-4，所述支架台11上设有导轨架12，且导轨架12与支架台11固定连接，所述导轨架12侧面设有一组导轨13，所述竖直压紧机构2包括液压缸一20、压紧臂21、连接板22和折弯板23，所述液压缸一20固定在支架台11上，所述液压缸一20的活塞杆前端与连接板22固定连接，所述压紧臂21侧面与导轨13 配合，且可沿着导轨13上下移动，所述连接板22另一端与压紧臂21固定连接，所述折弯板23固定在压紧臂21下边缘，且折弯板23与压紧臂21可转动连接，所述锁紧机构3包括液压缸二30、锁紧块一31和和锁紧块二32，所述液压缸二 30底座与铰接座一14-3铰接，所述锁紧块二32中间位置与铰接座二14-4铰接，所述液压缸二30的活塞杆二前端与锁紧块二32下端铰接，所述锁紧块一31固定在压紧臂21前端面，所述底板10上表面设有铰接座三10-1，所述折弯机构4 包括液压缸三40和翻边板41，所述液压缸三40底座与铰接座三10-1铰接，所述液压缸三40倾斜放置，且液压缸三40的活塞杆前端与翻边板41铰接，所述翻边板41可沿着支架台11左侧面上下移动。

当液压缸一20启动时，液压缸一20的活塞杆上下伸缩移动，液压杆一20 的活塞杆前端带动连接板22，连接板22带动压紧臂21上下移动压紧，压紧臂 21侧面在导轨架12上的导轨13上上下移动，压紧臂21在导轨13上移动，保证了压紧臂21在移动和压紧过程的平稳，压紧臂21下边缘的折弯板23紧靠工件，将工件压紧。

压紧臂21将工件压紧后，压紧臂21侧面的锁紧块一移动到最下方，锁紧机构3的液压缸二30的活塞杆伸出带动锁紧块二32将锁紧块一31扣紧，整个锁紧装置可将压紧臂21紧紧压在工件上，防止卷边折弯过程中产生晃动，支撑台 11的上表面，压紧臂21的正下方的限位块一14-1和限位块二14-2，两个限位块将工件限制在压紧臂21正下方。

折弯机构4的液压缸三40倾斜放置，下端与铰接座10-1三铰接，液压缸三 40的活塞杆前端与翻边板41铰接，液压缸三40的启动，液压缸三40的活塞杆伸长带动翻边板41向上移动，将工件的边缘部分卷边折弯，翻边板41可沿着支架台11左侧面上下移动，能保证折弯的精度，卷边折弯效果好。

折弯板23边缘加工成卷边弧形，借助翻边板41向上的推动力，推动薄板工件与折弯板23的卷边弧形紧密贴合，翻边板41的推动力将薄板的边缘实现卷边，为防止折弯板23在工作的卷边的过程中产生晃动，垂直限位机构21-1的伸缩杆将折弯板23压紧在工件表面，垂直限位机构21-1的伸缩杆前端与折弯板23铰接。

具体工作原理及步骤：本实用新型结构简单，采用液压动力实现对薄板型材的卷边折弯，液压缸一20的活塞杆升降带动连接板22，连接板22带动压紧臂 21上下移动，将薄板工件压紧，压紧臂21的侧面在导轨13上往复移动压紧，可保证移动过程的平稳，位于前端面的锁紧机构3可将压紧后的压紧臂21锁紧，防止压紧臂21产生晃动，保证了折弯卷边的效果，折弯机构4的液压缸三40 的活塞杆推动翻边板41向上移动，将薄板的边缘进行卷边折弯，支架台11上设有限位块一14-1和限位块二14-2，可将工件限制在合适的区域，支撑台11上安装有侧向定位机构11-1，可根据工件的大小，调整侧向定位机构11-1的伸缩长度，侧向定位保证位置精度，当压紧臂2压紧工件后，垂直限位机构21-1的伸缩杆将折弯板23压紧在工件表面，保证折弯板不会产生晃动，提高卷边折弯的精度，整个装置可实现薄板工件的卷边折弯，且卷边折弯精度高，效率高效，机械自动化程度高。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围。随着多旋翼无人机技术的发展，应用领域越来越宽泛，例如利用无人机航拍、利用无人机进行植保，利用无人机进行巡检等工作，对无人机的负载要求越来越大，目前提高无人机的升力的工作，有的通过改变机身的材料，采用结构强度高且质量轻的材料，例如碳纤维管，有的提升旋翼驱动电机的转速，有的通过改变旋翼的曲面角，但是根据不同的应用场合，希望无人机可以根据工况选择飞行的升力，以达到节约电能的效果，使其悬挂载荷的范围大，且保证无人机在最佳工况下工作，延长了续航时间。

Claims (5)

1.一种薄板自锁折弯卷边装置，其特征在于，包括支撑机构(1)、竖直压紧机构(2)、锁紧机构(3)和折弯机构(4)，所述支撑机构(1)包括底板(10)和支架台(11)，所述支架台(11)固定在底板(10)上表面，所述支架台(11)前端设有压紧台(14)，且压紧台(14)与底板(10)固定连接，所述压紧台(14)前端侧面上设有铰接座一(14-3)和铰接座二(14-4)，所述支架台(11)上设有导轨架(12)，且导轨架(12)与支架台(11)固定连接，所述导轨架(12)侧面设有一组导轨(13)，所述竖直压紧机构(2)包括液压缸一(20)、压紧臂(21)、连接板(22)和折弯板(23)，所述液压缸一(20)固定在支架台(11)上，所述液压缸一(20)的活塞杆前端与连接板(22)固定连接，所述压紧臂(21)侧面与导轨(13)配合，且可沿着导轨(13)上下移动，所述连接板(22)另一端与压紧臂(21)固定连接，所述折弯板(23)固定在压紧臂(21)下边缘，且折弯板(23)与压紧臂(21)可转动连接，所述锁紧机构(3)包括液压缸二(30)、锁紧块一(31)和和锁紧块二(32)，所述液压缸二(30)底座与铰接座一(14-3)铰接，所述锁紧块二(32)中间位置与铰接座二(14-4)铰接，所述液压缸二(30)的活塞杆二前端与锁紧块二(32)下端铰接，所述锁紧块一(31)固定在压紧臂(21)前端面，所述底板(10)上表面设有铰接座三(10-1)，所述折弯机构(4)包括液压缸三(40)和翻边板(41)，所述液压缸三(40)底座与铰接座三(10-1)铰接，所述液压缸三(40)倾斜放置，且液压缸三(40)的活塞杆前端与翻边板(41)铰接，所述翻边板(41)可沿着支架台(11)左侧面上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种薄板自锁折弯卷边装置，其特征在于，所述压紧台(14)上表面压紧臂(21)下方两侧固定设有限位块一(14-1)和限位块二(14-2)。

3.根据权利要求1所述的一种薄板自锁折弯卷边装置，其特征在于，所述支架台(11)上表面设有侧向定位机构(11-1)，且侧向定位机构(11-1)可伸缩调节。

4.根据权利要求1所述的一种薄板自锁折弯卷边装置，其特征在于，所述底板(10)上设有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)前端设有滑轮(15-1)，且滑轮(15-1)与支撑杆(15)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种薄板自锁折弯卷边装置，其特征在于，所述压紧臂(21)侧面设有垂直限位机构(21-1)，且垂直限位机构(21-1)的限位杆前端与折弯板(23)铰接。