CN115654096A - 一种农耕拖拉机的传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于农耕拖拉机技术领域，特指一种农耕拖拉机的传动系统，包括有减速箱与差速器总成，减速箱内设有芯轴、行走输出轴，芯轴通过中间轴组件与静液压无级变速装置的输入轴传动连接，静液压无级变速装置的输出轴通过传动齿组件一与行走输出轴传动连接，中间轴组件包括有中间行轴、中间齿轮一与中间齿轮二，减速箱上设有液压泵，液压泵的输入轴上套设有输入齿轮二，差速器总成上设有液压马达，液压马达的输出轴与其中一差速输出轴传动连接。本发明采用了两个静液压无级变速装置，并将其一个拆封为液压泵与液压马达，其在转弯调头时，能够使得拖拉机上的两驱动轮分别进行正向转动与反向转动，促使农耕拖拉机能够进行原地转向。

Description

一种农耕拖拉机的传动系统

技术领域：

本发明属于农耕拖拉机技术领域，特指一种农耕拖拉机的传动系统。

背景技术：

现有中国发明专利(授权公告号CN104747663B)所公开的一种农耕拖拉机，其包括有机架、发动机、减速器、中间传动轴总成、离合器、差速器和驱动轮总成，减速器的箱体上设置有作为第一动力输入的芯轴、套装在芯轴上并作为第二动力输入的外花键套、对中间传动轴总成输出转矩的行走输出轴，以及，对旋耕机构输出动力的旋耕输出轴；所述芯轴通过中间轴组件和传动齿组件传递转矩至行走输出轴，所述外花键套通过中间轴组件和传动齿组件传递转矩至旋耕输出轴；并且，芯轴通过中心轴组件与无极变速器的输入轴传动，而无极变速器的输出轴通过传动齿组件与行走输出轴传动。

其中，上述所公开的农耕拖拉机在转向时与汽车的转向原理相同，都是借助差速器协调两驱动轮之间的转速，使得两驱动轮以不同转速滚动。但相对应的，农耕拖拉机的转弯半径较大，在狭窄的水田作业中很难实现转弯调头，同时，农耕拖拉机的转弯调头所需时间较长，即非作业时间较长，影响整体农耕作业的效率。

