CN113335592A - 一种粽子自动包装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种粽子自动包装机构，包括基座以及基座上设置的机架，所述机架侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接第二齿轮盘，所述机架侧面通过转轴转动连接有转筒，所述转筒外侧套设有滚筒，所述机架内侧设置有抵板，所述抵板顶端固定连接有套筒，所述机架内腔开设有气道，所述气道与转筒内腔相连通，所述基座上设置有翻板，所述三角基板两侧均通过转轴转动连接有侧推板，所述侧推板上开设有间隙槽。本发明中，采用联动传动输料机构，实现了滚筒转动过程中将粽叶输送至三角基板顶端，采用三角错位折叠机构，使得两个侧推板将粽叶进行翻转折叠，从而便于对于粽叶进行折叠加工。

Description

一种粽子自动包装机构
技术领域
本发明属于粽子包装技术领域，具体为一种粽子自动包装机构。
背景技术
粽子，由粽叶包裹糯米蒸制而成，是中华民族传统节庆食物之一，由于粽子外形和材料的特殊性，粽子很难实现全自动生产，因此虽然专业生产厂家实行了粽子生产的流水线作业，但在成型、包装等很多环节仍需大采量用人工作业。
粽子在现代作为一种食品受到广泛的生产，然而现有的粽子在生产过程中依然出现以下的一些不足之处，粽子生产过程中对于粽子外层包装的展开折叠往往需要人工操作进行辅助，使得粽子加工生产效率较低，同时人工折叠过程中往往会出现较高的次品率的问题。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现实存在的技术问题，提供一种粽子自动包装机构。
本发明采用的技术方案如下：
一种粽子自动包装机构，包括基座以及基座上设置的机架，所述机架侧面固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接第二齿轮盘，所述机架侧面通过转轴转动连接有转筒，所述转筒外侧套设有滚筒，所述机架内侧设置有抵板，所述抵板顶端固定连接有套筒，所述机架内腔开设有气道，所述气道与转筒内腔相连通，所述基座上设置有翻板，所述翻板与基座之间固定连接有第一电动推杆，所述翻板上固定连接有三角基板，所述三角基板两侧均通过转轴转动连接有侧推板，所述侧推板上开设有间隙槽。
其中，所述基座上固定连接有弧形导板，所述弧形导板与翻板间隙处滑动连接。
其中，所述机架上固定连接有滑杆，所述滑杆与套筒滑动连接，所述滑杆外侧套设有压缩弹簧，所述套筒与机架之间通过压缩弹簧弹性连接。
其中，所述转筒上固定连接有挡板，所述挡板与转筒内壁间隙配合，所述转筒上开设有槽口。
其中，所述侧推板与翻板之间传动连接有第二电动推杆，两个所述侧推板之间转轴处夹角在30°-60°之间，两个所述侧推板上的两个间隙槽之间间隙配合。
其中，所述滚筒侧面固定连接有第一齿轮盘，所述第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合连接。
其中，所述基座上开设有滑道，所述滑道与机架滑动连接，所述滑道上固定连接有齿条，所述第一齿轮盘与齿条啮合连接。
其中，所述基座侧面开口处滑动连接有电动推板，所述电动推板呈水平设置。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，采用了负压滚筒式传动机构，由于采用了气道与转筒内腔之间的连通，以及滚筒上开设的槽口，实现了槽口对于上料的粽叶进行吸附，又由于采用了转筒上固定连接的挡板，以及挡板与滚筒之间的间隙配合，实现了转筒准确的将粽叶进行输送。
2、本发明中，采用联动传动输料机构，由于采用了驱动电机输出端与第二齿轮盘之间的固定连接，以及第二齿轮盘与第一齿轮盘之间的啮合连接，又由于采用了第一齿轮盘与齿条之间的啮合连接，以及滑道与机架之间的滑动连接，实现了滚筒转动过程中将粽叶输送至三角基板顶端。
