CN109826913B - 液压驱动轮式挖掘机无级变速机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了这样一种液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，为解决已有液压驱动轮式挖掘机的变速器存在的结构较为复杂，维护也较不方便的问题，本发明采取所述液压马达（11）通过花键套（10）与输入轴（9）传动连接，在输入轴（9）上套装有回转接头（8），输入轴（9）另一端与主动轮总成上的主动轮固定盘（1）连接，在主动轮固定盘（1）上套装有主动轮移动盘（2），构成V形槽，在V形槽内安装有传动带（6）一端，传动带（6）另一端与从动轮总成上的V形槽传动连接，从动轮移动盘（17）套装在从动轮固定盘（18）上，在从动轮固定盘（18）另一端安装有输出主动齿轮（13）且通过输出从动齿轮（14）与输出轴（15）传动连接。
Description
技术领域
本发明涉及一种轮式挖掘机，尤其是涉及一种由箱体、传动带、主动轮总成、从动轮总成、输入轴和输出轴组成的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构。
背景技术
中国专利CN107355518A公开了这样一种液压驱动轮式挖掘机的变速器，其结构特点是：包括箱体及可转动地设于箱体上的输入轴、前后桥输出轴，输入轴上设有滚针轴承配合安装的高速档主动齿轮和低速档主动齿轮，前后桥输出轴上设有滚针轴承配合安装的高速档从动齿轮和低速档从动齿轮，还包括用于液压控制主动轴与输入轴离合的常闭式湿式液压离合机构、用于输出低档速比的行星齿轮组和用于高低速换档的同步器总成；常闭式湿式液压离合机构包括离合器外壳、主动轴、离合器从动盘、摩擦片组合件、摩擦片压盘、液压缸、活塞、回位碟簧、碟簧组合件，离合器外壳与箱体连接，主动轴通过深沟球轴承与输入轴连接，离合器从动盘安装在输入轴上，摩擦片组合件安装在主动轴上且通过摩擦片压盘压紧固定，摩擦片压盘与活塞通过推力轴承固定在主动轴上，液压缸与活塞密闭连接后通过法兰与离合器外壳固定，活塞与法兰之间设有安装在主动轴上的碟簧组合件，主动轴输入端连接有变量柱塞马达；行星齿轮组包括太阳轮、齿圈、行星架、多个行星轮，太阳轮固定在输入轴上，太阳轮与输入轴一体成型，齿圈通过螺栓与离合器外壳锁紧固定，每个行星轮安装在行星架上并且与太阳轮、齿圈同时啮合，行星架套设于输入轴且绕着输入轴转动，低速档主动齿轮与行星架之间通过螺栓连接固定；同步器总成安装在前后桥输出轴上，且通过拔叉与换档液压缸的活塞轴连接，换档液压缸安装在箱体上。因此，该结构较为复杂，维护也较不方便。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，维护也较方便的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构。
为达到上述目的，本发明液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，由箱体、传动带、主动轮总成、从动轮总成、输入轴和输出轴组成，传动带、主动轮总成、从动轮总成、输入轴和输出轴安装在箱体内，在输入轴一端的箱体上设置有液压马达，所述液压马达上的传动轴通过花键套与输入轴一端传动连接，在输入轴上套装有回转接头，回转接头与箱体上的中间箱体连接，输入轴另一端与主动轮总成上的主动轮固定盘连接，在主动轮固定盘上套装有主动轮移动盘，使主动轮固定盘一端面与主动轮移动盘一端面构成V形槽，在V形槽内安装有传动带一端，在主动轮固定盘上还固定有承压板Ⅰ，在主动轮移动盘另一端面上部连接有承压筒Ⅰ，使承压板Ⅰ上端置于承压筒Ⅰ内且呈相对运动，传动带另一端与从动轮总成上的从动轮固定盘一端面和从动轮移动盘一端面构成的V形槽传动连接，从动轮移动盘套装在从动轮固定盘上，在从动轮移动盘另一端面上部连接有承压筒Ⅱ，在主动轮固定盘上还固定有承压板Ⅱ，使承压板Ⅱ上端置于承压筒Ⅱ内且呈相对运动，在从动轮固定盘另一端安装有输出主动齿轮且通过输出从动齿轮与输出轴传动连接。
所述回转接头两端通过轴套与输入轴转动连接，在回转接头内孔表面中间位置设置有环状沟槽，在环状沟槽内设置有能与中间箱体上的油路贯通的油孔。
将所述回转接头设置成轴向截面呈十字状。