发明内容：

本发明的目的是提供一种农耕拖拉机的传动系统，其在转弯调头时、两驱动轮分别进行正向转动与反向转动，以使得农耕拖拉机能够进行原地转向。

本发明是这样实现的：

一种农耕拖拉机的传动系统，包括有减速箱与差速器总成，减速箱内设有芯轴、与差速器总成的差速输入轴传动的行走输出轴，芯轴通过中间轴组件与静液压无级变速装置的输入轴传动连接，静液压无级变速装置的输出轴通过传动齿组件一与行走输出轴传动连接，差速器总成的两差速输出轴分别与对应侧驱动轮组件连接，所述中间轴组件包括有设在减速箱内且与芯轴传动连接的中间行轴、以及套设在中间行轴上的中间齿轮一与中间齿轮二，静液压无级变速装置的输入轴上套设有与中间齿轮一啮合的输入齿轮一，减速箱上设有液压泵，液压泵的输入轴上套设有与中间齿轮二啮合的输入齿轮二，所述差速器总成上设有与液压泵液压传动配合的液压马达，并由控制总成控制液压马达与液压泵的启或闭，液压马达的输出轴与差速器总成的其中一差速输出轴传动连接，且液压马达能驱动对应差速输出轴进行反向转动。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述差速器总成上转动连接有转向行轴，转向行轴上套设有转向齿轮一，所述液压马达的输出轴上套设有与转向齿轮一啮合的输出齿轮二，所述差速器总成的对应差速输出轴上套设有转向齿轮二，转向齿轮一与转向齿轮二之间通过行星减速齿轮组件传动连接。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述行星减速齿轮组件包括有转动连接在差速器总成上的齿圈与减速转轴、套设在减速转轴上的太阳齿轮、以及与太阳齿轮、齿圈啮合并转动连接在行星架上的行星齿轮，齿圈的外周设有与转向齿轮一啮合的传动外齿一，行星架的外周设有与转向齿轮二啮合的传动外齿二，减速转轴上套设有减速从动齿轮，差速器总成上转动连接有与差速输入轴以及两差速输出轴相配合的差速器壳体，差速器壳体上套设有与减速从动齿轮啮合的减速主动齿轮。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述差速器总成上转动连接有与差速输出轴一一对应的驱动轴，驱动轴上套设有驱动从动齿轮一与驱动主动齿轮二，两差速输出轴上套设有与对应驱动从动齿轮一啮合的驱动主动齿轮一，所述驱动轮组件包括有转动连接在差速器总成上的转动轴、以及套设在转动轴上的驱动轮，转动轴上套设有与驱动主动齿轮二啮合的驱动从动齿轮二。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述芯轴上套装有动力齿轮一，所述中间行轴上套设有与动力齿轮一啮合的动力齿轮二；或所述中间齿轮二与动力齿轮一啮合传动。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述传动齿组件一包括有转动连接在减速箱上的行走中间轴与行走传动轴，行走中间轴上套设有一挡行走主动齿、二挡行走主动齿、三挡行走主动齿以及四挡行走主动齿，行走传动轴上套设有分别与一挡行走主动齿、二挡行走主动齿、三挡行走主动齿与四挡行走主动齿相啮合的一挡行走从动齿、二挡行走从动齿、三挡行走从动齿与四挡行走从动齿，三挡行走主动齿与四挡行走主动齿能相对行走中间轴转动、且两者之间设有换挡拨叉组件一，由换挡拨叉组件一与对应主动齿相接合、以实现对应主动齿与行走中间轴的同步转动，一挡行走从动齿与二挡行走从动齿能相对行走传动轴转动、且两者之间设有换挡拨叉组件二，由换挡拨叉组件二与对应从动齿相接合、以实现对应从动齿与行走传动轴的同步转动，所述静液压无级变速装置的输出轴上套设有与一挡行走主动齿啮合的输出齿轮一，行走传动轴上套设有动力齿轮三，所述行走输出轴上套设有与动力齿轮三啮合的动力齿轮四。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述减速箱上转动连接有旋耕输出轴，所述芯轴上套装有能相对芯轴转动的花键套，花键套与旋耕输出轴之间通过传动齿组件二传动连接。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述传动齿组件二包括有转动连接在减速箱上的旋耕中间轴与旋耕传动轴，旋耕中间轴上套装有与花键套的外齿啮合的旋耕齿轮一，旋耕传动轴上套设有一挡旋耕主动齿、二挡旋耕主动齿、三挡旋耕主动齿以及与旋耕齿轮一啮合的旋耕齿轮二，所述旋耕输出轴上转动套装有分别与一挡旋耕主动齿、二挡旋耕主动齿、三挡旋耕主动齿相啮合的一挡旋耕从动齿、二挡旋耕从动齿与三挡旋耕从动齿，且一挡旋耕从动齿与二挡旋耕从动齿之间、二挡旋耕从动齿与三挡旋耕从动齿之间均设有换挡拨叉组件三，由换挡拨叉组件三与对应从动齿相接合、以实现对应从动齿与旋耕输出轴的同步转动。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述行走传动轴的其中一端部设置有能对行走传动轴进行制动的液压制动装置，液压制动装置与控制总成电性连接，由控制总成控制液压制动装置的启或闭。

在上述的一种农耕拖拉机的传动系统中，所述液压制动装置包括有设置在减速箱上的制动壳体，所述行走传动轴的对应端伸入制动壳体的内腔中、并套设有制动轴套，制动壳体的内腔中沿行走传动轴的轴向滑动连接有制动滑座，且制动滑座背离行走传动轴的侧壁与制动壳体之间形成制动驱动腔，制动壳体上开设有连通制动驱动腔与外界液压动力源的制动通道，制动滑座与制动壳体之间设有弹性力能推动制动滑座远离行走传动轴的复位弹簧，制动轴套上周向固定有内摩擦片，制动滑座上设有与内摩擦片相配合的外摩擦片、且外摩擦片与内摩擦片之间轴向间隔分布。