3、本发明中，采用挤压弯曲贴合机构，由于采用了抵板上固定连接的套筒，以及套筒上滑动连接的滑杆，又由于采用了套筒与机架之间固定连接的压缩弹簧，实现了通过压缩弹簧将抵板压紧在滚筒上，从而实现了抵板将电动推板压紧，进而实现了在滚筒转动中将粽叶挤压弯曲，以便于将粽叶进行折叠使用。
4、本发明中，采用三角错位折叠机构，通过三角基板的三角形结构，以及三角基板两侧转动连接的侧推板，再通过侧推板与翻板之间传动连接的第二电动推杆，以及侧推板上开设的间隙槽，使得两个侧推板将粽叶进行翻转折叠，从而便于对于粽叶进行折叠加工。
5、本发明中，采用直角翻转调节机构，由于采用了基座上固定连接的弧形导板，以及弧形导板与翻板之间开口处的滑动连接，又由于采用了翻板与基座之间传动连接的第一电动推杆，实现了将翻板翻转90°后，使得三角基板处折叠而成的三角形粽叶折叠机构呈开口向上的方向，以便于进行下一步的装料后包装。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意简图；
图2为本发明中纵向中心竖直剖面结构示意简图；
图3为本发明中第一齿轮盘处竖直剖面结构示意简图；
图4为本发明中套筒中心轴处竖直剖面结构示意简图；
图5为本发明中驱动电机中心轴处竖直剖面结构示意简图。
图中标记：1、电动推板；2、滚筒；3、滑道；4、机架；5、气道；6、套筒；7、第一齿轮盘；8、齿条；9、三角基板；10、侧推板；11、间隙槽；12、弧形导板；13、基座；14、第一电动推杆；15、翻板；16、转筒；17、挡板；18、抵板；19、压缩弹簧；20、第二齿轮盘；21、第二电动推杆；22、滑杆；23、槽口；24、驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一，参照图1-5，一种粽子自动包装机构，包括基座13以及基座13上设置的机架4，机架4侧面固定连接有驱动电机24，驱动电机24输出端固定连接第二齿轮盘20，机架4侧面通过转轴转动连接有转筒16，转筒16外侧套设有滚筒2，机架4内侧设置有抵板18，抵板18顶端固定连接有套筒6，机架4内腔开设有气道5，气道5与转筒16内腔相连通，基座13上设置有翻板15，翻板15与基座13之间固定连接有第一电动推杆14，翻板15上固定连接有三角基板9，三角基板9两侧均通过转轴转动连接有侧推板10，侧推板10上开设有间隙槽11，其中两个侧推板10同时翻转时通过间隙槽11进行交错设置，从而使得两个侧推板10互不干涉，以便于将粽叶进行折叠翻转使用。
实施例二，参照图1-5，基座13上固定连接有弧形导板12，弧形导板12与翻板15间隙处滑动连接，机架4上固定连接有滑杆22，滑杆22与套筒6滑动连接，滑杆22外侧套设有压缩弹簧19，套筒6与机架4之间通过压缩弹簧19弹性连接，转筒16上固定连接有挡板17，挡板17与转筒16内壁间隙配合，转筒16上开设有槽口23，以便于通过槽口23将转筒16上的传动的粽叶进行吸附。
实施例三，参照图1-5，侧推板10与翻板15之间传动连接有第二电动推杆21，两个侧推板10之间转轴处夹角在30°-60°之间，两个侧推板10上的两个间隙槽11之间间隙配合，滚筒2侧面固定连接有第一齿轮盘7，第一齿轮盘7与第二齿轮盘20啮合连接，基座13上开设有滑道3，滑道3与机架4滑动连接，滑道3上固定连接有齿条8，第一齿轮盘7与齿条8啮合连接，基座13侧面开口处滑动连接有电动推板1，电动推板1呈水平设置，以便于通过电动推板1在翻板15翻转后将三角基板9处折叠后的粽叶进行推动翻转封闭。