在所述输入轴上设置有能与回转接头环状沟槽对应的便于与主动轮总成贯通的油孔。
在所述中间箱体内表面上设置有凸起，在凸起内设置有油路，在凸起靠近液压马达一侧的端面上的设置有能与回转接头配合的平面，在平面上设置有能安放密封圈的沟槽。
在所述从动轮固定盘轴线上设置有油路且通过旋转密封圈与过渡接头连接。
在所述从动轮固定盘、从动轮移动盘、承压板Ⅱ和承压筒Ⅱ之间形成便于注入液压油的空腔，在该空腔内的从动轮移动盘上设置有保压弹簧。
将所述承压板Ⅱ表面设置成向从动轮固定盘、从动轮移动盘、承压板Ⅱ和承压筒Ⅱ之间形成的空腔内弯曲的S状。
将所述承压板Ⅰ表面设置成向主动轮固定盘、主动轮移动盘、承压板Ⅰ和承压筒Ⅰ之间形成的空腔内弯曲的S状。
在所述主动轮固定盘、主动轮移动盘、承压板Ⅰ和承压筒Ⅰ之间形成便于注入液压油的空腔。
采用这种结构后，由于所述液压马达上的传动轴通过花键套与输入轴一端传动连接，在输入轴上套装有回转接头，回转接头与箱体上的中间箱体连接，输入轴另一端与主动轮总成上的主动轮固定盘连接，在主动轮固定盘上套装有主动轮移动盘，使主动轮固定盘一端面与主动轮移动盘一端面构成V形槽，在V形槽内安装有传动带一端，在主动轮固定盘上还固定有承压板Ⅰ，在主动轮移动盘另一端面上部连接有承压筒Ⅰ，使承压板Ⅰ上端置于承压筒Ⅰ内且呈相对运动，传动带另一端与从动轮总成上的从动轮固定盘一端面和从动轮移动盘一端面构成的V形槽传动连接，从动轮移动盘套装在从动轮固定盘上，在从动轮移动盘另一端面上部连接有承压筒Ⅱ，在主动轮固定盘上还固定有承压板Ⅱ，使承压板Ⅱ上端置于承压筒Ⅱ内且呈相对运动，在从动轮固定盘另一端安装有输出主动齿轮且通过输出从动齿轮与输出轴传动连接。从而达到结构简单，维护也较方便的目的。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1是本发明液压驱动轮式挖掘机无级变速机构的主剖视示意图。
图中：1. 主动轮固定盘 2. 主动轮移动盘 3. 承压板Ⅰ 4. 承压筒Ⅰ 5. 箱体 6.传动带 7. 中间箱体 8. 回转接头 9. 输入轴 10. 花键套 11. 液压马达 12. 轴套 13.输出主动齿轮 14. 输出从动齿轮 15. 输出轴 16. 承压板Ⅱ 17. 从动轮移动盘 18. 从动轮固定盘 19. 承压筒Ⅱ。
具体实施方式
附图1所示本发明液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，由箱体5、传动带6、主动轮总成、从动轮总成、输入轴9和输出轴15组成，传动带6、主动轮总成、从动轮总成、输入轴9和输出轴15安装在箱体5内，在输入轴9一端的箱体5上设置有液压马达11，所述液压马达11上的传动轴通过花键套10与输入轴9一端传动连接，在输入轴9上套装有回转接头8，回转接头8与箱体5上的中间箱体7连接，输入轴9另一端与主动轮总成上的主动轮固定盘1连接，在主动轮固定盘1上套装有主动轮移动盘2，使主动轮固定盘1一端面与主动轮移动盘2一端面构成V形槽，在V形槽内安装有传动带6一端，在主动轮固定盘1上还固定有承压板Ⅰ3，在主动轮移动盘2另一端面上部连接有承压筒Ⅰ4，使承压板Ⅰ3上端置于承压筒Ⅰ4内且呈相对运动，传动带6另一端与从动轮总成上的从动轮固定盘18一端面和从动轮移动盘17一端面构成的V形槽传动连接，从动轮移动盘17套装在从动轮固定盘18上，在从动轮移动盘17另一端面上部连接有承压筒Ⅱ19，在主动轮固定盘18上还固定有承压板Ⅱ16，使承压板Ⅱ16上端置于承压筒Ⅱ19内且呈相对运动，在从动轮固定盘18另一端安装有输出主动齿轮13且通过输出从动齿轮14与输出轴15传动连接；所述回转接头8两端通过轴套12与输入轴9转动连接，在回转接头8内孔表面中间位置设置有环状沟槽，在环状沟槽内设置有能与中间箱体7上的油路贯通的油孔；将所述回转接头8设置成轴向截面呈十字状；在所述输入轴9上设置有能与回转接头8环状沟槽对应的便于与主动轮总成上由承压板Ⅰ3和承压筒Ⅰ4所形成的空腔贯通的油孔；在所述中间箱体7内表面上设置有凸起，在凸起内设置有油路，在凸起靠近液压马达11一侧的端面上的设置有能与回转接头8配合的平面，在平面上设置有能安放密封圈的沟槽；在所述从动轮固定盘18轴线上设置有油路且通过旋转密封圈与过渡接头连接；在所述从动轮固定盘18、从动轮移动盘17、承压板Ⅱ16和承压筒Ⅱ19之间形成便于注入液压油的空腔，在该空腔内的从动轮移动盘17上设置有保压弹簧；将所述承压板Ⅱ16表面设置成向从动轮固定盘18、从动轮移动盘16、承压板Ⅱ16和承压筒Ⅱ19之间形成的空腔内弯曲的S状；将所述承压板Ⅰ3表面设置成向主动轮固定盘1、主动轮移动盘2、承压板Ⅰ3和承压筒Ⅰ4之间形成的空腔内弯曲的S状；在所述主动轮固定盘1、主动轮移动盘2、承压板Ⅰ3和承压筒Ⅰ4之间形成便于注入液压油的空腔；所述传动带为金属传动带。