本发明相比现有技术突出的优点是：

本发明传动系统采用了两个静液压无极变速装置，其中一静液压无极变速装置用于芯轴与行走输出轴之间的动力传动，而另外一静液压无极变速装置则被拆分成分别安装在减速箱上的液压泵、以及安装在差速器总成上的液压马达，其在转弯调头时，由控制总成启动液压泵与液压马达，使得液压泵能够接收从芯轴处所传递的力矩、并通过液压马达驱动差速器总成的对应输出轴进行反向转动，进而实现拖拉机上的两驱动轮分别进行正向转动与反向转动，以使得农耕拖拉机能够进行原地转向。

附图说明：

图1是本发明的传动系统的传动结构剖视图；

图2是本发明的减速箱的传动结构剖视图；

图3是本发明的液压制动装置的结构剖视图；

图4是本发明的差速器总成的传动结构剖视图。

图中：1、减速箱；2、差速器总成；3、芯轴；4、行走输出轴；5、差速输入轴；6、差速输出轴；7、静液压无级变速装置；8、中间行轴；9、中间齿轮一；10、中间齿轮二；11、输入齿轮一；12、液压泵；13、输入齿轮二；14、液压马达；15、转向行轴；16、转向齿轮一；17、输出齿轮二；18、转向齿轮二；19、齿圈；20、减速转轴；21、太阳齿轮；22、行星架；23、行星齿轮；24、减速从动齿轮；25、差速器壳体；26、减速主动齿轮；27、驱动轴；28、驱动从动齿轮一；29、驱动主动齿轮二；30、驱动主动齿轮一；31、转动轴；32、驱动轮；33、驱动从动齿轮二；34、动力齿轮一；35、行走中间轴；36、行走传动轴；37、一挡行走主动齿；38、二挡行走主动齿；39、三挡行走主动齿；40、四挡行走主动齿；41、一挡行走从动齿；42、二挡行走从动齿；43、三挡行走从动齿；44、四挡行走从动齿；45、换挡拨叉组件一；46、换挡拨叉组件二；47、输出齿轮一；48、动力齿轮三；49、动力齿轮四；50、旋耕输出轴；51、花键套；52、旋耕中间轴；53、旋耕传动轴；54、旋耕齿轮一；55、一挡旋耕主动齿；56、二挡旋耕主动齿；57、三挡旋耕主动齿；58、旋耕齿轮二；59、一挡旋耕从动齿；60、二挡旋耕从动齿；61、三挡旋耕从动齿；62、换挡拨叉组件三；63、液压制动装置；64、制动壳体；65、制动轴套；66、制动滑座；67、制动驱动腔；68、制动通道；69、复位弹簧；70、内摩擦片；71、外摩擦片；72、密封块。

具体实施方式：

下面以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1—4：

一种农耕拖拉机的传动系统，包括有减速箱1与差速器总成2，减速箱1内设有芯轴3、与差速器总成2的差速输入轴5传动的行走输出轴4，芯轴3通过中间轴组件与静液压无级变速装置7的输入轴传动连接，静液压无级变速装置7的输出轴通过传动齿组件一与行走输出轴4传动连接，差速器总成2的两差速输出轴6分别与对应侧换挡拨叉组件连接，所述中间轴组件包括有设在减速箱1内且与芯轴3传动连接的中间行轴8、以及套设在中间行轴8上的中间齿轮一9与中间齿轮二10，静液压无级变速装置7的输入轴上套设有与中间齿轮一9啮合的输入齿轮一11，减速箱1上设有液压泵12，液压泵12的输入轴上套设有与中间齿轮二10啮合的输入齿轮二13，所述差速器总成2上设有与液压泵12液压传动配合的液压马达14，并由控制总成控制液压马达14与液压泵12的启或闭，液压马达14的输出轴与差速器总成2的其中一差速输出轴6传动连接，且液压马达14能驱动对应差速输出轴6进行反向转动。

本发明相比现有技术，其传动系统采用了两个静液压无极变速装置，其中一静液压无极变速装置用于芯轴3与行走输出轴4之间的动力传动，而另外一静液压无极变速装置则被拆分成分别安装在减速箱1上的液压泵12、以及安装在差速器总成2上的液压马达14，其在转弯调头时，由控制总成启动液压泵12与液压马达14，使得液压泵12能够接收从芯轴3处所传递的力矩、并通过液压马达14驱动差速器总成2的对应输出轴进行反向转动，进而实现拖拉机上的两驱动轮32分别进行正向转动与反向转动，以使得农耕拖拉机能够进行原地转向。