工作原理：首先，将气道5开口处与外部抽气机构相连通，通过气道5与转筒16内腔之间的连通，以及滚筒2上开设的槽口23，以便于通过槽口23对于上料的粽叶进行吸附，再通过转筒16上固定连接的挡板17，以及挡板17与滚筒2之间的间隙配合，使得转筒16准确的将粽叶进行输送；其次，通过驱动电机24输出端与第二齿轮盘20之间的固定连接，以及第二齿轮盘20与第一齿轮盘7之间的啮合连接，再通过第一齿轮盘7与齿条8之间的啮合连接，以及滑道3与机架4之间的滑动连接，以便于通过滚筒2转动过程中将粽叶输送至三角基板9顶端；再次，通过抵板18上固定连接的套筒6，以及套筒6上滑动连接的滑杆22，再通过套筒6与机架4之间固定连接的压缩弹簧19，以便于通过压缩弹簧19将抵板18压紧在滚筒2上，从而使得抵板18将电动推板1压紧，从而在滚筒2转动中将粽叶挤压弯曲，以便于将粽叶进行折叠使用；再次，通过三角基板9的三角形结构，以及三角基板9两侧转动连接的侧推板10，再通过侧推板10与翻板15之间传动连接的第二电动推杆21，以及侧推板10上开设的间隙槽11，使得两个侧推板10将粽叶进行翻转折叠，从而便于对于粽叶进行折叠加工；最后，通过基座13上固定连接的弧形导板12，以及弧形导板12与翻板15之间开口处的滑动连接，再通过翻板15与基座13之间传动连接的第一电动推杆14，以便于将翻板15翻转90°后，使得三角基板9处折叠而成的三角形粽叶折叠机构呈开口向上的方向，以便于进行下一步的装料后包装。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种粽子自动包装机构，包括基座(13)以及基座(13)上设置的机架(4)，其特征在于：所述机架(4)侧面固定连接有驱动电机(24)，所述驱动电机(24)输出端固定连接第二齿轮盘(20)，所述机架(4)侧面通过转轴转动连接有转筒(16)，所述转筒(16)外侧套设有滚筒(2)，所述机架(4)内侧设置有抵板(18)，所述抵板(18)顶端固定连接有套筒(6)，所述机架(4)内腔开设有气道(5)，所述气道(5)与转筒(16)内腔相连通，所述基座(13)上设置有翻板(15)，所述翻板(15)与基座(13)之间固定连接有第一电动推杆(14)，所述翻板(15)上固定连接有三角基板(9)，所述三角基板(9)两侧均通过转轴转动连接有侧推板(10)，所述侧推板(10)上开设有间隙槽(11)。
2.如权利要求1所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述基座(13)上固定连接有弧形导板(12)，所述弧形导板(12)与翻板(15)间隙处滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述机架(4)上固定连接有滑杆(22)，所述滑杆(22)与套筒(6)滑动连接，所述滑杆(22)外侧套设有压缩弹簧(19)，所述套筒(6)与机架(4)之间通过压缩弹簧(19)弹性连接。
4.如权利要求1所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述转筒(16)上固定连接有挡板(17)，所述挡板(17)与转筒(16)内壁间隙配合，所述转筒(16)上开设有槽口(23)。
5.如权利要求1所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述侧推板(10)与翻板(15)之间传动连接有第二电动推杆(21)，两个所述侧推板(10)之间转轴处夹角在30°-60°之间，两个所述侧推板(10)上的两个间隙槽(11)之间间隙配合。
6.如权利要求1所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述滚筒(2)侧面固定连接有第一齿轮盘(7)，所述第一齿轮盘(7)与第二齿轮盘(20)啮合连接。
7.如权利要求6所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述基座(13)上开设有滑道(3)，所述滑道(3)与机架(4)滑动连接，所述滑道(3)上固定连接有齿条(8)，所述第一齿轮盘(7)与齿条(8)啮合连接。
8.如权利要求7所述的一种粽子自动包装机构，其特征在于：所述基座(13)侧面开口处滑动连接有电动推板(1)，所述电动推板(1)呈水平设置。
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