Claims (7)
1.一种液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，由箱体、传动带、主动轮总成、从动轮总成、输入轴和输出轴组成，传动带、主动轮总成、从动轮总成、输入轴和输出轴安装在箱体内，在输入轴一端的箱体上设置有液压马达，其特征在于：所述液压马达(11)上的传动轴通过花键套(10)与输入轴(9)一端传动连接，在输入轴(9)上套装有回转接头(8)，回转接头(8)与箱体(5)上的中间箱体(7)连接，输入轴(9)另一端与主动轮总成上的主动轮固定盘(1)连接，在主动轮固定盘(1)上套装有主动轮移动盘(2)，使主动轮固定盘(1)一端面与主动轮移动盘(2)一端面构成V形槽，在V形槽内安装有传动带(6)一端，在主动轮固定盘(1)上还固定有承压板Ⅰ(3)，在主动轮移动盘(2)另一端面上部连接有承压筒Ⅰ(4)，使承压板Ⅰ(3)上端置于承压筒Ⅰ(4)内且呈相对运动，传动带(6)另一端与从动轮总成上的从动轮固定盘(18)一端面和从动轮移动盘(17)一端面构成的V形槽传动连接，从动轮移动盘(17)套装在从动轮固定盘(18)上，在从动轮移动盘(17)另一端面上部连接有承压筒Ⅱ(19)，在主动轮固定盘(18)上还固定有承压板Ⅱ(16)，使承压板Ⅱ(16)上端置于承压筒Ⅱ(19)内且呈相对运动，在从动轮固定盘(18)另一端安装有输出主动齿轮(13)且通过输出从动齿轮(14)与输出轴(15)传动连接；所述回转接头(8)两端通过轴套(12)与输入轴(9)转动连接，在回转接头(8)内孔表面中间位置设置有环状沟槽，在环状沟槽内设置有能与中间箱体(7)上的油路贯通的油孔；在所述输入轴(9)上设置有能与回转接头(8)环状沟槽对应的便于与主动轮总成贯通的油孔；在所述中间箱体(7)内表面上设置有凸起，在凸起内设置有油路，在凸起靠近液压马达(11)一侧的端面上的设置有能与回转接头(8)配合的平面，在平面上设置有能安放密封圈的沟槽。
2.根据权利要求1所述的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，其特征在于：将所述回转接头(8)设置成轴向截面呈十字状。
3.根据权利要求1所述的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，其特征在于：在所述从动轮固定盘(18)轴线上设置有油路且通过旋转密封圈与过渡接头连接。
4.根据权利要求1所述的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，其特征在于：在所述从动轮固定盘(18)、从动轮移动盘(17)、承压板Ⅱ(16)和承压筒Ⅱ(19)之间形成便于注入液压油的空腔，在该空腔内的从动轮移动盘(17)上设置有保压弹簧。
5.根据权利要求1所述的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，其特征在于：将所述承压板Ⅱ(16)表面设置成向从动轮固定盘(18)、从动轮移动盘(17)、承压板Ⅱ(16)和承压筒Ⅱ(19)之间形成的空腔内弯曲的S状。
6.根据权利要求1所述的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，其特征在于：将所述承压板Ⅰ(3)表面设置成向主动轮固定盘(1)、主动轮移动盘(2)、承压板Ⅰ(3)和承压筒Ⅰ(4)之间形成的空腔内弯曲的S状。
7.根据权利要求1所述的液压驱动轮式挖掘机无级变速机构，其特征在于：在所述主动轮固定盘(1)、主动轮移动盘(2)、承压板Ⅰ(3)和承压筒Ⅰ(4)之间形成便于注入液压油的空腔。
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