并且，由于由液压泵12与液压马达14组成的静液压无极变速是属于本技术领域的现有技术，故静液压无极变速中的液压泵12与液压马达14之间的具体配合原理在本发明说明书中不进行详细阐述。

而为了使得液压马达14能够驱动差速器总成2的对应差速输出轴6进行反向转动，同时，也为了降低液压马达14所传递的转速、并增加其转矩，所述差速器总成2上转动连接有转向行轴15，转向行轴15上套设有转向齿轮一16，所述液压马达14的输出轴上套设有与转向齿轮一16啮合的输出齿轮二17，所述差速器总成2的对应差速输出轴6上套设有转向齿轮二18，转向齿轮一16与转向齿轮二18之间通过行星减速齿轮组件传动连接。

并且，行星减速齿轮组件在差速器总成2上的具体设置结构为：所述行星减速齿轮组件包括有转动连接在差速器总成2上的齿圈19与减速转轴20、套设在减速转轴20上的太阳齿轮21、以及与太阳齿轮21、齿圈19啮合并转动连接在行星架22上的行星齿轮23，齿圈19的外周设有与转向齿轮一16啮合的传动外齿一，行星架22的外周设有与转向齿轮二18啮合的传动外齿二；而为了进一步降低行星架22传递给转向齿轮二18的转速，减速转轴20上套设有减速从动齿轮24，差速器总成2上转动连接有与差速输入轴5以及两差速输出轴6相配合的差速器壳体25，差速器壳体25上套设有与减速从动齿轮24啮合的减速主动齿轮26。即差速器壳体25在差速输入轴5的传动下进行正向转动，在减速主动齿轮26与减速从动齿轮24的啮合配合下，减速转轴20以及太阳齿轮21将进行反向转动，而齿圈19在转向齿轮一16的带动下进行正向转动、且其转速大于太阳齿轮21的转速，故行星齿轮23在正向自转的同时、会随行星架22一同正向转动，故转向齿轮二18以及所对应的差速输出轴6能够进行反向转动。此外，另外一个差速输出轴6则在差速器壳体25及其差速器内的行星齿轮23组件配合下进行正向转动。

而为了提高换挡拨叉组件的传动稳定性，并避免采用轴长较长的轴件进行传动、以减少成本，所述差速器总成2上转动连接有与差速输出轴6一一对应的驱动轴27，驱动轴27上套设有驱动从动齿轮一28与驱动主动齿轮二29，两差速输出轴6上套设有与对应驱动从动齿轮一28啮合的驱动主动齿轮一30，所述换挡拨叉组件包括有转动连接在差速器总成2上的转动轴31、以及套设在转动轴31上的驱动轮32，转动轴31上套设有与驱动主动齿轮二29啮合的驱动从动齿轮二33。

此外，芯轴3与中间行轴8之间的传动方式可以为：所述芯轴3上套装有动力齿轮一34，所述中间行轴8上套设有与动力齿轮一34啮合的动力齿轮二；而为了减少零件数量，在本实施例中，所述中间齿轮二10直接与动力齿轮一34啮合传动。

而在本实施例中，为了实现农耕拖拉机前进的多挡位功能，静液压无级变速装置7的输出轴通过传动齿组件一与行走输出轴4传动连接的具体传动结构为：所述传动齿组件一包括有转动连接在减速箱1上的行走中间轴35与行走传动轴36，行走中间轴35上套设有一挡行走主动齿37、二挡行走主动齿38、三挡行走主动齿39以及四挡行走主动齿40，行走传动轴36上套设有分别与一挡行走主动齿37、二挡行走主动齿38、三挡行走主动齿39与四挡行走主动齿40相啮合的一挡行走从动齿41、二挡行走从动齿42、三挡行走从动齿43与四挡行走从动齿44，一挡行走主动齿37与二挡行走主动齿38能相对行走中间轴35转动、且两者之间设有换挡拨叉组件一45，由换挡拨叉组件一45与对应主动齿相接合、以实现对应主动齿与行走中间轴35的同步转动，三挡行走从动齿43与四挡行走从动齿44能相对行走传动轴36转动、且两者之间设有换挡拨叉组件二46，由换挡拨叉组件二46与对应从动齿相接合、以实现对应从动齿与行走传动轴36的同步转动，所述静液压无级变速装置7的输出轴上套设有与三挡行走主动齿39或者是四挡行走主动齿40啮合的输出齿轮一47，行走传动轴36上套设有动力齿轮三48，所述行走输出轴4上套设有与动力齿轮三48啮合的动力齿轮四49。

其中，减速箱1上设置有驱动换挡拨叉组件一45以及换挡拨叉组件二46与对应主动齿或从动齿接合的行走变速拨挡杆，而换挡拨叉组件一45与一档行走主动齿接合、实现拖拉机行走的前进一档传动；换挡拨叉组件一45与二挡行走主动齿38接合、实现拖拉机行走的前进二挡传动；换挡拨叉组件二46与三挡行走从动齿43接合、实现拖拉机行走的前进三挡传动；换挡拨叉组件二46与四挡行走从动齿44接合、实现拖拉机行走的前进四挡传动。

更进一步，为了能够对传动齿组件进行制动、以达到拖拉机整车制动的目的，所述行走传动轴36的其中一端部设置有能对行走传动轴36进行制动的液压制动装置63，液压制动装置63与控制总成电性连接，由控制总成控制液压制动装置63的启或闭。其中，控制总成可以与农耕拖拉机的制动踏板连接，驾驶员通过踩踏制动踏板，使得控制总成控制液压制动装置63对行走传动轴36进行制动。

而液压制动装置63可以采用现有常见，而在本实施例中，液压制动装置63所采用的具体结构为：所述液压制动装置63包括有设置在减速箱1上的制动壳体64，所述行走传动轴36的对应端伸入制动壳体64的内腔中、并套设有制动轴套65，制动壳体64的内腔中沿行走传动轴36的轴向滑动连接有制动滑座66，且制动滑座66背离行走传动轴36的侧壁与制动壳体64之间形成制动驱动腔67，制动壳体64上开设有连通制动驱动腔67与外界液压动力源的制动通道68，制动滑座66与制动壳体64之间设有弹性力能推动制动滑座66远离行走传动轴36的复位弹簧69，制动轴套65上周向固定有内摩擦片70，制动滑座66上设有与内摩擦片70相配合的外摩擦片71、且外摩擦片71与内摩擦片70之间轴向间隔分布。即由外界液压动力源通过制动通道68向制动驱动腔67内注入高压液体，使得制动滑座66在高压液体推动下克服复位弹簧69的弹性力朝行走传动轴36移动，进而促使内摩擦片70与外摩擦片71进行摩擦制动；而待制动结束时，制动驱动腔67内的液压降低，在复位弹簧69的弹性力驱动下，制动滑座66朝远离行走传动轴36的方向移动，进而内摩擦片70与外摩擦片71相分离。

此外，为了能够驱动农耕拖拉机的旋耕机构的转动，所述减速箱1上转动连接有旋耕输出轴50，所述芯轴3上套装有能相对芯轴3转动的花键套51，花键套51与旋耕输出轴50之间通过传动齿组件二传动连接。其中，芯轴3与花键套51均由与拖拉机的发动机传动配合，其具体传动配合结构为本技术领域的现有技术，故在本发明说明书中不进行阐述。

并且，为了使得旋耕机构具备多挡位的转动调节，所述传动齿组件二包括有转动连接在减速箱1上的旋耕中间轴52与旋耕传动轴53，旋耕中间轴52上套装有与花键套51的外齿啮合的旋耕齿轮一54，旋耕传动轴53上套设有一挡旋耕主动齿55、二挡旋耕主动齿56、三挡旋耕主动齿57以及与旋耕齿轮一54啮合的旋耕齿轮二58，所述旋耕输出轴50上转动套装有分别与一挡旋耕主动齿55、二挡旋耕主动齿56、三挡旋耕主动齿57相啮合的一挡旋耕从动齿59、二挡旋耕从动齿60与三挡旋耕从动齿61，且一挡旋耕从动齿59与二挡旋耕从动齿60之间、二挡旋耕从动齿60与三挡旋耕从动齿61之间均设有换挡拨叉组件三62，由换挡拨叉组件三62与对应从动齿相接合、以实现对应从动齿与旋耕输出轴50的同步转动。而与上述的传动齿组件一同理，减速箱1上设置有驱动换挡拨叉组件三62与对应从动齿接合的旋耕变速拨挡杆，即换挡拨叉组件三62与一档旋耕从动齿接合、实现旋耕机构的一档旋耕作业；换挡拨叉组件三62与二档旋耕从动齿接合、实现旋耕机构的二档旋耕作业；换挡拨叉组件三62与三档旋耕从动齿接合、实现旋耕机构的三档旋耕作业。

与此同时，为了使得芯轴3能够在减速箱1内实现密封传动，其芯轴3在减速箱1内的具体配合结构为：芯轴3的内端以及花键套51的内端均伸入至减速箱1内，花键套51通过轴承与减速箱1转动配合，动力齿轮一34呈轴套状，且动力齿轮一34的两端分别通过轴承与花键套51的内端以及减速箱1转动配合，而位于芯轴3内端外侧的动力齿轮一34的内孔处柱塞连接有密封块72。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例之一，并非以此限制本发明的实施范围，故：凡依本发明的形状、结构、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种农耕拖拉机的传动系统，包括有减速箱(1)与差速器总成(2)，减速箱(1)内设有芯轴(3)、与差速器总成(2)的差速输入轴(5)传动的行走输出轴(4)，芯轴(3)通过中间轴组件与静液压无级变速装置(7)的输入轴传动连接，静液压无级变速装置(7)的输出轴通过传动齿组件一与行走输出轴(4)传动连接，差速器总成(2)的两差速输出轴(6)分别与对应侧驱动轮组件连接，其特征在于：所述中间轴组件包括有设在减速箱(1)内且与芯轴(3)传动连接的中间行轴(8)、以及套设在中间行轴(8)上的中间齿轮一(9)与中间齿轮二(10)，静液压无级变速装置(7)的输入轴上套设有与中间齿轮一(9)啮合的输入齿轮一(11)，减速箱(1)上设有液压泵(12)，液压泵(12)的输入轴上套设有与中间齿轮二(10)啮合的输入齿轮二(13)，所述差速器总成(2)上设有与液压泵(12)液压传动配合的液压马达(14)，并由控制总成控制液压马达(14)与液压泵(12)的启或闭，液压马达(14)的输出轴与差速器总成(2)的其中一差速输出轴(6)传动连接，且液压马达(14)能驱动对应差速输出轴(6)进行反向转动。

2.根据权利要求1所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述差速器总成(2)上转动连接有转向行轴(15)，转向行轴(15)上套设有转向齿轮一(16)，所述液压马达(14)的输出轴上套设有与转向齿轮一(16)啮合的输出齿轮二(17)，所述差速器总成(2)的对应差速输出轴(6)上套设有转向齿轮二(18)，转向齿轮一(16)与转向齿轮二(18)之间通过行星减速齿轮组件传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述行星减速齿轮组件包括有转动连接在差速器总成(2)上的齿圈(19)与减速转轴(20)、套设在减速转轴(20)上的太阳齿轮(21)、以及与太阳齿轮(21)、齿圈(19)啮合并转动连接在行星架(22)上的行星齿轮(23)，齿圈(19)的外周设有与转向齿轮一(16)啮合的传动外齿一，行星架(22)的外周设有与转向齿轮二(18)啮合的传动外齿二，减速转轴(20)上套设有减速从动齿轮(24)，差速器总成(2)上转动连接有与差速输入轴(5)以及两差速输出轴(6)相配合的差速器壳体(25)，差速器壳体(25)上套设有与减速从动齿轮(24)啮合的减速主动齿轮(26)。

4.根据权利要求1或2所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述差速器总成(2)上转动连接有与差速输出轴(6)一一对应的驱动轴(27)，驱动轴(27)上套设有驱动从动齿轮一(28)与驱动主动齿轮二(29)，两差速输出轴(6)上套设有与对应驱动从动齿轮一(28)啮合的驱动主动齿轮一(30)，所述驱动轮组件包括有转动连接在差速器总成(2)上的转动轴(31)、以及套设在转动轴(31)上的驱动轮(32)，转动轴(31)上套设有与驱动主动齿轮二(29)啮合的驱动从动齿轮二(33)。

5.根据权利要求1所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述芯轴(3)上套装有动力齿轮一(34)，所述中间行轴(8)上套设有与动力齿轮一(34)啮合的动力齿轮二；或所述中间齿轮二(10)与动力齿轮一(34)啮合传动。

6.根据权利要求1所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述传动齿组件一包括有转动连接在减速箱(1)上的行走中间轴(35)与行走传动轴(36)，行走中间轴(35)上套设有一挡行走主动齿(37)、二挡行走主动齿(38)、三挡行走主动齿(39)以及四挡行走主动齿(40)，行走传动轴(36)上套设有分别与一挡行走主动齿(37)、二挡行走主动齿(38)、三挡行走主动齿(39)与四挡行走主动齿(40)相啮合的一挡行走从动齿(41)、二挡行走从动齿(42)、三挡行走从动齿(43)与四挡行走从动齿(44)，一挡行走主动齿(37)与二挡行走主动齿(38)能相对行走中间轴(35)转动、且两者之间设有换挡拨叉组件一(45)，由换挡拨叉组件一(45)与对应主动齿相接合、以实现对应主动齿与行走中间轴(35)的同步转动，三挡行走从动齿(43)与四挡行走从动齿(44)能相对行走传动轴(36)转动、且两者之间设有换挡拨叉组件二(46)，由换挡拨叉组件二(46)与对应从动齿相接合、以实现对应从动齿与行走传动轴(36)的同步转动，所述静液压无级变速装置(7)的输出轴上套设有与三挡行走主动齿(39)啮合的输出齿轮一(47)，行走传动轴(36)上套设有动力齿轮三(48)，所述行走输出轴(4)上套设有与动力齿轮三(48)啮合的动力齿轮四(49)。

7.根据权利要求1所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述减速箱(1)上转动连接有旋耕输出轴(50)，所述芯轴(3)上套装有能相对芯轴(3)转动的花键套(51)，花键套(51)与旋耕输出轴(50)之间通过传动齿组件二传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述传动齿组件二包括有转动连接在减速箱(1)上的旋耕中间轴(52)与旋耕传动轴(53)，旋耕中间轴(52)上套装有与花键套(51)的外齿啮合的旋耕齿轮一(54)，旋耕传动轴(53)上套设有一挡旋耕主动齿(55)、二挡旋耕主动齿(56)、三挡旋耕主动齿(57)以及与旋耕齿轮一(54)啮合的旋耕齿轮二(58)，所述旋耕输出轴(50)上转动套装有分别与一挡旋耕主动齿(55)、二挡旋耕主动齿(56)、三挡旋耕主动齿(57)相啮合的一挡旋耕从动齿(59)、二挡旋耕从动齿(60)与三挡旋耕从动齿(61)，且一挡旋耕从动齿(59)与二挡旋耕从动齿(60)之间、二挡旋耕从动齿(60)与三挡旋耕从动齿(61)之间均设有换挡拨叉组件三(62)，由换挡拨叉组件三(62)与对应从动齿相接合、以实现对应从动齿与旋耕输出轴(50)的同步转动。

9.根据权利要求6所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述行走传动轴(36)的其中一端部设置有能对行走传动轴(36)进行制动的液压制动装置(63)，液压制动装置(63)与控制总成电性连接，由控制总成控制液压制动装置(63)的启或闭。

10.根据权利要求9所述的一种农耕拖拉机的传动系统，其特征在于：所述液压制动装置(63)包括有设置在减速箱(1)上的制动壳体(64)，所述行走传动轴(36)的对应端伸入制动壳体(64)的内腔中、并套设有制动轴套(65)，制动壳体(64)的内腔中沿行走传动轴(36)的轴向滑动连接有制动滑座(66)，且制动滑座(66)背离行走传动轴(36)的侧壁与制动壳体(64)之间形成制动驱动腔(67)，制动壳体(64)上开设有连通制动驱动腔(67)与外界液压动力源的制动通道(68)，制动滑座(66)与制动壳体(64)之间设有弹性力能推动制动滑座(66)远离行走传动轴(36)的复位弹簧(69)，制动轴套(65)上周向固定有内摩擦片(70)，制动滑座(66)上设有与内摩擦片(70)相配合的外摩擦片(71)、且外摩擦片(71)与内摩擦片(70)之间轴向间隔分布。

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